CN110775889A - 一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关 - Google Patents

一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关 Download PDF

Info

Publication number
CN110775889A
CN110775889A CN201911223197.4A CN201911223197A CN110775889A CN 110775889 A CN110775889 A CN 110775889A CN 201911223197 A CN201911223197 A CN 201911223197A CN 110775889 A CN110775889 A CN 110775889A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring
electronic ruler
forklift
depth
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911223197.4A
Other languages
English (en)
Inventor
赵铠彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Jite Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Jite Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Jite Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Jite Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201911223197.4A priority Critical patent/CN110775889A/zh
Publication of CN110775889A publication Critical patent/CN110775889A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors

Abstract

本发明涉及一种控制开关，具体是一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，包括底座，以及滑动连接在底座上的电子尺，所述该开关还包括推杆，所述推杆滑动连接在所述底座上，所述电子尺通过横向弹簧与推杆相连接，且电子尺和推杆呈并排设置；所述推杆外端固定有前顶板；所述电子尺内侧的底座上安装有升降弹簧组，且升降弹簧组联动在电子尺上；前顶板接收到托盘的撞击，通过推杆和电子尺向左运动，通过电子尺产生的信号来确定托盘相对于叉车的位置；当托盘挤压开关时电子尺利用升降弹簧组下降，在外力去掉后，在升降弹簧组上的作用下，开关回到原位；同时电子尺在此过程中可读出数据。

Description

一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关
技术领域
本发明涉及一种控制开关，具体是一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关。
背景技术
目前我们市面上应用的行程开关功能比较单一，只起一个通断信号的作用，在自动叉车的领域，用这种单一功能的行程开关无法满足自动叉车叉货放货作业所需要去。无人叉车在叉放货作业中，除了需要获取单一的叉取托盘能断信号，还需要获取叉取托盘的叉取深度位置信息和连续获取叉取深度位置信息；同时在叉托盘的时候，该开关也要随托盘的升降而升降，市面上的传统的行程开关都不能满足这个要求，也无法实现获取叉取过程中托盘倾斜角度、托盘叉取深度控制等功能。
针对上述问题，本发明提供一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，包括底座，以及滑动连接在底座上的电子尺，所述该开关还包括推杆，所述推杆滑动连接在所述底座上，所述电子尺通过横向弹簧与推杆相连接，且电子尺和推杆呈并排设置；
其中，所述推杆外端固定有前顶板；
所述电子尺内侧的底座上安装有升降弹簧组，且升降弹簧组联动在电子尺上，而升降弹簧组是由呈平行设置的上升弹簧和下降弹簧组成；
所述电子尺内部安装有纵向复位弹簧和上下复位弹簧；
前顶板接收到托盘的撞击，通过推杆和电子尺向左运动，通过电子尺产生的信号来确定托盘相对于叉车的位置，根据电子尺的数据来调节叉车的姿态；当托盘挤压开关时电子尺利用升降弹簧组下降，在外力去掉后，在升降弹簧组上的上升弹簧和下降弹簧的作用下，开关回到原位；同时电子尺在此过程中可读出数据。
进而，可以对自动叉车的叉取托盘的动作的数据进行修正，包括修正倾斜角度和修正叉取深度，使无人叉车通过动作控制，准确、无角度偏差地叉取托盘；开关输出实时且连续的叉取深度数据信息，便于叉车控制系统修正叉取姿态，叉取托盘；托盘升降与此行程开关同步，避免因托盘边缘凸出或不规则，导致行程开关在叉升过程中受力损坏；具有外力消失自动复位的功能。
本发明进一步的方案：所述横向弹簧两端分别设置有一个行程定位板。
本发明再进一步的方案：所述上升弹簧和下降弹簧内部均穿插有弹簧导向杆，而弹簧导向杆固定在底座上。
本发明再进一步的方案：所述推杆通过滑块滑动连接在导轨，而导轨固定在升降板上，升降板滑动连接在底座上。
本发明再进一步的方案：所述导轨的横截面为“凸”字型。
本发明再进一步的方案：所述底座是由安装板，以及固定在安装板上且呈平行分布的两块升降定位板组成，升降定位板和安装板呈垂直分布。
本发明再进一步的方案：所述底座上安装有开关外壳。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、可以对自动叉车的叉取托盘的动作的数据进行修正，包括修正倾斜角度和修正叉取深度，使无人叉车通过动作控制，准确、无角度偏差地叉取托盘；
2、开关输出实时且连续的叉取深度数据信息，便于叉车控制系统修正叉取姿态，叉取托盘；
3、托盘升降与此行程开关同步，避免因托盘边缘凸出或不规则，导致行程开关在叉升过程中受力损坏；
4、具有外力消失自动复位的功能。
附图说明
图1为本发明无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关的结构示意图。
图2为图1拆除开关外壳后的结构示意图。
图中：1-安装板；2-升降板；3-导轨；4-滑块；5-推杆；6-电子尺；7-前顶板；8-上升弹簧；9-横向弹簧；10-弹簧导向杆；11-行程定位板；12-升降定位板；13-开关外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
目前我们市面上应用的行程开关功能比较单一，只起一个通断信号的作用，在自动叉车的领域，用这种单一功能的行程开关无法满足自动叉车叉货放货作业所需要去。无人叉车在叉放货作业中，除了需要获取单一的叉取托盘能断信号，还需要获取叉取托盘的叉取深度位置信息和连续获取叉取深度位置信息；同时在叉托盘的时候，该开关也要随托盘的升降而升降，市面上的传统的行程开关都不能满足这个要求，也无法实现获取叉取过程中托盘倾斜角度、托盘叉取深度控制等功能。
针对上述问题，本发明提供一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关。
具体如图1和图2所示，一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，包括底座，以及滑动连接在底座上的电子尺6，所述该开关还包括推杆5，所述推杆5滑动连接在所述底座上，所述电子尺6通过横向弹簧9与推杆5相连接，且电子尺6和推杆5呈并排设置；
其中，所述推杆5外端固定有前顶板7；
所述电子尺6内侧的底座上安装有升降弹簧组，且升降弹簧组联动在电子尺6上，而升降弹簧组是由呈平行设置的上升弹簧8和下降弹簧组成；
所述电子尺6内部安装有纵向复位弹簧和上下复位弹簧；
前顶板7接收到托盘的撞击，通过推杆5和电子尺6向左运动，通过电子尺6产生的信号来确定托盘相对于叉车的位置，根据电子尺6的数据来调节叉车的姿态；当托盘挤压开关时电子尺6利用升降弹簧组下降，在外力去掉后，在升降弹簧组上的上升弹簧和下降弹簧的作用下，开关回到原位；同时电子尺6在此过程中可读出数据。
进而，可以对自动叉车的叉取托盘的动作的数据进行修正，包括修正倾斜角度和修正叉取深度，使无人叉车通过动作控制，准确、无角度偏差地叉取托盘；开关输出实时且连续的叉取深度数据信息，便于叉车控制系统修正叉取姿态，叉取托盘；托盘升降与此行程开关同步，避免因托盘边缘凸出或不规则，导致行程开关在叉升过程中受力损坏；具有外力消失自动复位的功能。
具体的，所述横向弹簧9两端分别设置有一个行程定位板11。
具体的，所述上升弹簧8和下降弹簧内部均穿插有弹簧导向杆10，而弹簧导向杆10固定在底座上。
实施例2
本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
具体为，如图2所示，所述推杆5通过滑块4滑动连接在导轨3，而导轨3固定在升降板2上，升降板2滑动连接在底座上。
优化的，所述导轨3的横截面为“凸”字型。
实施例3
本发明实施例是在实施例1和实施例2的基础上进行的进一步的限定。
具体为，如图1和图2所示，所述底座是由安装板1，以及固定在安装板1上且呈平行分布的两块升降定位板12组成，升降定位板12和安装板1呈垂直分布。
所述底座上安装有开关外壳13。
本发明的工作原理是：本发明无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，前顶板7接收到托盘的撞击，通过推杆5和电子尺6向左运动，通过电子尺6产生的信号来确定托盘相对于叉车的位置，根据电子尺6的数据来调节叉车的姿态；当托盘挤压开关时电子尺6利用升降弹簧组下降，在外力去掉后，在升降弹簧组上的上升弹簧和下降弹簧的作用下，开关回到原位；同时电子尺6在此过程中可读出数据。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，包括底座，以及滑动连接在底座上的电子尺(6)，其特征在于，该开关还包括推杆(5)，所述推杆(5)滑动连接在所述底座上，所述电子尺(6)通过横向弹簧(9)与推杆(5)相连接，且电子尺(6)和推杆(5)呈并排设置；
其中，所述推杆(5)外端固定有前顶板(7)；
所述电子尺(6)内侧的底座上安装有升降弹簧组，且升降弹簧组联动在电子尺(6)上，而升降弹簧组是由呈平行设置的上升弹簧(8)和下降弹簧组成；
所述电子尺(6)内部安装有纵向复位弹簧和上下复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，其特征在于，所述横向弹簧(9)两端分别设置有一个行程定位板(11)。
3.根据权利要求1所述的一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，其特征在于，所述上升弹簧(8)和下降弹簧内部均穿插有弹簧导向杆(10)，而弹簧导向杆(10)固定在底座上。
4.根据权利要求1所述的一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，其特征在于，所述推杆(5)通过滑块(4)滑动连接在导轨(3)，而导轨(3)固定在升降板(2)上，升降板(2)滑动连接在底座上。
5.根据权利要求4所述的一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，其特征在于，所述导轨(3)的横截面为“凸”字型。
6.根据权利要求1或3或4所述的一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，其特征在于，所述底座是由安装板(1)，以及固定在安装板(1)上且呈平行分布的两块升降定位板(12)组成，升降定位板(12)和安装板(1)呈垂直分布。
7.根据权利要求6所述的一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，其特征在于，所述底座上安装有开关外壳(13)。
CN201911223197.4A 2019-12-03 2019-12-03 一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关 Pending CN110775889A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911223197.4A CN110775889A (zh) 2019-12-03 2019-12-03 一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911223197.4A CN110775889A (zh) 2019-12-03 2019-12-03 一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110775889A true CN110775889A (zh) 2020-02-11

Family

ID=69393709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911223197.4A Pending CN110775889A (zh) 2019-12-03 2019-12-03 一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110775889A (zh)

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006103926A (ja) * 2004-10-07 2006-04-20 Nippon Yusoki Co Ltd フォークリフト
CN204148484U (zh) * 2014-10-14 2015-02-11 无锡市沐勒机械科技有限公司 一种压铸机锁模行程监测装置
CN204689577U (zh) * 2015-06-03 2015-10-07 合肥泰禾光电科技股份有限公司 一种agv叉车的货叉位置检测装置
CN105502228A (zh) * 2016-01-13 2016-04-20 成都佳美嘉科技有限公司 新型叉车用货叉
CN106927395A (zh) * 2017-05-12 2017-07-07 谜米机器人自动化（上海）有限公司 无人搬运车及无人搬运系统
CN207121391U (zh) * 2017-12-22 2018-03-20 斯坦德机器人（深圳）有限公司 一种带到位检测机构的叉举机器人
CN207175382U (zh) * 2017-09-08 2018-04-03 深圳力子机器人有限公司 一种用于叉取筒状货物的自调节固定装置
CN108046172A (zh) * 2017-12-04 2018-05-18 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 叉车机器人
CN207497990U (zh) * 2017-07-07 2018-06-15 宁波如意股份有限公司 一种用于叉车的双重安全防护装置
CN108466978A (zh) * 2018-06-08 2018-08-31 佛山市光华智能设备有限公司 具有进物检测功能的堆垛车
CN108534878A (zh) * 2018-07-05 2018-09-14 浙江力工机械科技有限公司 一种叉车秤推杆限位结构
CN207918364U (zh) * 2018-02-06 2018-09-28 视航机器人（佛山）有限公司 叉车及其铲叉
CN108793013A (zh) * 2017-04-28 2018-11-13 现代自动车株式会社 叉车系统及其控制方法
CN208199610U (zh) * 2018-03-31 2018-12-07 龙岩广锝机械设备有限公司 一种防撞生产线机器人
CN109125951A (zh) * 2018-07-13 2019-01-04 孙永福 一种方便胸部肿瘤放疗用定位架
CN109506603A (zh) * 2017-09-15 2019-03-22 北京京东尚科信息技术有限公司 一种到位检测装置和叉车
CN208999578U (zh) * 2018-12-21 2019-06-18 浙江杭叉智能科技有限公司 一种自动引导运输车、货叉及其用以检测物体的装置
CN209009523U (zh) * 2018-09-18 2019-06-21 浙江科技学院 一种探测组件及货品搬运机构
CN110054116A (zh) * 2019-03-15 2019-07-26 广州蓝胖子机器人有限公司 应用于叉车的货叉导航方法、系统及无人叉车
CN209428064U (zh) * 2019-01-15 2019-09-24 福建闽工机械有限公司 一种新型的叉装机
US20190291951A1 (en) * 2018-03-26 2019-09-26 Frazier Industrial Company Securely transportable pallet transportation cart
CN210944728U (zh) * 2019-12-03 2020-07-07 广州市吉特智能科技有限公司 一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006103926A (ja) * 2004-10-07 2006-04-20 Nippon Yusoki Co Ltd フォークリフト
CN204148484U (zh) * 2014-10-14 2015-02-11 无锡市沐勒机械科技有限公司 一种压铸机锁模行程监测装置
CN204689577U (zh) * 2015-06-03 2015-10-07 合肥泰禾光电科技股份有限公司 一种agv叉车的货叉位置检测装置
CN105502228A (zh) * 2016-01-13 2016-04-20 成都佳美嘉科技有限公司 新型叉车用货叉
CN108793013A (zh) * 2017-04-28 2018-11-13 现代自动车株式会社 叉车系统及其控制方法
CN106927395A (zh) * 2017-05-12 2017-07-07 谜米机器人自动化（上海）有限公司 无人搬运车及无人搬运系统
CN207497990U (zh) * 2017-07-07 2018-06-15 宁波如意股份有限公司 一种用于叉车的双重安全防护装置
CN207175382U (zh) * 2017-09-08 2018-04-03 深圳力子机器人有限公司 一种用于叉取筒状货物的自调节固定装置
CN109506603A (zh) * 2017-09-15 2019-03-22 北京京东尚科信息技术有限公司 一种到位检测装置和叉车
CN108046172A (zh) * 2017-12-04 2018-05-18 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 叉车机器人
CN207121391U (zh) * 2017-12-22 2018-03-20 斯坦德机器人（深圳）有限公司 一种带到位检测机构的叉举机器人
CN207918364U (zh) * 2018-02-06 2018-09-28 视航机器人（佛山）有限公司 叉车及其铲叉
US20190291951A1 (en) * 2018-03-26 2019-09-26 Frazier Industrial Company Securely transportable pallet transportation cart
CN208199610U (zh) * 2018-03-31 2018-12-07 龙岩广锝机械设备有限公司 一种防撞生产线机器人
CN108466978A (zh) * 2018-06-08 2018-08-31 佛山市光华智能设备有限公司 具有进物检测功能的堆垛车
CN108534878A (zh) * 2018-07-05 2018-09-14 浙江力工机械科技有限公司 一种叉车秤推杆限位结构
CN109125951A (zh) * 2018-07-13 2019-01-04 孙永福 一种方便胸部肿瘤放疗用定位架
CN209009523U (zh) * 2018-09-18 2019-06-21 浙江科技学院 一种探测组件及货品搬运机构
CN208999578U (zh) * 2018-12-21 2019-06-18 浙江杭叉智能科技有限公司 一种自动引导运输车、货叉及其用以检测物体的装置
CN209428064U (zh) * 2019-01-15 2019-09-24 福建闽工机械有限公司 一种新型的叉装机
CN110054116A (zh) * 2019-03-15 2019-07-26 广州蓝胖子机器人有限公司 应用于叉车的货叉导航方法、系统及无人叉车
CN210944728U (zh) * 2019-12-03 2020-07-07 广州市吉特智能科技有限公司 一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210944728U (zh) 一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关
CN209299980U (zh) 一种移虫元件
CN104354898A (zh) 一种用于在瓷砖垛侧边自动放置塑料防护条的镶边装置
CN110775889A (zh) 一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关
CN102189196A (zh) 零件输送定位装置及使用该装置的拉头组装机
CN210682474U (zh) 一种储料装置
CN206417593U (zh) 推料装置
CN211489193U (zh) 一种保证推土机u型板一次成型的装置
CN216763459U (zh) 一种电池防护片搬运装置
CN211221640U (zh) 一种滑块、行位机构以及模具
CN206305296U (zh) 汽车顶盖横梁整形模下模
CN212721132U (zh) 无线数码电子雷管药高检测装置
CN214378267U (zh) 小型断路器自动装配设备的双金属片总成装配装置
CN216911688U (zh) 一种缓冲式冲压机构
CN116851933B (zh) 一种定位切割区域的激光切割机及定位方法
CN212954153U (zh) 一种载盘升降装置
CN216441928U (zh) 一种钢筋笼定位机构
CN214904979U (zh) 一种应用rfid的智能书架管理系统
CN217160218U (zh) 一种基于智能电气的远程控制装置
CN220263990U (zh) 双工位中心距可变的堆垛机
CN213516141U (zh) 一种防晃动可快速定位的风压传感装置
CN220055474U (zh) 一种板材自动上下料吸盘架
CN214527923U (zh) 一种导轨式升降平台
CN113006851B (zh) 一种矿用液压支架限位推移机构
CN214921447U (zh) 一种自动定位调焦的激光打标机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination