KR20080091433A - 다중 라이브 액슬을 구비하는 전지형 주행 차량 - Google Patents

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KR20080091433A
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Abstract

본 발명은 2 개 이상의 동일한 라이브 액슬(1) 및 바닥을 지지하는 구조를 갖는 전지형 주행 차량에 관한 것으로, 상기 라이브 액슬 각각은 각각 제동 수단(35) 및 차륜(37)을 지지하는 허브(36)를 구비하는 2 개의 구동 어셈블리, 각 구동 어셈블리를 구조에 고정된 요소에 연결하는 서스펜션 요소(7a, 7b), 조향 제어기(38)의 작용하에 거의 수직인 축 주위에서 상기 서스펜션 요소(7a, 7b)에 대하여 각 구동 어셈블리를 피벗시킬 수 있는 배향 수단(39, 40, 41), 및 구동 어셈블리를 통하여 차량의 차륜(37)에 구동축(11)에 의하여 공급되는 구동 에너지를 전달할 수 있는 액슬 어셈블리(9)를 구비한다. 이 차량은 각 액슬(1)이 바닥에 탈착 가능하게 장착되며 서스펜션 요소(7a, 7b)가 피벗되고 차량의 액슬 어셈블리(9)가 연결되는 박스(3)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
액슬, 전지형 주행 차량

Description

다중 라이브 액슬을 구비하는 전지형 주행 차량{ALL-TERRAIN VEHICLE WITH MULTIPLE LIVE AXLES}
본 발명은 전지형(4륜형, 이하 "전지형"이라 함) 주행 차량, 더 구체적으로는 한 개 또는 복수 개의 손상된 액슬을 용이하게 교체 및/또는 교환할 수 있는 복수 개의 라이브 액슬을 구비하는 차량에 관한 것이다.
일반적으로, 복수 개의 라이브 액슬을 구비하는 전지형 주행 차량은 기어 박스를 매개로 차량의 다양한 액슬에 엔진의 에너지를 분배하는 길이 방향 구동축을 구비한다. 한편, 이들 차량에서, 서스펜션은 서스펜션의 피벗 암에 의하여 유지되는데, 상기 암은 그 단부 중 일단이 차대 또는 기어박스 상에 회전 장착되고 타단이 제동 유닛, 차륜을 지지하는 허브의 배향 요소 및 임의로 감속기를 구비하는 구동 어셈블리 상에 회전 장착된다.
임의의 이유에서 이러한 유형의 차량이 사용 수명이 다한 필수 액슬 중 하나, 특히 방향을 확보하는 액슬(조향 액슬)을 가질 경우, 이러한 차량에 간단하고 신속하게 개입하여 결함이 있는 액슬을 그 변위가 반드시 필요하지 않은 다른 액슬로 대체하거나 또는 또다른 차량의 동일한 액슬로 대체하는 것은 불가능하다. 이것은, 특히 다수의 차량이 동일한 위치에서 작동되고 있는 경우, 결함 있는 요소를 제거할 수 있는 복수 개의 다른 차량을 근처에 배치하는 것보다 더 바람직하지 않다.
본 발명은 간단하고 신속한 방식으로 동일 차량의 액슬들 중 일부를 교대하거나 한 차량의 결함 액슬을 또다른 차량의 작동 액슬로 대체할 수 있는 전지형 주행 차량을 제안하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 2 개 이상의 동일한 라이브 액슬 및 바닥을 지지하는 구조를 포함하는 전지형 주행 차량을 목적으로 하며, 이들 라이브 액슬 각각은
- 각각 제동 수단 및 차륜을 지지하는 허브를 구비하는 2 개의 구동 어셈블리,
- 각 구동 어셈블리를 상기 구조에 대한 고정 요소에 연결하는 서스펜션 요소,
- 조향 제어기의 작용하에 실질적으로 수직인 축 주위에서 상기 서스펜션 요소에 대하여 각 구동 어셈블리를 피벗시킬 수 있는 배향 수단, 및
- 구동 어셈블리를 통하여 차량의 차륜에 구동축에 의하여 공급되는 구동 에너지를 전달할 수 있는 액슬 어셈블리
를 구비하고,
각각의 액슬이 탈착 가능한 방식으로 바닥에 연결되며 서스펜션 요소가 관절 결합(articulation)되어 있고 차량의 액슬 어셈블리가 고정되어 있는 박스를 구비하는 것을 특징으로 한다.
구조라는 용어는 차량 및 그 차대 또는 바닥의 지지 구조 또는 격자 구조를 의미한다.
차량의 액슬 어셈블리는 바람직하게는 예컨대 탄성 재료로 충전된 원반과 같은 완충 수단을 매개로 박스 상에 고정되며, 이것은 보통 구동축에 의하여 차량의 구조에 전달되는 공명의 원인 및 진동을 제거하는 장점을 가진다.
서스펜션 요소는, 그 단부 중 일단이 박스 상에 관철 연결 방식으로 장착되고 타단이 구동 어셈블리 상에 관절 연결되는, 실질적으로 평행한 2 개의 암으로 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 서스펜션 암은 전체 형태가 Y자형일 수 있으며, 그 단부가 박스에 관절 연결되는 2 개의 포크형 분지 및 구동 어셈블리에 연결된 중심 분지를 구비한다. 바람직하게는, 분지의 관절 연결은 비틀림 대력 역행 장치를 갖는 탄성 서스펜션 단을 매개로 이루어진다.
상부 서스펜션 암은 아래로 굽어 차량 액슬의 상부에 배치된 박스의 간극(clearance)을 더 크게 할 수 있다.
본 발명의 흥미로운 실시 양태에서는, 단부 중 일단이 바닥의 회전에 연동되고 타단이 서스펜션 요소의 회전에 연동되는 적어도 하나의 서스펜션 시스템이 차량의 각 차륜에 연결되며, 상기 서스펜션 요소 상에서의 서스펜션 시스템의 고정점은 박스 상의 관절 연결점으로부터 서스펜션 요소의 길이의 약 4분의 3에 위치된다.
본 발명의 또다른 실시 양태에서, 액슬은 액슬의 각 구동 어셈블리에 조향 제어기를 연결하는 타이로드를 구비하며, 차량의 박스 또는 바닥은 타이로드의 일단을 수용할 수 있는 고정 수단을 구비하고, 타이로드의 타단은 이 액슬에 연결된 구동 어셈블리에 연결된다.
이하에서는, 첨부 도면을 참조로 본 발명의 다양한 실시 형태를 비제한적인 실시예로서 개시하기로 하겠다.
도 1은 본 발명에 따른 전지형 주행 차량의 일반적인 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 액슬 중 하나의 사시도이다.
도 3a는 상이한 라이브 액슬 요소들의 유지를 확보하는 박스의 사시도이다.
도 3b는 도 3a에 도시된 박스에 배치되는 트랜스미션의 액슬 어셈블리의 사시도이다.
도 4는 상부 및 하부 서스펜션 암이 장착된, 도 3a에 도시된 박스의 측면 부분 사시도이다.
도 5는 하부 서스펜션 암 상에서의 완충 잭의 장착을 도시한 상세한 사시도이다.
도 6은 서스펜션 암에 의하여 형성된 포크형 분지의 일 단부의 도면으로서, 서스펜션의 암이 장착된 탄성 서스펜션의 회전 요소를 빼낸 것이다.
도 1에는 상호 교체가 용이하도록 동일한 복수 개의 액슬(1)을 지지하는 구조를 갖는 본 발명에 따른 전지형 주행 차량(2)가 도시되어 있다. 각 액슬(1)은 실 질적으로 일련의 나사(5)에 의하여 차량의 바닥에 용이하게 탈착 가능하고 교체 가능한 방식으로 고정된 박스(3)로 구성된다. 박스(3)는 한편으로는 대향하는 각 횡방향 측부에서 실질적으로 평행한 2 개의 서스펜션 암, 즉 상부 암(7a) 및 하부 암(7b)의 유지를 그리고 다른 한편으로는 길이 방향 구동축(11)에 의하여 각각 차량의 또다른 액슬(1)에 연결된 액슬 어셈블리들에 연결된 액슬 어셈블리(9)의 유지를 확보한다. 차대의 요소에보다는 차량의 바닥에 용이하게 탈착 가능한 박스의 직접 고정은 유닛의 기계적 구성을 크게 단순화시킬 뿐만 아니라 동시에 박스의 장착 및 탈착을 크게 단순화시킨다.
도 3a 및 3b에 도시된 바와 같이, 박스에는 3 개의 수평 수용 턴테이블(13a, 13b, 13c)이 제공되며 액슬 어셈블리(9)에는 상응하는 고정 레그(각각 15a, 15b, 15c)가 제공되는데 상기 액슬 어셈블리는 고정 레그에 의하여 탄성 서스펜션 디스크(17)의 삽입과 더불어 박스(3) 안에 고정된다.
선행 기술의 고정 방식에 비하여 유리한 본 발명의 이러한 고정 방식은 통상 차량의 구동축에 의하여 차대에 재전달되는 공명 및 진동의 전달을 제거하여 현재의 차량에 이용자를 위한 큰 쾌적함을 부여한다. 박스(3)의 측면(6) 각각은 고정 요소, 즉 각각 서스펜션 암(7a 및 7b)을 지지하도록 되어 있는 4 개의 상부 고정 돌출부(19a) 및 4 개의 하부 고정 돌출부(19b)를 구비한다.
도 4에 상세히 도시된 바와 같이, 서스펜션 암(7a 및 7b)은 Y자 형태를 가지며 각각 3 개의 분지, 즉 박스(3) 상에 고정되도록 되어 있으며 포크를 형성하는 2 개의 상부 분지(각각, 한편으로는 7'a 및 7''a, 다른 한편으로는 7'b 및 7''b) 및 전형적인 유형의 구동 어셈블리를 지지하도록 되어 있는 중앙 분지(7'''a 및 7'''b)를 구비한다. 상부 분지(7'a-7''a) 및 하부 분지(7'b-7''b)의 말단에는 각각 탄성 역행 장치(22)를 구비하는 서스펜션의 회전 요소를 수용하도록 되어 있는 관형 케이지(20)가 있다. 상기 탄성 역행 장치(22)는 중심축(24)으로 구성되며, 상기 중심축은 각 단부에서 구멍(26)이 뚫려 있는 고정 플레이트(25)로 종결되고, 이것은 그 자체가 케이지(20)에 고정되는 강성 링(27)으로 둘러싸이고 서스펜션 암(7a 및 7b)에 적용되는 역행 장치의 대력 크기의 함수인 특정 비틀림 상수를 갖는 탄성 엘라스토머 제품(28)에 결합된다.
도면에 도시된 바와 같이, 플레이트(25) 각각은 돌출부(19a-19b)의 스레드 홀(23) 안에 나사 조임에 의하여 고정된다. 이러한 조건에서 탄성 서스펜션(22)의 회전 부재에 의하여 인가되는 회전 대력은 차대에 대하여 구동 어셈블리의 서스펜션에서 기동 역할을 한다고 이해된다.
각 구동 어셈블리는 카단 조인트(10)에 의하여 연결된 액슬 어셈블리(9)의 에너지를 수용한다.
서스펜션은 또한 전형적인 유형의 잭(30)을 구비하며, 상기 잭의 하부는 하부 서스펜션 암(7b)에 결합되고 상부는 차량의 바닥에 턴테이블(31)에 의하여 고정된다(도면에는 도시되어 있지 않음).
본 발명에 따르면, 2 개의 서스펜션 암(7a-7b)의 4 개의 탄성 서스펜션 회전 요소(22)에 의하여 인가되는 역행 대력 때문에, 서스펜션 잭(30)의 파워 및 따라서 크기를 감소시킬 수 있으며, 이로써 횡방향으로 치수를 획득할 수 있고 이에 따라 동일한 액슬의 2 개의 잭(30) 사이에 존재하는 사용 가능한 간격(E)을 증가시켜 더 큰 폭의 조종실을 이용할 수 있는 상당한 부피가 얻어진다.
2 개의 서스펜션 암(7a 및 7b)은 감속기, 차륜 허브에 대한 고정 디스크를 구비하는 제동기 및 차량의 운전을 확보할 수 있도록 실질적으로 수직인 축 주위에서 구동 어셈블리를 회전시킬 수 있는 안내(guidance) 수단을 구비하는 구동 어셈블리의 유지를 확보한다. 안내 수단은 수직 축(yy') 주위에서 회전할 수 있으며 장치(39)의 회전을 제어하여 방향 타이로드(41)를 매개로 구동 어셈블리의 리시버 장치(40)에 회전 운동을 전달하는 조향 칼럼(38)에 의하여 제어된다.
주지하는 바와 같이, 동일한 차량에서 모든 액슬이 조향 액슬(steering axle)이 아니지만, 액슬을 상호 교체할 수 있는 차량을 사용하고자 한다면, 신속하고 용이하게 고정 액슬을 상호 교체 가능한 액슬로 그리고 그 반대로 변환시키는 방법이 특히 주목할만한 것으로 이해된다. 본 발명에 따르면, 조향 액슬을 고정 액슬로 변화시키기 위해서는 차량의 바닥 또는 박스에 방향 타이로드(41)를 연결하는 것으로 충분하고 고정 액슬을 조향 액슬로 변환시키기 위해서는 조향 칼럼(38)에 의하여 회전 제어 장치(39)에 타이로드(41)을 연결하는 것으로 충분하다.
본 발명은, 비교적 간단한 방식으로, 움직이지 않게 된 차량의 액슬을 한 개 또는 복수 개 사용하여 액슬이 손상된 한 대 또는 복수 대의 또다른 차량을 수리하여 이를 작동시킬 수 있다. 본 발명은 또한 더 간단하게는 차량의 손상된 한 개 또는 복수 개의 액슬을 제거하여 상기 차량을 감소된 효율로도 작동되게 할 수 있다.

Claims (9)

  1. 2 개 이상의 동일한 라이브 액슬(1) 및 바닥을 지지하는 구조를 갖는 전지형 주행 차량으로서,
    상기 라이브 액슬 각각은
    - 각각 제동 수단(35) 및 차륜(37)을 지지하는 허브(36)를 구비하는 2 개의 구동 어셈블리(rolling assembly),
    - 각 구동 어셈블리를 구조에 대한 고정 요소에 연결하는 서스펜션 요소(7a, 7b),
    - 조향 제어기(38)의 작용하에 거의 수직인 축 주위에서 상기 서스펜션 요소(7a, 7b)에 대하여 각 구동 어셈블리를 피벗시킬 수 있는 배향 수단(39, 40, 41), 및
    - 구동 어셈블리를 통하여 차량의 차륜(37)에 구동축(11)에 의하여 공급되는 구동 에너지를 전달할 수 있는 액슬 어셈블리(9)를 구비하며,
    각 액슬(1)이 바닥에 탈착 가능하게 장착되며 서스펜션 요소(7a, 7b)가 관절 결합되어 있고 차량의 액슬 어셈블리(9)가 고정되어 있는 박스(3)를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량.
  2. 제1항에 있어서, 액슬 어셈블리(9)는 완충 수단을 매개로 하여 박스(3)에 고정되는 것을 특징으로 하는 차량.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 서스펜션 요소(7a 및 7b)는 실질적으로 평행한 2 개의 암으로 구성되며, 그 단부 중 일단은 박스(3)에 관절 연결 방식으로 장착되고 타단은 구동 어셈블리에 관절 연결 방식으로 장착되는 것을 특징으로 하는 차량.
  4. 제3항에 있어서, 서스펜션 암(7a 및 7b)은 전체적으로 Y자형 형태를 가지며 그 단부가 박스(3)에 관절 연결되고 포크를 형성하는 2 개의 분지(branch)(7'a, 7''a; 7'b, 7''b) 및 구동 어셈블리에 결합된 중심 분지(7'''a, 7'''b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 서스펜션 암(7a 및 7b)은 비틀림 탄성 서스펜션의 단(22)을 매개로 하여 박스(3)에 관절 연결되는 것을 특징으로 하는 차량.
  6. 제5항에 있어서, 서스펜션의 단은 비틀림 대력 역행 요소(22)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상부 서스펜션 암(7a)은 아래로 굽어지는 것을 특징으로 하는 차량.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 차량의 각 차륜에는 적어도 하나의 서스펜션 시스템(30)이 연결되며, 상기 서스펜션 시스템의 단부 중 일단은 바닥의 회전에 연동되고 타단은 서스펜션 요소(7a 및 7b)의 회전에 연동되며, 서스펜션 요소(7b) 상에서의 서스펜션 시스템(30)의 고정점은 박스 상에서의 관절 연결점으로부터 상기 서스펜션 요소의 길이(1)의 약 4분의 3의 지점에 위치되는 것을 특징으로 하는 차량.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 액슬은 각각 액슬(1)의 각 구동 어셈블리에 조향 제어기(38, 39)를 연결하는 타이로드(41)를 구비하며, 차량의 바닥 또는 박스는 타이로드(41)의 일단을 수용할 수 있는 고정 수단을 구비하고, 상기 타이로드의 타단은 이 액슬에 연결된 구동 어셈블리에 결합되는 것을 특징으로 하는 차량.
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