CN109356633A - 一种液压支架抬底机构 - Google Patents
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Abstract
一种液压支架抬底机构，包括推杆、底座、连杆、抬底千斤顶和推移千斤顶，抬底千斤顶和推移千斤顶布置在底座中部，抬底千斤顶和推移千斤顶通过耳轴与底座相连，连杆与抬底千斤顶通过销轴铰接，推移千斤顶通过销轴与推杆连接，抬底千斤顶活塞杆伸出时，带动连杆旋转直至与推杆接触，在连杆和抬底千斤顶的作用下，底座以推杆为固定面前端向上翘起，完成抬底动作。本抬底机构中抬底千斤顶是驱动部件，连杆是承载部件，抬底载荷主要由连杆承担，解决目前抬底千斤顶直接承载带来的活塞杆受力易弯和垂直高度过大问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压支架抬底机构，用于煤矿工作面液压支架支护。
背景技术
由于结构原因，液压支架底座前端的比压都相对较大，两者掩护式液压支架尤其如此。由于这个特点，使得液压支架在移架时，底座前端容易扎进底板，导致拉架困难。因而对于底板条件不好的工作面，其使用的液压支架一般都要求配备抬底机构，目的是在液压支架移架时，通过抬底机构的作用，让底座前端上翘，这样液压支架向前移动时就不会出现底座扎进底板现象。
发明专利200910020442.1公开了一种滑靴式抬底机构，该抬底机构包括抬底千斤顶、顶架，抬底千斤顶的上部通过顶梁与底座连接，抬底千斤顶的下部与推杆接触，抬底千斤顶的下部设计成滑靴形状，以减小抬底千斤顶与推杆接触时的摩擦系数，抬底千斤顶活塞杆伸出时直接将底座前端抬起。该抬底机构的主要问题是抬底千斤顶容易损坏，原因在于当底座前端抬起后，活塞杆除了承受垂直作用的抬底力外，还要承受由于抬底千斤顶与推杆间的摩擦力而产生的水平力，容易造成活塞杆弯曲或损坏抬底千斤顶缸口密封。
发明专利201110069451.7公开了一种液压支架抬底装置，该抬底装置包括抬底千斤顶、撬板、滑块、滑板和连杆，连杆一端通过滑块与抬底千斤顶铰接，另一端与撬板中部铰接，撬板外端部通过旋转轴与底座铰接，抬底千斤顶伸长时，推动滑块在滑板移动，铰接在滑块和撬板上的连杆从而带动撬板转动，从而达到抬底目的。该抬底装置存在两个问题：一是撬板与底板是线接触，容易损坏；二是抬底千斤顶、滑块、滑板等结构件布置在底座前部的底座箱体内，结构复杂，不易安装和拆除。
发明专利201110409734.1公开了一种液压支架抬底装置，该抬底装置由驱动部件、传动部件和执行部件组成，传动部件和执行部件铰接在底座上，传动部件一端与驱动部件连接，另一端与执行部件相连，执行部件下驱动部件的作用绕其铰接轴转动，下压推移杆实现液压支架的抬底。该抬底装置存在两个问题：一是占用了底座前端有限的行人通道空间，增加了工作人员行走难度；二是结构复杂，传动部件需要对称布置两个摇块和两个连杆，执行部件包括转动块组件和抬底转轴，结构件数量多，整套装置过于复杂。
发明专利201210355318.2公开了一种液压支架用抬底装置，该抬底装置包括二个摆杆和连接杆，利用利用推移千斤顶的伸缩作用，第二摆杆在推移框架内旋转一定角度，通过第二摆杆与底座导轨接触来将底座前端抬起。该抬底装置存在两个问题，一是只能用于正装短推杆的推移结构，无法用于目前常用的倒装长推杆机构，原因在于倒装长推杆的推移千斤顶的活塞杆朝向采空区，该装置只能安装在底座后部，达不抬底目的；二是该装置的第二摆杆与底座导轨接触，利用推移千斤顶的伸缩作用，第二摆杆在推移框架内旋转一定角度将底座抬起，由于底座导轨高度有限，因而抬底高度受到制约。
专利201420794520.X公开了一种薄煤层液压支架抬底装置，该抬底装置包括转轴耳板、旋转杆、锚固耳板和抬底千斤顶，锚固耳板设在底座上，锚固耳板的中间位置设有滑道，抬底千斤顶的一端与滑道连接，另一端旋转杆铰接，转轴耳板与旋转杆通过销轴连接，抬底千斤顶伸出时，旋转杆随之转动，进而将底座前端抬起。该装置存在两个问题，一是该装置只能用于板式过桥液压支架，由于其转轴耳板是固定在板式过桥上，对旋转杆进行固定，因而该装置不适用于立式过桥；二是该装置只能用于正装短推杆式液压支架，由于抬底千斤顶水平方式布置，占用了推移千斤顶的安装位置，倒拉推移千斤顶无法安装，因而该装置只能用于正装短推杆式液压支架，不适合目前常用的倒装长推杆推移机构。
发明专利201711328993.5公开了一种液压支架派生抬底机构，该机构包括推移杆、底座、推移千斤顶、派生抬底机构固定连杆、派生抬底机构滑动轨道、派生抬底机构滑动连杆，推移千斤顶缸底设置连接耳与派生抬底机构固定连杆连接，底座上竖向设有派生抬底机构滑动轨道和连接耳座，派生抬底机构滑动轨道中设有抬底装置，连接耳座上设有连接长孔，推移千斤顶的缸体通过销轴装连接长孔，推移千斤顶伸出进行抬底。该机构的主要的问题是利用利用推移千斤顶的派生机构进行抬底动作，结构复杂，动作的可靠性难以有效保障。
为克服上述技术的不足，亟需一种高效的抬底装置，以提高液压支架抬底的可靠性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有抬底千斤顶活塞杆受力易弯和抬底千斤顶垂直高度过大问题，利用抬底千斤顶驱动连杆动作完成液压支架抬底动作，提高液压支架抬底机构的可靠性。
技术方案：本发明一种液压支架抬底机构，是在底座中部布置抬底千斤顶和连杆，连杆两端分别与底座和抬底千斤顶铰接，抬底千斤顶活塞杆伸出时，带动连杆旋转直至与推杆接触，在连杆和抬底千斤顶的作用下，底座以推杆为固定面前端向上翘起，完成抬底动作。
本发明具有下述优点。
⑴通过连杆和抬底千斤顶组成抬底机构来完成支架抬底动作，抬底千斤顶是驱动件，连杆是主要受力部件，抬底产生的载荷主要由连杆承担，改善了抬底千斤顶受力状态，避免抬底千斤顶因受力过大而损坏。
(2)抬底千斤顶可倾斜布置，解决了目前抬底千斤顶垂直布置而带来的垂直高度过大问题，可用于薄煤层支架抬底。
(3)抬底机构与推杆间设有限位装置，抬底千斤顶活塞杆全部收回时，推杆向上翘起到最大高度，连杆与推杆仍有一定间隙，保护连杆不受破坏。
附图说明
图1是本发明的底部中部剖视图。
图2是本发明的俯视图。图中，1-推杆,2-底座,3-连杆,4-抬底千斤顶,5-推移千斤顶。
图3是本发明底座前端抬底示意图。3-1：销轴，3-2：销轴，4-1：耳轴，5-1：耳轴，5-2销轴。
图4是本发明推杆前端向上翘起到最大高度时连杆与推杆之间的间隙示意。
具体实施方式。
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的描述。
如图1所示，一种液压支架抬底机构，主要用于工作面液压支架底座前端抬起，包括推杆（1）、底座（2）、连杆（3）、抬底千斤顶（4）和推移千斤顶（5），抬底千斤顶（4）活塞杆伸出时，带动连杆（3）旋转直至与推杆（1）接触，在连杆（3）和抬底千斤顶（4）的作用下，底座（2）以推杆（1）为固定面前端向上翘起，完成抬底动作。
如图2所示，抬底千斤顶（4）和推移千斤顶（5）布置在底座（2）的中部，通过抬底千斤顶（4）、连杆（3）和推杆（1）的共同作用，将底座前端向上抬起。
如图3所示，抬底千斤顶（4）和推移千斤顶（5）分别通过耳轴（4-1）和耳轴（5-1）与底座相连，连杆（3）分别通过销轴（3-1）和（3-2）与底座（2）和抬底千斤顶（4）相连，推移千斤顶通过销轴（5-2）与推杆（1）相连，推杆（1）下表面与底板直接接触，抬底千斤顶（4）活塞杆伸出时，带动连杆（3）绕销轴（3-1）旋转直至与推杆（1）接触，抬底千斤顶（4）活塞杆继续伸出时，连杆（3）绕销轴（3-2）顺时针旋转，继而带动底座（2）前端向上翘起，抬底千斤顶（4）活塞杆全部伸出时，底座（2）前端抬底量最大，完成抬底动作。
如图4所示，抬底千斤顶（5）活塞杆全部收回时，推杆（1）向上翘起到最大高度，连杆（3）与推杆（1）仍有一定间隙ΔL，保护连杆（1）不受破坏。
上述实施例是对本发明的有效实施方式进行描述，并非对本方面的范围进行限定，在不脱离本发明的设计精神前提下，普通工程技术人员对本发明做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种液压支架抬底机构，包括推杆（1）、底座（2）、连杆（3）、抬底千斤顶（4）和推移千斤顶（5），抬底千斤顶（4）和推移千斤顶（5）布置在底座（2）的中部，抬底千斤顶（4）和推移千斤顶（5）分别通过耳轴（4-1）和耳轴（5-1）与底座相连，连杆（3）与抬底千斤顶（4）通过销轴（3-2）铰接，推移千斤顶通过销轴（5-2）与推杆（1）相连，抬底千斤顶（4）活塞杆伸出时，带动连杆（3）旋转直至与推杆（1）接触，在连杆（3）和抬底千斤顶（4）的作用下，底座（2）以推杆（1）为固定面前端向上翘起，完成抬底动作，本抬底机构本抬底机构中抬底千斤顶（4）是驱动部件，连杆（3）是承载部件，主要通过连杆（3）承载受力将底座（2）抬起，解决目前抬底千斤顶（4）直接将底座（2）抬起带来的活塞杆受力易弯和垂直高度过大问题。
2.根据权利1所述的一种液压支架抬底机构，其特征在于：抬底千斤顶（4）布置在底座（2）的中部，抬底千斤顶（4）的缸体通过耳轴（4-1）与底座（2）相连，连杆（3）一端通过销轴（3-2）与抬底千斤顶（4）的活塞杆相接，另一端通过销轴（3-1）与底座（2）铰接，抬底千斤顶（4）活塞杆伸出时，带动连杆（3）旋转直至与推杆（1）接触，在连杆（3）和抬底千斤顶（4）的作用下，底座（2）前端向上翘起，达到抬底目的。
3.根据权利1所述的一种液压支架抬底机构，其特征在于：推移千斤顶（5）布置在底座（2）中部，推移千斤顶（5）的缸体通过耳轴（5-1）与底座相连，推移千斤顶（5）的活塞杆通过销轴（5-2）与推杆（1）相连，推杆（1）下表面与底板直接接触，抬底千斤顶（4）活塞杆伸出时，带动连杆（3）绕销轴（3-1）旋转直至与推杆（1）接触，抬底千斤顶（4）活塞杆继续伸出时，连杆（3）绕销轴（3-2）顺时针旋转，继而带动底座（2）前端向上翘起，抬底千斤顶（4）活塞杆全部伸出时，底座（2）前端抬底量最大，完成抬底动作。
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