ES2299360B2 - Maquina para atar embutidos. - Google Patents
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Abstract
Máquina para atar embutidos, que presenta tres diferentes motores para controlar las principales acciones de la máquina como son la apertura y cierre de unos estranguladores del embutido, la acción de enrollar el hilo alrededor del embutido y el movimiento de las cintas de arrastre del embutido, una vez ha sido atado, el mecanismo de posicionamiento de los estranguladores permite evitar accidentes y facilita la limpieza de la máquina, las cintas de arrastre del embutido, por su configuración, pueden adoptar diferentes posiciones.
Description
Máquina para atar embutidos.
La presente invención se refiere a una máquina
para atar embutidos, que presenta tres diferentes motores para
controlar las principales acciones de la máquina como son la
apertura y cierre de unos estranguladores del embutido, la acción
de enrollar el hilo alrededor del embutido y el movimiento de las
cintas de arrastre del embutido, una vez ha sido atado.
Las características del mecanismo de
posicionamiento de los estranguladores permite evitar accidentes y
facilita la limpieza de la máquina.
Las cintas de arrastre del embutido, por su
configuración, pueden adoptar diferentes posiciones.
Son conocidas otras máquinas para atar embutidos
como la descrita en la patente de invención con número de
publicación ES 2129339.
En esta patente se describe una máquina atadora
de embutidos que presenta dos pinzas que abren y cierran, de forma
que estrangulan periódica el paso de un tubo relleno de carne para
ir formando los diferentes estrangulamientos definidos por el hilo
de unión entre los diferentes embutidos que forman una ristra. Esta
máquina permite trabajar en continuo.
En la patente con número de publicación
ES2131474 se describe un dispositivo de control de un sistema de
arrastre para máquinas de atado de embutido que se caracteriza por
presentar medios de mando de elección del medio de funcionamiento
de la máquina, medios de almacenamiento de dichos modos, una lógica
de programa para procesar los diferentes modos posibles, entre
otras características del control.
La máquina de la invención por sus
características permite evitar posibles accidentes con los
estranguladores, así como regular las cintas de arrastre en
función de las diferentes necesidades. La máquina de la invención
cuenta con tres motores que controlan cada una de las tres acciones
principales que se realizan en la máquina, como son el
estrangulamiento del embutido, su atado y el movimiento de la
ristra del embutido una vez atado.
La máquina para atar embutidos de la invención
comprende fundamentalmente unos estranguladores del embutido,
controlados por un mecanismo de posicionamiento de los mismos
accionado por una leva, un cabezal porta ovillo que ata el hilo a
la ristra de embutido, y dos cintas de arrastre colocadas una sobre
la otra por donde se desliza el embutido ya atado.
Cada uno de los tres movimientos fundamentales
de la maquina de la invención está controlado por un motor
diferente.
El problema que resuelve la presente invención
es disminuir el riesgo de posible accidentes entre los
estranguladores del embutido ya que, los estranguladores que se
cierran por la acción mecánica de una leva y se abren por la acción
de un muelle, están controlados por un motor independiente del
resto de las acciones que se realizan en la máquina y cuenta con un
control del par el cual gira en sentido contrario si detecta que el
esfuerzo es superior al de su funcionamiento habitual.
Un motor acciona la leva en contacto con un
rodamiento que transmite el movimiento a una biela solidaria a un
muelle a su vez solidario por cada uno de sus extremos a cada uno
de los estranguladores.
Un segundo motor a través de una rueda dentada
controla el movimiento del hilo situado en el cabezal porta ovillo.
El movimiento giratorio e intermitente del cabezal porta ovillo se
consigue gracias a la conexión directa mediante correa dentada con
el motor. La parada y marcha del motor se controla
electrónicamente. El ovillo gira y el hilo en su recorrido pasa por
debajo de una contrapesa que lo frena y se posiciona a través de
un orificio en el centro de un tubo por donde sale el embutido
donde rodea la pieza a atar dando tantas vueltas como tenga
programadas.
Los motores que en el estado de la técnica
controlaban este tipo de movimiento eran de mecanismos más
complicados.
Cuando el cabezal porta ovillo ha finalizado el
giro, la leva vuelve a su posición inicial, y los estranguladores
se abren.
Cuando los estranguladores están abiertos el
tercer motor mueve las cintas de arrastre posicionadas una sobre la
otra.
Una vez terminado el arrastre el ciclo vuelve a
empezar.
Además con la máquina de la invención se puede
regular la altura de salida de los embutidos ya que las cintas de
arrastre están situadas una encima de la otra.
Dichas cintas están compuestas por unas cadenas
de alambres de acero inoxidable engarzados entre sí.
En la máquina para atar embutidos de la
invención los tres motores están sincronizados electrónicamente
por un autómata programable, siendo el interfaz humano una pantalla
táctil.
Se complementa la presente memoria descriptiva,
con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca
limitativos de la invención.
La Figura 1 muestra una vista lateral de la
máquina de la invención.
La Figura 2 muestra los estranguladores en tres
posiciones diferentes, en la posición A los estranguladores se
encuentran cerrados, en la posición B los estranguladores se
encuentran abiertos y en la posición C los estranguladores se
encuentran en posición de limpieza.
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de
mecanismo del cabezal porta ovillo.
La Figura 4 muestra una vista en perspectiva de
la máquina de la invención.
La Figura 5 muestra las cintas de arrastre en
diferentes posiciones en la posición A se muestra las cintas de
arrastre de modo que se ha aumentado la superficie de contacto, en
la posición B se muestra la cinta superior en posición vertical
para su limpieza, en la posición C se muestra las cintas fijadas
ascendentemente para aumentar la altura de salida y en la posición
D se muestra las cintas fijadas descendentemente para disminuir la
altura de salida.
La Figura 6 muestra una vista en perspectiva de
la máquina de la invención en su posición de limpieza.
La Figura 7 muestra una vista en perspectiva de
máquina con su carcasa cerrada.
Como se muestra en la Figura 1 la ristra
embutida (1) entra por el tubo (2).
Al poner la maquina en funcionamiento la leva
(3) da media vuelta accionando el mecanismo (4) que posiciona los
estranguladores (5), cerrando los mismos.
Una vez cerrados, el motor (6) transmite el giro
a través de la correa (7) dentada, el numero de vueltas programado
al cabezal porta-ovillo (8). El número de vueltas
es programado en función de cada caso.
Una vez finalizado el giro del cabezal (8) la
leva (3) vuelve a su posición inicial, abriendo los estranguladores
(5). Una vez abiertos, las cintas de arrastre (9) ejecutan el
movimiento programado mediante el servomotor (10) a través de una
correa de doble dentado (11) sincronizando en sentido contrario de
giro cada piñón (12) de transmisión de las cintas, que pivotan
sobre sus ejes de transmisión.
Una vez terminado el arrastre el ciclo vuelve a
empezar.
La leva (3) recibe transmisión de un servomotor
controlando y posicionado electrónicamente. La leva (3) y los
estranguladores se encuentra relacionados por el mecanismo (4) que
posiciona los estranguladores (5).
Este mecanismo (4) consta de un rodamiento (4.1)
que pone en contacto los estranguladores (5) y la leva (3). Ambos
estranguladores (5) están unidos por la biela (4.2), que le
proporciona a cada estrangulador un movimiento en sentido contrario
al primero. Entre ambos estranguladores (5) ejerce su fuerza un
muelle (4.3) de extensión que mantiene el rodamiento (4.1) en
contacto con la leva (3).
En la Figura 2 se muestra las tres posibles
posiciones de los estranguladores (5). En la Posición A los
estranguladores (5) están cerrados en el momento de atado de la
ristra de embutidos, en la posición B los estranguladores (5) se
encuentra abiertos permitiendo el paso libre de la ristra de
embutidos. La posición C es una posición de parada de la máquina
para su limpieza, se empuja de forma manual cada uno de los
estranguladores (5) en direcciones opuestas.
Cuando se cierran los estranguladores (5) entra
en funcionamiento el cabezal porta-ovillo (8).
Los movimientos de marcha y parada de mecanismo
del cabezal (8) porta-ovillo, son controlados
electrónicamente en su funcionamiento habitual intermitente entre
marcha y paro por un motor (6) recibiendo orden de marcha y paro
desde el autómata. Este motor (6) se acopla al mecanismo del
cabezal (8) porta-ovillo por medio de una correa
(7) dentada.
El ovillo (8.1) de hilo gira sobre un eje
situado en su orificio central y le ofrece resistencia el
mecanismo (8.2) que tiene un muelle de torsión en su interior. El
hilo en su recorrido pasa por debajo de la contrapesa (8.3) que lo
frena durante el giro gracias a la fuerza centrifuga, finalmente
pasa para ser guiado por el orificio (8.4), al centro del tubo (2)
en donde desempeña su labor que es rodear la pieza a atar dando
tantas vueltas como tenga programadas.
Una vez finalizado el giro del cabezal (8) la
leva (3) vuelve a su posición inicial, abriendo los estranguladores
(5). Una vez abiertos, las cintas de arrastre (9) ejecutan el
movimiento programado mediante el servomotor (10) a través de una
correa de doble dentado (11) sincronizando en sentido contrario de
giro cada piñón (12) de transmisión de las cintas, que pivotan
sobre sus ejes de transmisión.
Las posibles diferentes posiciones de las cintas
de arrastre (9) se muestran en la Figura 5.
La cinta superior se sujeta con respecto a la
inferior mediante el sistema (12) sujeción que consta de una tuerca
inferior que evita que las dos cintas lleguen a tocarse, un eje
oscilante con un agujero pasante, un muelle que ejerce su fuerza
para comprimir el embutido para transmitir su arrastre a la tripa,
la presión de dicho muelle se regula mediante la tuerca
superior.
La cinta inferior se fija mediante un tornillo
(13) con lo que se consigue regular la altura de salida.
Las cintas (9) de arrastre son de alambre de
acero inoxidable mecanizado y engarzado entre si. Los patines (14)
de material antifricción ejecutan tres funciones, de piñón de
retorno de la cinta, de tensado de la cinta y de apoyo durante su
recorrido de trabajo pudiendo a su vez inclinarlo en grados para
mejorar el agarre, los patines pivotan sobre su eje (15) que esta
alojado en un chavetero mecanizado en la pletina soporte, una vez
ajustada la inclinación y tensada la cinta se fija mediante un
tornillo (18).
El acoplamiento (16) acopla y desacopla el
mecanismo de sujeción de la cinta superior pudiendo así abatir la
cinta superior que pivota sobre el eje de transmisión para su
limpieza.
En la Figura 5 se muestra en la posición A el
patín superior girado en grados para aumentar la superficie de
contacto y mejorar el arrastre, en la posición B la cinta superior
en posición vertical para su limpieza, en la posición C las cintas
fijadas ascendentemente para aumentar la altura de salida, y en la
posición D las cintas fijadas descendentemente para disminuir la
altura de salida.
Por último señalar que la máquina de la
invención por su disposición es fácil de limpiar, como se muestra
en la Figura 6, ya que pueden separarse los estranguladores (5) y
las cintas de arrastre (9).
Los motores están sincronizados electrónicamente
por un autómata programable, siendo el interfaz una pantalla (17)
táctil.
En la Figura 7 se muestra una vista en
perspectiva de la máquina con su carcasa, que por su diseño
facilita el montaje y la limpieza.
No alteran la esencialidad de esta invención
variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los
elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando
ésta para proceder a su reproducción por un experto.
Claims (7)
1. Máquina para atar embutidos de entre las que
cuentan con unos estranguladores (5) de embutido, un cabezal (8)
porta ovillo que ata el hilo a la ristra de embutido y dos cintas
(9) de arrastre caracterizada porque los estranguladores (5)
están controlados por un motor independiente del resto de las
acciones que se realizan en la máquina y cuenta con un control del
par el cual gira en sentido contrario si detecta que el esfuerzo
es superior al de su funcionamiento habitual, el motor acciona una
leva (3) en contacto con un rodamiento (4.1) que transmite el
movimiento a una biela (4.2) solidaria a un muelle (4.3) a su vez
solidario por cada uno de sus extremos a cada uno de los
estranguladores (5).
2. Máquina para atar embutidos según
reivindicación 1ª caracterizada porque el cabezal (8) porta
ovillo es controlado por un segundo (6) motor que transmite el
movimiento a través de una rueda (7) dentada controlando el
movimiento del hilo situado en el cabezal porta ovillo, el ovillo
(8.1) gira sabre su eje y le ofrece resistencia un mecanismo (8.2)
que tiene un muelle de torsión en su interior, el hilo en su
recorrido pasa por debajo de una contrapesa (8.3) que lo frena y se
posiciona a través de un orificio (8.4) en el centro de un tubo (2)
por donde sale el embutido donde rodea la pieza a atar dando tantas
vueltas como tenga programadas.
3. Máquina para atar embutidos según
reivindicación 1ª caracterizada porque las cintas (9) de
arrastre se posicionan una encima de la otra de manera que se regula
la altura de salida de los embutidos, unidas mediante el sistema
(12) sujeción que consta de una tuerca inferior que evita que las
dos cintas lleguen a tocarse, un eje oscilante con un agujero
pasante, un muelle que ejerce su fuerza para comprimir el embutido
para transmitir su arrastre a la tripa, la presión de dicho muelle
se regula mediante una tuerca superior, la cinta inferior se fija
mediante un tornillo (13) con lo que se consigue regular la altura
de salida.
4. Maquina para atar embutidos según
reivindicación 3ª caracterizada porque los patines (14) de
material antifricción ejecutan tres funciones, de piñón de retorno
de la cinta, de tensado de la cinta y de apoyo durante su recorrido
de trabajo pudiendo a su vez inclinarlo en grados para mejorar el
agarre, los patines pivotan sobre su eje (15) que esta alojado en
un chavetero mecanizado en la pletina soporte.
5. Maquina para atar embutidos según
reivindicación 3ª caracterizada porque el acoplamiento (16)
acopla y desacopla el mecanismo de sujeción de la cinta superior
pudiendo así abatir la cinta superior que pivota sobre el eje de
transmisión para su limpieza.
6. Máquina para atar embutidos según
reivindicación 3ª caracterizada porque las cintas de
arrastre están compuestas por unas cadenas de alambres de acero
inoxidable engarzados entre sí.
7. Máquina para atar embutidos según
reivindicación 1ª caracterizada porque los tres motores
están sincronizados electrónicamente por un autómata programable,
siendo el interfaz humano una pantalla táctil (17).
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| ES200601831A ES2299360B2 (es) | 2006-07-07 | 2006-07-07 | Maquina para atar embutidos. |
| IT000091A ITMC20060091A1 (it) | 2006-07-07 | 2006-07-27 | Macchina per legare insaccati. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200601831A ES2299360B2 (es) | 2006-07-07 | 2006-07-07 | Maquina para atar embutidos. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| ES2299360A1 ES2299360A1 (es) | 2008-05-16 |
| ES2299360B2 true ES2299360B2 (es) | 2008-12-16 |
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| ES200601831A Active ES2299360B2 (es) | 2006-07-07 | 2006-07-07 | Maquina para atar embutidos. |
Country Status (2)
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| ES (1) | ES2299360B2 (es) |
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| ES1039678Y (es) * | 1998-03-06 | 1999-07-01 | Ruiz Castro Alejandro | Dispositivo tensor para el mecanismo transmisor de maquinas de atado de embutido. |
| IT1307439B1 (it) * | 1999-05-19 | 2001-11-06 | Antonio Borgo | Legatrice perfezionata di insaccati in genere e di salsicce inparticolare. |
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2006
- 2006-07-07 ES ES200601831A patent/ES2299360B2/es active Active
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Also Published As
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Legal Events
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Date of ref document: 20080516 Kind code of ref document: A1 |
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