ES2334931T3 - Carretilla con un brazo desplazable en horizontal. - Google Patents

Abstract

Carretilla apiladora trilateral con un bastidor (10) de empuje lateral en un extremo de la carretilla apiladora, en el que un brazo (30) está montado de manera desplazable en horizontal, presentando el brazo (30) una primera sección montada en el bastidor de empuje lateral y una segunda sección que está montada de manera giratoria alrededor de un eje vertical en la primera sección y soporta un medio portante de carga, un dispositivo de giro, montado en la primera sección, para la segunda sección, una guía horizontal superior e inferior en el bastidor (10) de empuje lateral, con el que interactúan rodillos guía (50) en la primera sección del brazo (30), así como una cremallera superior e inferior (18, 22), en la que engranan ruedas dentadas (40, 42), situadas de manera resistente al giro en un árbol común (38) de torsión montado de manera giratoria en la primera sección, y un accionamiento giratorio en la primera sección para el árbol de torsión, caracterizada porque en paralelo a las cremalleras (18, 22) están dispuestas guías (28, 26) en el bastidor (10) de empuje lateral y en el árbol (38) están situados rodillos distanciadores (86, 88) que interactúan con las guías y fijan la distancia entre las ruedas dentadas (40, 42) y las cremalleras (18, 22).

Description

Carretilla con un brazo desplazable en horizontal.

La invención se refiere a una carretilla apiladora trilateral según el preámbulo de la reivindicación 1.

Una carretilla apiladora trilateral de este tipo se conoce, por ejemplo, del documento DE3141215A. Ésta se usa, por ejemplo, como equipo transportador para estanterías. En el extremo delantero se encuentra dispuesto un bastidor de empuje lateral o guía en sentido transversal al eje longitudinal del equipo. En dependencia de la realización, el bastidor de empuje lateral está unido fijamente con el vehículo o guiado en altura, por ejemplo, en un mástil elevador. Por último, es posible también colocar el bastidor de empuje lateral en el lado delantero de la cabina del vehículo, que se puede desplazar en general en altura en el mástil elevador. En este caso, la carretilla apiladora trilateral representa un equipo de expedición. Un brazo se puede desplazar horizontalmente en el bastidor de empuje lateral. El brazo se compone de dos secciones, a saber, una primera sección guiada en el bastidor de empuje lateral y una segunda sección montada de manera giratoria alrededor de un eje vertical. En la segunda sección está colocado directamente un soporte para un medio portante de carga, por ejemplo, una horquilla, o, por ejemplo, un mástil adicional, en el que el soporte de horquilla se puede desplazar en altura. Con ayuda de un accionamiento preferentemente hidráulico, la segunda sección y, por tanto, la horquilla de carga o el mástil se pueden girar alrededor de un eje vertical en un intervalo angular de 0 a 180º. Los conductos hidráulicos para el abastecimiento de los accionamientos en los elementos móviles están agrupados y guiados de forma adecuada, por lo que pueden seguir el movimiento horizontal del brazo. Para transmitir el peso del brazo al bastidor de empuje lateral están dispuestos en el brazo rodillos que interactúan con guías en forma de U. En el bastidor de empuje lateral están colocadas cremalleras que discurren en horizontal, están dispuestas en paralelo a distancia y con las que interactúan piñones o ruedas dentadas en el brazo. Los piñones o las ruedas dentadas están situados de manera resistente al giro en un árbol común de torsión accionado, por su parte, mediante un accionamiento adecuado. El brazo se puede desplazar horizontalmente con ayuda del accionamiento. El árbol de torsión garantiza a la vez una estabilización alrededor de un eje en paralelo al eje longitudinal del
vehículo.

La dinámica del movimiento de empuje del brazo provoca un desgaste en la cremallera y las ruedas dentadas. Con el tiempo se produce una marcha inestable que acelera aún más el desgaste.

La invención tiene el objetivo de crear una carretilla apiladora trilateral, en la que esté minimizado el desgaste en las ruedas dentadas y las cremalleras con la garantía de una marcha estable del brazo en el bastidor de empuje
lateral.

Este objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1.

En el caso de la invención están dispuestas guías en el bastidor de empuje lateral en paralelo a las cremalleras y en el árbol está situados rodillos distanciadores que interactúan con las guías y fijan la distancia entre las ruedas dentadas y las cremalleras.

En el caso de la invención se garantiza que las ruedas dentadas tengan siempre una distancia definida respecto a las cremalleras.

Los rodillos distanciadores pueden estar situados de manera giratoria o preferentemente de manera resistente al giro en el árbol de torsión. Según una configuración de la invención, los rodillos distanciadores están dispuestos respectivamente en el lado de las ruedas dentadas, opuesto al extremo del árbol de torsión, y las guías están dispuestas respectivamente en el espacio intermedio entre las cremalleras.

Las guías pueden estar formadas por carriles dispuestos en el bastidor de empuje lateral. Cada cremallera contiene preferentemente al menos una guía paralela, con la que interactúan los rodillos distanciadores. Según otra configuración de la invención, las cremalleras pueden formar a la vez una vía de rodamiento para un rodillo guía del brazo. Otra configuración de la invención prevé en este sentido que la cremallera superior presente una superficie superior, sobre la que descansa un rodillo guía que gira alrededor de un eje horizontal.

El árbol de torsión está montado de manera giratoria en la primera sección del brazo. A tal efecto, una configuración de la invención prevé que el árbol de torsión esté montado en un elemento constructivo superior de apoyo y un elemento constructivo inferior de apoyo, por ejemplo, una placa de apoyo colocada en el brazo, estando montado de manera giratoria el rodillo guía, por su parte, en el elemento constructivo de apoyo.

Con la invención se obtienen varias ventajas. Se reduce el desgaste en los flancos dentados de la rueda dentada y la cremallera, aumentándose así la vida útil. Se mejora además la estabilidad de la marcha del brazo en el bastidor de empuje lateral. Los elementos constructivos prefabricados permiten reducir los trabajos de ajuste durante el montaje. La invención posibilita una construcción compacta y menos costosa, ya que el árbol de torsión se usa como elemento de soporte.

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Un ejemplo de realización de la invención se explica detalladamente a continuación por medio de dibujos. Muestran:

Fig. 1 en perspectiva, un bastidor de empuje lateral con brazo para una carretilla apiladora trilateral según la invención y

Fig. 2 una vista extrema de la representación según la figura 1.

En las figuras 1 y 2 se identifica con el número 10 un bastidor 10 de empuje lateral de una carretilla apiladora trilateral. La carretilla apiladora trilateral no se muestra. Por tanto, se hace referencia, por ejemplo, al documento DE3141215A1. El bastidor 10 de empuje lateral está colocado de forma horizontal en el lado delantero de la carretilla apiladora trilateral, por ejemplo, en el propio vehículo o en un mástil elevador o también en una cabina guiada de modo que se puede ajustar en altura en el mástil elevador.

El bastidor de empuje lateral presenta un perfil 12 de bastidor en U en la sección transversal, mediante lo que se forma un canal 14. En el lado superior del perfil 12 de bastidor está colocado un carril plano 16, por ejemplo, mediante atornillado. En el carril 16 está colocada una cremallera 18, por ejemplo, también por atornillado, lo que no aparece representado en detalle. El carril 16 y la cremallera 18 discurren en horizontal. En el lado inferior del perfil 12 de bastidor está colocado otro carril plano. Mientras que los lados planos del carril 16 discurren en horizontal, los lados planos del carril 20 se extienden en vertical. En el carril 20 está colocada una cremallera 22. El dentado de la cremallera 22 no se extiende en toda la anchura de la barra. Más bien está prevista una sección 24, ligeramente desplazada hacia atrás, que forma una vía vertical 26 de rodamiento que se extiende en horizontal. El carril 16 forma asimismo una vía 28 de rodamiento en el lado dirigido hacia el dentado de la cremallera 18. Ésta se encuentra también desplazada hacia atrás de manera insignificante respecto al dentado de la cremallera 18. Las vías 26, 28 de rodamiento se extienden en un plano común. Sin embargo, pueden estar situadas también en planos paralelos. Además discurren en paralelo a las cremalleras paralelas 18, 22.

Un brazo 30, que se extiende generalmente en vertical al perfil 12 de bastidor, presenta una placa superior 32 de apoyo y una placa inferior 34 de apoyo, montadas en una carcasa estable, identificada con el número 36. Las placas 32, 34 de apoyo permiten el montaje giratorio de un árbol 38 de torsión, en el que están dispuestas de manera resistente al giro una rueda dentada superior 40 y una rueda dentada inferior 42. Las ruedas dentadas 40, 42 engranan con el dentado de las cremalleras 18, 22. El árbol 38 de torsión se acciona de manera giratoria mediante un accionamiento hidráulico 46. En la placa 32 de apoyo, en el lado inferior, están montados dos rodillos guía de manera giratoria alrededor de un eje vertical, de los que se puede observar uno identificado con el número 50 en la figura 2. Los rodillos guía 50 interactúan con una guía, trasera en la figura 1, de la cremallera 18. En la placa inferior 34 de apoyo están montados asimismo de manera giratoria dos rodillos guía, de los que se muestra uno identificado con el número 52 en la figura 2. Estos interactúan con una guía en el lado trasero (figura 1) de la cremallera 22. Los rodillos guía 50, 52 absorben el momento de peso del brazo 30 alrededor de un eje en paralelo al eje longitudinal del bastidor 10 de empuje lateral.

En la placa 32 de apoyo está montado otro rodillo guía 54 de manera giratoria alrededor de un eje horizontal. Éste interactúa con una guía superior de la cremallera 18 y absorbe el peso del brazo. Preferentemente pueden estar previstos también dos rodillos de este tipo.

En la carcasa 36 del brazo 30 está colocado un brazo 58 que se extiende en horizontal en el extremo inferior y en el que está fijada otra placa 60 de apoyo que se extiende en sentido transversal. La placa 60 de apoyo soporta un accionamiento giratorio 66 mediante un brazo superior 62 o un brazo inferior 64. Su carcasa apoya mediante un bloque 68 un mástil elevador 70, en el que está guiado un cilindro elevador 72 apoyado, por su parte, en el bloque 68. Con ayuda del accionamiento giratorio 66, el mástil elevador 70 se puede girar alrededor de un eje vertical 72a, preferentemente entre 0 y 180º. En el mástil elevador 70 está guiada en altura una corredera o soporte 76 de horquilla que se puede ajustar en altura con ayuda de una cadena no mostrada y del cilindro elevador 72. Un accionamiento elevador de este tipo se conoce en general en el caso de los vehículos industriales y, por tanto, no se han de describir en detalle. En las figuras 1 ó 2 se identifica con el número 7 8 un rodamiento con sensor que determina la altura de elevación de la corredera 76.

El abastecimiento de energía hidráulica de los accionamientos 46, 66 y del cilindro 72 se ha de realizar naturalmente desde el vehículo de soporte, estando agrupados convenientemente los conductos hidráulicos (no mostrados) y guiados a través del bastidor 12 de perfil. Estos se pueden guiar en un circuito movido en el canal 14 (no mostrado), de modo que el brazo 30 se puede mover libremente a lo largo del bastidor 10 de empuje lateral. Al accionarse el árbol 38 de torsión, el brazo 30 se mueve horizontalmente según la flecha doble 80. Al activarse el cilindro 72, el soporte elevador 76 de horquilla se mueve a lo largo de la flecha doble 82 y al activarse el accionamiento giratorio 66, el mástil 70 gira según la flecha doble 84 alrededor del eje 72a.

Al activarse el accionamiento 46, las ruedas dentadas 40, 42 giran, de modo que el brazo 30 se mueve a lo largo de las cremalleras 18, 22. Los rodillos guía 50, 52 y 54 se apoyan en las guías o superficies guías opuestas de las cremalleras 18, 22.

Como se puede observar además en las figuras 1 y 2, en el árbol 38 de torsión están situados un rodillo distanciador superior 86 y un rodillo distanciador inferior 88. El rodillo distanciador 86 rueda sobre una guía 26, 28. Con ayuda de los rodillos distanciadores 86, 88 se ajusta una distancia prefijada entre las ruedas dentadas 40, 42 y las cremalleras 18, 22.

Claims (8)

1. Carretilla apiladora trilateral con un bastidor (10) de empuje lateral en un extremo de la carretilla apiladora, en el que un brazo (30) está montado de manera desplazable en horizontal, presentando el brazo (30) una primera sección montada en el bastidor de empuje lateral y una segunda sección que está montada de manera giratoria alrededor de un eje vertical en la primera sección y soporta un medio portante de carga, un dispositivo de giro, montado en la primera sección, para la segunda sección, una guía horizontal superior e inferior en el bastidor (10) de empuje lateral, con el que interactúan rodillos guía (50) en la primera sección del brazo (30), así como una cremallera superior e inferior (18, 22), en la que engranan ruedas dentadas (40, 42), situadas de manera resistente al giro en un árbol común (38) de torsión montado de manera giratoria en la primera sección, y un accionamiento giratorio en la primera sección para el árbol de torsión, caracterizada porque en paralelo a las cremalleras (18, 22) están dispuestas guías (28, 26) en el bastidor (10) de empuje lateral y en el árbol (38) están situados rodillos distanciadores (86, 88) que interactúan con las guías y fijan la distancia entre las ruedas dentadas (40, 42) y las cremalleras (18, 22).

2. Carretilla apiladora trilateral según la reivindicación 1, caracterizada porque los rodillos distanciadores (86, 88) están situados de manera giratoria o de manera resistente al giro en el árbol (38) de torsión.

3. Carretilla apiladora trilateral según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los rodillos distanciadores (86, 88) están dispuestos respectivamente en el lado de las ruedas dentadas (40, 42), opuesto al extremo del árbol (38) de torsión, y las guías (28, 26) están dispuestas en el espacio intermedio entre las cremalleras (18, 22).

4. Carretilla apiladora trilateral según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque las guías están formadas por carriles colocados en el bastidor de empuje lateral.

5. Carretilla apiladora trilateral según la reivindicación 4, caracterizada porque en al menos una cremallera (18, 22) está configurada la guía paralela.

6. Carretilla apiladora trilateral según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque una cremallera forma a la vez una vía de rodamiento para el rodillo guía del brazo.

7. Carretilla apiladora trilateral según la reivindicación 6, caracterizada porque la cremallera superior (18) presenta una guía superior, sobre la que descansa un rodillo guía (54) montado de manera giratoria alrededor de un eje horizontal.

8. Carretilla apiladora trilateral según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el árbol (38) de torsión está montado en un elemento constructivo superior de apoyo y un elemento constructivo inferior de apoyo (32, 34) que están fijados, por su parte, en la primera sección del brazo (30) y los rodillos guía (50, 52, 54) están montados en los elementos constructivos (32, 34) de apoyo.