CN110371894B - 一种齿轮传动装置和叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮传动装置和叉车，涉及传动结构技术领域。该方法的齿轮传动装置包括直线导轨板、导杆板和齿轮组件；所述直线导轨板上设置有第一齿条，所述导杆板上设置有第二齿条；所述齿轮组件与所述第一齿条和第二齿条啮合；所述齿轮组件固定在组件固定座上；所述直线导轨板和所述导杆板分别通过第一直线导轨和第二直线导轨与所述组件固定座滑动连接。该齿轮传动装置结构简单，能够起到传动作用，解决了现有技术中因部件位置固定不变导致的行驶碰撞等问题。

Description

一种齿轮传动装置和叉车

技术领域

本发明涉及传动结构技术领域，尤其涉及一种齿轮传动装置和叉车。

背景技术

现有技术中的叉车中很多部件(例如车灯、警示器或者扫描仪等)是固定的，没有位移调节装置，在一些情况下，该部件的有效区域被叉车装载的货物所影响，可能导致碰撞危险或者警示信号不能及时被接收到。例如，现有固定在叉车货叉侧的扫描仪的位置是固定不变的，其只能在一个平面上进行扫描，其扫描区域会被装载在货叉上的托盘和货物阻挡，进而产生大面积的扫描盲区，如果扫描盲区内有人或货物时就会产生碰撞，无法达到360°安全防护要求。以及，货叉侧提升后，扫描仪的扫描面高度随货叉上升，此时无法检测低矮物品，也会导致碰撞风险。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种齿轮传动装置和叉车，能够在直线导轨板固定以及组件固定座移动的情况下，基于齿轮组件与#齿条相互作用，导杆板沿着第二直线导轨进行运动，进而起到了传动作用，解决了现有技术中因部件位置固定不变导致的行驶碰撞等问题。

本发明实施例提供了一种齿轮传动装置，其包括：直线导轨板、导杆板和齿轮组件；所述直线导轨板上设置有第一齿条，所述导杆板上设置有第二齿条；所述齿轮组件与所述第一齿条和第二齿条啮合；所述齿轮组件固定在组件固定座上；所述直线导轨板和所述导杆板分别通过第一直线导轨和第二直线导轨与所述组件固定座滑动连接。

可选地，所述导杆板上固定有两个固定块，两个固定块之间设置有导杆滑块；

所述导杆滑块设有与导杆适配的穿孔，使得所述导杆穿入所述导杆滑块，并且所述导杆的两端分别固定在两个固定块上；

所述导杆上套接有两个弹簧，每个弹簧的两端分别固定在所述固定块和导杆滑块上；

所述导杆滑块通过连接件连接限位块。

可选地，所述导杆的数量为两个，所述弹簧的数量为四个。

可选地，所述组件固定座上设置有一个以上的螺孔。

可选地，所述齿轮组件为倍程齿轮组件。

可选地，所述直线导轨板固定有连接块，所述连接块为浮动连接块。

本发明实施例提供了一种的叉车，其包括：叉车主体和上述齿轮传动装置，所述叉车主体的驱动侧通过拨杆与所述齿轮传动装置的直线导轨板连接，所述齿轮传动装置的组件固定座固定在所述叉车主体的货叉侧上。

可选地，所述叉车主体的货叉侧设置有与所述齿轮传动装置适配的上限位调节螺栓和下限位调节螺栓。

可选地，所述拨杆通过浮动方式连接所述齿轮传动装置的连接块，所述连接块固定在所述齿轮传动装置的直线导轨板上。

可选地，所述传动装置的导杆板上固定有扫描仪。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本发明实施例的齿轮传动装置的直线导轨板固定在其他结构上，例如固定在叉车的驱动侧，通过组件固定座与其他结构连接，例如与叉车的货叉侧连接。由于直线导轨板的一侧通过第一直线导轨与组件固定座连接，组件固定座与货叉连接，所以当叉车的货叉向上升起时，货叉带动组件固定座上升。而直线导轨板是固定在驱动侧不动的，所以基于第一直线导轨，组件固定座与直线导轨板产生相对运动，则固定在组件固定座上的齿轮组件与直线导轨板上的第一齿条产生相对运动。并且该齿轮组件还与导杆板的第二齿条啮合，所以在该齿轮组件的作用下，齿轮组件与导杆板的第二齿条产生相对运动。进一步由于导杆板通过第二直线导轨与组件固定座连接，导杆板在齿轮组件与#齿条相互作用下，沿着第二直线导轨进行运动，进而起到了传动作用。本发明实施例的齿轮传动装置结构简单，便于安装，能够有效的解决现有技术中因部件位置固定不变导致的行驶碰撞等问题。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的齿轮传动装置分解的示意图；

图2是根据本发明实施例的齿轮传动装置后视图的示意图；

图3是根据本发明实施例的齿轮传动装置主视图的示意图；

图4是现有技术中叉车处于货叉未升起状态的示意图；

图5-6是现有技术中叉车处于货叉升起状态的示意图；

图7是现有技术中叉车处于货叉未升起状态扫描仪扫描区域的示意图；

图8是现有技术中叉车处于货叉升起状态扫描仪扫描区域的示意图；

图9是根据本发明实施例的叉车的示意图；

图10是根据本发明实施例的叉车处于货叉未升起状态的局部示意图；

图11-13是根据本发明实施例的叉车处于货叉升起状态的局部示意图；

图14是根据本发明实施例的叉车扫描仪扫描区域的示意图；

图中，

1-直线导轨板；2-连接块；3-第一齿条；4-齿轮组件；5-限位块；6-连接件；7-扫描仪；8-弹簧；9-导杆；10-固定块；11-第二齿条；12-导杆板；13-第一直线导轨；14-组件固定座；15-第二直线导轨；16-导杆滑块；17-叉车主体的驱动侧；18-拨杆；19-叉车主体的货叉侧；20-上限位调节螺栓；21-下限位调节螺栓；4a-第一齿轮；4b-第二齿轮；4c-第三齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的齿轮传动装置分解的示意图；图2是根据本发明实施例的齿轮传动装置后视图的示意图；图3是根据本发明实施例的齿轮传动装置主视图的示意图。

如图1-3所示，本发明实施例的齿轮传动装置包括直线导轨板1、导杆板12和齿轮组件4；直线导轨板1的第一端面上设置有第一齿条3，导杆板12的第二端面上设置有第二齿条11，该直线导轨板1的第一端面与导杆板12的第二端面位置相对，且齿轮组件4与第一齿条3和第二齿条11啮合。齿轮组件4固定在组件固定座14上。直线导轨板1上设置有第一直线导轨13，导杆板12上设置有第二直线导轨15，且直线导轨板1和导杆板12分别通过第一直线导轨13和第二直线导轨15与组件固定座14连接。

其中，本发明实施例的齿轮传动装置的直线导轨板1固定在其他结构上，例如固定在叉车的驱动侧，通过组件固定座14与其他结构连接，例如与叉车的货叉侧连接。由于直线导轨板1的一侧通过第一直线导轨与组件固定座14连接，组件固定座14与货叉连接。组件固定座14上设置有一个以上的螺孔，则组件固定座14可通过螺栓固定在叉车的货叉侧，简单易操作且稳固性强。

所以当叉车的货叉向上升起时，货叉带动组件固定座14上升。而直线导轨板1是固定在驱动侧不动的，所以基于第一直线导轨13，组件固定座14与直线导轨板1产生相对运动，则固定在组件固定座14上的齿轮组件4与直线导轨板1上的第一齿条3产生相对运动。并且该齿轮组件4还与导杆板12的第二齿条11啮合，所以在该齿轮组件4的作用下，齿轮组件4与导杆板12上的第二齿条11产生相对运动。由于导杆板12通过第二直线导轨15与组件固定座14连接，导杆板12在齿轮组件4与第二齿条11相互作用下，沿着第二直线导轨15进行运动，进而产生了传动作用。如果在导杆板12上固定其他部件，则该部件可随导杆板12进行移动。

在本发明实施例中，齿轮组件4为倍程齿轮组件，即该齿轮组件4由一个以上的齿轮组成，并且每个齿轮的尺寸可根据需求进行设定。该齿轮组件4的每个齿轮通过旋转轴固定在组件固定座14上，齿轮之间进行套接或者相互啮合。如图1所示的齿轮传动装置，该齿轮组件4包括三个齿轮，分别为第一齿轮4a、第二齿轮4b和第三齿轮4c。其中，第一齿轮4a和第三齿轮4c两个齿轮相互啮合，以进行啮合传动，第二齿轮4b和第三齿轮4c两个齿轮套接在同一个旋转轴上，以进行轴传动。在本发明实施例中，该齿轮组件4的第一齿轮4a与直线导轨板1上的第一齿条3啮合，第二齿轮4b与导杆板12上的第二齿条11啮合。则在组件固定座14带动齿轮组件4上升时，第一齿轮4a与直线导轨板1上的第一齿条3产生相对运动，第一齿轮4a带动第三齿轮4c运动，第三齿轮4c带动第二齿轮4b运动，则第二齿轮4b与导杆板12上的第二齿条11产生相对运动。并且，由于一些结构相对可移动距离有限，不能满足移动要求，所以可通过齿轮传动装置的齿轮组件增加第二齿条的行程。并且，该齿轮组具有换向使用，可通过该齿轮组件，在组件固定座14向上运动时，实现第二齿条向下运动。该结构简单，比较实用，而且在实际应用中，可根据需求设置齿轮组件4规格，实现部件的微调节或者大幅度的调节。

以及，在本发明实施例中，直线导轨板1固定有连接块2，连接块2为浮动连接块，则可通过浮动连接的方式将齿轮传动装置的直线导轨板1进行固定。其中，浮动连接的方式的有益效果是，连接操作简单且固定效果比较好，还便于根据部件的尺寸的不同进行调整。

导杆板12上固定有两个固定块10，两个固定块10之间设置有导杆滑块16。导杆滑块16设有与导杆9适配的穿孔，使得导杆9穿入导杆滑块16，并且导杆9的两端分别固定在两个固定块10上。导杆9上套接有两个弹簧8，每个弹簧的两端分别固定在固定块10和导杆滑块16上。导杆滑块16通过连接件6连接限位块5。则在导杆板12在齿轮组件4与第二齿条11相互作用下，沿着第二直线导轨15进行运动时，该导杆滑块16也随导杆板12进行运动，固定在导杆滑块16上的限位块5也一起运动，当限位块5遇到与之适配的限位调节螺栓时，则不能继续运动，此时，导杆滑块16在限位块5的作用下也无法运动，导杆滑块16压缩导杆9上套接的弹簧8，导杆板12可继续沿着第二直线导轨15进行运动，导杆滑块16与导杆板12之间有了相对运动。上述结构，可对该传动装置进行位移的精准调节，在导杆板12与直线导轨板1开始进行相对运动时，固定在导杆滑块16的部件(例如车灯、警示器或者扫描仪等)随导杆板12进行移动。在导杆板12与直线导轨板1相对运动到一定时间后，固定在导杆滑块16上的限位块5遇到限位调节螺栓无法继续移动，则固定在导杆滑块16的部件也不能继续移动，虽然导杆板12与直线导轨板1仍处于相对运动的状态。所以，通过该导杆滑块16、导杆9、弹簧8和限位块5，可进一步设置调节的距离，进而实现了在传动过程中位移的细调节。为加强上述细调节的强度和结构的稳定性，导杆9的数量为两个，弹簧8的数量为四个。

图4是现有技术中叉车处于货叉未升起状态的示意图；图5-6是现有技术中叉车处于货叉升起状态的示意图；图7是现有技术中叉车处于货叉未升起状态扫描仪扫描区域的示意图；图8是现有技术中叉车处于货叉升起状态扫描仪扫描区域的示意图。

现有技术中的叉车中很多部件(例如车灯、警示器或者扫描仪等)是固定的，没有位移调节装置，在一些情况下，该部件的有效区域被叉车装载的货物所影响，可能导致碰撞危险或者警示信号不能及时被接收到。例如，现有叉车的扫描仪分别固定在叉车的驱动侧17和货叉侧19，扫描仪通过旋转进行扫描，由于该扫描仪的位置是固定不变的，所以其只能在一个平面上进行扫描。由于托盘的国家标准要求高度为120mm，为避免在行驶时如果检测不到托盘，导致碰撞，现有叉车扫描仪的扫描面的高度一般是不高于115mm。在叉车处于货叉未升起状态(叉车空载或者货叉下降)的情况下，如图4和图7所示，叉车扫描仪的扫描面的高度为115mm，叉车安装的扫描仪的扫描区域，能够满足智能叉车安全防护要求。

在叉车处于货叉升起状态(叉车载货、货叉上升)的情况下，如图5和图6所示，安装在货叉侧的扫描仪随货叉上升，则该货叉侧的扫描仪的扫描面高度可能变为235mm。所以，当叉车载货后，货叉侧安全激光扫描仪的扫描区域被装载在货叉上的托盘和货物阻挡，会产生大面积的扫描盲区，如图8所示，此时扫描盲区内有人或货物时就会产生碰撞，无法达到360°安全防护要求。以及，货叉侧提升后安全激光扫描仪扫描的高度变为235mm，所以在货叉侧高度上无法检测低矮物品，可能导致碰撞风险。

图9是根据本发明实施例的叉车的示意图；如图9所示，本发明实施例的叉车包括叉车主体和权利要求1-6任一项的齿轮传动装置，叉车主体的驱动侧通过拨杆18与齿轮传动装置连接，齿轮传动装置的组件固定座14固定在叉车主体的货叉侧19上。其中，拨杆18通过浮动方式连接传动装置的连接块2，该连接块2固定在齿轮传动装置的直线导轨板1上。

所以当叉车的货叉向上升起时，货叉带动齿轮传动装置的组件固定座14上升。而齿轮传动装置的直线导轨板1是固定在叉车的驱动侧17不动的，所以基于第一直线导轨13，组件固定座14与直线导轨板1产生相对运动，则固定在组件固定座14上的齿轮组件4与直线导轨板1上的第一齿条3产生相对运动。并且该齿轮组件4还与导杆板12的第二齿条11啮合，所以在该齿轮组件4的作用下，齿轮组件4与导杆板12上的第二齿条11产生相对运动。进一步由于导杆板12通过第二直线导轨15与组件固定座14连接，导杆板12在齿轮组件4与第二齿条11相互作用下，沿着第二直线导轨15进行运动，进而产生了传动作用。则在导杆板12上固定叉车的其他部件(例如车灯、警示器或者扫描仪等)，则该部件可随导杆板12进行移动。由于货叉侧升高尺寸有限，不能满足安全激光扫描仪下降尺寸要求，所以可通过齿轮传动装置的齿轮组件增加第二齿条的行程。并且，该齿轮组具有换向使用，可通过该齿轮组件，在货叉侧向上运动时，实现第二齿条向下运动。

图10是根据本发明实施例的叉车处于货叉未升起状态的局部示意图；图11-13是根据本发明实施例的叉车处于货叉升起状态的局部示意图；图14是根据本发明实施例的叉车扫描仪扫描区域的示意图。

叉车主体的货叉侧19设置有与齿轮传动装置适配的上限位调节螺栓20和下限位调节螺栓21，齿轮传动装置的导杆板12上固定有扫描仪7。在货叉未升起时，如图10所示，该叉车的扫描仪扫描区域与现有中扫描仪的扫描区域相同，满足叉车360°安全防护的要求。在叉车的货叉上升时，如图11-13所示，固定在货叉侧的齿轮传动装置的导杆板12，在齿轮组件4与第二齿条11相互作用下，沿着第二直线导轨15向下移动，且齿轮传动装置的导杆滑块16和固定在导杆滑块16上的限位块5也随导杆板12向下移动。当限位块5移动到下限位调节螺栓21的位置时，不继续下移，此时，导杆滑块16压缩导杆9上套接的弹簧8，所以固定在导杆滑块16上的扫描仪下移到下限位调节螺栓21的位置，扫描仪的扫描区域随之下移，相较于货叉未升起状态时的扫描区域发生变化。而且，通过上限位调节螺栓20和下限位调节螺栓21可实现扫描仪位置的精确调节。

如图12和13所示，鉴于设置的下限位调节螺栓21的位置，当叉车的货叉上升时，固定在齿轮传动装置的导杆板12上的扫描仪的扫描面高度为95mm，可从托盘底部进行扫描，因此不会造成因被货物遮挡而产生扫描盲区，且可以扫描到低矮的障碍物，满足实际应用场景的使用需求。所以，在叉车处于货叉未升起状态或者货叉升起状态时，该叉车的扫描仪的扫描区域都如图14所示，其扫描的安全区域相较于现有技术都有大幅的增加，使智能叉车的行驶安全性得到很大提高，任何时候都能够达到叉车360°安全防护的要求。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种齿轮传动装置，其特征在于，包括直线导轨板(1)、导杆板(12)和齿轮组件(4)；所述直线导轨板(1)上设置有第一齿条(3)，所述导杆板(12)上设置有第二齿条(11)；所述齿轮组件(4)与所述第一齿条(3)和第二齿条(11)啮合；

所述齿轮组件(4)固定在组件固定座(14)上；所述直线导轨板(1)和所述导杆板(12)分别通过第一直线导轨(13)和第二直线导轨(15)与所述组件固定座(14)滑动连接；

其中，所述导杆板(12)上固定有两个固定块(10)，两个固定块(10)之间设置有导杆滑块(16)；

所述导杆滑块(16)设有与导杆(9)适配的穿孔，使得所述导杆(9)穿入所述导杆滑块(16)，并且所述导杆(9)的两端分别固定在两个固定块(10)上；

所述导杆(9)上套接有两个弹簧(8)，每个弹簧的两端分别固定在所述固定块(10)和导杆滑块(16)上；

所述导杆滑块(16)通过连接件(6)连接限位块(5)。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述导杆(9)的数量为两个，所述弹簧(8)的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述组件固定座(14)上设置有一个以上的螺孔。

4.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述齿轮组件(4)为倍程齿轮组件。

5.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述直线导轨板(1)固定有连接块(2)，所述连接块(2)为浮动连接块。

6.一种叉车，其特征在于，包括叉车主体和权利要求1-5任一项所述的齿轮传动装置，所述叉车主体的驱动侧(17)通过拨杆(18)与所述齿轮传动装置的直线导轨板(1)连接，所述齿轮传动装置的组件固定座(14)固定在所述叉车主体的货叉侧(19)上。

7.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述叉车主体的货叉侧(19)设置有与所述齿轮传动装置适配的上限位调节螺栓(20)和下限位调节螺栓(21)。

8.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述拨杆(18)通过浮动方式连接所述齿轮传动装置的连接块(2)，所述连接块(2)固定在所述齿轮传动装置的直线导轨板(1)上。

9.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述传动装置的导杆板(12)上固定有扫描仪(7)。

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