JP2007522998A - 航空機ハンドラ - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (25)
- 持ち上げるべき対象物の一部分に係合する持ち上げ工具であって、使用時に対象物の一部分に係合する荷重支持表面を提供する複数の緊密に詰め込まれたピンで満たされた空洞を備えた本体を有し、前記ピンが空洞内で軸方向に個々に変位可能であり、空洞内への上記一部分の挿入時に少なくとも幾つかのピンの制限された運動を許容すると共に、上記一部分を取り囲む他のピンが支持を提供し、持ち上げ荷重を取り囲んだ本体へ伝達することを特徴とする工具。
- 前記ピンが円形の横断面を有することを特徴とする請求項1の工具。
- 前記ピンが空洞の外方へ弾性的に偏倚され、実質上連続する平坦な表面を一緒に形成する外端面を有することを特徴とする請求項1又は2の工具。
- いずれの1つのピンも、最大の内方変位時に、取り囲んだ隣接するピンにより少なくとも部分的に支持されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかの工具。
- 前記ピンの内端が空洞のベースに摺動自在に装着されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかの工具。
- 前記空洞のベースは、ピン及びベースが単一の副組立体として取り外し及び取り付けできるように、本体から離脱できることを特徴とする請求項5の工具。
- 前記空洞が六角形の断面を有し、ピンが円形であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかの工具。
- 使用時に、六角形の辺のうちの2つが実質上水平になることを特徴とする請求項7の工具。
- 前記空洞の少なくとも他の辺が隣接するピンを各々収容する湾曲した凹状のくぼみを具備することを特徴とする請求項2に従属した場合の請求項8、又は、請求項2に従属した場合の請求項3ないし8のいずれかの工具。
- 持ち上げ装置であって、
請求項1ないし9のいずれかの一対の持ち上げ工具を有し、使用時に、持ち上げるべき対象物の対向する端部分に係合することを特徴とする装置。 - 一対の持ち上げアームを具備した地面に立脚する本体を有し、アームがその自由端において持ち上げ工具を各々有するアームの末端を昇降させるように実質上水平な軸線のまわりで回転するように装置の本体に枢着され、2つのアームがまた持ち上げ工具を互いに対して進退運動させるように水平な軸線に垂直な第2の軸線のまわりで枢動することを特徴とする請求項10の装置。
- 前記持ち上げるべき対象物に係合し、持ち上げ工具の空洞内に係合できるスピゴットをその上に備えたアダプタ手段を更に有することを特徴とする請求項10又は11の装置。
- 航空機の着陸装置に持ち上げ荷重を適用するための航空機ハンドラであって、請求項10ないし12のいずれかの持ち上げ工具を含むことを特徴とするハンドラ。
- 前記ハンドラが自己推進形式のものであり、一対のアームを備えたほぼ「U」字形状の地面に立脚するシャシーを有し、アームが、各アームの自由端にそれぞれ位置する一対の駆動車輪に対して、その一端におけるブリッジにより、リンク接続され、少なくとも1つの車輪がブリッジに隣接して位置し、一対の持ち上げアームが本体の2つのアームに枢着され、駆動車輪間に位置することを特徴とする請求項13のハンドラ。
- 前記持ち上げアームがシャシーの各アームにそれぞれ装着された一対の同軸のスタブ軸に装着され、スタブ軸の外端が半径方向のラグを具備し、アクチュエータが持ち上げアームを昇降させるためにスタブ軸を回転させるようにシャシーとラグとの間で作用することを特徴とする請求項14のハンドラ。
- 各持ち上げアームが各それぞれのスタブ軸の内端の直径方向の溝穴において一方の直交軸に回転的に固定保持され、他方の直交軸において溝穴に垂直なそれぞれのスタブ軸に枢着されることを特徴とする請求項15のハンドラ。
- 各持ち上げアームが一対の実質上平行な支柱を有し、各支柱が一端でスタブ軸に枢着され、他端で持ち上げ工具に枢着され、それによって、4バーの平行四辺形リンク機構を形成することを特徴とする請求項14ないし16のいずれかのハンドラ。
- 2つの持ち上げアームが2つのスタブ軸間を延び、これに回転的に固定されたバー上に装着された副組立体の一部分を形成することを特徴とする請求項15のハンドラ。
- 前記副組立体が、水平及び第2の軸線の双方に垂直な軸線に沿って、その中間地点でバーに枢着された支持支柱を有し、2つの持ち上げアームの支柱の他端は、持ち上げ工具がその持ち上げ及び下降運動中に支持支柱の面内に実質上留まるのを保証する4バーの平行四辺形リンク機構の一部分を形成する支持支柱の両端に枢着されることを特徴とする請求項18のハンドラ。
- 前記支持支柱がバーに関する回転運動を制限できることを特徴とする請求項19のハンドラ。
- 前記支持支柱が水平状態に弾性的に偏倚されることを特徴とする請求項20のハンドラ。
- 少なくとも1つの更なるアクチュエータが互いに関して進退するようにアームを移動させるために作動できることを特徴とする請求項15ないし21のいずれかのハンドラ。
- 前記アダプタ手段がディスクを有し、ディスクが持ち上げ工具の空洞内で係合できる、ディスクの片側での第1の同軸のスピゴットと、着陸装置上のトウ地点で空洞に係合するようになった、ディスクの他側での第2の同軸のスピゴットとを有することを特徴とする請求項12に従属する場合の請求項13ないし22のいずれかのハンドラ。
- 対象物に持ち上げ荷重を適用する方法であって、
請求項10又は11に係る持ち上げ装置が対象物に隣接する位置へ操作され、持ち上げ工具が地面上にあるときの持ち上げるべき対象物の対向する部分に係合させられ、対向する部分が持ち上げ工具のそれぞれの空洞内に収容され、次いで、対象物に持ち上げ荷重を適用することを特徴とする方法。 - 航空機の着陸装置に持ち上げ荷重を適用する方法であって、
請求項13ないし23に係るハンドラが着陸装置に隣接するように操作され、アダプタ手段が航空機の着陸装置上のトウ地点の各側にそれぞれ取り付けられ、ハンドラは、2つの持ち上げ工具の各々が着陸装置に持ち上げ荷重を適用するようにそれぞれのアダプタ手段に係合するように、作動させられることを特徴とする方法。
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