ES2309709T3 - Dispositivo de maniobra para aeronaves. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de maniobra (10) para aeronaves para aplicar una carga de elevación a un tren de aterrizaje (302) de una aeronave, y que incluye un aparato elevador que comprende un par de herramientas (100) elevadoras que durante el uso se engranan en partes de extremo laterales opuestas del tren de aterrizaje (302), caracterizado porque cada herramienta (100) elevadora tiene un cuerpo (101) con una cavidad (103) en el mismo rellena con una pluralidad de pasadores (105) estrechamente agrupados que están desviados hacia fuera de dicha cavidad (103) y que pueden desplazarse individualmente de manera axial dentro de la cavidad (103) para permitir un movimiento limitado de al menos parte de dichos pasadores (105) durante la inserción de dicha parte en la cavidad (103), con superficies de soporte de carga de otros pasadores (105) rodeando dicha parte proporcionando soporte y transfiriendo la carga de elevación al cuerpo (101) circundante.

Description

Dispositivo de maniobra para aeronaves.

Campo

Esta invención se refiere a un dispositivo de maniobra para aeronaves para su uso con la rueda de proa o con la rueda de cola de una aeronave, incluyendo helicópteros.

Antecedentes de la invención

Un dispositivo de maniobra convencional autopropulsado para aeronaves tiene normalmente un cuerpo rectangular con ruedas que tiene un par de mordazas en la parte delantera del cuerpo que pueden fijarse en lados opuestos de los neumáticos de la rueda o ruedas de un tren de aterrizaje, normalmente el tren de aterrizaje delantero, y elevar la(s)
rueda(s) del suelo, para realizar una operación de maniobra, por ejemplo un remolque, tal como se muestra en el documento GB-A-2391205. Un problema con el uso de las mordazas de fijación para elevar una aeronave por el(los) neumático(s) es que se necesita dar una forma específica a los pares de mordazas para su uso en el levantamiento de una aeronave particular. Además, la forma de los neumáticos de una aeronave varía según diferentes parámetros tal como la presión de los neumáticos, la temperatura y el clima. Si el neumático está desinflado, las mordazas elevadoras no pueden usarse para elevar y maniobrar la aeronave.

La fabricación de los pares de mordazas de fijación es además relativamente cara.

Otro problema asociado con el uso de las mordazas de fijación es que el dispositivo de maniobra puede requerir varios intentos de maniobra en torno al tren de aterrizaje antes de que esté colocado correctamente para la operación de elevación.

Herramientas manuales que tienen manguitos universales para engranarse con diferentes elementos de fijación se muestran en los documentos EP-A-0706860 y US-A-5791209.

La presente invención proporciona un dispositivo de maniobra para aeronaves que puede alinearse fácilmente con respecto a un tren de aterrizaje para una operación de elevación y/o de remolque.

Resumen de la invención

Según la presente invención, se proporciona un dispositivo de maniobra para aeronaves para aplicar una carga de elevación a un tren de aterrizaje de una aeronave, y que incluye aparatos elevadores que comprenden un par de herramientas elevadoras que durante su uso se engranan en partes de extremo laterales opuestas del tren de aterrizaje, caracterizado porque cada herramienta elevadora tiene un cuerpo con una cavidad en el mismo rellena con una pluralidad de pasadores estrechamente agrupados que están desviados hacia fuera de dicha cavidad y que pueden desplazarse individualmente de manera axial dentro de la cavidad para permitir un movimiento limitado de al menos parte de dichos pasadores durante la inserción de una dicha parte en la cavidad, con superficies de soporte de carga de otros pasadores rodeando dicha parte proporcionando soporte y transfiriendo la carga de elevación al cuerpo circundante.

La expresión "que puede desplazarse de manera axial" quiere decir a lo largo del eje longitudinal de los pasadores.

Los pasadores pueden tener cualquier sección transversal adecuada que facilite su estrecho agrupamiento y pueden tener una sección circular o poligonal, preferentemente cuadrada o hexagonal.

Preferentemente, los pasadores tienen caras de extremo exteriores que forman juntas una superficie sustancialmente plana. Un pasador cualquiera en su máximo desplazamiento hacia el interior está soportado al menos en parte por los pasadores adyacentes circundantes.

Los extremos interiores de los pasadores están montados de manera deslizante en la base de la cavidad. La base de la cavidad puede separarse del cuerpo permitiendo que los pasadores y la base se extraigan y se acoplen como un único subconjunto.

La cavidad puede tener cualquier forma deseada y tiene preferentemente una sección hexagonal y los pasadores pueden tener una sección circular o hexagonal. Durante el uso, dos de los lados de dicha cavidad hexagonal son sustancialmente horizontales y cuando se usan pasadores circulares, al menos los otros lados pueden estar dotados de rebajes cóncavos arqueados para alojar un pasador adyacente.

El dispositivo de maniobra comprende preferentemente un cuerpo que reposa sobre el suelo con un par de brazos elevadores montados de manera pivotante sobre el cuerpo para una rotación alrededor de un eje sustancialmente horizontal para hacer descender o elevar el extremo distal de los brazos, estando dotado cada brazo de una herramienta elevadora en su extremo distal, los dos brazos pivotando también alrededor de un segundo eje, normal al eje horizontal, para acercar o alejar las herramientas elevadoras entre sí.

Preferentemente, el dispositivo de maniobra tiene propulsión propia y el cuerpo que reposa sobre el suelo comprende un chasis generalmente con forma de "U" que tiene un par de brazos unidos por un puente en un extremo de los mismos con un par ruedas motrices ubicadas respectivamente en el extremo libre de cada brazo, al menos una rueda ubicada adyacente al puente, con un par de brazos elevadores pivotando hacia los dos brazos del cuerpo y ubicados entre las ruedas motrices. Un dispositivo de maniobra similar para aeronaves se desvela en el documento
GB-A-2391 205.

Los brazos elevadores pueden montarse sobre una barra que se extiende entre los dos brazos del cuerpo o, como alternativa, sobre un par de ejes cortos coaxiales montados uno en cada brazo. Los extremos opuestos de dicha barra o ejes cortos están dotados de resaltes radiales y accionadores que actúan entre un brazo respectivo del cuerpo y un resalte para hacer girar la barra o ejes cortos respectivos para elevar o hacer descender los brazos elevadores.

En otra realización, la barra puede extenderse entre dos ejes cortos.

Cuando los brazos elevadores están montados directamente sobre un eje corto respectivo, cada brazo elevador se mantiene en rápida rotación en un eje ortogonal en una ranura diametral en el extremo interior de cada eje corto respectivo y pivota hacia el eje corto respectivo en el otro eje ortogonal normal a la ranura.

Preferentemente, los brazos elevadores comprenden cada uno un par de puntales sustancialmente paralelos cada uno de los cuales pivota en un extremo de la herramienta elevadora. Los otros extremos de los dos puntales pueden conectarse de manera pivotante a un eje corto respectivo formando de ese modo un sistema de unión en forma de paralelogramo con cuatro barras que garantiza que las herramientas elevadoras permanezcan sustancialmente en posición horizontal durante sus movimientos de elevación y de descenso.

En una realización alternativa, los brazos elevadores pueden formar parte de un subconjunto montado en dicha barra. El subconjunto puede incluir un puntal de soporte montado de manera pivotante en su punto central sobre la barra a lo largo de un eje normal tanto a la barra como al eje horizontal con los otros extremos de los dos puntales de brazo elevador conectados de manera pivotante a extremos opuestos de dicho puntal de soporte que forma parte de un sistema de unión en forma de paralelogramo con cuatro barras que garantiza que las herramientas elevadoras permanezcan sustancialmente en el plano del puntal de soporte durante sus movimientos de elevación y de descenso. Los accionadores pueden hacerse funcionar para acercar o alejar los brazos entre sí.

El aparato elevador también puede incluir adicionalmente medios de adaptación que se engranan al tren de aterrizaje para su elevación y que tienen una espiga en los mismos que puede engranarse dentro de la cavidad de la herramienta elevadora.

Para aplicar una carga de elevación a los trenes de aterrizajes de las aeronaves, los medios de adaptación pueden comprenden un disco que tenga una primera espiga coaxial en un lado del mismo y que pueda engranarse dentro de la cavidad de la herramienta elevadora y una segunda espiga coaxial en el otro lado del mismo para engranarse a una cavidad en un punto de remolque del tren de aterrizaje. Tales puntos de remolque pueden estar previstos en los extremos del eje de las ruedas de la aeronave o en una sección reforzada de la estructura del tren de aterrizaje.

Un aspecto adicional de la invención proporciona un procedimiento de aplicación de una carga de elevación a un tren de aterrizaje de una aeronave, en el que se hace que un dispositivo de maniobra para aeronaves según la presente invención se engrane en partes opuestas del tren de aterrizaje para su elevación cuando esté en el suelo, estando alojadas dichas partes opuestas dentro de las cavidades respectivas de las herramientas elevadoras, y soportadas sobre los pasadores circundantes, y aplicando después una carga de elevación a dicho objeto.

Una ventaja de dicho procedimiento es que no es necesario que las partes opuestas a las que se aplica la carga de elevación estén alineadas exactamente entre sí o con las partes centrales de las cavidades de las herramientas elevadoras puesto que los pasadores dentro de la cavidad pueden desplazarse para alojar la parte elevadora en cualquier ubicación dentro de la cavidad, y los pasadores circundantes estrechamente agrupados proporcionan el soporte necesario durante la elevación.

Todavía otro aspecto de la presente invención proporciona además un procedimiento de aplicación de una carga de elevación a un tren de aterrizaje de una aeronave, procedimiento en el que los medios de adaptación están insertados uno a cada lado de un punto de remolque de un tren de aterrizaje de una aeronave y un dispositivo de maniobra según la invención se hace funcionar de manera que cada una de las dos herramientas elevadoras se engranan a un medio de adaptación respectivo para la aplicación de una carga de elevación.

Descripción de los dibujos

La invención se describirá a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

la fig. 1 es una vista en planta de un dispositivo de maniobra para aeronaves según la presente invención;

la fig. 2 es una vista en sección transversal tomada sobre la línea central CL del dispositivo de maniobra de la
figura 1;

la fig. 3 es un fragmento ampliado de la figura 1;

la fig. 4 es una vista de un adaptador usado con el dispositivo de maniobra mostrado en la figura 1;

la fig. 5 es una segunda vista del adaptador;

la fig. 6 es una vista delantera del cuerpo de la herramienta elevadora usada con el dispositivo de maniobra;

la fig. 7 es una vista seccional de la herramienta elevadora tomada sobre la línea VII-VII de la figura 6;

la fig. 8 es una vista trasera de la herramienta elevadora;

la fig. 9 es una elevación lateral de un pasador;

la fig. 10 es una vista isométrica de otro aparato elevador según la invención;

la fig. 11 es una vista en planta del aparato de la figura 10;

la fig. 12 es una vista lateral del aparato de la figura 10; y

la fig. 13 es una vista isométrica de un dispositivo de maniobra para aeronaves que incorpora el aparato elevador de la figura 10.

Descripción detallada de la invención

Con referencia a las figuras 1 a 3 de los dibujos, se muestra un dispositivo de maniobra para aeronaves para su uso junto con un tren de aterrizaje de una aeronave, en particular el tren de aterrizaje delantero, y más en particular para su uso con la rueda de proa de un helicóptero. El dispositivo de maniobra tiene propulsión propia y puede ejercer una carga de elevación máxima de entre tres toneladas y media y cinco toneladas y media. El dispositivo de maniobra es similar a los dispositivos de maniobra descritos en el documento GB-A-2391 205.

El dispositivo de maniobra 10 tiene un cuerpo o chasis 11 que en una vista en planta tiene sustancialmente forma de "U" o forma de herradura que tiene dos brazos 12 y 13 unidos por un puente 14.El cuerpo 10 se apoya sobre ruedas 15, 16, 17, 18, estando ubicadas las ruedas 15 y 16 en la parte de extremo de cada brazo 12 y 13 respectivo, y las ruedas 17 y 18 están ubicadas una a cada lado del puente 14. El puente 14 es más corto que los brazos 12 y 13 y tiene una altura de aproximadamente 220 mm en comparación con la altura de los brazos que es aproximadamente de 360 mm. Las partes delanteras 12 y 13 de los brazos están inclinadas o achaflanadas de manera que el dispositivo de maniobra está sustancialmente dentro de un círculo primitivo formado a partir de la intersección de la línea central CL y el eje de rotación de los brazos 51 elevadores que se describirán posteriormente. Mantener el perfil del dispositivo de maniobra dentro de un pequeño círculo primitivo permite la maniobrabilidad debajo de la aeronave.

Cada uno de los brazos 12 y 13 de chasis está formado por dos partes, un compartimento 32 y 33 respectivo delantero orientado hacia arriba adyacente al puente 14, y una parte 34 y 35 elevada de extremo plano que tiene una altura que es sustancialmente igual a la altura del brazo respectivo. Los compartimentos 32, 33 delanteros alojan cada uno una pluralidad de celdas 36 de baterías que proporcionan potencia al dispositivo de maniobra 10.El puente 14 es hueco y aloja un cargador 38 de baterías para recargar las celdas 36 de baterías, y un par de unidades 37, 39 de microprocesador programable interconectadas.

El compartimento 33 delantero del brazo 13 también aloja un aislante 41 para las baterías, un conversor CC/CC para suministrar potencia a los microprocesadores, y un interruptor de contacto de potencia principal para suministrar potencia al dispositivo de maniobra. El compartimento 32 delantero del brazo 12 también aloja una bomba 42 hidráulica alimentada eléctricamente y válvulas 43 de control asociadas, siendo alimentada la bomba 42 por las baterías 36. Los compartimentos 32, 33 pueden cerrarse mediante una tapa 136 extraíble tal como se muestra en la figura 13.

Las ruedas 17 y 18 están ubicadas en la parte delantera del dispositivo de maniobra 10, siendo la rueda 18 una rueda pivotante giratoria y siendo la rueda 17 una rueda dirigible montada en una placa 23 giratoria para dirigirse de una manera similar a lo descrito en el documento GB-A-2391 205. Opcionalmente, ambas ruedas 17 y 18 pueden ser dirigibles.

Las ruedas 15 y 16 son ruedas motrices accionadas mediante motores 26 de accionamiento en las ruedas dispuestos de manera coaxial a la rueda. Cada motor 26 de accionamiento es una unidad alimentada por CC que acciona su rueda respectiva a través de una caja de engranajes. Unidades 27 de frenos electromagnéticos también están montadas de manera coaxial a las ruedas en los motores 26 respectivos. El funcionamiento de los motores 26 de accionamiento y de los frenos 27 para el movimiento del dispositivo de maniobra se controla a través de las unidades 37, 39 de microprocesador.

Las ruedas están fijas y el dispositivo de maniobra es dirigido mediante motores que accionan las dos ruedas a diferentes velocidades de rotación y/o mediante la(s) rueda(s) 17 y 18 dirigibles.

Haciendo referencia en particular a la figura 3, los brazos 51 elevadores están ubicados entre los dos brazos 12 y 13 de chasis y opuestos entre sí y cada uno pivotado hacia un eje 52 corto que está montado para girar hacia un brazo 12 ó 13 respectivo. Los dos ejes 52 cortos son coaxiales y giran alrededor de un eje horizontal con los brazos 51 elevadores respectivos que se mantienen en rápida rotación en un eje ortogonal. Los extremos exteriores de los ejes 52 cortos respectivos están ubicados dentro de los compartimentos 32, 33 respectivos, y están dotados de resaltes 56 radiales respectivos que están conectados cada uno con un accionador 57 hidráulico respectivo ubicado dentro del compartimento y que se extiende entre el resalte 56 respectivo y un elemento 58 de soporte del brazo 12 ó 13 respectivo. El funcionamiento de los dos accionadores 57 hace girar los dos ejes 52 cortos elevando o haciendo descender los brazos 51 elevadores. El accionador 57 se extiende para elevar los brazos 51.

Las dos ejes 52 cortos están ubicadas sustancialmente en el centro de gravedad del dispositivo de maniobra 10.

Cada uno de los dos brazos 51 elevadores comprende un par de puntales 61, 62 sustancialmente paralelos que están ubicados en una ranura 73 diametral en el extremo interior de cada eje 52 corto respectivo. Los dos puntales 61, 62 se mantienen en rápida rotación en el eje de rotación mediante los lados de la ranura 73 y pivotan hacia el eje 52 corto respectivo en un extremo de los mismos en el otro eje ortogonal mediante los pasadores 63, 64 que son normales a la ranura 73. Los otros extremos de los dos puntales 61, 62 pivotan mediante los pasadores 65, 66 hacia una herramienta 100 elevadora. Los pasadores 65, 66 de pivote son sustancialmente paralelos a los pasadores 63, 64 y el eje 52 corto respectivo, los puntales 61, 62 y la herramienta 100 elevadora forman un sistema de unión en forma de paralelogramo con cuatro barras que durante el uso mantienen a las herramientas 100 elevadoras en una posición sustancialmente horizontal.

Un accionador 68 puede hacerse funcionar entre los puntales 62 exteriores de los brazos 51 de soporte para acercar o alejar las herramientas 100 elevadoras. En una disposición alternativa, también mostrada, un par de accionadores 67 puede actuar entre un anclaje 69 de chasis 11 y un puntal 62 exterior respectivo.

Los accionadores 57, 67 y 68 hidráulicos están conectados mediante mangueras hidráulicas (no mostradas) a las válvulas 43 de control que, a su vez, se hacen funcionar a través de los microprocesadores 37, 39. El sistema hidráulico está dotado de una válvula de alivio (no mostrada) que limita la carga de elevación máxima proporcionada por el dispositivo de maniobra 10. La presión hidráulica que actúa en los dos accionadores 57 y 67 debería igualarse mediante medios adecuados.

Haciendo también referencia ahora a las figuras 6 a 9, cada herramienta 100 de elevación comprende un cuerpo 101 cilíndrico que tiene un reborde 102 radial fijado a su superficie cilíndrica exterior, por ejemplo, mediante soldadura. La herramienta elevadora está fijada a los puntales 61, 62 mediante el reborde 102. La herramienta elevadora se ilustra acoplada al brazo 51 elevador y también se muestra separada con un adaptador 102 que se describirá posteriormente.

El cuerpo 101 tiene una cavidad 103 formada en el mismo que tiene una base 104 que en esta realización puede separarse del cuerpo principal. La cavidad 103 puede tener cualquier forma de sección transversal adecuada, por ejemplo circular o poligonal, por ejemplo hexagonal como en el presente ejemplo. La cavidad 103 aloja un conjunto de pasadores 105 estrechamente agrupados que hacen contacto cada uno con sus vecinos. Los pasadores 105 se extienden de manera axial a la cavidad 103 y tienen una cabeza 106 de mayor diámetro y un vástago 106 de menor diámetro. Los vástagos 107 de los pasadores atraviesan de manera deslizante las aberturas 108 respectivas en la base 104. Los extremos exteriores del vástago 107 están dotados de topes 118 que limitan el movimiento de los pasadores hacia la boca de la cavidad 103 bajo una carga de empuje ejercida mediante resortes 109 helicoidales ubicados de manera coaxial alrededor de cada vástago 107 y que actúan entre la base 104 y la cabeza 106 de pasador respectiva. Cada pasador 105 puede desplazarse de manera individual bajo carga hacia el interior de la cavidad 103.

Los pasadores 105 puede tener cualquier forma de sección transversal adecuada que permita una disposición estrechamente agrupada. En la presente realización, la cavidad hexagonal tiene una anchura de aproximadamente 90 mm entre caras y aloja ciento cuarenta pasadores 105 de sección circular con un diámetro de aproximadamente 8 mm y que forman un conjunto hexagonal estrechamente agrupado. La cavidad 103 puede formarse con lados 110 que tengan rebajes que estén conformados para alojar el pasador adyacente, en este ejemplo rebajes arqueados cóncavos. El conjunto de pasadores comprende trece filas horizontales y catorce filas diagonales.

En otra realización no mostrada, los lados que durante el uso forman los lados 110A, 110B superior e inferior sustancialmente horizontales pueden ser planos.

La base 104 y los pasadores 105 pueden formar un subconjunto que puede extraerse de y montarse en el cuerpo 101 circular como una unidad.

Las cabezas 106 de los pasadores tienen una longitud axial suficiente de manera que cuando un pasador 105A está en un estado completamente retraído, tal como se muestra en la figura 7, su cabeza 106A es soportada por las cabezas 106 de los pasadores circundantes.

Los pasadores 105 tienen caras 112 de extremo respectivas que están todas alineadas entre sí para formar una superficie plana a través de la boca de la cavidad 103.

En algunas aplicaciones puede ser necesario usar la herramienta 100 elevadora junto con un adaptador 120, un ejemplo del cual se muestra en las figuras 4 y 5. El presente adaptador 120 es básicamente un disco 200 de acero que tiene un espárrago 201 hexagonal coaxial en un lado del mismo y un espárrago 202 cilíndrico de diámetro escalonado coaxial en el otro lado de mismo. El espárrago 202 tiene su parte 203 de mayor diámetro adyacente al disco y su parte 204 de menor diámetro hacia fuera del mismo. Durante el uso, la parte 204 de menor diámetro se inserta en un orificio en un punto de remolque de un tren de aterrizaje de una aeronave, por ejemplo, el eje 300 de la rueda de proa (véase la figura 3). La parte 203 de mayor diámetro hace contacto con la cara de extremo del eje y garantiza que el disco 200 esté separado del punto de remolque. Cuando se usa el eje 302 de la rueda como un punto de remolque, esto impide que se ejerzan cargas laterales sobre los cojinetes de la rueda.

Las dimensiones de los espárragos 201, 202 se determinarán por el tamaño de los puntos de remolque y por la que carga que ha de levantarse. Con el fin de proporcionar una elevación de tres toneladas y media, la parte 204 de los espárragos puede tener un diámetro de 18 mm y el espárrago hexagonal puede tener una anchura de aproximadamente 25 mm entre caras. Puede ser necesario tener diferentes adaptadores para diferentes aeronaves, u otras aplicaciones elevadoras.

Los adaptadores pueden estar dotados de medios para impedir que los adaptadores se desprendan durante el proceso de elevación. Por ejemplo, el espárrago 202 puede estar magnetizado o su parte de menor diámetro puede estar dotada de elementos de fijación radiales accionados por resorte. Durante el uso, las partes 204 de menor diámetro de un par de adaptadores 120 se insertan en orificios 301 ciegos en extremos opuestos del eje 300 de la rueda 302 de proa de una aeronave y se mantienen en su sitio por magnetismo.

El dispositivo de maniobra 10 se controla a través de los microprocesadores 37, 39 que controlan las velocidades de las ruedas 15,16 motrices, el ángulo de la rueda 17 dirigible y el funcionamiento de los brazos 51 elevadores. Durante el uso, el dispositivo de maniobra se hace maniobrar, mediante un operario usando un control remoto, debajo de la proa de una aeronave y los brazos 51 elevadores se hacen funcionar para provocar que las herramientas 100 elevadoras se engranen con los dos adaptadores 120.

Se provoca el cierre de las herramientas 100 elevadoras y los espárragos 201 hexagonales se alojan en las cavidades 103 de las dos herramientas 100 elevadoras opuestas. Los pasadores 105 con los que hacen contacto los espárragos 201 se empujan hacia el interior de la cavidad hasta que las cabezas 106 de los pasadores toquen fondo sobre sus resortes 109. Los otros pasadores circundantes permanecen desviados completamente hacia fuera. Puesto que la cavidad 103 tiene una anchura de aproximadamente 90 mm entre sus caras y el espárrago 201 tiene una anchura de aproximadamente 25 mm entre sus caras, será evidente que los ejes de la cavidad no necesitan estar alineados con el eje del espárrago 201 y el eje de la aeronave. Además, las dos herramientas 100 elevadoras no necesitan estar perfectamente alineadas entre sí.

Cuando se aplica una carga de elevación inicial a través de los brazos 51 elevadores, las herramientas 100 elevadoras se elevarán para ajustarse entre los pasadores circundantes y el espárrago 201 hasta que se transfiera una ligera carga desde el cuerpo 101 de las herramientas elevadoras hasta el espárrago 201 a través de los pasadores 105 estrechamente agrupados.

Una carga de elevación mayor se transferirá a través de los pasadores 105 estrechamente agrupados al espárrago 201, a través del adaptador 120 y al tren de aterrizaje de la aeronave. Los pasadores que rodean inmediatamente los espárragos 201 proporcionan superficies de soporte de carga que transfieren la carga de elevación desde el cuerpo 101 de las máquinas elevadoras hasta el punto de remolque de la aeronave.

La carga de elevación provoca una fuerza de reacción descendente sobre el dispositivo de maniobra 10, lo que incrementa la tracción entre las ruedas del dispositivo de maniobra y el suelo. La carga de elevación puede provocar, pero no necesariamente, que la rueda 302 de proa se levante del suelo. La aeronave puede maniobrarse entonces usando el dispositivo de maniobra 10 autopropulsado tal como se requiera bajo el control de un operario.

En otras realizaciones no mostradas, los pasadores 105 pueden tener otras secciones transversales, tal como cuadrada o hexagonal, que permitan un estrecho agrupamiento en un conjunto sustancialmente continuo. La sección transversal de la cavidad 103 puede adaptarse a otras formas para ajustarse a la forma seleccionada de los pasadores.

Los adaptadores 120 pueden tener otras formas y el espárrago 201 hexagonal puede sustituirse por un espárrago cilíndrico que podría dimensionarse para ajustarse a puntos de remolque de tamaño alternativo permitiendo que un adaptador se utilice para al menos dos tipos diferentes de aeronave.

Todavía en otra realización y tal como se desvela en el documento GB 2391 205, las ruedas 15 y 16 motrices y los motores 26 están montados como un subconjunto en una placa circular, o soporte giratorio, montada de manera giratoria debajo de la parte 34 ó 35 de extremo elevada respectiva de cada brazo. Los soportes giratorios pueden hacerse girar mediante un motor eléctrico de CC bajo el control de las unidades 37, 38 de microprocesador.

El dispositivo de maniobra 10 también está dotado de una alarma sonora que indica cuándo se está usando el dispositivo de maniobra y de luces para el manejo del dispositivo de maniobra en la oscuridad.

Haciendo referencia ahora a la figura 13, se muestra un dispositivo de maniobra 210 para aeronaves que es sustancialmente similar al dispositivo de maniobra 10 descrito anteriormente excepto por el aparato 220 elevador. El aparato 220 elevador está formado como un subconjunto que está montado entre los dos ejes 52 cortos opuestos de los brazos 12 y 13 de chasis.

Con referencia a las figuras 10 a 13, el aparato elevador comprende una barra 221 que tiene partes 222 de extremo aplanadas que pueden engranarse en las ranuras 73 de los ejes 52 cortos para un movimiento giratorio alrededor del eje horizontal.

Tal como se ha descrito anteriormente, las herramientas elevadoras se montan mediante rebordes 102 en los extremos distales de los brazos 51 elevadores respectivos, que comprenden cada uno dos puntales 61, 62. Los dos puntales 61, 62 están ubicados en ranuras 223 formadas en las partes de extremo respectivas de un puntal 224 de soporte alargado. Los dos puntales 61, 62 se mantienen en rápida rotación en un eje de rotación mediante los lados de la ranura 223 y pivotan hacia el puntal de soporte en el otro eje ortogonal mediante los pasadores 225, 226 que son normales a la ranura 223. Los pasadores 225, 226 de pivote son sustancialmente paralelos a los pasadores 65, 66 y la parte de extremo respectiva del puntal 224 de soporte, los puntales 61,62 y la herramienta 100 elevadora forman un sistema de unión en forma de paralelogramo con cuatro barras que durante el uso mantiene las herramientas 100 elevadoras sustancialmente en el mismo plano que el puntal de soporte.

Un par de accionadores 267 hidráulicos se hacen funcionar entre un anclaje 269 y un puntal 62 exterior respectivo de cada brazo 51 elevador. Los accionadores 267 hidráulicos están conectados mediante mangueras hidráulicas (no mostradas) a las válvulas 43 de control que, a su vez, se hacen funcionar a través de los microprocesadores 37, 39 tal como se ha descrito anteriormente, y la presión hidráulica que actúa en los dos accionadores 267 debería igualarse mediante medios adecuados.

El puntal 224 de soporte está montado de manera pivotante en un punto central sobre un pasador 227 fijado a la barra 221 también en una ubicación de punto central. El puntal 224 se mantiene sobre el pasador 227 mediante una placa 228 fijada al extremo del pasador 227 y sobre la que está montado el anclaje 269.

El puntal 224 de soporte puede girar de manera limitada alrededor del pasador 227, normalmente en un ángulo de 7,5º en cada dirección de rotación. La rotación está limitada mediante rebordes 231 de la barra 221 que se engranan entre pares de rebordes 232, 233 del puntal 224 de soporte. Pares de resortes 234 opuestos están ubicados entre el reborde 231 y los rebordes 232, 233 con el fin de desviar elásticamente el puntal de soporte hacia un estado horizontal neutral.

La rotación del puntal 224 alrededor de la barra 221 permite que el dispositivo de maniobra eleve y haga descender las ruedas de proa si la orientación del eje no es horizontal cuando la rueda está en el suelo.

Claims (23)

1. Un dispositivo de maniobra (10) para aeronaves para aplicar una carga de elevación a un tren de aterrizaje (302) de una aeronave, y que incluye un aparato elevador que comprende un par de herramientas (100) elevadoras que durante el uso se engranan en partes de extremo laterales opuestas del tren de aterrizaje (302), caracterizado porque cada herramienta (100) elevadora tiene un cuerpo (101) con una cavidad (103) en el mismo rellena con una pluralidad de pasadores (105) estrechamente agrupados que están desviados hacia fuera de dicha cavidad (103) y que pueden desplazarse individualmente de manera axial dentro de la cavidad (103) para permitir un movimiento limitado de al menos parte de dichos pasadores (105) durante la inserción de dicha parte en la cavidad (103), con superficies de soporte de carga de otros pasadores (105) rodeando dicha parte proporcionando soporte y transfiriendo la carga de elevación al cuerpo (101) circundante.

2. Un dispositivo de maniobra según la reivindicación 1, en el que los pasadores (105) tienen una sección transversal circular.

3. Un dispositivo de maniobra según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que los pasadores (105) tienen caras (112) de extremo exteriores que cuando están alineadas juntas forman una superficie plana sustancialmente continua.

4. Un dispositivo de maniobra según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que un pasador (105) cualquiera cuando está en su máximo desplazamiento hacia el interior está soportado al menos en parte por los pasadores (105) adyacentes circundantes.

5. Un dispositivo de maniobra según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la cavidad (103) está dotada de una base (104) y los extremos (107) interiores de los pasadores (105) están montados de manera deslizante en la base de la cavidad.

6. Un dispositivo de maniobra según la reivindicación 5, en el que la base (104) de la cavidad (103) puede separarse del cuerpo (101) permitiendo que los pasadores (105) y la base (104) se extraigan y se acoplen como un único subconjunto.

7. Un dispositivo de maniobra según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la cavidad (103) tiene una sección hexagonal y los pasadores (105) tienen una sección transversal circular.

8. Un dispositivo de maniobra según la reivindicación 7, en el que los lados (110) de la cavidad (103) hexagonal están dotados de rebajes cóncavos arqueados alojando cada uno un pasador (105) adyacente.

9. Un dispositivo de maniobra según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, y que tiene un cuerpo (11) que reposa sobre el suelo con un par de brazos (51) elevadores montados de manera pivotante sobre el cuerpo (11) del aparato para una rotación alrededor de un eje sustancialmente horizontal para hacer descender o elevar los extremos distales de los brazos (51) que tienen cada uno una herramienta (100) elevadora en el extremo libre de los mismos, los dos brazos (51) pivotando también alrededor de un segundo eje, normal al eje horizontal, para acercar o alejar las herramientas elevadoras entre sí.

10. Un dispositivo de maniobra según la reivindicación 9, y que tiene propulsión propia y en el que el cuerpo (11) que reposa sobre el suelo comprende un chasis (11) que reposa sobre el suelo generalmente con forma de "U" que tiene un par de brazos (12, 13) unidos por un puente (14) en un extremo de los mismos con un par de ruedas (15, 16) motrices ubicadas respectivamente en el extremo libre de cada brazo (12 y 13), y al menos una rueda (17 ó 18) ubicada adyacente al puente, con dicho par de brazos (51) elevadores pivotando hacia los dos brazos (12, 13) del cuerpo (11) y ubicados entre las ruedas (15, 16) motrices.

11. Un dispositivo de maniobra según la reivindicación 10, en el que los brazos (51) elevadores están montados sobre un par de ejes (52) cortos coaxiales montados cada uno en cada brazo (12, 13) de chasis, los extremos exteriores de dichos ejes cortos estando dotados de resaltes (56) radiales y de accionadores (57) que actúan entre el brazo (12 ó 13) de chasis respectivo y el resalte (56) para hacer girar los ejes (52) cortos para elevar o hacer descender los brazos (51) elevadores.

12. Un dispositivo de maniobra según la reivindicación 11, en el que cada brazo (51) elevador se mantiene en rápida rotación con respecto al eje (52) corto respectivo mediante una ranura diametral en el extremo interior de cada eje (52) corto respectivo.

13. Un dispositivo de maniobra según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en el que al menos un accionador (68) adicional está conectado entre los dos brazos (51) elevadores y actúa para acercar o alejar las dos herramientas (100) entre sí.

14. Un dispositivo de maniobra según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, en el que los brazos (51) elevadores comprenden cada uno un par de puntales (61, 62) sustancialmente paralelos, cada uno de los cuales pivota en un extremo hacia el eje (52) corto respectivo y en el otro extremo hacia la herramienta (100) elevadora respectiva y formando de este modo un sistema de unión en forma de paralelogramo con cuatro barras.

15. Un dispositivo de maniobra según la reivindicación 11, en el que los dos brazos (51) elevadores forman parte de un subconjunto (220) montado sobre una barra (221) que se extiende entre los dos ejes (52) cortos y que se mantiene en rápida rotación con los mismos.

16. Un sistema de maniobra según la reivindicación 15, en el que el subconjunto (220) incluye un puntal (224) de soporte montado de manera pivotante en su punto central sobre dicha barra (221) a lo largo de un eje normal tanto a la barra (221) como al eje horizontal, comprendiendo cada brazo (51) elevador un par de puntales (61, 62) sustancialmente paralelos pivotado cada uno en un extremo hacia la herramienta (100) elevadora y los otros extremos de los dos puntales (61, 62) están conectados de manera pivotante en extremos opuestos de dicho puntal (224) de soporte que forma parte de un sistema de unión en forma de paralelogramo con cuatro barras que garantiza que las herramientas (100) elevadoras permanezcan sustancialmente en el plano (224) de soporte durante sus movimientos de elevación y de descenso.

17. Un dispositivo de maniobra según la reivindicación 16, en el que el puntal (224) de soporte puede realizar solamente un movimiento giratorio limitado con respecto a la barra (221).

18. Un dispositivo de maniobra según la reivindicación 17, en el que el puntal (224) de soporte está desviado elásticamente hacia un estado horizontal.

19. Un dispositivo de maniobra según una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, en el que al menos un accionador (267) adicional puede hacerse funcionar para acercar o alejar los brazos (51) entre sí.

20. Un dispositivo de maniobra según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, y que incluye además un par de medios (120) de adaptación que se engranan al tren de aterrizaje (302) para su elevación y cada uno de los cuales tiene una espiga (201) en el mismo que puede engranarse dentro de la cavidad (103) de la herramienta (100) elevadora.

21. Un dispositivo de maniobra según la reivindicación 20, en el que el medio (120) de adaptación comprende un disco (200) que tiene una primera espiga (201) coaxial en un lado del disco que puede engranarse dentro de la cavidad (103) de una herramienta (100) elevadora y una segunda espiga (202) coaxial en el otro lado del disco (200) para engranarse a un cavidad (301) en un punto de remolque del tren de aterrizaje (302).

22. Un procedimiento de aplicación de una carga de elevación a un tren de aterrizaje de una aeronave en el que un dispositivo de maniobra para aeronaves según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19 se maniobra hacia una ubicación adyacente al tren de aterrizaje y se hace que las herramientas (100) elevadoras se engranen en partes opuestas del tren de aterrizaje (302) para su elevación cuando repose en el suelo, caracterizado porque dichas partes opuestas están alojadas dentro de las cavidades (103) respectivas de las herramientas (100) elevadoras y soportadas sobre los pasadores (105) circundantes, y aplicando después una carga de elevación a dicho objeto.

23. Un procedimiento de aplicación de una carga de elevación a un tren de aterrizaje de una aeronave, procedimiento en el que un dispositivo de maniobra según la reivindicación 21 o la reivindicación 22 se maniobra adyacente a un tren de aterrizaje, caracterizado porque los medios (120) de adaptación están acoplados uno a cada lado de un punto (301) de remolque de un tren de aterrizaje(302) de una aeronave y el dispositivo de maniobra (10) se hace funcionar de manera que las espigas (201) opuestas de los dos medios (120) de adaptación están alojadas en las cavidades (103) de las dos herramientas (100) elevadoras y soportadas sobre los pasadores (105) circundantes para engranarse a un medio (120) de adaptación respectivo para la aplicación de una carga de elevación al tren de aterrizaje (302).