ES2296896T3 - Disposicion para la instalacion en posicion de mecanismos de grua. - Google Patents
Disposicion para la instalacion en posicion de mecanismos de grua. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2296896T3 ES2296896T3 ES02704792T ES02704792T ES2296896T3 ES 2296896 T3 ES2296896 T3 ES 2296896T3 ES 02704792 T ES02704792 T ES 02704792T ES 02704792 T ES02704792 T ES 02704792T ES 2296896 T3 ES2296896 T3 ES 2296896T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- lifting
- cables
- auxiliary
- mechanisms
- drums
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 67
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
Una grúa, que comprende: mecanismos de elevación (1) con tambores de elevación (2), cables de elevación (3) dispuestos en los tambores de elevación (2), un carro elevador (4), un elemento de carga (5) suspendido del carro elevador (4) mediante los cables de elevación (3) y que tiene poleas giratorias (8) para los cables de elevación, para guiar a los cables de elevación de vuelta al carro elevador, cuatro mecanismos auxiliares (10) independientes del mecanismo de elevación (1) y entre ellos, para controlar el balanceo y la torsión del elemento de carga (5) y de la carga (9) a él sujeta, cables auxiliares (12) en los tambores (11) para cable de los mecanismos auxiliares (10), y poleas giratorias (13) de los cables auxiliares (12) en el elemento de carga (5), a través de las cuales los cables auxiliares, que son conducidos a ellas diagonalmente desde los tambores (11) para cable de los mecanismos auxiliares, son dirigidos de vuelta al carro elevador (4), en la que los mecanismos auxiliares (10) con sus tambores (11) para cable, están situados en el carro elevador (4), y los cables auxiliares (12) son conducidos desde las poleas giratorias (13) de los cables auxiliares hasta un tambor de almacenamiento (14) para cables auxiliares en el carro elevador (4), caracterizada porque los mecanismos de elevación (1) con sus tambores de elevación (2) están fijados a la armazón estructural de la grúa, y el tambor de almacenamiento (14) situado en el carro elevador (4) está equipado con un mecanismo (15) adicional que es independiente de los mecanismos de elevación (1), pero que puede ser controlado de manera sincronizada con ellos. - 9 -
Description
Disposición para la instalación en posición de
mecanismos de grúa.
El invento se refiere a una grúa que comprende
mecanismos de elevación con tambores de elevación, cables de
elevación dispuestos en los tambores de elevación, un carro
elevador, un elemento de carga suspendido del carro elevador por
los cables de elevación y que tiene poleas giratorias para los
cables de elevación, para guiar a éstos de vuelta al carro
elevador, cuatro mecanismos auxiliares independientes del mecanismo
de elevación y entre ellos para controlar el balanceo y la torsión
del elemento de carga y de la carga a él sujeta, cables auxiliares
en los tambores para cable de los mecanismos auxiliares, y poleas
giratorias para los cables auxiliares en el elemento de carga, a
través de las cuales los cables auxiliares que son conducidos hacia
ellas en diagonal desde los tambores para cable de los mecanismos
auxiliares, son dirigidos de vuelta al carro elevador, en la que
los mecanismos auxiliares con sus tambores para cable, están
situados en el carro elevador, y los cables auxiliares son
conducidos desde las poleas giratorias para los cables auxiliares
hasta un tambor de almacenamiento para cables auxiliares en el carro
elevador.
En general, en los carros de mecanismos de las
grúas para contenedores hay previstas disposiciones mecánicas para
el control de la carga. La colocación de los mecanismos, y de los
mecanismos de cable en cuestión, en el carro en el que también se
encuentran los mecanismos de elevación de carga, es una decisión
natural. El inconveniente de los carros de mecanismos en
comparación con los carros de cables o carros elevadores, es su
mayor peso que, en determinados casos, tiene como consecuencia que
la estructura de toda la grúa resulte demasiado pesada y no se
acople en el muelle de la terminal.
La estructura de un carro de cables o de un
carro elevador se diferencia de la del carro de mecanismos en que
los mecanismos reales (el mecanismo de elevación y/o el mecanismo de
desplazamiento del carro) se encuentran en un cuarto de máquinas
separado en la parte posterior de la grúa. El sistema de cables
dispuesto para elevar una carga es conducido a los mecanismos del
cuarto de máquinas mediante poleas giratorias sujetas a la
estructura del aguilón de la grúa.
El documento
GB-A-1 400 090 describe una grúa en
la que el invento comprende un bloque de poleas separado que puede
desplazarse verticalmente con relación al elemento real de
suspensión de la carga. El desplazamiento en cuestión se explica
como una posibilidad de evitar que los cables en diagonal entren en
contacto con la bodega de un buque, por ejemplo cuando se hace
bajar el elemento de carga.
En los documentos
DE-A-29 17 588 y
DE-A-32 77 329, los mecanismos
amortiguadores y los cables son hidráulicos y los dispositivos
amortiguadores reales (cilindros hidráulicos) se encuentran en el
elemento de carga. El tambor para los cables en diagonal, situado
separado del mecanismo de elevación del carro, está conectado
directamente y de manera fija al tambor de elevación del cable.
Estos documentos se concentran en el desarrollo de diferentes
soluciones hidráulicas.
El documento
US-A-5 769 250 describe una grúa
correspondiente al preámbulo de la reivindicación 1.
\vskip1.000000\baselineskip
Un objeto del presente invento consiste en
desarrollar la grúa mencionada al comienzo con el fin de hacer que
la grúa, equipada con una disposición eficaz para el control de la
carga, se acople mejor que antes en el muelle. Este objeto se
consigue merced a la grúa del invento, que se caracteriza porque los
mecanismos de elevación con sus tambores de elevación, están
fijados a la armazón estructural de la grúa y el tambor de
almacenamiento está equipado con un mecanismo adicional,
independiente de los mecanismos de elevación, pero que puede ser
controlado en forma sincronizada con ellos.
El invento se basa en la idea de que cada
mecanismo se coloca de modo que se encuentre en la posición más
ventajosa, tanto en lo que respecta a su funcionamiento como en lo
que respecta a su duración estructural.
La solución del invento ofrece las ventajas de
que puede proporcionarse un control eficaz de la carga en una
estructura ligera del carro de cables y de que la estructura del
carro sigue siendo simple y, esencialmente, más ligera que la de un
carro de mecanismos.
La estructura de grúa que se propone en este
documento difiere de las disposiciones conocidas en que las partes
esenciales de los cables en diagonal, los mecanismos auxiliares, que
proporcionan el control que evita el balanceo y amortigua la fuerza
de los cables en diagonal, se encuentran en el carro elevador.
Solamente las poleas giratorias de los cables en diagonal están
situadas en el elemento de carga, motivo por el cual el peso del
elemento de carga puede mantenerse sustancialmente más bajo que en
las soluciones conocidas. Esto reduce las tensiones en el mecanismo
de elevación. El elemento de carga tampoco requiere componentes
adicionales que exijan operaciones de mantenimiento y de control,
como ocurre con los sistemas hidráulicos.
El control de los cables en diagonal puede
ejecutarse electrónicamente, por medio de un convertidor de
frecuencia, como en el documento
FI-A-101466, por lo que la fuerza de
cada uno de los cuatro cables en diagonal separados puede
controlarse independientemente para evitar el balanceo de la
carga.
El control independiente de los mecanismos
auxiliares de los cuatro cables en diagonal separados hace posible,
también, que tensando los mecanismos en un lado del elemento de
carga y destensando los mecanismos en el lado opuesto, el elemento
de carga pueda ser movido horizontalmente en la dirección de
desplazamiento del carro o transversalmente a su dirección de
desplazamiento. Además, llevando a cabo una acción correspondiente
sobre los mecanismos situados en dirección transversal con respecto
al elemento de carga, éste puede ser hecho girar con respecto a su
eje geométrico vertical. Todos los movimientos anteriormente
mencionados son necesarios cuando se sitúa en posición el elemento
de carga y en las grúas para contenedores se llevan a cabo,
típicamente, por medio de mecanismos de husillo separados
instalados en los extremos del cable de elevación real.
El tambor situado en el carro y que sirve como
almacén de cable para los cables en diagonal, está equipado con un
mecanismo separado que puede ser controlado por separado del
mecanismo de elevación real. Esta es una propiedad esencial, en
especial cuando el elemento de carga se aproxima a su posición más
alta cuando, debido a la geometría de los cables en diagonal, la
velocidad de enrollamiento de los cables de elevación y de los
cables en diagonal debe ser diferente, en unos y en otros, si ha de
mantenerse una velocidad estándar para la carga.
Por ejemplo, la geometría de los cables puede
ser, en la práctica, de acuerdo con la expuesta en el documento
FI-A-20002030. Un problema general
que se presenta en las soluciones conocidas de geometría de los
cables es que con las alturas de elevación corrientemente utilizadas
en las grúas para contenedores, los cables en diagonal se cortan y
no puede utilizarse este tipo de ejecución práctica. En la solución
del documento GB-A-1 400 090, este
problema no existe, pero esta disposición solamente funciona en una
dirección (cables diagonales que corren, solamente, en la dirección
de desplazamiento del carro).
Se describirá ahora el invento con mayor detalle
a la luz de una realización preferida, con referencia al dibujo
adjunto, que muestra una vista general de una grúa del invento.
Con referencia a la Figura 1, la grúa del
invento comprende mecanismos de elevación 1 con tambores de
elevación 2 integrados; cables de elevación 3 dispuestos en cada
tambor de elevación 2; un carro elevador 4 que se desplaza a lo
largo de la viga principal (no mostrada) de la grúa; un elemento 5
de carga, al que son conducidos los cables de elevación 3 mediante
poleas giratorias 6 del bastidor estructural (no mostrado) de la
grúa y poleas giratorias 7 en el carro de elevación 4, y desde cuyo
elemento 5 de elevación de carga, los cables de elevación 3 son
conducidos a través de las poleas giratorias 8 de vuelta al carro
elevador 4, por lo que el elemento 5 de carga está suspendido del
carro elevador mediante estos cables 3.
Además, existen cuatro mecanismos auxiliares 10
independientes del mecanismo de elevación 1 y entre ellos, para
controlar el balanceo y la torsión del elemento de carga 5 y de la
carga 9 a él sujeta por medio de los cables auxiliares 12 de los
tambores 11 para cable de cada mecanismo auxiliar 10, teniendo el
elemento de carga 5 poleas giratorias 13 de los cables auxiliares,
a través de las cuales los cables auxiliares 12 conducidos a ellas
diagonalmente desde los tambores 11 para cable de los mecanismos
auxiliares 10, son encaminados de vuelta al carro elevador 4.
Los mecanismos de elevación 1 con sus tambores
de elevación 2 están fijados a la armazón estructural de la grúa,
por ejemplo, en un cuarto de máquinas separado (no mostrado) y los
mecanismos auxiliares 10 con sus tambores 11 para cable se
encuentran en el carro elevador 4, y los cables auxiliares 12 son
conducidos desde las poleas giratorias 13 de los cables auxiliares
a un tambor 14 de almacenamiento para los cables auxiliares,
situado en el carro elevador, estando equipado el tambor de
almacenamiento con un mecanismo 15 adicional que es independiente
de los mecanismos de elevación pero que puede ser controlado en
forma sincronizada con ellos.
Los mecanismos auxiliares 10 están dispuestos,
preferiblemente, en forma de rectángulo de tal manera que un
mecanismo auxiliar 10 esté situado en cada esquina del rectángulo.
Las poleas giratorias 14 también están dispuestas, de preferencia,
en forma de rectángulo de tal manera que una polea giratoria 13 esté
situada en cada esquina del rectángulo. La disposición en diagonal
de los cables auxiliares 12 es necesaria con el fin de poder
ejercer, sobre el elemento de carga 5 y la carga, mediante los
mecanismos auxiliares 10 y los cables auxiliares, las fuerzas
horizontales necesarias para evitar, o amortiguar, el balanceo o la
torsión. Debido a ello, los cables de elevación 3 pueden estar,
también, completamente verticales si es necesario.
Los mecanismos auxiliares 10 pueden ser sistemas
idénticos, mecánicamente independientes, de acuerdo, por ejemplo,
con la patente FI 101466, cuyo control es completamente electrónico
y viene determinado sobre la base de los datos de peso de cada
cable auxiliar 12, los datos de par del motor de cada mecanismo
auxiliar, la velocidad de giro del tambor 11 para cable o cualquier
otra variable de esta clase. Siempre hay almacenado suficiente
cable auxiliar 12 en el tambor 11 para cable, por lo que la
compensación provocada por las diferentes geometrías de los cables
auxiliares 12 y los cables de elevación 3, se resuelve
automáticamente. Por medio del sistema de control que controla los
mecanismos auxiliares 10, se controlan las fuerzas ejercidas sobre
cada cable auxiliar 12, sobre la base de las variables antes
mencionadas, de tal manera que el elemento de carga 5 y la carga de
él suspendida, no puedan balancearse ni retorcerse. No es necesaria
una colocación totalmente simétrica de los mecanismos auxiliares
10, ya que por medio de dicho sistema de control, puede tenerse en
cuenta la asimetría, ya que es conocida anticipadamente. Este método
conocido se describe con mayor detalle en la citada patente.
Claims (1)
1. Una grúa, que comprende:
mecanismos de elevación (1) con tambores de
elevación (2),
cables de elevación (3) dispuestos en los
tambores de elevación (2),
un carro elevador (4),
un elemento de carga (5) suspendido del carro
elevador (4) mediante los cables de elevación (3) y que tiene
poleas giratorias (8) para los cables de elevación, para guiar a los
cables de elevación de vuelta al carro elevador,
cuatro mecanismos auxiliares (10) independientes
del mecanismo de elevación (1) y entre ellos, para controlar el
balanceo y la torsión del elemento de carga (5) y de la carga (9) a
él sujeta,
cables auxiliares (12) en los tambores (11) para
cable de los mecanismos auxiliares (10), y
poleas giratorias (13) de los cables auxiliares
(12) en el elemento de carga (5), a través de las cuales los cables
auxiliares, que son conducidos a ellas diagonalmente desde los
tambores (11) para cable de los mecanismos auxiliares, son
dirigidos de vuelta al carro elevador (4), en la que
los mecanismos auxiliares (10) con sus tambores
(11) para cable, están situados en el carro elevador (4), y
los cables auxiliares (12) son conducidos desde
las poleas giratorias (13) de los cables auxiliares hasta un tambor
de almacenamiento (14) para cables auxiliares en el carro elevador
(4),
caracterizada porque
los mecanismos de elevación (1) con sus tambores
de elevación (2) están fijados a la armazón estructural de la grúa,
y
el tambor de almacenamiento (14) situado en el
carro elevador (4) está equipado con un mecanismo (15) adicional
que es independiente de los mecanismos de elevación (1), pero que
puede ser controlado de manera sincronizada con ellos.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20010606A FI109990B (fi) | 2001-03-23 | 2001-03-23 | Järjestely nosturin koneistojen sijoittamiseksi |
| FI20010606 | 2001-03-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2296896T3 true ES2296896T3 (es) | 2008-05-01 |
Family
ID=8560828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02704792T Expired - Lifetime ES2296896T3 (es) | 2001-03-23 | 2002-03-22 | Disposicion para la instalacion en posicion de mecanismos de grua. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7040496B2 (es) |
| EP (1) | EP1385773B1 (es) |
| JP (1) | JP2004521045A (es) |
| KR (1) | KR100625515B1 (es) |
| CN (1) | CN1221462C (es) |
| AT (1) | ATE384023T1 (es) |
| DE (1) | DE60224656T2 (es) |
| ES (1) | ES2296896T3 (es) |
| FI (1) | FI109990B (es) |
| WO (1) | WO2002076873A1 (es) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI115132B (fi) * | 2003-04-01 | 2005-03-15 | Kci Konecranes Oyj | Menetelmä nosturin kuormauselimen hallitsemiseksi |
| FI115133B (fi) | 2003-04-01 | 2005-03-15 | Kci Konecranes Oyj | Menetelmä nosturin kuormauselimen hallitsemiseksi |
| CN101102958B (zh) * | 2004-11-25 | 2011-05-11 | Mat马勒麦迭传动科技有限公司 | 起重装置及其操作方法 |
| CN101233070B (zh) * | 2005-06-28 | 2012-09-26 | Abb公司 | 货物控制装置及其用途、控制集装箱起重机悬置货物的系统及其方法 |
| MX2008011160A (es) * | 2006-03-02 | 2008-11-12 | Maff Stack Llc | Sistema de almacenamiento de embarcacion individual de gran escala. |
| KR100779374B1 (ko) * | 2006-07-25 | 2007-11-23 | 신정훈 | 4줄 와이어 구조를 갖는 승강릴의 와이어 꼬임방지장치 |
| SE530490C2 (sv) * | 2006-12-21 | 2008-06-24 | Abb Ab | Kalibreringsanordning, metod och system för en containerkran |
| US7559429B1 (en) * | 2008-06-18 | 2009-07-14 | Paceco Corp. | Wire rope reeving system for twin lift cargo container handling |
| KR101298222B1 (ko) * | 2012-07-06 | 2013-08-20 | 양국진 | 와이어 머니퓰레이터 |
| CN102795545A (zh) * | 2012-09-06 | 2012-11-28 | 无锡华东重型机械股份有限公司 | 轮胎式起重机吊具的减摇装置 |
| CA2956950A1 (en) * | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Par Systems, Inc. | Crane motion control |
| CN110461757B (zh) * | 2017-03-31 | 2021-08-06 | 平田机工株式会社 | 搬运装置 |
| AT520008B1 (de) * | 2017-05-29 | 2020-02-15 | B & R Ind Automation Gmbh | Verfahren zum Dämpfen von Drehschwingungen eines Lastaufnahmeelements einer Hebeeinrichtung |
| JP2019156588A (ja) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 本田技研工業株式会社 | 移動装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4957930A (es) * | 1972-10-07 | 1974-06-05 | ||
| AU471953B2 (en) | 1972-12-29 | 1976-05-06 | Ishikawajima-Harima Jukogyo K.K. | Device for preventing the swaying ofthe suspending means ina crane |
| KR100314143B1 (ko) * | 1995-08-30 | 2001-12-28 | 튜보 린타마키, 타피오 하카카리 | 크레인의 로드와 로딩부 제어 장치 및 제어 방법 |
| JP3140953B2 (ja) * | 1995-11-21 | 2001-03-05 | 川崎重工業株式会社 | コンテナクレーンの吊荷の振れ止め方法およびその装置 |
| JP3037631B2 (ja) * | 1997-03-24 | 2000-04-24 | 川崎重工業株式会社 | 吊荷の振れ止め制御装置 |
| JP3024966B1 (ja) * | 1998-12-22 | 2000-03-27 | 川崎重工業株式会社 | クレーン装置 |
| US6631816B1 (en) * | 1999-03-18 | 2003-10-14 | Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha | Hoist |
-
2001
- 2001-03-23 FI FI20010606A patent/FI109990B/fi not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-03-22 AT AT02704792T patent/ATE384023T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-03-22 EP EP02704792A patent/EP1385773B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-22 DE DE60224656T patent/DE60224656T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-22 US US10/469,732 patent/US7040496B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-22 KR KR1020037012375A patent/KR100625515B1/ko active IP Right Grant
- 2002-03-22 JP JP2002576141A patent/JP2004521045A/ja active Pending
- 2002-03-22 ES ES02704792T patent/ES2296896T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-03-22 CN CNB028062612A patent/CN1221462C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-03-22 WO PCT/FI2002/000245 patent/WO2002076873A1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20040069734A1 (en) | 2004-04-15 |
| FI20010606A0 (fi) | 2001-03-23 |
| EP1385773B1 (en) | 2008-01-16 |
| DE60224656D1 (de) | 2008-03-06 |
| FI109990B (fi) | 2002-11-15 |
| ATE384023T1 (de) | 2008-02-15 |
| US7040496B2 (en) | 2006-05-09 |
| FI20010606A (fi) | 2002-09-24 |
| DE60224656T2 (de) | 2008-12-24 |
| WO2002076873A1 (en) | 2002-10-03 |
| EP1385773A1 (en) | 2004-02-04 |
| CN1496330A (zh) | 2004-05-12 |
| KR20030088116A (ko) | 2003-11-17 |
| KR100625515B1 (ko) | 2006-09-20 |
| JP2004521045A (ja) | 2004-07-15 |
| CN1221462C (zh) | 2005-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2296896T3 (es) | Disposicion para la instalacion en posicion de mecanismos de grua. | |
| US7267240B2 (en) | Method and device for maintaining a position of a load suspended from a lifting gear | |
| ES2198104T3 (es) | Ascensor de roldana de traccion. | |
| ES2225981T3 (es) | Sistema de control para cuchara de cables. | |
| US20080121601A1 (en) | Hoist Device | |
| CN102190256B (zh) | 起重机 | |
| ES2383050T3 (es) | Método y aparato para ajustar la distancia entre las cabinas de un ascensor doble | |
| PT710618E (pt) | Elevador com roldana de traccao | |
| ES2762484T3 (es) | Carro de pequeña dimensión vertical para elevador de cable metálico | |
| KR100743522B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| ES2292615T3 (es) | Disposicion para colocar cables auxiliares de equipos de gruas. | |
| JP5840778B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| ES2556593T3 (es) | Sistema de ascensor y método de instalación | |
| JP2012046287A (ja) | エレベータ巻上げ機支持機構 | |
| KR20010021248A (ko) | 크레인 장치 | |
| ES2565231T3 (es) | Instalación de ascensor con punto fijo de elemento de suspensión de cargas dependiente de la carga | |
| ES2210658T3 (es) | Sistema de transporte con carga suspendida y dispositivo de elevacion y descenso integrado. | |
| JP6095020B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP2010235261A (ja) | 車両持ち上げ装置および巻上げ機 | |
| ES2277059T3 (es) | Montacargas de polea de friccion. | |
| JP5608960B2 (ja) | 機械室レスエレベータ装置 | |
| CN111606201A (zh) | 一种用于门机的吊具防摇系统 | |
| ES2294943A1 (es) | Aparato elevador sin sala de maquinas. | |
| JPH04266397A (ja) | ジブ付きクレーン | |
| CN209778086U (zh) | 用于门机的吊具防摇系统 |