ES2334931T3 - Carretilla con un brazo desplazable en horizontal. - Google Patents
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Abstract
Carretilla apiladora trilateral con un bastidor (10) de empuje lateral en un extremo de la carretilla apiladora, en el que un brazo (30) está montado de manera desplazable en horizontal, presentando el brazo (30) una primera sección montada en el bastidor de empuje lateral y una segunda sección que está montada de manera giratoria alrededor de un eje vertical en la primera sección y soporta un medio portante de carga, un dispositivo de giro, montado en la primera sección, para la segunda sección, una guía horizontal superior e inferior en el bastidor (10) de empuje lateral, con el que interactúan rodillos guía (50) en la primera sección del brazo (30), así como una cremallera superior e inferior (18, 22), en la que engranan ruedas dentadas (40, 42), situadas de manera resistente al giro en un árbol común (38) de torsión montado de manera giratoria en la primera sección, y un accionamiento giratorio en la primera sección para el árbol de torsión, caracterizada porque en paralelo a las cremalleras (18, 22) están dispuestas guías (28, 26) en el bastidor (10) de empuje lateral y en el árbol (38) están situados rodillos distanciadores (86, 88) que interactúan con las guías y fijan la distancia entre las ruedas dentadas (40, 42) y las cremalleras (18, 22).
Description
Carretilla con un brazo desplazable en
horizontal.
La invención se refiere a una carretilla
apiladora trilateral según el preámbulo de la reivindicación 1.
Una carretilla apiladora trilateral de este tipo
se conoce, por ejemplo, del documento DE3141215A. Ésta se usa, por
ejemplo, como equipo transportador para estanterías. En el extremo
delantero se encuentra dispuesto un bastidor de empuje lateral o
guía en sentido transversal al eje longitudinal del equipo. En
dependencia de la realización, el bastidor de empuje lateral está
unido fijamente con el vehículo o guiado en altura, por ejemplo, en
un mástil elevador. Por último, es posible también colocar el
bastidor de empuje lateral en el lado delantero de la cabina del
vehículo, que se puede desplazar en general en altura en el mástil
elevador. En este caso, la carretilla apiladora trilateral
representa un equipo de expedición. Un brazo se puede desplazar
horizontalmente en el bastidor de empuje lateral. El brazo se
compone de dos secciones, a saber, una primera sección guiada en el
bastidor de empuje lateral y una segunda sección montada de manera
giratoria alrededor de un eje vertical. En la segunda sección está
colocado directamente un soporte para un medio portante de carga,
por ejemplo, una horquilla, o, por ejemplo, un mástil adicional, en
el que el soporte de horquilla se puede desplazar en altura. Con
ayuda de un accionamiento preferentemente hidráulico, la segunda
sección y, por tanto, la horquilla de carga o el mástil se pueden
girar alrededor de un eje vertical en un intervalo angular de 0 a
180º. Los conductos hidráulicos para el abastecimiento de los
accionamientos en los elementos móviles están agrupados y guiados
de forma adecuada, por lo que pueden seguir el movimiento horizontal
del brazo. Para transmitir el peso del brazo al bastidor de empuje
lateral están dispuestos en el brazo rodillos que interactúan con
guías en forma de U. En el bastidor de empuje lateral están
colocadas cremalleras que discurren en horizontal, están dispuestas
en paralelo a distancia y con las que interactúan piñones o ruedas
dentadas en el brazo. Los piñones o las ruedas dentadas están
situados de manera resistente al giro en un árbol común de torsión
accionado, por su parte, mediante un accionamiento adecuado. El
brazo se puede desplazar horizontalmente con ayuda del
accionamiento. El árbol de torsión garantiza a la vez una
estabilización alrededor de un eje en paralelo al eje longitudinal
del
vehículo.
vehículo.
La dinámica del movimiento de empuje del brazo
provoca un desgaste en la cremallera y las ruedas dentadas. Con el
tiempo se produce una marcha inestable que acelera aún más el
desgaste.
La invención tiene el objetivo de crear una
carretilla apiladora trilateral, en la que esté minimizado el
desgaste en las ruedas dentadas y las cremalleras con la garantía de
una marcha estable del brazo en el bastidor de empuje
lateral.
lateral.
Este objetivo se consigue mediante las
características de la reivindicación 1.
En el caso de la invención están dispuestas
guías en el bastidor de empuje lateral en paralelo a las cremalleras
y en el árbol está situados rodillos distanciadores que interactúan
con las guías y fijan la distancia entre las ruedas dentadas y las
cremalleras.
En el caso de la invención se garantiza que las
ruedas dentadas tengan siempre una distancia definida respecto a las
cremalleras.
Los rodillos distanciadores pueden estar
situados de manera giratoria o preferentemente de manera resistente
al giro en el árbol de torsión. Según una configuración de la
invención, los rodillos distanciadores están dispuestos
respectivamente en el lado de las ruedas dentadas, opuesto al
extremo del árbol de torsión, y las guías están dispuestas
respectivamente en el espacio intermedio entre las cremalleras.
Las guías pueden estar formadas por carriles
dispuestos en el bastidor de empuje lateral. Cada cremallera
contiene preferentemente al menos una guía paralela, con la que
interactúan los rodillos distanciadores. Según otra configuración
de la invención, las cremalleras pueden formar a la vez una vía de
rodamiento para un rodillo guía del brazo. Otra configuración de la
invención prevé en este sentido que la cremallera superior presente
una superficie superior, sobre la que descansa un rodillo guía que
gira alrededor de un eje horizontal.
El árbol de torsión está montado de manera
giratoria en la primera sección del brazo. A tal efecto, una
configuración de la invención prevé que el árbol de torsión esté
montado en un elemento constructivo superior de apoyo y un elemento
constructivo inferior de apoyo, por ejemplo, una placa de apoyo
colocada en el brazo, estando montado de manera giratoria el
rodillo guía, por su parte, en el elemento constructivo de
apoyo.
Con la invención se obtienen varias ventajas. Se
reduce el desgaste en los flancos dentados de la rueda dentada y la
cremallera, aumentándose así la vida útil. Se mejora además la
estabilidad de la marcha del brazo en el bastidor de empuje
lateral. Los elementos constructivos prefabricados permiten reducir
los trabajos de ajuste durante el montaje. La invención posibilita
una construcción compacta y menos costosa, ya que el árbol de
torsión se usa como elemento de soporte.
\newpage
Un ejemplo de realización de la invención se
explica detalladamente a continuación por medio de dibujos.
Muestran:
Fig. 1 en perspectiva, un bastidor de empuje
lateral con brazo para una carretilla apiladora trilateral según la
invención y
Fig. 2 una vista extrema de la representación
según la figura 1.
En las figuras 1 y 2 se identifica con el número
10 un bastidor 10 de empuje lateral de una carretilla apiladora
trilateral. La carretilla apiladora trilateral no se muestra. Por
tanto, se hace referencia, por ejemplo, al documento DE3141215A1.
El bastidor 10 de empuje lateral está colocado de forma horizontal
en el lado delantero de la carretilla apiladora trilateral, por
ejemplo, en el propio vehículo o en un mástil elevador o también en
una cabina guiada de modo que se puede ajustar en altura en el
mástil elevador.
El bastidor de empuje lateral presenta un perfil
12 de bastidor en U en la sección transversal, mediante lo que se
forma un canal 14. En el lado superior del perfil 12 de bastidor
está colocado un carril plano 16, por ejemplo, mediante
atornillado. En el carril 16 está colocada una cremallera 18, por
ejemplo, también por atornillado, lo que no aparece representado en
detalle. El carril 16 y la cremallera 18 discurren en horizontal.
En el lado inferior del perfil 12 de bastidor está colocado otro
carril plano. Mientras que los lados planos del carril 16 discurren
en horizontal, los lados planos del carril 20 se extienden en
vertical. En el carril 20 está colocada una cremallera 22. El
dentado de la cremallera 22 no se extiende en toda la anchura de la
barra. Más bien está prevista una sección 24, ligeramente desplazada
hacia atrás, que forma una vía vertical 26 de rodamiento que se
extiende en horizontal. El carril 16 forma asimismo una vía 28 de
rodamiento en el lado dirigido hacia el dentado de la cremallera
18. Ésta se encuentra también desplazada hacia atrás de manera
insignificante respecto al dentado de la cremallera 18. Las vías 26,
28 de rodamiento se extienden en un plano común. Sin embargo,
pueden estar situadas también en planos paralelos. Además discurren
en paralelo a las cremalleras paralelas 18, 22.
Un brazo 30, que se extiende generalmente en
vertical al perfil 12 de bastidor, presenta una placa superior 32
de apoyo y una placa inferior 34 de apoyo, montadas en una carcasa
estable, identificada con el número 36. Las placas 32, 34 de apoyo
permiten el montaje giratorio de un árbol 38 de torsión, en el que
están dispuestas de manera resistente al giro una rueda dentada
superior 40 y una rueda dentada inferior 42. Las ruedas dentadas
40, 42 engranan con el dentado de las cremalleras 18, 22. El árbol
38 de torsión se acciona de manera giratoria mediante un
accionamiento hidráulico 46. En la placa 32 de apoyo, en el lado
inferior, están montados dos rodillos guía de manera giratoria
alrededor de un eje vertical, de los que se puede observar uno
identificado con el número 50 en la figura 2. Los rodillos guía 50
interactúan con una guía, trasera en la figura 1, de la cremallera
18. En la placa inferior 34 de apoyo están montados asimismo de
manera giratoria dos rodillos guía, de los que se muestra uno
identificado con el número 52 en la figura 2. Estos interactúan con
una guía en el lado trasero (figura 1) de la cremallera 22. Los
rodillos guía 50, 52 absorben el momento de peso del brazo 30
alrededor de un eje en paralelo al eje longitudinal del bastidor 10
de empuje lateral.
En la placa 32 de apoyo está montado otro
rodillo guía 54 de manera giratoria alrededor de un eje horizontal.
Éste interactúa con una guía superior de la cremallera 18 y absorbe
el peso del brazo. Preferentemente pueden estar previstos también
dos rodillos de este tipo.
En la carcasa 36 del brazo 30 está colocado un
brazo 58 que se extiende en horizontal en el extremo inferior y en
el que está fijada otra placa 60 de apoyo que se extiende en sentido
transversal. La placa 60 de apoyo soporta un accionamiento
giratorio 66 mediante un brazo superior 62 o un brazo inferior 64.
Su carcasa apoya mediante un bloque 68 un mástil elevador 70, en el
que está guiado un cilindro elevador 72 apoyado, por su parte, en
el bloque 68. Con ayuda del accionamiento giratorio 66, el mástil
elevador 70 se puede girar alrededor de un eje vertical 72a,
preferentemente entre 0 y 180º. En el mástil elevador 70 está guiada
en altura una corredera o soporte 76 de horquilla que se puede
ajustar en altura con ayuda de una cadena no mostrada y del
cilindro elevador 72. Un accionamiento elevador de este tipo se
conoce en general en el caso de los vehículos industriales y, por
tanto, no se han de describir en detalle. En las figuras 1 ó 2 se
identifica con el número 7 8 un rodamiento con sensor que determina
la altura de elevación de la corredera 76.
El abastecimiento de energía hidráulica de los
accionamientos 46, 66 y del cilindro 72 se ha de realizar
naturalmente desde el vehículo de soporte, estando agrupados
convenientemente los conductos hidráulicos (no mostrados) y guiados
a través del bastidor 12 de perfil. Estos se pueden guiar en un
circuito movido en el canal 14 (no mostrado), de modo que el brazo
30 se puede mover libremente a lo largo del bastidor 10 de empuje
lateral. Al accionarse el árbol 38 de torsión, el brazo 30 se mueve
horizontalmente según la flecha doble 80. Al activarse el cilindro
72, el soporte elevador 76 de horquilla se mueve a lo largo de la
flecha doble 82 y al activarse el accionamiento giratorio 66, el
mástil 70 gira según la flecha doble 84 alrededor del eje 72a.
Al activarse el accionamiento 46, las ruedas
dentadas 40, 42 giran, de modo que el brazo 30 se mueve a lo largo
de las cremalleras 18, 22. Los rodillos guía 50, 52 y 54 se apoyan
en las guías o superficies guías opuestas de las cremalleras 18,
22.
Como se puede observar además en las figuras 1 y
2, en el árbol 38 de torsión están situados un rodillo distanciador
superior 86 y un rodillo distanciador inferior 88. El rodillo
distanciador 86 rueda sobre una guía 26, 28. Con ayuda de los
rodillos distanciadores 86, 88 se ajusta una distancia prefijada
entre las ruedas dentadas 40, 42 y las cremalleras 18, 22.
Claims (8)
1. Carretilla apiladora trilateral con un
bastidor (10) de empuje lateral en un extremo de la carretilla
apiladora, en el que un brazo (30) está montado de manera
desplazable en horizontal, presentando el brazo (30) una primera
sección montada en el bastidor de empuje lateral y una segunda
sección que está montada de manera giratoria alrededor de un eje
vertical en la primera sección y soporta un medio portante de carga,
un dispositivo de giro, montado en la primera sección, para la
segunda sección, una guía horizontal superior e inferior en el
bastidor (10) de empuje lateral, con el que interactúan rodillos
guía (50) en la primera sección del brazo (30), así como una
cremallera superior e inferior (18, 22), en la que engranan ruedas
dentadas (40, 42), situadas de manera resistente al giro en un
árbol común (38) de torsión montado de manera giratoria en la
primera sección, y un accionamiento giratorio en la primera sección
para el árbol de torsión, caracterizada porque en paralelo a
las cremalleras (18, 22) están dispuestas guías (28, 26) en el
bastidor (10) de empuje lateral y en el árbol (38) están situados
rodillos distanciadores (86, 88) que interactúan con las guías y
fijan la distancia entre las ruedas dentadas (40, 42) y las
cremalleras (18, 22).
2. Carretilla apiladora trilateral según la
reivindicación 1, caracterizada porque los rodillos
distanciadores (86, 88) están situados de manera giratoria o de
manera resistente al giro en el árbol (38) de torsión.
3. Carretilla apiladora trilateral según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los rodillos
distanciadores (86, 88) están dispuestos respectivamente en el lado
de las ruedas dentadas (40, 42), opuesto al extremo del árbol (38)
de torsión, y las guías (28, 26) están dispuestas en el espacio
intermedio entre las cremalleras (18, 22).
4. Carretilla apiladora trilateral según una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque las guías
están formadas por carriles colocados en el bastidor de empuje
lateral.
5. Carretilla apiladora trilateral según la
reivindicación 4, caracterizada porque en al menos una
cremallera (18, 22) está configurada la guía paralela.
6. Carretilla apiladora trilateral según la
reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque una cremallera
forma a la vez una vía de rodamiento para el rodillo guía del
brazo.
7. Carretilla apiladora trilateral según la
reivindicación 6, caracterizada porque la cremallera superior
(18) presenta una guía superior, sobre la que descansa un rodillo
guía (54) montado de manera giratoria alrededor de un eje
horizontal.
8. Carretilla apiladora trilateral según una de
las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el árbol
(38) de torsión está montado en un elemento constructivo superior de
apoyo y un elemento constructivo inferior de apoyo (32, 34) que
están fijados, por su parte, en la primera sección del brazo (30) y
los rodillos guía (50, 52, 54) están montados en los elementos
constructivos (32, 34) de apoyo.
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