CN219769578U - 一种主动减震的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的一种主动减震的AGV小车，包括车体，车体底部包括安装于车体上的两个主动轮组件和四个万向轮组件，万向轮组件固定在车体的四角处，主动轮组件通过减震组件与车体连接，两个主动轮组件分别设于车体中部的左右两侧，主动轮组件中高度低于万向轮组件的高度，减震组件处于张开状态。本实用新型的有益之处在于：车体上四个万向轮组件与地面接触，主动轮组件低于万向轮组件平面，落地后主动轮组件上移，减震机构压缩量增加，从而为AGV提供足够的驱动力，当AGV过坑时，主动轮组件下移，减震机构压缩量变小；AGV过障时，主动轮组件上移，减震机构压缩量变大，进而能够克服现有技术中主动轮组件中的驱动轮容易出现打滑、上下活动卡滞的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及了运输车领域，尤其涉及一种主动减震的AGV小车。
背景技术
在现代生产及物流领域，AGV(AutomatedGuidedVehicle，通常称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的小车)，作为一种物料运输的工具已经十分常见。然而，现有的小车能够在平整的路面上畅通行驶，但当遇到路面不平的情况时，驱动轮容易出现打滑、上下活动卡滞和驱动力不可调等问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种主动减震的AGV小车，能够缓解驱动轮打滑和卡滞现象。
本实用新型涉及的一种主动减震的AGV小车，包括车体，其特征在于：所述车体底部包括安装于车体上的两个主动轮组件和四个万向轮组件，所述万向轮组件固定在所述车体的四角处，所述主动轮组件通过减震组件与所述车体连接，两个所述主动轮组件设于车体中部的左右两侧，所述主动轮组件中高度低于所述万向轮组件的高度。
进一步地，所述减震组件包括弹簧、压板、支架和两个导向轴，所述压板与所述车体连接，所述导向轴穿过所述压板上的导向孔且所述导向轴下端与所述支架可转动连接，所述主动轮组件连接在所述支架的外侧，所述弹簧套接在所述导向轴上，所述弹簧位于所述压板和所述支架之间，两个所述导向轴沿所述支架的中轴线为轴对称设置，所述主动轮组件与所述支架连接。
进一步地，所述导向轴包括相互连接的限位环和螺纹部，所述限位环位于所述压板的上侧，所述限位环的直径大于所述导向孔的直径，所述螺纹部与所述支架可转动连接。
进一步地，两个所述主动轮组件之间设置有安装框架，所述安装框架与所述车体连接，所述安装框架的左侧和右侧分别连接有直线导轨，所述支架的内侧与所述直线导轨滑动连接。
进一步地，所述直线导轨的外侧可垂直移动式连接有滑块，所述滑块与支架连接，所述支架跟随所述滑块运动。
本实用新型的有益之处在于：车体上四个万向轮组件与地面接触，主动轮组件低于万向轮组件平面，落地后主动轮组件上移，减震机构压缩量增加，从而为AGV提供足够的驱动力，当AGV过坑时，主动轮组件下移，减震机构压缩量变小；AGV过障时，主动轮组件上移，减震机构压缩量变大，进而能够克服现有技术中主动轮组件中的驱动轮容易出现打滑、上下活动卡滞的问题。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是主动减震的AGV小车的底部结构示意图。
图2是减震组件的结构示意图。
图3是主动轮组件的组件的连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-图3，在本实用新型一较佳实施例中涉及的一种主动减震的AGV小车，包括车体1，所述车体1底部包括安装于车体上的两个主动轮组件2和四个万向轮组件3，所述万向轮组件3固定在所述车体1的四角处，所述主动轮组件2通过减震组件4与所述车体1连接，两个所述主动轮组件2分别设于车体1中部的左右两侧，所述主动轮组件2中高度低于所述万向轮组件3的高度。
在上述实施例中，所述减震组件4包括弹簧41、压板42、支架43和两个导向轴44，所述压板42与所述车体1连接，所述导向轴44穿过所述压板42上的导向孔且所述导向轴44下端与所述支架43可转动连接，所述主动轮组件2连接在所述支架43的外侧，所述弹簧41套接在所述导向轴44上，所述弹簧41位于所述压板42和所述支架43之间，两个所述导向轴44沿所述支架43的中轴线为轴对称设置，所述主动轮组件2与所述支架43连接。
在本实施例中，车体1上四个万向轮组件3与地面接触，主动轮组件2低于万向轮组件3平面，落地后主动轮组件2上移，弹簧41压缩量增加，从而为AGV提供足够的驱动力，当AGV过坑时，主动轮组件2下移，弹簧41压缩量变小；AGV过障时，主动轮组件2上移，弹簧41压缩量变大，进而能够克服现有技术中主动轮组件2中的驱动轮容易出现打滑、上下活动卡滞的问题。
在其中至少一种实施例中，所述导向轴44包括相互连接的限位环441和螺纹部442，所述限位环441位于所述压板42的上侧，所述限位环441的直径大于所述导向孔的直径，所述螺纹部442与所述支架43可转动连接。通过限位环441的限制，能够防止AGV过坑过深时，导向轴44脱离导向孔。
在其中至少一种实施例中，两个所述主动轮组件2之间设置有安装框架5，所述安装框架5与所述车体1连接，所述安装框架5的左侧和右侧分别连接有直线导轨6，所述支架43的内侧与所述直线导轨6滑动连接。
在上述实施例中，所述直线导轨6的外侧可垂直移动式连接有滑块61，所述滑块61与支架43连接，所述支架43跟随所述滑块61运动。通过滑块61和直线导轨6的设置能够对支架43垂直方向的运动路径进行限制，进而对连接在支架43上的主动轮组件2的垂直方向的运动路径进行限制，保证主动轮组件2的行驶方向准确。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种主动减震的AGV小车，包括车体，其特征在于：所述车体底部包括安装于车体上的两个主动轮组件和四个万向轮组件，所述万向轮组件固定在所述车体的四角处，所述主动轮组件通过减震组件与所述车体连接，两个所述主动轮组件设于车体中部的左右两侧，所述主动轮组件中高度低于所述万向轮组件的高度。
2.根据权利要求1所述的主动减震的AGV小车，其特征在于：所述减震组件包括弹簧、压板、支架和两个导向轴，所述压板与所述车体连接，所述导向轴穿过所述压板上的导向孔且所述导向轴下端与所述支架可转动连接，所述主动轮组件连接在所述支架的外侧，所述弹簧套接在所述导向轴上，所述弹簧位于所述压板和所述支架之间，两个所述导向轴沿所述支架的中轴线为轴对称设置，所述主动轮组件与所述支架连接。
3.根据权利要求2所述的主动减震的AGV小车，其特征在于：所述导向轴包括相互连接的限位环和螺纹部，所述限位环位于所述压板的上侧，所述限位环的直径大于所述导向孔的直径，所述螺纹部与所述支架可转动连接。
4.根据权利要求2所述的主动减震的AGV小车，其特征在于：两个所述主动轮组件之间设置有安装框架，所述安装框架与所述车体连接，所述安装框架的左侧和右侧分别连接有直线导轨，所述支架的内侧与所述直线导轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的主动减震的AGV小车，其特征在于：所述直线导轨的外侧可垂直移动式连接有滑块，所述滑块与支架连接，所述支架跟随所述滑块运动。
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