ES2334037T3 - Aparato para el transporte y posicionamiento de una capsula, en la que esta presente una fuente radioactiva. - Google Patents
Aparato para el transporte y posicionamiento de una capsula, en la que esta presente una fuente radioactiva. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2334037T3 ES2334037T3 ES05076065T ES05076065T ES2334037T3 ES 2334037 T3 ES2334037 T3 ES 2334037T3 ES 05076065 T ES05076065 T ES 05076065T ES 05076065 T ES05076065 T ES 05076065T ES 2334037 T3 ES2334037 T3 ES 2334037T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- switch
- applicator
- transport
- capsules
- capsule
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
- A61N5/1007—Arrangements or means for the introduction of sources into the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
- A61N5/1007—Arrangements or means for the introduction of sources into the body
- A61N2005/1008—Apparatus for temporary insertion of sources, e.g. afterloaders
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Aparato para el transporte y posicionamiento de múltiples cápsulas, en las que está presente una fuente radioactiva, desde una caja protegida apantallada a un aplicador a colocar temporalmente en el cuerpo del paciente, aparato que está dotado de: - múltiples cápsulas, cada una conectada con un extremo de un respectivo cable de transporte, que es deslizante por medio de un motor de accionamiento; - una caja protegida (4) para el almacenamiento de las cápsulas y dotado de canales para introducir la cápsula en la caja protegida y sacarla de esta, a través de los cables de transporte; - por lo menos un aplicador; - cierto número de tubos de transporte correspondiente al número de aplicadores, cada uno de los cuales tiene un primer extremo conectado a un aplicador; - una placa (9) de conexión de conmutadores con múltiples conductos (10), en la que cada segundo extremo de cada tubo de transporte está conectado a un conducto (10); - un conmutador (5, 12) con una vía de paso que, por un lado, puede llevarse sucesivamente a una posición en línea con los conductos (10) en la placa de conexión de conmutadores y, por otro lado, se conecta a un primer extremo de un tubo (16) cuyo otro extremo se conecta al canal a través de la caja protegida (4) de manera que una cápsula sobre un cable de transporte puede ser desplazada mediante un motor de accionamiento a través del tubo de transporte que conecta el conducto seleccionado mediante la posición del mencionado conmutador; - por lo menos otro conmutador (5, 12) con una vía de paso, que puede ser alineado con otro de los conductos en la placa (9) de conexión de conmutadores, exactamente igual que la vía de paso del primer conmutador (5, 11); - accionadores para accionar los mencionados conmutadores y los mencionados cables de transporte, caracterizado porque la mencionada vía de paso del otro mencionado conmutador (5, 12) se conecta a un primer extremo de otro tubo (16) cuyo otro extremo se conecta a otro canal a través de la caja protegida (4), de manera que otra cápsula sobre otro cable de transporte puede ser desplazada mediante otro motor de accionamiento a través del tubo de transporte que se conecta al conducto seleccionado por la posición del otro conmutador; - siendo programables los mencionados accionadores de forma que, desde la caja protegida, a través del tubo, de la vía de paso, de un conducto determinado por la posición del conmutador y de un tubo de transporte conectado a este, las mencionadas cápsulas pueden ser introducidas en un aplicador y pueden ser retiradas de nuevo a la caja protegida, de manera independiente de otras cápsulas con respecto a la selección del aplicador así como a la localización y al periodo de residencia de la cápsula en el aplicador seleccionado.
Description
Aparato para el transporte y posicionamiento de
una cápsula, en la que está presente una fuente radioactiva.
La invención se refiere a un aparato para el
transporte y posicionamiento de una cápsula, en la que hay presente
una fuente radioactiva, desde una caja dotada de protección a un
aplicador a situar temporalmente en el cuerpo del paciente, tal
como se conoce a partir del documento DE 41 23 501, que da a conocer
el preámbulo de la reivindicación 1.
Con dicho aparato, una cápsula puede ser
introducida en un aplicador a seleccionar mediante la activación de
un conmutador, y puede ser estacionada en diferentes localizaciones
para llevar a cabo localmente una radiación concentrada en el
cuerpo de un paciente. La mencionada publicación da a conocer un
conmutador controlado de manera independiente para guiar una
cápsula de imitación al aplicador con fines de prueba.
Al incrementarse la edad de la fuente
radioactiva, la dosis emitida por la cápsula disminuye, como
resultado de lo cual es necesario prolongar el periodo de
radiación. Si la dosis es demasiado baja, la cápsula con la fuente
radioactiva presente en la misma debe ser sustituida.
La invención prevé mejorar un aparato del tipo
descrito en el párrafo inicial de manera que el periodo de
radiación pueda seguir siendo siempre tan breve como sea posible con
el paso del tiempo y, a la vez, que la cápsula puede ser utilizada
de la mejor manera posible.
Según la invención, esto se consigue dotando al
aparato de accionadores para activar los mencionados conmutadores y
los mencionados cables de transporte, siendo los mencionados
accionadores programables de manera que desde la caja protegida, a
través del tubo, de la vía de paso, de un paso determinado por la
posición del conmutador y de un tubo de transporte conectado a
este, las mencionadas cápsulas pueden ser introducidas en un
aplicador y pueden ser retiradas de nuevo a la caja protegida, de
manera independiente de otras cápsulas en relación con la selección
del aplicador, así como con la localización y el periodo de
residencia de la cápsula en el aplicador seleccionado. Estas
medidas, que pueden realizarse con costes extra de adquisición
relativamente pequeños, hacen posible seleccionar una radiación
específica a llevar a cabo por una radiación combinada mediante
múltiples cápsulas antiguas y/o nuevas, de manera que, por un lado,
el periodo de radiación puede ser minimizado y, por otro lado,
además, puede seguir haciéndose una utilización eficaz de las
cápsulas antiguas, lo cual es ventajoso desde los puntos de vista
tanto de costes como medioambiental.
Sin embargo, el diseño del aparato según la
invención tiene además otras ventajas adicionales.
De este modo, mediante la utilización de otro
motor de accionamiento, se obtiene la posibilidad de una variación
mayor del diagrama de radiación puesto que, por ejemplo, pueden
combinarse isótopos, siendo diferentes las energías por isótopo.
Por lo tanto, es posible radiar localmente con una dosis menos
profunda, de manera que puedan ser protegidos los órganos del
cuerpo humano.
Utilizando las cápsulas durante un periodo mayor
proporcionando una dosis superior o en implantes de volumen mayor,
se obtiene además la ventaja de una versatilidad mayor del aparato.
Puesto que están igualmente disponibles cápsulas con energía
relativamente baja, también es posible utilizar el aparato en una
sala de trabajo protegida de forma ligera.
Otra ventaja de utilizar otro motor de
accionamiento es que puede reducir sustancialmente el período de
espera para el personal hospitalario. Para la mayor parte de los
tratamientos, pueden utilizarse múltiples tubos aplicadores, por
ejemplo para irradiar un tumor de mayor volumen. Antes de dirigir
una cápsula a través de un tubo de transporte, utilizando una
cápsula de imitación puede verificarse si la trayectoria a través
del tubo de transporte y el aplicador está libre de obstáculos, tal
como son los provocados por tubos de transporte y aplicadores
arrollados o doblados. Si un tratamiento necesita realizarse con
múltiples tubos aplicadores, entonces, durante la realización del
tratamiento, utilizando una cápsula de imitación puede verificarse
si la trayectoria a través de otro tubo de transporte y del
aplicador está libre para el tratamiento siguiente. De este modo,
se puede reducir el tiempo total de una sesión de tratamiento, de
manera que pueden llevarse a cabo más tratamientos por unidad de
tiempo, lo que mejora tanto la productividad como la eficiencia.
Como aplicador, puede utilizarse una aguja
hueca, que es acoplable con un tubo de transporte. Para poder llevar
a cabo un tratamiento de la mejor forma posible con los mínimos
efectos laterales dañinos posibles, pueden disponerse múltiples
agujas alrededor de un tumor, por ejemplo hasta 40 agujas. Para
poder optimizar más el diagrama de radiación en presencia de por lo
menos otro motor de accionamiento, de manera que puedan situarse
simultáneamente diferentes aplicadores en cápsulas diferentes entre
sí, es preferible según otra realización de la invención que los
motores de accionamiento sean servomotores o motores paso a paso,
que pueden colocar las cápsulas, por ejemplo, en 1 a 400 posiciones
diferentes, de manera que, en concreto con la radiación combinada,
son posibles todas las clases de diagramas de radiación por cuanto
que son intercambiables la localización, el periodo de residencia y
el desplazamiento de unas cápsulas respecto de otras. Cuando el
aparato no está en uso o cuando se coloca el aplicador, las
cápsulas con fuente radioactiva son almacenadas en una caja
protegida apantallada. Para colocar un aplicador y determinar un
programa de radiación, puede utilizarse la cápsula de imitación,
que también es utilizada para verificar si el trayecto para una
cápsula está libre. Tal como es bien conocido, dicha cápsula de
imitación puede mantenerse fuera del soporte de almacenamiento si
así se desea. Desplazando la cápsula de imitación junto a dos o más
cápsulas con sus propios motores de accionamiento, puede
conseguirse una mayor optimización con respecto a la radiación
combinada y a la reducción del periodo total de tratamiento.
Utilizando un cierto número de conmutadores se
hace posible llevar, si se desea, dos o más cápsulas y opcionalmente
además una cápsula de imitación a diferentes tubos de transporte a
seleccionar entre una serie de tubos de transporte. Para poder
trabajar de una forma óptima, según otra realización de la
invención, que cada conmutador esté dotado de un elemento de
conexión, siendo los elementos de conexión de los respectivos
conmutadores desplazables independientemente unos de otros. De este
modo, se tiene una libertad máxima con respecto a la radiación, la
posición y las operaciones de prueba. Una opción a considerar son
los elementos de conexión cuyas vías de paso son desplazables de
manera deslizante sobre, por ejemplo, múltiples niveles de la placa
de conexión de conmutadores. Según otra realización de la
invención, los elementos de conexión son brazos pivotantes
independientes entre sí, que están dotados de una vía de paso y que
son pivotables alrededor de un eje longitudinal común, eje
longitudinal común en torno al cual se disponen los conductos de
manera que sean simétricos radialmente con sus ejes longitudinales
y paralelos a dicho eje longitudinal común. Mediante un simple
movimiento pivotante, puede aproximarse el tubo de transporte
deseado. Para ahorrar costes, los brazos pivotantes activables
individualmente son activables por turnos mediante el mismo motor,
lo que puede conseguirse por medio de un simple acoplamiento
deslizante y se hace posible en parte por el hecho de que no es
necesario aproximar simultáneamente dos tubos de transporte.
Para garantizar una conexión exacta entre una
vía de paso y un tubo, según otra realización de la invención,
puede disponerse que los brazos pivotantes sean desplazables de
manera controlada en la dirección del eje longitudinal común, lo
que puede llevarse a cabo rápida y controladamente de modo eficaz si
se dispone de un imán de tracción para poder desplazarlos de manera
controlada, imán que puede desplazar cada uno de los brazos
pivotantes que son forzados en la dirección del eje longitudinal
común hacia la placa de conexión de conmutadores, individualmente
en sentido opuesto.
En vista de la naturaleza de los objetos a
transportar, cápsulas en las que hay presente una fuente
radioactiva, es importante saber cuándo una cápsula ha abandonado
la caja protegida y cuándo ha vuelto de nuevo a esta. Con esta
finalidad, también se propone según la invención que, en o cerca de
una vía de paso o de un conducto, se disponga un detector, montado
preferentemente sobre un elemento de conexión, para registrar si
pasa o no una cápsula, una cápsula de imitación o una fuente
radioactiva. Además, este detector puede desplegarse para verificar
si la cápsula ve pasar la fuente en el momento correcto en su camino
al aplicador. Además, el detector sirve para verificar si el tubo
de transporte ha sido conectado correctamente y si ha sido conectado
a su través el canal correcto.
En otro aspecto, la invención se refiere a un
método de planificación de una operación de un aparato, en el que
una serie de cápsulas son introducidas en y/o retiradas de una caja
protegida en por lo menos un aplicador, a través de un tubo, de una
vía de paso, de un conducto determinado por un conmutador y de un
tubo de transporte conectado a este, comprendiendo el mencionado
método:
- determinar para cada localización una dosis deseada de radiación a recibir; y
- para cada una de las mencionadas localizaciones, seleccionar cierto número de cápsulas cada una de las cuales tiene una dosis predeterminada;
- determinar un programa de radiación para cada una del mencionado número de cápsulas; y
- para cada una de dichas cápsulas, calcular un periodo de residencia correspondiente en cada una de las mencionadas localizaciones, y determinar una posición del conmutador y de por lo menos otro conmutador para introducir las mencionadas cápsulas en el aplicador de modo independiente de otras cápsulas con respecto a la selección del aplicador, así como a la localización y al periodo de residencia de la cápsula en el aplicador seleccionado.
En relación con una realización mostrada en los
dibujos, si bien exclusivamente a modo de ejemplo no limitativo, se
explicará a continuación la invención con mayor detalle en dichos
dibujos:
la figura 1 muestra, en perspectiva, un aparato
según la invención;
la figura 2 muestra una vista en alzado del
aparato según la figura 1; y
la figura 3 muestra un ejemplo numérico
esquemático de combinación de múltiples cápsulas para reducir un
periodo de tratamiento.
Las figuras muestran de manera esquemática tres
unidades de accionamiento (1), (2) y (3), cada una de las cuales
está, del modo conocido convencionalmente, dotada entre otras cosas
de un motor de accionamiento, que está diseñado preferentemente
como motor paso a paso y puede activar un depósito para un cable de
transporte, y una caja protegida (4) para el almacenamiento de
cápsulas, en las que puede estar presente una fuente radioactiva, y
un conmutador mostrado en mayor detalle y designado en general
mediante el número de referencia (5).
El conmutador (5) está dotado de un motor (6),
que está dispuesto de forma fija en un armazón del aparato no
mostrado en mayor detalle, exactamente igual que un brazo de soporte
(7), que soporta, por medio de dos clavijas (8), una placa (9) de
conexión de conmutadores formada por un conjunto de placa, en el que
se han dispuesto un gran número de vías de paso (10) de forma
simétrica radialmente. En un lado opuesto al motor (6), una vía de
paso (10) termina en una pieza (11) de conexión a la que, como es
sabido, puede ser conectado un tubo de transporte (no mostrado),
que conduce a un aplicador (tampoco mostrado) a situar temporalmente
en el cuerpo de un paciente. Tal aplicador puede ser una aguja
hueca, que es posicionada con respecto a un tumor a radiar. Desde
el lado opuesto a la pieza (11) de conexión, cada vía de paso (10)
es accesible a un elemento (12) de acoplamiento, que es recibido en
forma deslizante en una parte de guía (13), estando cada elemento
(12) de acoplamiento cargado por resorte con respecto a la parte de
guía (13) de manera que un extremo del elemento (12) de
acoplamiento es forzado en la dirección de las vías de paso (10). El
otro extremo del elemento (12) de acoplamiento está conectado a un
tubo (16) que, a su vez, está conectado a una salida de la caja
protegida (4). Cada parte de guía (13) está unida a un brazo
pivotante (14), que está montado con capacidad de giro libre sobre
el eje (15) de un motor (6).
Normalmente, un elemento (12) de acoplamiento se
proyecta hacia una de las vías de paso (10) y de ese modo conecta
una salida de la caja protegida (4) con un aplicador a través del
tubo (16), de una vía de paso (10) y de un tubo de transporte
conectado a esta. Una cápsula con fuente radioactiva que está
presente en la caja protegida (4) está conectada con el extremo de
un cable de transporte de una de las unidades de accionamiento (1)
a (3). Utilizando el motor de accionamiento de la unidad de
accionamiento respectiva, el cable de transporte se puede deslizar
de manera que la cápsula es forzada a salir de la caja protegida (4)
y a continuación, a través del tubo (16), del elemento de
acoplamiento (12), de la vía de paso (10) y del tubo de transporte,
es introducida en el aplicador, donde puede llevarse a cabo la
radiación de manera deseada durante períodos de residencia
predeterminados y desde posiciones predeterminadas.
A menudo es preferible radiar un tumor desde
diferentes lados y con intensidades diferentes. Esto es posible con
el presente aparato en el que se disponen múltiples elementos (12)
de acoplamiento, cada uno los cuales puede, con su propio brazo
pivotante (14), ser colocado en línea con una vía de paso (10)
concreta que conduce a un aplicador específico. La comprobación de
si un trayecto a lo largo de un tubo de transporte hasta un
aplicador está libre de obstrucciones, tales como pliegues en el
tubo, puede llevarse a cabo utilizando una cápsula de imitación,
que puede ser dirigida al aplicador a través de un cable de
transporte por medio de una unidad de accionamiento (1) a (3) del
mismo modo que una cápsula. En el presente aparato es posible
simultáneamente llevar a cabo radiaciones múltiples así como
verificar si el trayecto al aplicador está libre, mediante el
diseño del conmutador de manera que, unos independiente de otros,
los diversos elementos (12) de acoplamiento pueden ser retirados de
una vía de paso (10) y alineados con una vía de paso (10)
diferente.
Este funcionamiento mutuamente independiente se
dispone mediante un imán (17) de tracción, que puede hacer que una
varilla (18) pivote en torno a su punto de articulación superior. La
varilla (18) está además dotada de un extremo libre inferior, que
acopla en una ranura circunferencial dispuesta en una rueda (19)
sujeta de forma fija al eje (15) del motor (6), rueda que a su vez
está conectada con una placa (20) de control en forma de disco
redondo con un radio ligeramente menor que la distancia a los
elementos (12) de acoplamiento dispuestos de manera simétrica
radialmente. Además, en una localización a lo largo de su
circunferencia, la placa de control (20) está dotada de una leva
que sobresale radialmente, no mostrada en las figuras, mientras que
cada elemento (12) de acoplamiento está dotado de una ranura
circunferencial (21), todo esto de tal modo que la leva puede ser
situada en la ranura circunferencial (21) mediante la rotación de la
placa (20) de control con la ayuda del motor (6). Excitando el imán
(17) de tracción en esta situación, la placa (20) de control es
atraída en la dirección del motor (6) y de este modo se lleva el
respectivo elemento (12) de acoplamiento a través de la cooperación
de la leva y de la ranura circunferencial, de manera que este
elemento es extraído de la vía de paso (10). Haciendo girar a
continuación la placa (20) de control a través del motor (6), el
elemento (12) de acoplamiento retirado puede ser puesto en línea con
una vía de paso (10) diferente, mientras transporta el brazo
pivotante (14) libremente rotatorio. Tras la retirada de la placa
(10) de control, los otros elementos (12) de acoplamiento no son
afectados y pueden mantenerse las conexiones con las aplicaciones
respectivas realizadas por estos.
De este modo, con una pérdida tiempo mínima,
pueden llevarse a cabo una serie de radiaciones, por ejemplo
gracias a que el trayecto a una siguiente localización de radiación
ya puede ser verificado utilizando una cápsula de imitación
mientras sigue teniendo lugar la radiación en la localización
anterior. De este modo, el tiempo de tratamiento puede ser
reducido, lo cual no solo es más agradable para el paciente, sino
que además incrementa el tiempo operativo eficaz del aparato y por
lo tanto reduce los costes.
Una ventaja muy importante de la invención es
que, al poder utilizar simultáneamente múltiples fuentes, puede
reducirse el periodo de radiación mientras que, al mismo tiempo, las
fuentes de radiación pueden también permanecer en uso más tiempo,
por ejemplo combinando una fuente antigua y una nueva, lo cual es
ventajoso desde los puntos de vista tanto medioambiental como de
costes. Además, esto hace posible radiar localmente con una dosis de
menor profundidad, de manera que se protegen los órganos del cuerpo
humano y, cuando se utilizan cápsulas con energía relativamente
baja, el aparato también puede ser desplegado en una sala de trabajo
protegida de forma ligera.
En el ejemplo de realización ilustrado y
descrito, se utiliza un conmutador con una placa de conexión de
conmutadores redonda, giratoria. Por supuesto, son igualmente
posibles realizaciones diferentes. Una opción a considerar son vías
de paso dispuestas una tras otra de forma lineal, donde los
elementos de acoplamiento son subidos o bajados para su
desplazamiento y a continuación son deslizados hasta el siguiente
conducto a utilizar y de nuevo son subidos o bajados.
Puesto que el aparato utiliza cápsulas en las
que está presente una fuente radioactiva, es importante saber
cuándo una cápsula ha abandonado la caja protegida (4) y cuando ha
vuelto de nuevo al mismo. Esto puede conseguirse disponiendo un
detector, montado preferentemente en la localización de la parte de
guía (13), detector que puede registrar si pasa o no una cápsula,
una cápsula de imitación o una fuente radioactiva. Además, este
detector puede ser desplegado para determinar parcialmente la
localización en la que la cápsula está presente en el aplicador, y
si se ha utilizado el canal correcto y se ha conectado de la forma
correcta.
En un ejemplo numérico de realización, se supone
que cada una de seis localizaciones necesitan un tratamiento de
radiación de 60 (unidades arbitrarias). Se dispone de una fuente
nueva de 10, y una antigua de 5. En una realización, se hace
funcionar la fuente antigua en paralelo al mismo tiempo que la
fuente nueva está activa. Por lo tanto, puede conseguirse una
reducción del periodo de radiación del 33%. En otra realización,
seis localizaciones diferentes necesitan cada una diferentes
períodos de tratamiento, teniendo tres localizaciones de 20 y tres
localizaciones de 15. Según la invención, las realizaciones de las
figuras 1 y 2 están equipadas con un procesador que optimiza una
programación de acuerdo con un periodo mínimo de tratamiento,
tratando las localizaciones de 15 mediante tratamientos posteriores
mediante fuentes 10 y 5, y tratando las localizaciones de 20
mediante una combinación de fuentes 10 y 5 para mantener el periodo
mínimo de tratamiento. De nuevo, es posible una reducción del 33%
en el periodo de tratamiento. Este ejemplo se ilustra gráficamente
en la figura 3.
Es evidente que, dentro del marco de la
invención, son posibles muchas otras modificaciones y variaciones
además de las ya mencionadas con anterioridad. Opciones a considerar
son dos, cuatro o más elementos de acoplamiento con medios
asociados. Además, el mecanismo para desacoplar y desplazar los
elementos de acoplamiento puede llevarse a cabo de muchas formas
diferentes, donde una opción a considerar es, por ejemplo, poder
retirar y pivotar individualmente los brazos pivotantes. Además, en
el ejemplo de realización, los tres tubos conectan todos con la
salida de la caja protegida. Si uno de los tubos es utilizado para
dirigir una cápsula de imitación, este también puede quedar en
torno a la caja protegida.
Claims (14)
1. Aparato para el transporte y posicionamiento
de múltiples cápsulas, en las que está presente una fuente
radioactiva, desde una caja protegida apantallada a un aplicador a
colocar temporalmente en el cuerpo del paciente, aparato que está
dotado de:
- -
- múltiples cápsulas, cada una conectada con un extremo de un respectivo cable de transporte, que es deslizante por medio de un motor de accionamiento;
- -
- una caja protegida (4) para el almacenamiento de las cápsulas y dotado de canales para introducir la cápsula en la caja protegida y sacarla de esta, a través de los cables de transporte;
- -
- por lo menos un aplicador;
- -
- cierto número de tubos de transporte correspondiente al número de aplicadores, cada uno de los cuales tiene un primer extremo conectado a un aplicador;
- -
- una placa (9) de conexión de conmutadores con múltiples conductos (10), en la que cada segundo extremo de cada tubo de transporte está conectado a un conducto (10);
- -
- un conmutador (5, 12) con una vía de paso que, por un lado, puede llevarse sucesivamente a una posición en línea con los conductos (10) en la placa de conexión de conmutadores y, por otro lado, se conecta a un primer extremo de un tubo (16) cuyo otro extremo se conecta al canal a través de la caja protegida (4) de manera que una cápsula sobre un cable de transporte puede ser desplazada mediante un motor de accionamiento a través del tubo de transporte que conecta el conducto seleccionado mediante la posición del mencionado conmutador;
- -
- por lo menos otro conmutador (5, 12) con una vía de paso, que puede ser alineado con otro de los conductos en la placa (9) de conexión de conmutadores, exactamente igual que la vía de paso del primer conmutador (5, 11);
- -
- accionadores para accionar los mencionados conmutadores y los mencionados cables de transporte, caracterizado porque la mencionada vía de paso del otro mencionado conmutador (5, 12) se conecta a un primer extremo de otro tubo (16) cuyo otro extremo se conecta a otro canal a través de la caja protegida (4), de manera que otra cápsula sobre otro cable de transporte puede ser desplazada mediante otro motor de accionamiento a través del tubo de transporte que se conecta al conducto seleccionado por la posición del otro conmutador;
- -
- siendo programables los mencionados accionadores de forma que, desde la caja protegida, a través del tubo, de la vía de paso, de un conducto determinado por la posición del conmutador y de un tubo de transporte conectado a este, las mencionadas cápsulas pueden ser introducidas en un aplicador y pueden ser retiradas de nuevo a la caja protegida, de manera independiente de otras cápsulas con respecto a la selección del aplicador así como a la localización y al periodo de residencia de la cápsula en el aplicador seleccionado.
2. Aparato, según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada conmutador está dotado de un
elemento de conexión, en el que los elementos de conexión de los
conmutadores respectivos son desplazables unos independientemente
entre si.
3. Aparato, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque, durante el desplazamiento de uno de los
conmutadores, cada uno de los otros conmutadores permanece
bloqueado.
4. Aparato, según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque los elementos de conexión son brazos
pivotantes independientes entre si, que están dotados de una vía de
paso y son pivotables en torno a un eje longitudinal común, eje
longitudinal común alrededor del cual se disponen los conductos de
manera que son simétricos radialmente con sus ejes longitudinales y
paralelos dicho eje longitudinal común.
5. Aparato, según la reivindicación 4,
caracterizado porque los brazos pivotantes independientes
mutuamente puede ser accionados por turnos mediante un mismo
motor.
6. Aparato, según la reivindicación 5,
caracterizado porque los brazos pivotantes son desplazables
de manera controlada en la dirección del eje longitudinal
común.
7. Aparato, según la reivindicación 6,
caracterizado porque para permitir el desplazamiento
controlado, está presente un imán de tracción que puede desplazar
cada uno de los brazos pivotantes, que son forzados en la dirección
del eje longitudinal común hacia la placa de conexión de
conmutadores, individualmente en sentido opuesto.
8. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en o cerca
de una vía de paso o de un conducto está dispuesto un detector para
registrar si pasa o no una cápsula, una cápsula de imitación o una
fuente radioactiva.
9. Aparato, según la reivindicación 8,
caracterizado porque el detector está montado sobre un
elemento de conexión.
10. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
motores de accionamiento son motores paso a paso.
11. Método de planificación del funcionamiento
de un aparato, en el que un cierto número de cápsulas es introducido
en y/o retirado de una caja protegida en por lo menos un aplicador,
a través de un tubo, de una vía de paso, de un conducto determinado
por un conmutador y de un tubo de transporte conectado a este,
comprendiendo el mencionado método:
- -
- determinar para cada localización una dosis deseada de radiación a recibir; y
- -
- para cada una de las mencionadas localizaciones, seleccionar cierto número de cápsulas cada una de las cuales tiene una tasa de dosis predeterminada;
- -
- determinar un programa de radiación para cada uno del mencionado número de cápsulas; y
- -
- para cada uno del mencionado número de cápsulas calcular un periodo de residencia correspondiente en cada una de las mencionadas localizaciones; y
- -
- determinar una posición del conmutador y de por lo menos otro conmutador, para introducir las mencionadas cápsulas en el aplicador de manera independiente de otras cápsulas con respecto a la selección del aplicador así como a la localización y al periodo de residencia de la cápsula en el aplicador seleccionado.
12. Método, según la reivindicación 11, en el
que se determina dicho programa de radiación para minimizar un
periodo de tratamiento.
13. Método, según la reivindicación 11, en el
que la mencionada dosis de radiación distribuida se origina desde
diferentes isótopos preseleccionados.
14. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, que comprende un procesador programado para
controlar los mencionados accionadores, según el método de las
reivindicaciones 11 a 13.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1026130 | 2004-05-06 | ||
NL1026130A NL1026130C2 (nl) | 2004-05-06 | 2004-05-06 | Inrichting voor het transporteren en positioneren van een capsule, waarin zich een radioactieve bron bevindt. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2334037T3 true ES2334037T3 (es) | 2010-03-04 |
Family
ID=34938252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES05076065T Active ES2334037T3 (es) | 2004-05-06 | 2005-05-06 | Aparato para el transporte y posicionamiento de una capsula, en la que esta presente una fuente radioactiva. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7645224B2 (es) |
EP (1) | EP1593408B1 (es) |
AT (1) | ATE437676T1 (es) |
DE (1) | DE602005015640D1 (es) |
ES (1) | ES2334037T3 (es) |
NL (1) | NL1026130C2 (es) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL2009686C2 (en) | 2012-10-24 | 2014-04-29 | Nucletron Operations Bv | A gamma source tracking system. |
NL2010055C2 (en) * | 2012-12-24 | 2014-06-25 | Nucletron Operations Bv | A brachytherapy apparatus. |
NL2023918B1 (en) | 2019-09-30 | 2021-05-27 | Nucletron Operations Bv | Selector for Remotely Medical Device / Afterloading |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE523417C (de) * | 1928-06-19 | 1931-04-23 | August Rehmann Dipl Ing | Anstreichverfahren |
DE3313857A1 (de) | 1983-04-16 | 1984-10-25 | Sauerwein, Kurt, Dr., 5657 Haan | Rohrkanalweiche |
DE3442762A1 (de) * | 1984-11-23 | 1986-06-26 | Anwer Dipl.-Ing. 8520 Erlangen Puthawala | Ferngesteuerte afterloading vorrichtung zur brachycurie-therapie von tumoren |
NL8601808A (nl) * | 1986-07-10 | 1988-02-01 | Hooft Eric T | Werkwijze voor het behandelen van een lichaamsdeel met radioactief materiaal en wagen ten gebruike daarbij. |
DE3640790A1 (de) * | 1986-11-28 | 1988-06-09 | Isotopen Diagnostik Cis Gmbh | Nachlade-strahlentherapievorrichtung mit weichensystem |
FR2609898B1 (fr) * | 1987-01-28 | 1989-03-31 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif d'entrainement et de positionnement d'un porte-sources dans un applicateur utilise en curietherapie |
US5092834A (en) * | 1990-10-12 | 1992-03-03 | Omnitron International, Inc. | Apparatus and method for the remote handling of highly radioactive sources in the treatment of cancer |
DE9110456U1 (de) | 1991-07-16 | 1991-11-07 | Sauerwein Isotopen Tech | Rohrkanalweiche |
US6440058B1 (en) * | 1997-08-01 | 2002-08-27 | North American Scientific, Inc. | Radioactive seeds and method for using same |
US6497645B1 (en) * | 2000-08-28 | 2002-12-24 | Isotron, Inc. | Remote afterloader |
EP1314451B1 (en) * | 2001-11-23 | 2009-07-01 | Nucletron B.V. | Device for effecting radiation therapy in an animal body |
-
2004
- 2004-05-06 NL NL1026130A patent/NL1026130C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-05-06 ES ES05076065T patent/ES2334037T3/es active Active
- 2005-05-06 DE DE602005015640T patent/DE602005015640D1/de active Active
- 2005-05-06 EP EP05076065A patent/EP1593408B1/en active Active
- 2005-05-06 US US11/123,261 patent/US7645224B2/en active Active
- 2005-05-06 AT AT05076065T patent/ATE437676T1/de not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-12-02 US US12/629,207 patent/US8273007B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1593408B1 (en) | 2009-07-29 |
EP1593408A1 (en) | 2005-11-09 |
US7645224B2 (en) | 2010-01-12 |
US20050261539A1 (en) | 2005-11-24 |
ATE437676T1 (de) | 2009-08-15 |
US20100305388A1 (en) | 2010-12-02 |
DE602005015640D1 (de) | 2009-09-10 |
NL1026130C2 (nl) | 2005-11-08 |
US8273007B2 (en) | 2012-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2673398T3 (es) | Soporte de accesorios para aparato de haz de partículas | |
ES2245629T3 (es) | Dispositivo para implantar semillas radiactivas y metodo para cargar semillas radiactivas en un numero de agujas. | |
ES2280484T3 (es) | Dispositivo para el tratamiento por radiacion de tejido proliferativo que rodea una cavidad en un cuerpo animal. | |
US5913813A (en) | Double-wall balloon catheter for treatment of proliferative tissue | |
ES2317374T3 (es) | Aparato para aplicar un tratamiento por radiacion sobre una parte anatomica preseleccionada del cuerpo de un animal. | |
ES2252578T3 (es) | Aparato para terapia fotodinamica. | |
ES2334037T3 (es) | Aparato para el transporte y posicionamiento de una capsula, en la que esta presente una fuente radioactiva. | |
US4987309A (en) | Radiation therapy unit | |
EP1618924B1 (en) | Device for radiation treatment of proliferative tissue surrounding a cavity in an animal body | |
CN110201314B (zh) | 放疗装置 | |
ES2849431T3 (es) | Cápsula ingerible para el tratamiento fototerapéutico de infecciones | |
AU2002302010B2 (en) | Device for Effecting Radiation Therapy in an Animal Body | |
ES2688199T3 (es) | Dispositivo para el tratamiento combinado del canal vaginal u otros orificios mediante radiación láser y corriente de radiofrecuencia, y aparato correspondiente | |
ES2220658T3 (es) | Metodo y dispositivo para la fabricacion de cepillos. | |
US8133166B2 (en) | Apparatus and method for effecting radiation treatment on a pre-selected anatomical portion of an animal body | |
ES2278111T3 (es) | Dispositivo para insercion automatica, guiada mediante imagenes, de una aguja hueca alargada para braquiterapia. | |
ES2694723T3 (es) | Dispositivo para su uso en terapia fotodinámica | |
ES2562662T3 (es) | Dispositivo para fabricar cepillos | |
ES2871555T3 (es) | Dispositivos de administración de radiación | |
WO2020021516A1 (es) | Dispositivo concentrador de fluencia de radiación ionizante, que focaliza electrones y fotones x adaptable | |
US6641519B1 (en) | Wire drive in a medical device | |
KR20130056624A (ko) | 근접 방사선치료 어플리케이터 | |
ES2256407T3 (es) | Dispositivo para implantar una serie de semillas radiactivas y espaciadores no radiactivos. | |
ES2640041T3 (es) | Dispositivo para eliminar una oclusión vascular | |
ES2903420T3 (es) | Dispositivo terapéutico para irradiar la superficie de un tejido |