CN211568158U - 一种agv载物车的防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV搬运技术领域，且公开了一种AGV载物车的防撞装置，包括车体，所述车体的侧面固定连接有防撞管，所述防撞管的内部固定套接有固定板，所述固定板的左侧面固定连接有弹簧，所述弹簧的左端固定连接有固定套，所述固定套的内部固定套接有圆轴，所述圆轴的左端穿过防撞管并延伸防撞管的外侧且固定连接有长杆，所述圆轴的右端穿过固定板并延伸至固定板的右侧且固定连接有密封板。该AGV载物车的防撞装置，通过在车体的侧面固定安装防撞管，并在防撞管内部增设固定板，利用弹簧将固定板和固定套连接，发生碰撞时长杆向内压缩弹簧，使得碰撞震动得以缓冲，避免碰撞造成的车体内部元件损坏，提高防撞效果，使用效果好。

Description

一种AGV载物车的防撞装置

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运技术领域，具体为一种AGV载物车的防撞装置。

背景技术

自动导引运输车－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，而AGV载物车在动作过程中会发生碰撞，通常在载物车两侧增设防撞装置。

现有的AGV载物车的防撞装置，通常为增设在载物车两侧的圆杆，避免碰撞造成的载物车损坏，而圆杆碰撞过程中震动大，AGV载物车作为一种电控的自动车，碰撞产生的震动极易造成载物车内部电控元件受损，影响载物车的使用，防撞保护效果差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV载物车的防撞装置，具备避免震动损坏电控元件以及保护被载货物的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种AGV载物车的防撞装置，包括车体，所述车体的侧面固定连接有防撞管，所述防撞管的内部固定套接有固定板，所述固定板的左侧面固定连接有弹簧，所述弹簧的左端固定连接有固定套。所述固定套的内部固定套接有圆轴，所述圆轴的左端穿过防撞管并延伸防撞管的外侧且固定连接有长杆，所述圆轴的右端穿过固定板并延伸至固定板的右侧且固定连接有密封板，所述车体的底部固定安装有行走机构。

优选的，所述固定板的内部开设有圆孔，所述圆孔的直径大于圆轴的直径，所述圆孔的内表面与圆轴活动套接。

优选的，所述密封板的直径小于防撞管的内径，所述密封板与防撞管活动套接。

优选的，所述车体的侧面开设有与防撞管连通的细孔，所述细孔的直径小于防撞管的内径，所述车体的顶的顶面开设有竖直孔，所述竖直孔与细孔相连通，所述竖直孔的顶部固定连通有固定管，所述固定管的内部活动套接有升降杆。

优选的，所述升降杆的顶部固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有竖杆，所述车体的顶面开设有长孔，所述长孔的内表面与竖杆活动套接。

优选的，所述圆轴的直径小于弹簧的直径，所述弹簧活动套接在圆轴的外侧。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该AGV载物车的防撞装置，通过在车体的侧面固定安装防撞管，并在防撞管内部增设固定板，利用弹簧将固定板和固定套连接，发生碰撞时长杆向内压缩弹簧，使得碰撞震动得以缓冲，避免碰撞造成的车体内部元件损坏，提高防撞效果，使用效果好。

2、该AGV载物车的防撞装置，通过在车体内部开设与防撞管连通的细管，碰装发生时，圆轴内侧滑动，使得密封板压缩细管中的压力油，压力油受压向竖直孔上移动，带动升降杆上升，使得竖杆和横杆迅速上提挡住货物两侧，避免碰撞造成的货物滑移出载物车，提高运输稳定性，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的顶面示意图；

图3为本实用新型结构防撞管和圆轴之间的爆炸示意图；

图4为本实用新型结构部分剖视图；

图5为本实用新型结构升降杆和固定管之间的爆炸示意图。

图中：1、车体；2、防撞管；3、固定板；4、圆孔；5、弹簧；6、固定套；7、圆轴；8、密封板；9、长杆；10、细孔；11、竖直孔；12、固定管；13、升降杆；14、横杆；15、竖杆；16、长孔；17、行走机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种AGV载物车的防撞装置，包括车体1，车体1的侧面固定连接有防撞管2，防撞管2的内部固定套接有固定板3，固定板3的左侧面固定连接有弹簧5，弹簧5的左端固定连接有固定套6，固定套6的内部固定套接有圆轴7，圆轴7的左端穿过防撞管2并延伸防撞管2的外侧且固定连接有长杆9，圆轴7的右端穿过固定板3并延伸至固定板3的右侧且固定连接有密封板8，车体1的底部固定安装有行走机构17。

进一步地，固定板3的内部开设有圆孔4，圆孔4的直径大于圆轴7的直径，圆孔4的内表面与圆轴7活动套接，使得圆轴7能够沿着固定板3的内部左右滑动吗，实现弹簧5的压缩，并进行缓冲，保护车体1。

进一步地，密封板8的直径小于防撞管2的内径，密封板8与防撞管2活动套接，具体的密封板8的直径略小于防撞管2，避免密封板8右侧的压力油溢出，保证密封板可以压缩压力油，实现压力的传递。

进一步地，车体1的侧面开设有与防撞管2连通的细孔10，细孔10的直径小于防撞管2的内径，车体1的顶的顶面开设有竖直孔11，竖直孔11与细孔10相连通，竖直孔11的顶部固定连通有固定管12，固定管12的内部活动套接有升降杆13，细孔10和竖直孔11连通将水平的压力转换成竖直方向的压力，实现上提升降杆13，且细孔10的直径远小于防撞管2，使得防撞管2内部圆轴7的微小移动带动升降杆13较大的位移，实现货物的有效保护。

进一步地，升降杆13的顶部固定连接有横杆14，横杆14的底部固定连接有竖杆15，车体1的顶面开设有长孔16，长孔16的内表面与竖杆15活动套接，长孔16将竖杆15套在内部，使得未发生碰撞时竖杆15具有较短的高度，便于货物的装卸，而在碰撞发生时才上提，提高载物车的使用便携性。

进一步地，圆轴7的直径小于弹簧5的直径，弹簧5活动套接在圆轴7的外侧。

工作原理：碰撞时，长杆9向内侧带动圆轴7移动，弹簧5压缩，密封板8向内侧挤压压力油，车体1震动小，压力油经由细孔和竖直孔向上挤压升降杆，并使得横杆上升，竖杆从长孔16中滑出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AGV载物车的防撞装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的侧面固定连接有防撞管（2），所述防撞管（2）的内部固定套接有固定板（3），所述固定板（3）的左侧面固定连接有弹簧（5），所述弹簧（5）的左端固定连接有固定套（6），所述固定套（6）的内部固定套接有圆轴（7），所述圆轴（7）的左端穿过防撞管（2）并延伸防撞管（2）的外侧且固定连接有长杆（9），所述圆轴（7）的右端穿过固定板（3）并延伸至固定板（3）的右侧且固定连接有密封板（8），所述车体（1）的底部固定安装有行走机构（17）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV载物车的防撞装置，其特征在于：所述固定板（3）的内部开设有圆孔（4），所述圆孔（4）的直径大于圆轴（7）的直径，所述圆孔（4）的内表面与圆轴（7）活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV载物车的防撞装置，其特征在于：所述密封板（8）的直径小于防撞管（2）的内径，所述密封板（8）与防撞管（2）活动套接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV载物车的防撞装置，其特征在于：所述车体（1）的侧面开设有与防撞管（2）连通的细孔（10），所述细孔（10）的直径小于防撞管（2）的内径，所述车体（1）的顶的顶面开设有竖直孔（11），所述竖直孔（11）与细孔（10）相连通，所述竖直孔（11）的顶部固定连通有固定管（12），所述固定管（12）的内部活动套接有升降杆（13）。

5.根据权利要求4所述的一种AGV载物车的防撞装置，其特征在于：所述升降杆（13）的顶部固定连接有横杆（14），所述横杆（14）的底部固定连接有竖杆（15），所述车体（1）的顶面开设有长孔（16），所述长孔（16）的内表面与竖杆（15）活动套接。

6.根据权利要求2所述的一种AGV载物车的防撞装置，其特征在于：所述圆轴（7）的直径小于弹簧（5）的直径，所述弹簧（5）活动套接在圆轴（7）的外侧。

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