CN113006851B - 一种矿用液压支架限位推移机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种矿用液压支架限位推移机构，该机构包括限位底座、限位推杆、推移千斤顶，该限位底座包括上限位条和下限位条，该限位推杆包括推杆限位条，通过限位底座、限位推杆、推移千斤顶之间的配合在液压支架拉架过程中，抬底油缸伸长，底座前端抬起，液压支架向刮板运输机方向移动，避免推杆进入液压支架底板的情况，从而保证设备正常推进，提高生产效率。

Description

一种矿用液压支架限位推移机构

技术领域

本发明涉及一种矿用液压支架技术领域，具体地，涉及一种矿用液压支架的推杆机构。

背景技术

矿用液压支架的推杆机构是连接液压支架与刮板输送机的重要机构，主要作用是推机和移架。

现有技术中，液压支架推杆通常没有限位装置或只有上限位装置，现有技术的缺点是：在液压支架拉架过程中，抬底油缸伸长，底座前端抬起，液压支架向刮板运输机方向移动，此时受复杂地质条件和现场情况的影响，容易发生推杆进入液压支架底板的情况。

出现这种情况会严重影响工作面设备正常推进，影响生产效率，压入底板下的推杆很难取出，维修作业存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种矿用液压支架限位推移机构，至少在一定程度上解决现有技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的矿用液压支架限位推移机构包括：限位底座、限位推杆、推移千斤顶，所述推移千斤顶一端与所述限位底座铰接，所述推移千斤顶另一端与所述限位推杆一端铰接，限位推杆和推移千斤顶位于限位底座宽度方向上的中间开档处，所述限位底座包括上限位条和下限位条，所述下限位条固定在所述限位底座底板的边缘，位于靠近所述限位底座宽度方向中间位置和长度方向后部的边缘处，所述上限位条固定在所述限位底座上，位于所述下限位条的上方，所述限位推杆宽度方向上的两侧固定推杆限位条，所述推杆限位条位于所述上限位条和所述下限位条之间，在保证所述限位推杆能够沿长度方向前后自由活动的情况下，两条所述推杆限位条宽度方向上的距离大于两条所述上限位条之间的距离和两条所述下限位条之间的距离；所述推移千斤顶用于控制所述限位推杆移动，所述上限位条用于限制推杆向上的移动范围，所述下限位条限制推杆向下的移动范围，防止所述限位推杆滑入所述限位底座的底板下方。

在一些实施例中，所述上限位条和所述下限位条的长度需满足在所述限位底座达到抬底量并完全收缩推移千斤顶活塞时，所述推杆限位条在高度方向上的投影与所述上限位条和所述下限位条在高度方向投影均有重合；所述上限位条和所述下限位条的长度还需满足在所述限位底座达到抬底量并完全伸出推移千斤顶活塞时，所述推杆限位条与所述上限位条分离，同时所述推杆限位条与所述下限位条分离。

在一些实施例中，所述限位推杆可以为分体式推杆的后推杆，或是整体式推杆。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，通过限位底座、限位推杆、推移千斤顶之间的配合在液压支架拉架过程中，抬底油缸伸长，底座前端抬起，液压支架向刮板运输机方向移动时，避免推杆进入液压支架底板的情况，从而保证设备正常推进，提高生产效率。

附图说明

图1为根据本发明实施例的矿用液压支架限位推移机构侧视剖面图；

图2为根据本发明实施例的矿用液压支架限位推移机构主视剖面图；

图3为根据本发明实施例的限位底座主视剖面图；

图4为根据本发明实施例的限位底座和限位推杆俯视图；

图5为根据本发明实施例的限位推杆三视图；

图6为根据本发明实施例的矿用液压支架限位推移机构第一极限位置示意图；

图7为根据本发明实施例的矿用液压支架限位推移机构第二极限位置示意图；

附图标记：

限位底座1；上限位条1-1；下限位条1-2；

限位推杆2；推杆限位条2-1；

推移千斤顶3。

具体实施方式

下面将本发明实施例作进一步地详细描述。所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

具体实施例：

如图1-图2所示，根据本发明实施例的矿用液压支架限位推移机构包括限位底座1、限位推杆2、推移千斤顶3，推移千斤顶3一端与限位底座1铰接，推移千斤顶3另一端与限位推杆2一端铰接，限位推杆2和推移千斤顶3位于限位底座1宽度方向上的中间位置的开档处。

如图1、图3、图4所示，限位底座1包括上限位条1-1和下限位条1-2，下限位条1-2固定在限位底座1底板的边缘，位于靠近限位底座1宽度方向中间位置和长度方向后部的边缘处，上限位条1-1固定在限位底座1上，位于下限位条1-2的上方。

具体地，如图4所示，下限位条1-2与限位底座1的底板可作为是一个整体，在加工限位底座1的底板时，预留出位于靠近限位底座1宽度方向中间位置和长度方向后部的边缘凸起，该凸起可作为下限位条1-2使用。

如图1、图5所示，在限位推杆2宽度方向上的两侧固定推杆限位条2-1，推杆限位条2-1位于上限位条1-1和下限位条1-2之间，在保证限位推杆2能够沿长度方向前后自由活动的情况下，两条推杆限位条2-1宽度方向上的距离大于两条上限位条1-1之间的距离和两条下限位条1-2之间的距离，推移千斤顶3用于控制限位推杆2移动，上限位条1-1用于限制推杆向上的移动范围，下限位条1-2限制推杆向下的移动范围，防止限位推杆2滑入限位底座1的底板下方。

进一步地，如图6、图7所示，上限位条1-1和下限位条1-2的长度需满足在限位底座1达到抬底量并完全收缩推移千斤顶活塞时，推杆限位条2-1在高度方向上的投影与上限位条1-1和下限位条1-2在高度方向投影均有重合；上限位条1-1和下限位条1-2的长度还需满足在限位底座1达到抬底量并完全伸出推移千斤顶活塞时，推杆限位条2-1与上限位条1-1分离，同时推杆限位条2-1与下限位条1-2分离。

可以理解的是，在限位底座1达到抬底量并完全收缩推移千斤顶活塞的极限位置，要保证推杆限位条2-1在上限位条1-1和下限位条1-2的长度范围内，仍然受到上限位条1-1和下限位条1-2的限制，同时，在限位底座1达到抬底量并完全伸出推移千斤顶活塞的极限位置，要保证推杆限位条2-1不与上限位条1-1和下限位条1-2发生干涉。

进一步地，限位推杆2可以为分体式推杆的后推杆，或是整体式推杆。

通过限位底座1、限位推杆2、推移千斤顶3之间的配合，在液压支架拉架过程中，抬底油缸伸长，底座前端抬起，液压支架向刮板运输机方向移动时，避免出现推杆进入液压支架底板的情况，从而保证设备正常推进，提高生产效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (2)

1.一种矿用液压支架限位推移机构，其特征在于，包括限位底座（1）、限位推杆（2）、推移千斤顶（3），所述推移千斤顶（3）一端与所述限位底座（1）铰接，所述推移千斤顶（3）另一端与所述限位推杆（2）一端铰接，所述限位推杆（2）和所述推移千斤顶（3）位于所述限位底座（1）宽度方向上的中间开档处，所述限位底座（1）包括上限位条（1-1）和下限位条（1-2），所述下限位条（1-2）固定在所述限位底座（1）底板的边缘，位于靠近所述限位底座（1）宽度方向中间位置和长度方向后部的边缘处，所述上限位条（1-1）固定在所述限位底座（1）上，位于所述下限位条（1-2）的上方，所述限位推杆（2）宽度方向上的两侧固定推杆限位条（2-1），所述推杆限位条（2-1）位于所述上限位条（1-1）和所述下限位条（1-2）之间，在保证所述限位推杆（2）能够沿长度方向前后自由活动的情况下，两条所述推杆限位条（2-1）宽度方向上的距离大于两条所述上限位条（1-1）之间的距离和两条所述下限位条（1-2）之间的距离；

所述推移千斤顶（3）用于控制所述限位推杆（2）移动，所述上限位条（1-1）用于限制推杆向上的移动范围，所述下限位条（1-2）限制推杆向下的移动范围，防止所述限位推杆（2）滑入所述限位底座（1）的底板下方；

所述上限位条（1-1）和所述下限位条（1-2）的长度需满足在所述限位底座（1）达到抬底量并完全收缩推移千斤顶活塞时，所述推杆限位条（2-1）在高度方向上的投影与所述上限位条（1-1）和所述下限位条（1-2）在高度方向投影均有重合；

所述上限位条（1-1）和所述下限位条（1-2）的长度还需满足在所述限位底座（1）达到抬底量并完全伸出推移千斤顶活塞时，所述推杆限位条（2-1）与所述上限位条（1-1）分离，同时所述推杆限位条（2-1）与所述下限位条（1-2）分离。

2.根据权利要求1所述的矿用液压支架限位推移机构，其特征在于，所述限位推杆（2）可以为分体式推杆的后推杆，或是整体式推杆。

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