ES2292615T3 - Disposicion para colocar cables auxiliares de equipos de gruas. - Google Patents
Disposicion para colocar cables auxiliares de equipos de gruas. Download PDFInfo
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Abstract
Una grúa, que comprende: un carro (1); equipos de elevación (2) con tambores de elevación (3) dispuestos en el carro (1); cables de elevación (4) dispuestos en los tambores de elevación (3); un miembro de carga (7) suspendido del carro (1) en los cables de elevación (4) y que tiene poleas (8) para los cables de elevación, a través de las cuales pasan los cables de elevación de vuelta al carro; cuatro equipos auxiliares (10) situados en el carro (1) para controlar la oscilación y la desviación sesgada del miembro de carga (7) y de la carga unida a él; cables auxiliares (12) dispuestos en tambores (11) para cable de los equipos auxiliares (10); y poleas (13) para los cables auxiliares en el miembro de carga (7), a través de cuyas poleas son guiados los cables auxiliares (12) que pasan diagonalmente desde los tambores (11) para cable de los equipos auxiliares(10), hacia espacios (14) de los tambores de elevación reservados para los cables auxiliares (12), caracterizada porque al menos un grupo de poleas (15) adicionales están dispuestas en el carro (1) para los cables auxiliares (12), a través de cuyas poleas pasan los cables auxiliares (12) hacia espacios (14) para los cables auxiliares de los tambores de elevación.
Description
Disposición para colocar cables auxiliares de
equipos de elevación de grúas.
El invento se refiere a una grúa, cuya grúa
comprende un carro; equipos de elevación con tambores de elevación
situados en el carro; cables de elevación dispuestos en los tambores
de elevación; un miembro de carga suspendido del carro en los
cables de elevación y que tiene poleas para los cables de elevación,
a través de las cuales pasan los cables de elevación de vuelta al
carro; cuatro equipos auxiliares situados en el carro para
controlar la oscilación y la desviación sesgada del miembro de carga
y de la carga unida a él; cables auxiliares dispuestos en tambores
para cable de los equipos de elevación; y poleas para los cables
auxiliares en el miembro de carga, a través de cuyas poleas son
guiados los cables auxiliares que pasan en diagonal desde los
tambores para cable de los equipos auxiliares, hacia espacios de los
tambores de elevación reservados para los cables auxiliares.
Un problema que se presenta con los equipos de
elevación utilizados para la manipulación de materiales consiste en
la oscilación y la desviación sesgada de una carga que cuelga
libremente de los cables de elevación, en relación con los
movimientos horizontales. Se conocen varios métodos para evitar y
reducir la oscilación y la desviación sesgada de la carga.
Los sistemas eléctricos constituyen un grupo
principal de estos sistemas. En los sistemas eléctricos se regulan
las aceleraciones en horizontal de los equipos de elevación en
sincronismo con el movimiento pendular de la carga, por lo que el
punto de suspensión de la carga (posición de los equipos de
elevación por encima de la carga) es transferido con un régimen de
aceleración que supera el movimiento de oscilación de la carga en
la dirección de oscilación y, consiguientemente, se reduce el
movimiento pendular.
Otro grupo principal consiste en sistemas
mecánicos, en los que la suspensión de la carga está dispuesta con
cables de elevación diagonales o cables diagonales montados además
de los cables de elevación. Mediante los cables diagonales, la
carga es expuesta a la acción de fuerzas horizontales, con lo que se
evita o se reduce la oscilación de la carga.
A partir de la patente norteamericana 5.769.250A
se conoce una disposición en la que cuatro equipos auxiliares están
conectados a un miembro de suspensión de la carga con cables
diagonales, y el movimiento de oscilación de la carga se evita
controlando eléctricamente los equipos auxiliares. En esta
disposición, los cables de los equipos auxiliares pasan desde el
miembro de carga directamente a los tambores de los equipos de
elevación y se enrollan en gargantas de los tambores de elevación
reservadas para los cables auxiliares.
En las grúas con gran altura de elevación y
elevadas velocidades de movimiento, los problemas relacionados con
el control de la carga aumentan dado que, en la técnica anterior
las gargantas reservadas para el cable auxiliar
aumentan la longitud del tambor de elevación, lo cual no puede
llevarse a la práctica debido al espacio limitado de que se dispone
en el carro de la grúa,
el comportamiento de un único cable auxiliar en
diagonal no resulta suficiente o bien el tamaño del equipo auxiliar
crece excesivamente para resultar factible,
el recorrido del cable a lo largo de los
tambores, resultante de la gran altura de elevación, provoca ángulos
incrementados en el cable, y
es imposible disponer los cables de elevación y
los cables auxiliares en forma óptima debido al cruce de los
cables.
El objeto del invento es proporcionar una grúa
gracias a la cual puedan eliminarse los inconvenientes antes
enumerados. Esto se consigue mediante la grúa del invento, que se
caracteriza porque al menos un grupo de poleas adicionales están
dispuestas en el carro para los cables auxiliares, a través de cuyas
poleas pasan los cables auxiliares hacia espacios para ellos en los
tambores de elevación.
Es ventajoso que los espacios para los cables
auxiliares permitan, también, el enrollamiento múltiple de cables
auxiliares.
El invento se basa en la idea de que los cables
auxiliares están dispuestos verticalmente de forma simétrica, de
tal modo que sus ángulos hacia los tambores de elevación sigan
siendo sustancialmente iguales (preferiblemente perpendiculares a
los ejes geométricos de los tambores de elevación) con independencia
de la altura a la que se encuentre el miembro de elevación con su
carga en un momento dado. Así, la presente disposición también
permite la colocación en vertical de los cables de elevación en
forma simétrica. De esta manera, es posible evitar desplazamientos
laterales incontrolados de la carga provocados por una carga
asimétrica.
Gracias al invento, se consiguen las siguientes
ventajas considerables:
dado que se desvía un cable de retorno, el
rendimiento de cada equipo auxiliar se duplica, por lo que,
respectivamente, el efecto de reducción de la oscilación de la
carga producido por un equipo, puede duplicarse, desde el punto de
vista económico,
hacer que el cable auxiliar que vuelve desde el
miembro de carga pase por una polea adicional estacionaria de
vuelta a un espacio reservado del tambor de elevación, proporciona
puntos estacionarios para los cables auxiliares, por lo que un
cambio de la altura de elevación no afecta al efecto de reducción
conseguido,
enrollar el cable auxiliar en múltiples capas
sobre un extremo de un tambor en una zona lateral estrecha permite
disponer los cables de elevación en la parte media del tambor, por
lo que la disposición de cables de elevación puede incorporarse en
la práctica de forma totalmente simétrica, y no se producen cruces
de cables a ninguna altura de elevación, y
los tambores de elevación pueden hacerse más
cortos, lo que permite colocarlos en el carro, incluso para grandes
alturas de elevación.
En lo que sigue, se describirá el invento con
mayor detalle por medio de una realización preferida, con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que
la Figura 1 es una vista esquemática,
simplificada, de una disposición de acuerdo con el invento, visto el
carro en la dirección de desplazamiento;
la Figura 2 es una vista lateral de la
disposición de la Figura 1;
la Figura 3 es una vista desde arriba de la
disposición de la Figura 1; y
la Figura 4 muestra espacios para cable auxiliar
agrandados.
La grúa ilustrada en los dibujos comprende dos
equipos de elevación 2 con tambores de elevación 3 situados en un
carro 1 de grúa. Estos elementos están dispuestos en el carro 1 de
tal modo que sus ejes geométricos longitudinales estén en la misma
línea A. Dos cables de elevación 4 están dispuestos en paralelo en
el tambor de elevación 3 de ambos equipos de elevación 2 de tal
modo que las gargantas 5 y 6 reservadas para los cables en la
superficie del tambor de elevación 3, tengan direcciones opuestas.
Suspendido de los cables de elevación 4 hay un miembro de carga 7,
para sujetar la carga a levantar (no mostrada) que tiene poleas 8
para los cables de elevación 4, a través de las cuales pasan los
cables de elevación 4 de vuelta al carro 1. Las poleas 8 están
situadas en el miembro de carga 7, en esencia directamente debajo de
los puntos medios longitudinales de los tambores de elevación 3,
por lo que la posición de los cables de elevación permanece
sustancialmente simétrica en dirección vertical, a pesar de las
diferentes alturas de elevación. Los cables de elevación 4 pasan a
través de poleas 9 adicionales hacia el carro 1 y están asegurados a
la grúa a través de protecciones contra sobrecargas (no mostradas),
si están previstas.
La disposición también comprende cuatro equipos
10 auxiliares situados en el carro 1 para controlar la oscilación y
la desviación oblicua del miembro de carga 7 y de la carga a él
sujeta. Ventajosamente, los equipos auxiliares 10 están dispuestos
en un rectángulo de tal modo que un equipo auxiliar 10 esté situado
en cada esquina del rectángulo. En un tambor 11 para cable de cada
uno de los equipos auxiliares 10 está dispuesto un cable auxiliar
12 que pasa diagonalmente a poleas 13 situadas en el miembro de
carga 7 y, a través de ellas, vuelve hacia los tambores de
elevación 13 y los espacios 14 diseñados y reservados,
ventajosamente, para ellos en los tambores de elevación 3. Las
poleas 13 están dispuestas también, ventajosamente, en un rectángulo
de tal modo que una polea 13 esté situada en cada esquina del
rectángulo. Es necesario disponer los cables auxiliares 12
diagonalmente con el fin de que puedan ejercerse las fuerzas
verticales, requeridas para evitar o reducir la oscilación o la
desviación sesgada, sobre el miembro de carga 7 y la carga, por
medio de los equipos auxiliares 12 y los cables auxiliares. Por
tanto, también es posible que los cables de elevación 4 estén
posicionados de modo completamente vertical. El control de la
oscilación y de la desviación sesgada de esta clase se describe
brevemente en lo que sigue en este texto.
La característica más sustancial de la
disposición descrita en este documento es que, al menos un grupo de
poleas adicionales 15 están dispuestas en el carro 1 para los cables
auxiliares 12, a través de cuyas poleas los cables auxiliares 12
que llegan del miembro de carga 7 y las primeras poleas 13 del
mismo, son aplicados en espacios 14 para los cables auxiliares del
tambor de elevación 3. De esta forma, cada cable auxiliar 12 puede
estar dotado de un punto estacionario en el carro 1 con relación a
él e independiente de la altura de elevación, por lo que se evita
el desplazamiento de los cables auxiliares 12 con relación al tambor
en el lado del carro 1, que se produce en las disposiciones
anteriores. Además, cuando los espacios 14 para los cables
auxiliares están previstos en los extremos del tambor de elevación
3, en una zona considerablemente estrecha, por ejemplo por medio de
pestañas 16 de tal forma que los cables auxiliares puedan enrollarse
en una pluralidad de capas, el ángulo de los cables auxiliares 12
hacia el tambor de elevación 3 sigue siendo casi constantes a
cualquier altura de elevación, y es posible hacer que el tambor de
elevación 3 sea considerablemente más corto que anteriormente.
Entre las poleas adicionales 15 y los tambores
de elevación 3 hay dispuestas, además, poleas 17 a través de las
cuales pasan los cables auxiliares 12, pero que están previstas,
principalmente, para asegurar el libre paso de los cables
auxiliares 12.
Los equipos auxiliares 10 pueden ser, por
ejemplo, sistemas idénticos, mecánicamente independientes, de
acuerdo con la patente finlandesa 101.466, el control de cuyos
sistemas se consigue en la práctica de forma completamente
eléctrica y determinada sobre la base de los datos de pesaje del
cable auxiliar 12, la velocidad de giro del tambor 11 para cable y
variables similares. Siempre hay una cantidad suficiente de cable
auxiliar 12 almacenado en el tambor 11 para cable y,
consiguientemente, la compensación requerida por diferentes
geometrías de los cables auxiliares 12 y los cables de elevación 4
se resolverá automáticamente. Mediante un sistema de control que
controla los equipos auxiliares, se controlan las fuerzas ejercidas
sobre cada cable auxiliar 12, sobre la base de las variables antes
mencionadas, de tal forma que no se permita la oscilación ni la
desviación sesgada del miembro de carga 7 y de la carga de él
suspendida. No es necesario posicionar los equipos auxiliares 10 de
manera completamente simétrica ya que la asimetría, si se conoce
anticipadamente, puede ser tenida en cuenta por el antes mencionado
sistema de control. Este método conocido se describe con mayor
detalle en la patente citada.
Claims (5)
1. Una grúa, que comprende:
un carro (1);
equipos de elevación (2) con tambores de
elevación (3) dispuestos en el carro (1);
cables de elevación (4) dispuestos en los
tambores de elevación (3);
un miembro de carga (7) suspendido del carro (1)
en los cables de elevación (4) y que tiene poleas (8) para los
cables de elevación, a través de las cuales pasan los cables de
elevación de vuelta al carro;
cuatro equipos auxiliares (10) situados en el
carro (1) para controlar la oscilación y la desviación sesgada del
miembro de carga (7) y de la carga unida a él;
cables auxiliares (12) dispuestos en tambores
(11) para cable de los equipos auxiliares (10); y
poleas (13) para los cables auxiliares en el
miembro de carga (7), a través de cuyas poleas son guiados los
cables auxiliares (12) que pasan diagonalmente desde los tambores
(11) para cable de los equipos auxiliares(10), hacia
espacios (14) de los tambores de elevación reservados para los
cables auxiliares (12),
caracterizada porque
al menos un grupo de poleas (15) adicionales
están dispuestas en el carro (1) para los cables auxiliares (12), a
través de cuyas poleas pasan los cables auxiliares (12) hacia
espacios (14) para los cables auxiliares de los tambores de
elevación.
2. Una grúa como se reivindica en la
reivindicación 1, caracterizada porque permite el
enrollamiento múltiple de los cables auxiliares en los espacios
(14) para los cables auxiliares.
3. Una grúa como se reivindica en la
reivindicación 1 o en la reivindicación 2, caracterizada
porque los espacios (14) para cables auxiliares de los tambores de
elevación (3) son muchas veces más estrechos que los espacios
reservados para los cables de elevación (4).
4. Una grúa como se reivindica en la
reivindicación 3, caracterizada porque los espacios (14) para
los cables auxiliares de los tambores de elevación (3) son espacios
separados mediante pestañas (16).
5. Una grúa como se reivindica en una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
hay dos equipos de elevación (2) y porque dos cables de elevación
(4) están dispuestos en paralelo en el tambor de elevación (3) de
cada equipo de elevación (2) de tal forma que gargantas (5, 6)
reservadas para ellos en la superficie del tambor de elevación,
tengan direcciones opuestas.
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