ES2277059T3 - Montacargas de polea de friccion. - Google Patents

Abstract

Montacargas de polea Koepe (polea de fricción) con una jaula conducida entre carriles, con carriles dispuestos en ángulo con respecto a los carriles de la jaula para la conducción de un contrapeso, con un juego de cables portantes, en los que se suspenden en polea loca la jaula y el contrapeso, y con una unidad de accionamiento compuesta de, al menos, un motor sin engranajes, una polea Koepe para el cable portante y un freno, teniendo la unidad de accionamiento una longitud mayor que su diámetro, así como preferiblemente una contrapolea para una doble circunvolución de la polea Koepe, caracterizado porque la unidad (4) de accionamiento se ha fijado, por un lado, únicamente al carril (2i) interior de la jaula y, por otro lado, al carril (3a) exterior del contrapeso, y porque la unidad (4) de accionamiento queda en el vano producido entre los dos carriles (2i, 3a).

Description

Montacargas de polea de fricción.

Ámbito técnico

El invento se refiere a un montacargas de polea Koepe (o de fricción) con una jaula conducida entre carriles, con carriles dispuestos formando ángulo con los carriles de la jaula para la conducción de un contrapeso, con un juego de cables portantes, en los cuales se cuelgan la jaula y el contrapeso a polea loca, y con una unidad de accionamiento formada por, al menos, un motor sin engranajes, una polea Koepe para el cable portante y un freno, unidad de accionamiento cuya longitud axial es mayor que su diámetro, así como preferiblemente una contrapolea para una doble circunvolución del cable portante de la polea Koepe.

Estado de la técnica

Un montacargas de polea Koepe con una contrapolea se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 24 41 992 A1, no habiéndose representado en él los carriles guía. La unidad de accionamiento alargada se ha montado sobre la base de una sala de máquinas dispuesta en el piso superior de un edificio, lo que, a veces, resulta inconveniente.

Ya se conocen disposiciones de unidades de accionamiento sin sala de máquinas. En una de tales disposiciones (EP 0 688 735 B1), se ha configurado la unidad de accionamiento en forma de poleas y se ha montado en la cara longitudinal uno de los dos carriles guía de la jaula o del contrapeso. Esto tiene el efecto de que las fuerzas verticales del cable portante, que actúan sobre la polea Koepe, se transmiten al correspondiente carril guía, que, por consiguiente, ha de absorber todas las fuerzas. En una configuración, se ha montado la unidad de accionamiento sobre un bastidor auxiliar, que se ha atornillado con los carriles guía intercalando elementos amortiguadores de vibraciones. El cable portante es solicitado, por consiguiente, a flexión.

Según el documento EP 0 710 618 B1, una unidad de accionamiento en forma de polea es soportada por una bancada de maquinaria y se dispone sobre el extremo superior de uno o varios carriles guía. La carga suspendida da lugar a una solicitud excéntrica y, por consiguiente, a flexión de los carriles guía, lo que hace necesario un elemento de refuerzo, que adolece de inconvenientes.

Según el documento EP 0 849 209 A1, el pedestal de máquina de una unidad de accionamiento en forma de polea está atornillado en la superficie frontal de un carril guía superior, que ha de absorber, por ello, la carga en
solitario.

Según los documentos EP 1 024 105 A1 y WO 99/33 742 A1, se ha dispuesto en forma constructiva de morral unidad de accionamiento en forma de polea, amortiguada de vibraciones, apoyada en una bancada de máquina entre todos los cuatro carriles guía de un montacargas.

Unidades de accionamiento en forma de polea tienen, en comparación con formas constructivas de mayor longitud axial y menor diámetro, el inconveniente de que presentan un mayor par de inercia y han de aplicar un mayor par de accionamiento.

En otra disposición más (DE 200 21 886 U1) sin sala de máquinas, la unidad de accionamiento, cuya longitud axial es mayor que su diámetro, se ha montado sobre dos vigas adicionales dispuestas paralelamente a distancia, que se han empotrado por sus extremos en las paredes superiores de la caja del montacargas o se han apoyado sobre ménsulas en la pared. Según una configuración, una viga se puede desplazar paralelamente a sí misma de tal modo que la unidad de accionamiento se pueda mover durante el montaje o el desmontaje por entre las dos vigas. Según otra configuración más, se puede prever montar la unidad de accionamiento sobre vigas y/o una placa y disponerlas en el extremo superior de los carriles guía de la jaula y/o del contrapeso. Debido a ello, la unidad de accionamiento sobresale por fuera de los carriles guía. Además, son necesarias vigas adicionales y/o una placa y ya no se puede instalar la unidad de accionamiento tras la colocación de los carriles guía. La jaula y el contrapeso se cuelgan de modo libre de control de reenvío y sin contrapolea.

También se trata, en este caso, de un montacargas en forma constructiva de morral. En esta forma constructiva, los carriles de la jaula o bien las superficie guía del contrapeso forman, vistos en planta desde arriba, los vértices de una trapecio o rectángulo plano, por lo cual el montaje de la unidad de accionamiento ha de tener lugar sobre o entre los carriles. En un modo constructivo de morral actúan, a causa de la suspensión excéntrica de la jaula, unas fuerzas esencialmente mayores sobre los carriles y el bastidor de la jaula.

Según el documento DE 197 12 646 A1, se ha dispuesto una unidad de accionamiento, reductor y motor sobre un zócalo de hormigón, que penetra en la caja del montacargas, de igual altura y de una pieza con suelo del piso de la parada superior. El inconveniente se debe al zócalo de hormigón sobresaliente.

Representación del invento

Se le plantea al invento la misión de instalar un accionamiento de polea Koepe sin engranajes de modo constructivo longitudinal para montacargas con suspensión de jaula y contrapeso en polea libre, es decir, no una suspensión en forma de morral, que ahorre espacio y económica en coste sin sala de máquinas entre carriles por lo demás existentes y, por consiguiente, sin ajuste del montacargas, de modo que las fuerzas existentes del cable no traigan, en lo posible, fuerzas de flexión y de torsión sobre los carriles y el bastidor de la jaula.

El invento se resuelve por medio de las características indicadas en la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas 2 a 10 proporcionan perfeccionamientos ventajosos.

Las ventajas del invento consisten en que las fuerzas verticales del cable pueden actuar sobre los carriles portantes de tal modo que el eje baricéntrico de las fuerzas del cable, que atacan verticalmente, discurra a través de las secciones transversales de los perfiles del carril. Además, se obtiene un montaje muy simple y económico en espacio de la unidad de accionamiento, tanto para una unidad de accionamiento configurada de modo autoportante, como también para una unidad de accionamiento colocada sobre una viga auxiliar.

Breve descripción de los dibujos

El invento ha de explicarse más detalladamente a base de un ejemplo de realización. En el correspondiente dibujo, las figuras muestran:

Figura 1 un montaje esquemático de una unidad de accionamiento autoportante en la zona superior del pozo en alzado lateral y en vista en planta desde arriba,

Figura 2 un montaje esquemático de una unidad de accionamiento en la zona superior del pozo sobre una viga auxiliar en alzado lateral, y

Figura 3 un montaje esquematizado de una unidad autoportante más en la zona superior del pozo en alzado lateral.

Medios preferidos para llevar a cabo el invento

En una caja de montacargas, de la que sólo se ha indicado simbólicamente una pared 1 lateral, se han montado carriles 2 (2a, 2i) para la conducción de una jaula 18 sin representar con mayor detalle y carriles 3 (3a, 3i) para la conducción de un contrapeso sin representar con mayor detalle. Ambos carriles 3a, 3i del contrapeso se han dispuesto a la misma distancia de la pared 1 lateral, por lo cual el contrapeso es conducido paralelamente a la pared 1 lateral. Los carriles 2, 3 se han dispuesto, vistos desde arriba, sensiblemente en ángulo y perpendicularmente entre sí. Por consiguiente, una línea imaginaria a través de los carriles 2a, 2i de la jaula forma un ángulo recto con la pared 1 lateral. El carril 2i tiene con respecto a los carriles 3a y 3i una distancia diferente que con la pared 1 lateral, y precisamente la distancia de los carriles 3a y 3i respecto de la pared 1 lateral es menor que la distancia del carril 2i a la pared 1 lateral. Esto significa que el carril 2i interior de la jaula se ha dispuesto en la esquina por delante de una línea imaginaria entre los carriles 3a, 3i del contrapeso.

En el alzado lateral, se han representado gráficamente el carril 2i de la jaula y los carriles 3a, 3i del contrapeso; en la vista en planta desde arriba, se pueden ver los carriles 2a, 2i de la jaula y el carril 3a del contrapeso. El carril 3i del contrapeso, que no se puede ver aquí, se ha representado de trazos. Es más corto que los otros carriles 2a, 2i, 3a. Los carriles 2i, 3i se indican como carriles interiores en aras de la sencillez, porque quedan interiormente en la esquina imaginaria, que forman los carriles, mientras que los llamados carriles 2a, 3a exteriores quedan en el extremo exterior de la esquina imaginaria. Los carriles 2a, 2i, 3a, 3i presentan habitualmente perfiles especiales en T, L o en forma especial para los cometidos de conducción y estabilización. Pueden hacerse ya sea de una pieza o, por ejemplo, compuestos de dos carriles unitarios. El carril 3a del contrapeso y los carriles 2a, 2i de la jaula están apoyados a prueba de vibraciones por su extremo superior en la cubierta de la caja del montacargas o en la pared de la caja.

Una unidad 4 de accionamiento de forma de constructiva longitudinal, compuesta de, al menos, un motor 4a sin engranajes, una polea 4b Koepe (de fricción) y un freno 4c se ha dispuesto en la región superior de los carriles 2a, 2i, 3a, 3i en posición horizontal y paralela u oblicuamente a la pared 1 lateral, de modo que la unidad 4 de accionamiento quede en el vano de los carriles 2i, 3a.

La fijación de la unidad 4 de accionamiento tiene lugar en el carril 2i interior de la jaula y el carril 3a exterior del contrapeso. En consecuencia, el eje 19 baricéntrico de la suma de las fuerzas verticales atacantes discurre a través de la región, que está formada por las secciones transversales de los perfiles de carril de los carriles 2i, 3a. Esto tiene la gran ventaja de que los carriles 2i, 3a sólo son solicitados de modo sensiblemente vertical, es decir, según el eje longitudinal de los carriles, y no a flexión o torsión, por lo que, en consecuencia, se pueden mantener relativamente delgados y, por consiguiente, económicos en material. El centro de gravedad de las fuerzas de la suma de las fuerzas verticales atacantes del cable portante se encuentra según la figura 1, por ejemplo, en un punto F, que marca el centro de las fuerzas verticales atacantes. Las fuerzas del cable portante son desviadas a la base no representada con mayor detalle de un foso de la caja del montacargas.

Pero también es posible desviar las fuerzas verticales atacantes del cable portante a través de una construcción de apoyo a una o varias paredes laterales de la caja.

En una disposición preferida, la unidad 4 de accionamiento se ha dispuesto de forma autoportante entre los dos carriles 2i, 3a. En la realización autoportante, no hay entre el carril 2i interior de la jaula y el carril 3a exterior del contrapeso unión directa alguna. La unidad 4 de accionamiento adopta la función de viga de unión. Esto se ha representado esquemáticamente en los alzados laterales según las figuras 1 y 3. Por otra parte, se puede colocar también, según la figura 2, la unidad 4 de accionamiento sobre una viga 5 auxiliar y dicha viga 5 auxiliar ser fijada entre los dos carriles 2i y 3a.

Para la fijación de la máquina 4 de accionamiento en los carriles 2i y 3a, se fijan, según las figuras 1 a 3, unos soportes 6, 7 adicionales en los carriles 2i, 3a. Los soportes 6, 7 se componen de modo conocido de construcciones portantes, que se atornillan o se sueldan a los carriles 2i, 3a.

Con objeto de absorber las fuerzas verticales y horizontales, estas últimas son generadas por el par de giro de la unidad de accionamiento, se ha previsto un apoyo elástico de la unidad 4 de accionamiento en los soportes 6, 7. Para ello sirven en el ejemplo unas piezas 8, 9 intermedias de caucho como elementos amortiguadores. Sobre los soportes 6, 7 descansan, según la figura 1, unos elementos 16, 17 de soporte en forma de placas portantes para la unidad 4 de accionamiento intercalándose las placas 8, 9 de caucho, que nuevamente descansan sobre los soportes 6, 7.

Los dos elementos 16, 17 portantes pueden ser ventajosamente también componentes de la unidad 4 de accionamiento autoportante o según una variante, representada con mayor de talle en la figura 3, formar una única placa 4d portante continua firmemente unida con la unidad 4 de accionamiento.

En el ejemplo según la figura 1, el elemento 16 portante es resistente al giro por medio de un soporte 10 del par de giro, fijado en el carril 2i de la jaula. El soporte 10 del par de giro se encuentra junto al carril 2i de la jaula, cuidando las piezas 11, 12 intermedias de caucho de una fijación elástica para el carril 2i de la jaula y para la unidad 4 de accionamiento.

Según una configuración especialmente ventajosa, uno de los soportes 6, 7 forma o forman ambos soportes 6, 7 directamente un soporte del par de giro para la unidad 4 de accionamiento.

La jaula y el contrapeso están mutuamente unidos en "suspensión de polea loca" por medio de un juego de cables portantes no representados con mayor detalle. Para aumentar el arco de contacto (abarcamiento de la polea por el cable), los cables portantes marchan viniendo desde abajo sobre la polea 4b Koepe, continúan alrededor de una contrapolea 13 y nuevamente de vuelta hacia la polea 4b Koepe, la vuelven a abarcar de nuevo y sólo entonces marchan nuevamente hacia abajo. Un gran arco de abarcamiento es importante, especialmente en el caso de poleas Koepe de pequeño diámetro, para elevar la fuerza de fricción o bien de frenado. Una polea Koepe pequeña tiene la ventaja de que el par de accionamiento es pequeño y se pueden elegir cables más finos. Con la elección de varios cables delgados aumenta, al mismo tiempo, la seguridad operativa. Además, se reduce la presión superficial hipotética entre los cables y la polea Koepe a causa de la superficie de cable ampliada.

La contrapolea 13 se ha fijado en el ejemplo según la figura 1, por medio de un soporte 14, a la propia unidad 4 de accionamiento o al elemento 16 portante. Un extremo del juego de cables portantes se ha suspendido de una suspensión 15. La suspensión se aplica por conveniencia en la cara inferior de la unidad 4 de accionamiento o del elemento 17 portante.

Resulta de gran ventaja que el montaje de la unidad 4 de accionamiento pueda tener lugar desde el interior de la caja del montacargas o desde fuera con los carriles 2i, 2a, 3i, 3a firmemente instalados. Para ello, hace falta únicamente colocar la unidad 4 de accionamiento sobre los soportes 6, 7.

Los espacios libres existentes entre la suspensión 15 para el cable portante y el sujetador 14 para la contrapolea 13 así como entre la pared 1 lateral de la caja, el carril 2i interior de la jaula y el carril 3i interno del contrapeso pueden aprovecharse ventajosamente para mecanismos de accionamiento periféricos como, por ejemplo, una caja de sujeción, un cambiador, un aparato de control del freno y/o un mecanismo de ventilación independiente.

Según la figura 2, en la que se han provisto las mismas piezas constructivas con las mismas referencias numéricas según la figura 1, la unidad 4 de accionamiento se ha montado de modo no autoportante entre el carril 3a exterior del contrapeso y el carril 2i interior de la jaula, sino que descansa sobre una viga 5 auxiliar. Dicha viga se ha asentado por medio de placas 8, 9 de caucho sobre los soportes 6, 7. El mecanismo 4c de freno queda en la cara del motor 4a. La polea 4b Koepe de la unidad de accionamiento se ha apoyado en voladizo, lo que facilita, entre otras cosas, la colocación del cable. El soporte 7 y la suspensión 15 para el cable portante se han reunido, al contrario del ejemplo según la figura 1, en una única pieza constructiva, y el soporte 14 para la contrapolea 13 se ha fijado en el soporte 5 auxiliar y no en la unidad 4 de accionamiento.

La realización según la figura 3, en la que las mismas piezas constructivas se han provisto nuevamente de las referencias numéricas de la figura 1, se diferencia de la realización según la figura 1 por que la unidad 4 de accionamiento se ha completado con una placa 4d portante, que es componente fijo de la unidad 4 de accionamiento. La unidad 4 de accionamiento descansa de modo autoportante entre el carril 3a exterior del contrapeso y el carril 2i interior de la jaula sobre los soportes 6, 7 dotados de piezas 8, 9 intermedias de caucho. El soporte 14 para la contrapolea 13 y la suspensión 15 del cable portante se han fijado en la cara inferior de la placa 4d portante de la unidad 4 de accionamiento. Pero también se podría fijar igualmente la suspensión 15 del cable portante en el soporte 7 o haberse realizado de una pieza con el soporte 7.

Uno de los soporte 6, 7 o ambos soportes 6, 7 adoptan adicionalmente la función de soporte del par de giro para la unidad 4 de accionamiento.

En una variante, se puede realizar también el montacargas de polea Koepe sin contrapolea 13.

Signos de referencias numéricas

1

Pared lateral de una caja de montacargas

2a, 2i

Carriles de la jaula

3a, 3i

Carriles del contrapeso

4

Unidad de accionamiento

4a

Motor sin engranajes la de la unidad 4 de accionamiento

4b

Polea Koepe de la unidad 4 de accionamiento

4c

Freno de la unidad de accionamiento

4d

Placa de soporte de la unidad 4 de accionamiento

5

Viga auxiliar

6, 7

Soportes para la unidad de accionamiento o la viga auxiliar

8, 9

Piezas intermedias

10

Soporte del par de giro

11, 12

Piezas intermedias

13

Contrapolea

14

Soporte para la contrapolea

15

Suspensión para cable portante

16, 17

Elementos portadores

18

Jaula

19

Región de los ejes baricéntricos

F

Centro de gravedad de las fuerzas

Claims (10)

1. Montacargas de polea Koepe (polea de fricción) con una jaula conducida entre carriles, con carriles dispuestos en ángulo con respecto a los carriles de la jaula para la conducción de un contrapeso, con un juego de cables portantes, en los que se suspenden en polea loca la jaula y el contrapeso, y con una unidad de accionamiento compuesta de, al menos, un motor sin engranajes, una polea Koepe para el cable portante y un freno, teniendo la unidad de accionamiento una longitud mayor que su diámetro, así como preferiblemente una contrapolea para una doble circunvolución de la polea Koepe, caracterizado porque la unidad (4) de accionamiento se ha fijado, por un lado, únicamente al carril (2i) interior de la jaula y, por otro lado, al carril (3a) exterior del contrapeso, y porque la unidad (4) de accionamiento queda en el vano producido entre los dos carriles (2i, 3a).

2. Montacargas de polea Koepe según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje (19) baricéntrico de la suma de las fuerzas verticales atacantes del cable portante discurre a través de la región, que prefijan las secciones transversales de los perfiles de los dos carriles (2i, 3a).

3. Montacargas de polea Koepe según la reivindicación 2, caracterizado porque la suma de las fuerzas verticales atacantes del cable portante son desviadas por medio de los dos carriles (2i, 3a) a la base del foso de la caja del montacargas.

4. Montacargas de polea Koepe según la reivindicación 2, caracterizado porque la suma de las fuerzas verticales atacantes son desviadas por medio de una construcción de soporte a una o varias paredes laterales de la caja del montacargas.

5. Montacargas de polea Koepe según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad (4) de accionamiento se ha realizado de forma autoportante y se asienta sobre soportes (6, 7) entre los dos carriles (2i, 3a).

6. Montacargas de polea Koepe según la reivindicación 5, caracterizado porque un soporte (6, 7) o dos soportes (6, 7) forman directamente un soporte del par de giro para la unidad (4) de accionamiento.

7. Montacargas de polea Koepe según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad (4) de accionamiento descansa sobre una viga (5) auxiliar entre los dos carriles (2i, 3a).

8. Montacargas de polea Koepe según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad (4) de accionamiento descansa sobre elementos (16, 17) portantes, y los elementos (16, 17) portantes se han fijado en los carriles (2i, 3a) de modo resistente al giro por medio de un soporte (10) del momento de giro y de modo articulado intercalando elementos (8, 9) amortiguadores.

9. Montacargas de polea Koepe según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad (4) de accionamiento está dotada de un dispositivo (15) receptor para el cable portante, que se ha fijado directamente en la unidad (4) de accionamiento autoportante, en el elemento (17) portante o en un soporte (7).

10. Montacargas de polea Koepe según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad (4) de accionamiento se ha dispuesto en la región de la parada superior o en la cabecera de la caja del montacargas, y se aprovechan los espacios vacíos entre la suspensión (15) para el cable portante y el soporte (14) para la contrapolea (13) así como entre la pared (1) lateral de la caja, el carril (2i) interior de la jaula y el carril (3i) interior del contrapeso para mecanismos de accionamiento periféricos.