JP4815135B2 - 自動倉庫用の移載装置 - Google Patents
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Description
次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。本願発明は、移載装置として各棚段ごとに自走台車を配置した方式の自動倉庫に適用している。まず、図1〜図3に基づいて自動倉庫及び自走台車の概略を説明する。図1は自動倉庫の一部の概略斜視図、図2は同じく一部平面図、図3は図2の III-III視図である。
まず、図4〜図6に基づいてピッカー17の駆動手段を説明する。図4のうち(A)は図2のIV−IV視図、(B)は一部の部材を省略した状態での(A)と同じ図、(C)は(B)のC−C視断面図、(D)は(B)のD−D視断面図、図5は図4(A)の要部拡大図、図6のうち(A)は図5のVI−VI視断面図、(B)は(A)のB−B視断面図、(C)は(A)のC−C視断面図である。
次に、図7〜9を参照してピッカー17の取付け構造を説明する。図7は要部の拡大正面図、図8は図7のVIIIA−VIIIA視断面図であり、(A)はピッカー17をフリー姿勢にした状態での図、(B)はピッカー17をピッキング姿勢にした状態での図、図9のうち(A)は図7の IXA-IXA視断面図、(B)は図7の IXB-IXB視断面図である。
例えば図10に明瞭に示すように、本実施形態では、ピッカー17のうち荷Wが当たる部分の下端部に、荷Wに向けて突出した突条部(段部)55を水平状に延びるように形成している。
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化することができる。例えば、連動部材を移動させる手段としては、スイング部材を樋状に形成して連動部材にローラを取付けたり、連動部材に形成した穴にスイング部材に設けたピン(或いはローラ)を嵌め入れるなどしても良い。プッシャーの移動ガイド部や押圧部は、例えば摩擦係数の小さい樹脂で構成することも可能である。
10 荷載置部
11 ピッキングユニット
16 ピッキングアーム
17 ピッカー
17a 回動ガイド部
21 連動部材
22 駆動手段
26 ピニオンギア
27 スイング部材
29 ウォームギア
34 コロ
35 ガイド溝部
44 樋状部材
45 ガイド溝
46 プッシャー
51 移動ガイド部の一例としてガイドローラ
52 押圧部の一例としての押圧ローラ
53 隙間
Claims (3)
- 荷が載る荷載置部と、荷を前記荷載置部と棚との間に移し換えるピッキングユニットとが備えられており、
前記ピッキングユニットは、棚の内部に進退動自在なピッキングアームを備えており、このピッキングアームのうちその進退方向に向かって前後両端部に、当該ピッキングアームの進退動と協働して荷を押し引きするピッカーを、荷に当たらないフリー姿勢から荷を押し引き可能なピッキング姿勢まで回動するように設けており、
更に、前記ピッキングアームに、当該ピッキングアームの移動方向と同じ方向に移動してピッカーの回動を行うプッシャーと、このプッシャーと一体になって前記ピッキングアームの移動方向に往復移動する連動部材と、この連動部材を往復移動させる駆動手段とが設けられており、前記連動部材のうちその進退方向を向いた前後両端部に前記プッシャーを設けており、前記連動部材の進退動によって前記両ピッカーが回動する構成であって、
前記駆動手段は連動部材の移動方向と直交した方向に延びる軸心回りに回動するスイング部材を備えており、前記スイング部材を前記連動部材の両端の間に配置し、これらスイング部材と連動部材とを、スイング部材の回動によって連動部材が往復移動するように嵌め合わせている、
自動倉庫用の移載装置。 - 前記ピッキングアームに、前記プッシャーの移動をガイドするガイド溝が、前記ピッカーの回動軸の軸方向に開口するように設けられている一方、前記ピッカーには、当該ピッカーが前記プッシャーの押し引きで回動することを許容するための回動ガイド部が形成されており、
前記プッシャーは、前記ガイド溝の内部に入り込んだ移動ガイド部と、前記ガイド溝の外側においてピッキングアームの回動ガイド部のみに当接し得る押圧部とを有しており、前記プッシャーの移動ガイド部とピッキングアームのガイド溝とを、移動ガイド部がガイド溝のうちピッカーの回動軸から遠い側面に当接し、ガイド溝のうちピッカーから近い側面との間には隙間が空くように設定している、
請求項1に記載した自動倉庫用の移載装置。 - 前記ピッキングアームは平面視で前記荷載置部を挟んだ両側に配置されており、前記ピッカーは水平回動するようにピッキングアームに取付けられており、前記ピッキングアームに、相対向するように開口した上下一対のガイド溝が設けられている一方、前記プッシャーの移動ガイド部と押圧部とは何れも水平回転するコロから成っており、両コロを共通の回転軸に取付けている、
請求項2に記載した自動倉庫用の移載装置。
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