CN108583161A - 一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥 - Google Patents

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CN108583161A CN201810205746.4A CN201810205746A CN108583161A CN 108583161 A CN108583161 A CN 108583161A CN 201810205746 A CN201810205746 A CN 201810205746A CN 108583161 A CN108583161 A CN 108583161A
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刘政禹
左新凯
姜惠
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Beihang University
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Abstract

本发明提供一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，它主要由2个前轮总成即左前轮总成和右前轮总成、2个转向节臂即左转向节臂和右转向节臂、2个主销即左主销和右主销、2个转向器总成即左转向器总成和右转向器总成、2个外桥壳即左外桥壳和右外桥壳、2个叉型调整臂即左叉型调整臂和右叉型调整臂、托架、前桥壳体、转向横拉杆、前部前桥支架、后部前桥支架组成；本发明能保证前桥壳体可以自动适应不规则路况或坡地等工况，且保证车身姿态自调平，增强轮胎与地面的接触面积，保持车身的稳定，稳定的适应路况变化，结构强度和刚度好；本发明结构设计科学，工艺性好，具有推广应用价值。

Description

一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥
一、技术领域
本发明涉及一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，尤其涉及车身姿态自调平的转向前桥，属于车辆转向桥技术领域。
二、背景技术
丘陵山地多以不规则地面、坡地等地面为主，传统拖拉机在丘陵山区转移及农田作业时，地形及地面引起的拖拉机姿态变化情况复杂多变，机组行驶稳定性差，驾驶人员安全性难以保障。因此，为保证拖拉机在山地的适应性，实现拖拉机在坡地车身自调平，需要一种新型转向桥，即可以自动适应路面，又可以配合姿态主动调平装置和行走机构使车身调平。
丘陵山区的地块通常凹凸不平，拖拉机作业时各个轮胎与地面不能充分接触，导致动力性和行驶稳定性下降。因此需要一种新型转向桥，可以与使轮胎与地面充分接触。
但是现有拖拉机转向桥，在与地面适应的同时，不能保证各个轮胎与地面充分接触，也不能保证车身始终保持水平状态，容易导致稳定性差，易侧翻等安全隐患。
三、发明内容
1.发明目的
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，可适应不规则路况及坡地，且能保证轮胎与地面充分接触，可以配合车身姿态调平，使车身保持水平状态。
2.技术方案
本发明一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，它主要由2个前轮总成【即左前轮总成(1)和右前轮总成(13)】、2个转向节臂【即左转向节臂(2) 和右转向节臂(14)】、2个主销【即左主销(3)和右主销(12)】、2个转向器总成【即左转向器总成(4)和右转向器总成(10)】、2个外桥壳【即左外桥壳(5) 和右外桥壳(11)】、2个叉型调整臂【即左叉型调整臂(6)和右叉型调整臂(9)】、托架(7)、前桥壳体(8)、转向横拉杆(15)、前部前桥支架(16)、后部前桥支架(17)组成；
它们相互之间的关系是：前桥壳体(8)与前部前桥支架(16)、后部前桥支架(17)铰接，其中前部前桥支架(16)、后部前桥支架(17)与托架(7)固接，保证前桥壳体(8)可以相对于托架(7)摆动；所述前桥壳体(8)两端分别与左外桥壳(5)和右外桥壳(11)铰接，保证左外桥壳(5)和右外桥壳(11)与前桥壳体(8)之间有相对转动，以达到车身姿态调整的目的；左外桥壳(5)末端通过左主销(3)与左前轮总成(1)联接，左转向节臂(2)固接在左前轮总成(1)上；左转向器总成(4)铰接在左外桥壳(5)上，且左转向器总成(4) 中的活塞杆(21)的一端与左前轮总成(1)铰接；右外桥壳(11)末端通过右主销(12)与右前轮总成(13)联接，右转向节臂(14)固接在右前轮总成(13) 上，右转向器总成(10)铰接在右外桥壳(11)上，且右转向器总成(10)与右前轮总成(13)铰接；在左转向节臂(2)和右转向节臂(14)之间铰接了转向横拉杆(15)，左外桥壳(5)、右外桥壳(11)与托架(7)之间分别设有左叉型调整臂(6)和右叉型调整臂(9)，左叉型调整臂(6)和右叉型调整臂(9)均置于前桥壳体(8)上方；左叉型调整臂(6)两端分别与托架(7)和左外桥壳 (5)铰接，右叉型调整臂(9)两端分别与托架(7)和右外桥壳(11)铰接；
各组成部分的形状构造是：
所述左前轮总成(1)和右前轮总成(13)结构相同，对称安装，它们是由外半轴凸缘(18)和转向节(19)组成；它们之间的关系是：转向节(19)支承着外半轴凸缘(18)；它们的形状构造是：
该外半轴凸缘(18)的形状构造是：一端呈柱状体，一端呈圆盘状；
该转向节(19)的形状构造是：一端呈叉型状，叉型结构上部伸出一臂状结构，用于与转向器总成铰接，一端呈锥体状；
所述左转向节臂(2)和右转向节臂(14)结构相同，对称安装，分别固接在左前轮总成(1)和右前轮总成(13)上；
该左转向节臂(2)和右转向节臂(14)的形状构造是：一端呈臂状向外伸出；
所述左主销(3)和右主销(12)呈圆柱状；
所述左外桥壳(5)和右外桥壳(11)结构相同，对称安装，其一端呈拳形状，中部有一个凸台结构，另一端呈叉型状，且叉型状结构内侧对称分布有两个销轴孔，其作用是与前桥壳体(8)进行铰接；叉型状结构侧边有一个支承结构用于与转向器总成铰接；
所述左转向器总成(4)和右转向器总成(10)结构相同，对称安装，由转向油缸(20)和活塞杆(21)组成；它们之间的关系是：转向油缸(20)支承着活塞杆(21)；它们的形状构造是：
该转向油缸(20)为双作用液压缸，其形状构造是：空心圆柱体；
该活塞杆(21)的形状构造是：它们的一端有活塞，另一端有铰接孔，该活塞杆(21)可在转向油缸(20)内腔做直线滑动；
所述托架(7)呈拱形结构，其底部分布了四个螺纹孔和四个定位孔，前后各分布有两个螺纹孔和两个定位孔，其两侧对称分布有一个圆柱凸台，用于限制前桥壳体(8)的摆角；
所述前桥壳体(8)中部呈桥壳凸包状，且桥壳凸包状结构前、后部有向外突出的圆柱体，用于与前部前桥支架(16)和后部前桥支架(17)的铰接；前桥壳体(8)左、右两侧向外伸出呈棱柱结构，棱柱结构的末端各对称分布有两个圆柱凸台，用于与左外桥壳(5)和右外桥壳(11)的铰接；
所述转向横拉杆(15)由左横拉杆接头(22)、横拉杆体(23)和右横拉杆接头(24)组成；它们之间的关系是：左横拉杆接头(22)、右横拉杆接头(24) 分别与横拉杆体(23)的两端固接；它们的形状构造是：
该左横拉杆接头(22)和右横拉杆接头(24)结构相同，对称安装，其结构为空心圆柱体，空心圆柱体侧边安装有球头销；
该横拉杆体(23)的形状构造是：呈圆柱体；
所述左叉型调整臂(6)和右叉型调整臂(9)的结构相同，对称安装，其形状构造呈杆状，两端各有一个销轴孔；
所述前部前桥支架(16)的主体结构为圆柱体，且圆柱体中部有一个销轴孔，它的顶部有凸台结构，凸台上分布有两个螺纹孔和两个圆柱体凸台；
所述后部前桥支架(17)的主体结构为圆柱体，且圆柱体中部有一个销轴孔，它的顶部有凸台结构，凸台结构上分布有两个螺纹孔和两个圆柱体凸台。
3.优点与功效
1.本发明一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，前桥壳体既可以相对于托架摆动，又可以与外桥壳做相对转动，保证前桥壳体可以自动适应不规则路况或坡地等工况，且保证车身姿态自调平。
2.本发明一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，在外桥壳与前部前桥支架之间铰接叉型调整臂，可以使外桥壳与前桥桥壳铰接点随着路况变化而发生相对转动，使两侧前轮相对独立的上下移动，增强轮胎与地面的接触面积，在自动适应路况的同时保持车身的稳定。
3.本发明一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，转向横拉杆与前桥之间铰接成四边形，保证了机构可以稳定的适应路况变化。
4.本发明一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，叉型调整臂置于前桥壳体上方，可以不影响前桥的离地间隙，叉型调整臂为叉型结构，其结构强度和刚度较强。
5.本发明一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，前桥壳体分为三段，分别为中间部分的前桥壳体，和与前桥壳体铰接的2个外桥壳，使两侧外桥壳可以相互独立的上下移动，具有适应地况和坡度的能力。
6、本发明结构设计科学，工艺性好，具有推广应用价值。
四、附图说明
图1是本发明的一种实施方案的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的主视图。
图4是图1中前桥壳体与外桥壳铰接的结构示意图。
图5是前部前桥支架与托架连接的结构示意图。
图6是后部前桥支架与托架连接的结构示意图。
图7是图1中四边形姿态调整机构的结构示意图。
图8是图1中转向系统的结构示意图。
图9是前轮总成的结构示意图。
图10是转向器总成的结构示意图。
图11是转向横拉杆的结构示意图。
图12是托架(7)的结构示意图。
图13是前桥壳体(8)的结构示意图。
图14是左叉型调整臂(6)的结构示意图。
图15是前部前桥支架(16)的结构示意图。
图16是后部前桥支架(17)的结构示意图。
图17是左外桥壳(5)的结构示意图。
图中具体零部件标号如下：
1-左前轮总成，2-左转向节臂，3-左主销，4-左转向器总成，5-左外桥壳，6- 左叉型调整臂，7-托架，8-前桥壳体，9-右叉型调整臂，10-右转向器总成，11- 右外桥壳，12-右主销，13-右前轮总成，14-右转向节臂，15-转向横拉杆，16- 前部前桥支架，17-后部前桥支架，18-外半轴凸缘，19-转向节，20-转向油缸， 21-活塞杆，22-左横拉杆接头，23-横拉杆体，24-右横拉杆接头；
五、具体实施方式
下面通过附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细阐述中，只通过说明方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述的本质是说明性的，而不是用于限制权力要求的保护范围。
如图1、2、3所示，一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，包括：左前轮总成1、左转向节臂2、左主销3、左转向器总成4、左外桥壳5、左叉型调整臂6、托架7、前桥壳体8、右叉型调整臂9、右转向器总成10、右外桥壳11、右主销12、右前轮总成13、右转向节臂14、转向横拉杆15、前部前桥支架 16；其中，如图4所示，前桥壳体8为整体式桥壳，其两端分别与左外桥壳5、右外桥壳11铰接。
如图5、6所示，为前部前桥支架16、后部前桥支架17与托架7连接的结构示意图，前桥壳体8与固接在托架7的前部前桥支架16、后部前桥支架17铰接，其中前部前桥支架16、后部前桥支架17与托架7固接，保证前桥壳体8可以绕着托架7摆动。
如图7所示，前桥壳体8末端与右外桥壳11铰接，前桥壳体8和右外桥壳11可以在它们的铰接点处做相对转动。托架7与右叉型调整臂9铰接，右叉型调整臂9的另一端与右外桥壳11铰接，前桥壳体8、右外桥壳11、右叉型调整臂9、托架7铰接呈四边形，构成姿态调整机构，保证机构运动的稳定性。
与上述图7结构类似的，前桥壳体8末端与左外桥壳5铰接，前桥壳体8和左外桥壳5可以在它们的铰接点处做相对转动。托架7与左叉型调整臂6铰接，左叉型调整臂6的另一端与左外桥壳5铰接，前桥壳体8、左外桥壳5、左叉型调整臂6、托架7铰接呈四边形，构成姿态调整机构，保证机构运动的稳定性。
上述装置保证了，在不规则地面或者坡地等路况时，由于前桥壳体8可以相对于托架7摆动，右外桥壳11(或左外桥壳5)均可在与前桥壳体8的铰接点处做相对转动，则右外桥壳11(或左外桥壳5)与前桥壳体8之间的角度随地况变化而进行调整，保证右前轮总成13(或左前轮总成1)做相对独立的上下移动，使其可以配合大坡度的车身姿态自调平，且可以适应不规则地面，又可以增强轮胎与地面的接触面积，增强行驶安全性和行驶稳定性。
如图8所示，右外桥壳11末端通过右主销12与右前轮总成13联接，右转向节臂14固接在右前轮总成13上，右转向节臂14与转向横拉杆15中的右横拉杆接头(24)铰接，右外桥壳11末端设有轴孔，右主销12安装在右外桥壳11 末端轴孔上，右转向节臂14和右车轮总成13绕着右主销12相对于右外桥壳11 转动。左外桥壳5末端通过左主销3与左车轮总成1联接，左转向节臂2固接在左前轮总成1上，左转向节臂2与转向横拉杆15中的左横拉杆接头(22)铰接，左外桥壳5末端设有轴孔，左主销3安装在左外桥壳5末端轴孔上，左转向节臂2和左前轮总成1绕着左主销3相对于左外桥壳5转动。右转向节臂14和左转向节臂2之间设有转向横拉杆15，转向横拉杆15中的左横拉杆接头22、右横拉杆接头24均设有球头销，左横拉杆接头22、右横拉杆接头24分别与左转向节臂2和右转向节臂14铰接。转动方向盘时，左转向器总成4驱动左前轮总成1 绕着左主销3相对左外桥壳5转动，右转向器总成10驱动右前轮总成13绕着右主销12相对右外桥壳11转动，实现整车的转向。其中方向盘及转向机构均为现有技术，在此不再赘述。
如图9所示为前轮总成的结构示意图，如图9中18所示为外半轴凸缘，如图 9中19所示为转向节；
如图10所示为转向器总成的结构示意图，如图10中20所示为转向油缸，如图10中21所示为活塞杆；
如图11所示为转向横拉杆的结构示意图，如图11中22所示为左横拉杆接头，如图11中23所示为横拉杆体，如图11中24所示为右横拉杆接头；
如图12所示为托架(7)的结构示意图；
如图13所示为前桥壳体(8)的结构示意图；
如图14所示为左叉型调整臂(6)的结构示意图；
如图15所示为前部前桥支架(16)的结构示意图；
如图16所示为后部前桥支架(17)的结构示意图；
如图17所示为左外桥壳(5)的结构示意图。

Claims (7)

1.一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，其特征在于：它是由2个前轮总成即左前轮总成(1)和右前轮总成(13)、2个转向节臂即左转向节臂(2)和右转向节臂(14)、2个主销即左主销(3)和右主销(12)、2个转向器总成即左转向器总成(4)和右转向器总成(10)、2个外桥壳即左外桥壳(5)和右外桥壳(11)、2个叉型调整臂即左叉型调整臂(6)和右叉型调整臂(9)、托架(7)、前桥壳体(8)、转向横拉杆(15)、前部前桥支架(16)、后部前桥支架(17)组成；
它们相互之间的关系是：前桥壳体(8)与前部前桥支架(16)、后部前桥支架(17)铰接，其中前部前桥支架(16)、后部前桥支架(17)与托架(7)固接，保证前桥壳体(8)能相对于托架(7)摆动；所述前桥壳体(8)两端分别与左外桥壳(5)和右外桥壳(11)铰接，保证左外桥壳(5)和右外桥壳(11)与前桥壳体(8)之间有相对转动，以达到车身姿态调整的目的；左外桥壳(5)末端通过左主销(3)与左前轮总成(1)联接；左转向节臂(2)固接在左前轮总成(1)上；左转向器总成(4)铰接在左外桥壳(5)上，且左转向器总成(4)中的活塞杆(21)的一端与左前轮总成(1)铰接；右外桥壳(11)末端通过右主销(12)与右前轮总成(13)联接，右转向节臂(14)固接在右前轮总成(13)上；右转向器总成(10)铰接在右外桥壳(11)上，且右转向器总成(10)与右前轮总成(13)铰接；在左转向节臂(2)和右转向节臂(14)之间铰接了转向横拉杆(15)；左外桥壳(5)、右外桥壳(11)与托架(7)之间分别设有左叉型调整臂(6)和右叉型调整臂(9)，左叉型调整臂(6)和右叉型调整臂(9)均置于前桥壳体(8)上方；左叉型调整臂(6)两端分别与托架(7)和左外桥壳(5)铰接；右叉型调整臂(9)两端分别与托架(7)和右外桥壳(11)铰接；
各组成部分的形状构造是：
所述左前轮总成(1)和右前轮总成(13)结构相同，对称安装，它们是由外半轴凸缘(18)和转向节(19)组成；该转向节(19)支承着外半轴凸缘(18)；它们的形状构造是：
该外半轴凸缘(18)的一端呈柱状体，一端呈圆盘状；
该转向节(19)的一端呈叉型状，叉型结构上部伸出一臂状结构，用于与转向器总成铰接，一端呈锥体状；
所述左转向节臂(2)和右转向节臂(14)结构相同，对称安装，分别固接在左前轮总成(1)和右前轮总成(13)上；
该左转向节臂(2)、右转向节臂(14)的一端呈臂状向外伸出；
所述左主销(3)和右主销(12)呈圆柱状；
所述左外桥壳(5)和右外桥壳(11)结构相同，对称安装，其一端呈拳形状，中部有一个凸台结构，另一端呈叉型状，且叉型状结构内侧对称分布有销轴孔，其作用是与前桥壳体(8)进行铰接；叉型状结构侧边有一个支承结构用于与转向器总成铰接；
所述左转向器总成(4)和右转向器总成(10)结构相同，对称安装，由转向油缸(20)和活塞杆(21)组成；该转向油缸(20)支承着活塞杆(21)；它们的形状构造是：
该转向油缸(20)为双作用液压缸，是空心圆柱体；
该活塞杆(21)的一端有活塞，另一端有铰接孔，该活塞杆(21)在转向油缸(20)内腔做直线滑动；
所述托架(7)呈拱形结构，其底部分布有螺纹孔和定位孔，前后各分布有螺纹孔和定位孔，其两侧对称分布有圆柱凸台，用于限制前桥壳体(8)的摆角；
所述前桥壳体(8)中部呈桥壳凸包状，且桥壳凸包状结构前、后部有向外突出的圆柱体，用于与前部前桥支架(16)和后部前桥支架(17)的铰接；前桥壳体(8)左、右两侧向外伸出呈棱柱结构，棱柱结构的末端各对称分布有圆柱凸台，用于与左外桥壳(5)和右外桥壳(11)的铰接；
所述转向横拉杆(15)由左横拉杆接头(22)、横拉杆体(23)和右横拉杆接头(24)组成；左横拉杆接头(22)、右横拉杆接头(24)分别与横拉杆体(23)的两端固接；它们的形状构造是：
该左横拉杆接头(22)和右横拉杆接头(24)结构相同，对称安装，其结构为空心圆柱体，空心圆柱体侧边安装有球头销；
该横拉杆体(23)呈圆柱体；
所述左叉型调整臂(6)和右叉型调整臂(9)的结构相同，对称安装，其形状呈杆状，两端各有销轴孔；
所述前部前桥支架(16)的主体结构为圆柱体，且圆柱体中部有销轴孔，它的顶部有凸台结构，凸台上分布有螺纹孔和圆柱体凸台；
所述后部前桥支架(17)的主体结构为圆柱体，且圆柱体中部有销轴孔，它的顶部有凸台结构，凸台结构上分布有螺纹孔和圆柱体凸台。
2.根据权利要求1所述的一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，其特征在于：所述左外桥壳(5)和右外桥壳(11)结构相同，对称安装，其一端呈拳形状，中部有一个凸台结构，另一端呈叉型状，且叉型状结构内侧对称分布有两个销轴孔。
3.根据权利要求1所述的一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，其特征在于：所述呈拱形结构的托架(7)，其底部分布有四个螺纹孔和四个定位孔，前后各分布有两个螺纹孔和两个定位孔，其两侧对称分布有一个圆柱凸台，用于限制前桥壳体(8)的摆角。
4.根据权利要求1所述的一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，其特征在于：所述前桥壳体(8)的左、右两侧向外伸出呈棱柱结构，棱柱结构的末端各对称分布有两个圆柱凸台，用于与左外桥壳(5)和右外桥壳(11)的铰接。
5.根据权利要求1所述的一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，其特征在于：所述左叉型调整臂(6)和右叉型调整臂(9)的结构相同，对称安装，其形状呈杆状，两端各有一个销轴孔。
6.根据权利要求1所述的一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，其特征在于：所述主体结构为圆柱体的前部前桥支架(16)，其圆柱体中部有一个销轴孔，它的顶部有凸台结构，凸台上分布有两个螺纹孔和两个圆柱体凸台。
7.根据权利要求1所述的一种采用叉型调整臂的双液压缸助力转向前桥，其特征在于：所述主体结构为圆柱体的后部前桥支架(17)，其圆柱体中部有一个销轴孔，它的顶部有凸台结构，凸台结构上分布有两个螺纹孔和两个圆柱体凸台。
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