JP4783300B2 - 航空機ハンドラ - Google Patents
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Claims (23)
- 航空機の着陸装置(302)に持ち上げ荷重を適用するための航空機ハンドラ(10)であって、
使用時に、持ち上げるべき着陸装置(302)の対向する端部分に係合する一対の持ち上げ工具(100)を有する持ち上げ装置を含み、
前記持ち上げ工具(100)の各々が複数の緊密に詰め込まれたピン(105)で満たされた空洞(103)を備えた本体(101)を有し、
前記複数の緊密に詰め込まれたピン(105)が、前記空洞(103)の外方へ偏倚され、前記空洞(103)内で軸方向に個々に変位可能であり、前記空洞(103)内への前記端部分の挿入時に少なくとも幾つかのピン(105)の制限された運動を許容し、前記端部分を取り囲む他のピン(105)の荷重支持表面が、支持を提供し、持ち上げ荷重を本体(101)へ伝達することを特徴とする航空機ハンドラ。 - 前記ピン(105)が円形の横断面を有することを特徴とする請求項1に記載の航空機ハンドラ。
- 前記ピン(105)が整合されたとき連続する平坦な表面を一緒に形成する外端面(112)を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の航空機ハンドラ。
- いずれの1つのピン(105)も、最大の内方変位時に、取り囲んだ隣接するピン(105)により少なくとも部分的に支持されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の航空機ハンドラ。
- 前記空洞(103)がベース(104)を備え、前記ピン(105)の内端(107)が空洞のベースに摺動自在に装着されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の航空機ハンドラ。
- 前記空洞(103)のベース(104)は、ピン(105)及びベース(104)が単一の副組立体として取り外し及び取り付けできるように、本体(101)から離脱できることを特徴とする請求項5に記載の航空機ハンドラ。
- 前記空洞(103)が六角形の断面を有し、ピン(105)が円形であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一項に記載の航空機ハンドラ。
- 前記六角形の空洞(103)の辺(110)が隣接するピンを各々収容する湾曲した凹状のくぼみを具備することを特徴とする請求項7に記載の航空機ハンドラ。
- 一対の持ち上げアーム(51)を具備した地面に立脚する装置本体(11)を有し、該持ち上げアーム(51)が持ち上げアームの末端を昇降させるように水平な軸線のまわりで回転するように装置本体(11)に枢着され、各持ち上げアームがその自由端に持ち上げ工具(100)を有し、前記一対の持ち上げアームが前記水平な軸線に垂直な第2の軸線のまわりで枢動され持ち上げ工具を互いに対して進退運動させることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一項に記載の航空機ハンドラ。
- 請求項9に記載の航空機ハンドラであって、前記航空機ハンドラが自己推進形式のものであり、前記装置本体(11)が2つのシャシーアーム(12、13)を備えたU字形状の地面に立脚するシャシー(11)を有し、該シャシーアーム(12、13)が、各シャシーアーム(12、13)の自由端にそれぞれ位置する一対の駆動車輪(15、16)に対して、その一端におけるブリッジ(14)により、リンク接続され、少なくとも1つの車輪(17、18)がブリッジに隣接して位置し、前記一対の持ち上げアーム(51)が前記2つのシャシーアーム(12、13)に枢着され、前記一対の駆動車輪(15、16)間に位置することを特徴とする航空機ハンドラ。
- 前記持ち上げアーム(51)が各シャシーアーム(12、13)にそれぞれ装着された一対の同軸のスタブ軸(52)に装着され、スタブ軸の外端が半径方向のラグ(56)及びアクチュエータ(57)を具備し、該アクチュエータ(57)が持ち上げアーム(51)を昇降させるためにスタブ軸(52)を回転させるように各シャシーアーム(12、13)とラグ(56)との間で作用することを特徴とする請求項10に記載の航空機ハンドラ。
- 前記持ち上げアーム(51)の各々が各スタブ軸(52)の内端の溝穴により各スタブ軸(52)に対し回転可能に保持されることを特徴とする請求項11に記載の航空機ハンドラ。
- 前記一対の持ち上げアーム(51)の間に少なくとも1つの更なるアクチュエータ(68)が装着され前記2つの持ち上げ工具(100)を互いに対して進退運動させるように作用することを特徴とする請求項9ないし12のいずれか一項に記載の航空機ハンドラ。
- 前記持ち上げアーム(51)の各々が一対の平行な支柱(61、62)を有し、各支柱が一端でスタブ軸(52)に枢着され、他端で持ち上げ工具(100)に枢着され、それによって、4バーの平行四辺形リンク機構を形成することを特徴とする請求項9ないし13のいずれか一項に記載の航空機ハンドラ。
- 前記2つの持ち上げアーム(51)が2つのスタブ軸(52)間を延び、これに回転可能に固定されたバー(221)上に装着された副組立体(220)の一部分を形成することを特徴とする請求項11に記載の航空機ハンドラ。
- 前記副組立体(220)が、前記バー(221)及び水平軸線の双方に垂直な軸線に沿って、その中間地点で前記バー(221)に枢着された支持支柱(224)を有し、各持ち上げアーム(51)が一対の平行な支柱(61、62)を有し、各支柱(61、62)が一端で持ち上げ工具(100)に枢着され、一対の支柱(61、62)の他端が前記支持支柱(224)の両端に枢着され4バーの平行四辺形リンク機構の一部分を形成し、前記リンク機構が持ち上げ工具(100)の持ち上げ及び下降運動中に持ち上げ工具(100)が支持支柱(224)の面内に留まるのを保証することを特徴とする請求項15に記載の航空機ハンドラ。
- 前記支持支柱(224)が前記バー(221)に関する回転運動を制限できることを特徴とする請求項16に記載の航空機ハンドラ。
- 前記支持支柱(224)が水平状態に弾性的に偏倚されることを特徴とする請求項17に記載の航空機ハンドラ。
- 少なくとも1つの更なるアクチュエータ(267)が前記持ち上げアーム(51)を互いに関して進退するように移動させるために作動できることを特徴とする請求項16ないし18のいずれか一項に記載の航空機ハンドラ。
- 前記持ち上げるべき着陸装置(302)に係合される一対のアダプタ手段(120)を更に有し、各アダプタ手段(120)が前記持ち上げ工具(100)の空洞(103)内に係合可能なスピゴット(201)を有することを特徴とする請求項1ないし19のいずれか一項に記載の航空機ハンドラ。
- 前記アダプタ手段(120)がディスク(200)を有し、該ディスクが持ち上げ工具の空洞内で係合できる、ディスクの片側での第1の同軸のスピゴット(201)と、着陸装置(302)上のトウ地点で空洞(103)に係合するようになった、ディスク(200)の他側での第2の同軸のスピゴット(202)とを有することを特徴とする請求項20に記載の航空機ハンドラ。
- 航空機の着陸装置に持ち上げ荷重を適用する方法であって、
請求項1ないし19のいずれか一項に記載の航空機ハンドラが着陸装置(302)に隣接する位置へ操作され、前記持ち上げ工具(100)が地面上にあるときの持ち上げるべき着陸装置の対向する部分に係合させられ、
前記対向する部分が持ち上げ工具(100)のそれぞれの空洞(103)内に収容され、他のピン(105)により支持され、次いで、着陸装置(302)に持ち上げ荷重を適用することを特徴とする方法。 - 航空機の着陸装置に持ち上げ荷重を適用する方法であって、
請求項20又は21に記載の航空機ハンドラが航空機の着陸装置(302)に隣接する位置へ操作され、前記アダプタ手段(120)が航空機の着陸装置上のトウ地点(301)の各側にそれぞれ取り付けられ、航空機ハンドラ(10)が操作され、前記一対のアダプタ手段(120)上の対向するスピゴット(201)が、前記一対の持ち上げ工具(100)の空洞(103)内に収容され且つ前記他方のピン(105)上に支持され、航空機の着陸装置に持ち上げ荷重を適用するため各アダプタ手段(120)に係合することを特徴とする方法。
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