ES2284997T3 - Dispositivo de revestimiento con un pulverizador de rotacion y procedimiento para controlar su funcionamiento. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de revestimiento con un pulverizador de rotación montado o que se puede montar en una máquina de revestimiento para el revestimiento en serie de piezas de trabajo con un motor de turbina (5), accionado por aire u otro gas, del pulverizador, en cuya unidad de apoyo (101) está apoyado el árbol (103) accionado por motor del elemento de pulverización (4) rotatorio, con un recorrido de entrada (107), a través del cual el gas es suministrado, sometido a presión, a la rueda de turbina (104) del motor, con una recorrido de salida (113), a través del cual el gas de escape es conducido hacia fuera de la unidad de apoyo (101) y fuera del pulverizador de rotación, y con un dispositivo de calefacción (115), con el cual se pueden calentar el gas que fluye a través del pulverizador de rotación, o los componentes del pulverizador y/o la máquina de revestimiento que están en conexión conductora de calor con sus recorridos de entrada y/o salida (107, 113), caracterizado porque la temperatura delgas que fluye a través del pulverizador de rotación o de los componentes del pulverizador y/o la máquina de revestimiento que están en conexión conductora de calor con sus recorridos de entrada y/o salida (107, 113), es regulada en un circuito de regulación cerrado o es controlada dependiendo de unos valores teóricos predeterminados.
Description
Dispositivo de revestimiento con un pulverizador
de rotación y procedimiento para controlar su funcionamiento.
La invención se refiere a un dispositivo de
revestimiento con un pulverizador de rotación montado en una máquina
de revestimiento para el revestimiento en serie de piezas de
trabajo y a un procedimiento para controlar el funcionamiento de un
dispositivo de revestimiento de este tipo según el preámbulo de las
reivindicaciones independientes.
Como es conocido, el plato de campana de los
pulverizadores de rotación, usuales para el revestimiento en serie
de piezas de trabajo como por ejemplo carrocerías de vehículos
automóviles, es accionado por turbinas de aire a presión con
velocidades de rotación extremadamente altas (DE 34 29 075, DE 43 06
800, EP 0 796 663, EP 0 801 991, etc.). El aire que circula por la
turbina tiene a la entrada en el pulverizador aproximadamente la
temperatura del entorno y es refrigerado, como consecuencia de la
expansión en la turbina, a temperaturas las cuales dependen de la
potencia de la turbina y que en las instalaciones de revestimiento
usuales hasta ahora estaban, por ejemplo, en un orden de magnitud
de hasta -20ºC. Cuando, entre otras cosas, a causa del deseo que en
época reciente es cada vez mayor de velocidades de rotación y
volúmenes de salida de barniz aún más grandes, hay que continuar
aumentado el rendimiento de la turbina, puede resultar una
refrigeración del aire en la salida de la turbina hasta valores
inferiores a los -40ºC.
Ya en turbinas de una potencia relativamente
pequeña aparecen, como consecuencia de la refrigeración, problemas
a causa de formación de agua condensada, cuando el contenido en agua
(punto de condensación de presión) del aire a presión suministrado
a la turbina no corresponde a los valores predeterminados para la
instalación de revestimiento. Los problemas debidos a un punto de
condensación de presión erróneo se pueden resolver mediante el
calentamiento del aire de alimentación de la turbina. En particular
se forma, sin embargo, a causa de la fuerte refrigeración en
motores de turbina con la potencia aumentada para velocidades de
rotación y volúmenes de salida de barniz mayores, agua condensada
mediante condensación del aire en los componentes del pulverizador
y de la máquina de revestimiento, que están en contacto conductor de
calor con el gas de escape, los cuales entran en contacto con el
aire del entorno en la cabina de pulverización, con una humedad del
aire de usualmente más del 50%. Dado que el aire de salida de la
turbina podría perturbar el proceso de revestimiento, si saliese
directamente en el pulverizador en la cabina, es desviado usualmente
a través del brazo de la máquina de pulverización que porta el
pulverizador, por ejemplo un robot de barnizado, de manera que, por
ejemplo, son refrigeradas también las superficies de la conexión de
brida entre el pulverizador y la muñeca de la máquina y las zonas
colindantes del brazo de la máquina, con la consecuencia de la
correspondiente formación de agua de condensación. Las gotas de
agua que se forman con ello pueden dar lugar a fallos de
barnizado.
Por el documento EP 0 283 917 A es conocido que
se ha intentado ya, para evitar la formación de condensado en las
superficies de la carcasa de la turbina de pulverizadores de
rotación y también en los elementos conectados a la carcasa de la
turbina, calentar el aire de accionamiento de la turbina, y que otra
posibilidad consiste en dotar a la totalidad de la carcasa del
pulverizador con una cobertura de gran volumen realizada en plástico
o en metal.
En un pulverizador de rotación electrostático
conocido gracias al documento US 4 700 896 A, con una turbina
conectada a conducciones de aire de apoyo, accionamiento y de
frenado, contiene una conducción de aire a presión, que alimenta
estas conducciones, un dispositivo de calefacción cuyo objetivo
consiste en evaporar las gotas de agua contenidas en el aire a
presión.
Por el documento US 3 536 580 A se conoce una
máquina papelera en la cual, para el revestimiento con polvo de la
banda de papel que hay que generar, están previstos unos
pulverizadores de rotación electrostáticos accionados por motores
de aire. Para impedir la formación de gotas de agua, a causa de la
condensación del aire del entorno, sobre los pulverizadores, los
pulverizadores están dispuestos en una carcasa porosa, en la cual
es introducido aire calentado, el cual sale por la pared porosa de
la carcasa.
La invención se plantea el problema de proponer
un dispositivo de revestimiento o un procedimiento, los cuales
impidan en la mayor medida posible, sobre todo en pulverizadores de
rotación electrostáticos con gran potencia de accionamiento, la
condensación del aire del entorno en componentes del pulverizador
y/o de la máquina de revestimiento.
Este problema se resuelve mediante las
características de las reivindicaciones.
Una primera medida para impedir la formación de
agua condensada es el calentamiento del gas de accionamiento de la
turbina, en cuyo caso de trata por regla general de aire a presión.
Con el calentamiento del aire de accionamiento se puede evitar, en
ciertas instalaciones de revestimiento, una refrigeración
excesivamente fuerte, siendo de todos modos adecuado sobre todo un
calentamiento directo del aire de salida de la turbina, mientras
que en el caso de calentamiento exclusivo del aire de alimentación
una parte de la energía térmica se pierde por conducción térmica en
la parte del aire de alimentación del pulverizador, afectada en
menor medida por la formación de agua de condensación, y/o tiene
como consecuencia un calentamiento no deseado de los componentes
del pulverizador que hay allí. En general la posibilidad del
calentamiento está limitada por las temperaturas máximas de las
piezas constructivas o mangueras de conducción, etc. afectadas,
realizadas en plástico.
El calentamiento del aire de salida de la
turbina mediante un cambiador de calor el cual es recorrido, por un
lado, por el aire de salida y, por el otro, por el aire de
alimentación de la turbina o también por un medio, líquido o
gaseoso, alimentado como, por ejemplo, aire calentado puede resultar
particularmente adecuado. Cuando el aire de alimentación calentado
es conducido a través de cambiador de calor, basta por lo tanto un
único dispositivo de calefacción para calentar el aire de
alimentación y, como medida adicional, el aire de salida, sin que
para este calentamiento resulte, en dos puntos distintos, un consumo
de aire de alimentación. En este caso es también ventajoso que se
puede evitar un calentamiento indeseadamente fuerte de los canales
de aire de alimentación y de las piezas constructivas
colindantes.
El aire de salida de la turbina puede ser
calentado, sin embargo, también mediante adición de aire caliente.
Por ejemplo, se puede conducir directamente en la abertura de salida
de la unidad de apoyo de la turbina aire a presión de la red de
aire a presión existente de la instalación de revestimiento o aire
transportado por un soplador en la corriente de aire de salida. La
cantidad y la temperatura de este aire de alimentación se pueden
ajustar, para evitar la condensación no deseada, dependiendo de la
temperatura del aire de salida y de la humedad del aire, a valores
relativamente
bajos.
bajos.
La refrigeración de las piezas constructivas
mediante la expansión del aire de accionamiento de la turbina
depende de su carga y es tanto mayor, cuanto mayor es la velocidad
de rotación, la cantidad de barniz rociada por unidad de tiempo, el
diámetro o la masa del plato de campana así como el grado de
aprovechamiento temporal del pulverizador durante un ciclo de
barnizado. Además, para cargas crecientes, son necesarias cantidades
de consumo de aire mayores, las cuales refuerzan asimismo la
refrigeración. Como consecuencia de esto, en pulverizadores con una
carga alta, pueden ser ventajosas otras medidas, además de o también
en lugar del calentamiento del aire de accionamiento de la
turbina.
Una posibilidad adecuada para ello es, entre
otras, el calentamiento del aire de apoyo de la turbina, cuyo árbol
rota de una forma en sí conocida en un cojinete de aire. El
calentamiento del aire de apoyo tiene la ventaja de que el aire de
apoyo circula por una gran parte de la turbina y puede con ello
calentarla de una manera más uniforme.
De todos modos, la cantidades de aire y por
consiguiente la capacidad térmica del aire de apoyo son
relativamente pequeñas. Por ello puede ser adecuado conducir
cantidades mayores de aire calentado (por ejemplo con un orden de
magnitud de 100 1/min) a través de canales adicionales, separados
del recorrido del aire de accionamiento, es decir no previstos en
pulverizadores conocidos y máquinas de revestimiento, de la unidad
de apoyo y/u otros componentes del pulverizador o de la máquina de
revestimiento.
Otra posibilidad consiste en el calentamiento
del aire de dirección, el cual pasa por delante, de forma en sí
conocida o en recorridos diferentes, de la unidad de apoyo de la
turbina y/o que circula a través de la turbina (DE 102 33 198). La
temperatura del aire de dirección se ajusta al mismo tiempo de tal
manera que no se ve afectado el cono de pulverización formado por
el aire de dirección y no se puede establecer ninguna influencia no
deseada sobre el proceso de barnizado.
Con medios de calefacción gaseosos o líquidos,
suministrados desde fuera, se pueden calentar también directamente
componentes del pulverizador y/o de la máquina de revestimiento
amenazados por la condensación del aire de la cabina. Por ejemplo,
pueden contener, además del propio pulverizador, también la
construcción de brida en la muñeca del robot, la muñeca y/o el
brazo del robot, canales correspondientes para los medios
calentados.
La temperatura del aire u otros medios
suministrados para la reducción de la refrigeración es controlada,
según la invención, en general, dependiendo de uno o varios sensores
de temperatura, los cuales miden la temperatura del aire de
alimentación y/o del aire de salida de la turbina, del aire del
apoyo del motor, o en su caso del aire de dirección y/o de las
piezas constructivas de la turbina o de la máquina de revestimiento
colindantes con los recorridos del aire de alimentación y el aire
de salida del aire de turbina, y con un regulador correspondiente
pueden controlar, de manera adecuada, en un circuito de regulación
cerrado, la temperatura de precalentamiento. En lugar de la
regulación a través de sensores de temperatura o de forma
independiente de ella, la temperatura de precalentamiento se puede
controlar también, sobre la base de diagramas predeterminados o
datos de programa almacenados, dependiendo de la velocidad de
rotación y la cantidad de barniz, es decir, dependiendo de la
carga.
La disposición de un dispositivo de calefacción
eléctrico para el pulverizador, para los medios de calefacción,
preferentemente eléctricamente aislantes, suministrados con el
objetivo aquí descrito, fuera del pulverizador tiene, sobre todo
para pulverizadores electrostáticos con carga directa del material
de revestimiento, la ventaja de que se evitan problemas con
respecto a la necesaria separación de potencial entre el dispositivo
de calefacción y las piezas constructivas del pulverizador puestas
a potencial de alta tensión.
En caso de separación de potencial adecuada y en
el caso de pulverizadores con carga exterior se puede evitar la
condensación del aire de la cabina sobre componentes fríos del
pulverizador o de la máquina de revestimiento, aunque también
directamente mediante montaje de un dispositivo de calefacción en
las piezas constructivas correspondientes. En este caso se puede
utilizar también un líquido de calefacción eléctricamente conductor,
como por ejemplo el agua, o una hélice calentadora eléctrica.
De acuerdo con otra característica de la
invención puede estar rodeada la carcasa exterior usual del
pulverizador, para evitar la formación de agua de condensado, sobre
el lado exterior del pulverizador, por un envoltura de aislamiento,
preferentemente con una distancia para la formación de una capa de
aire aislante.
Todas las posibilidades descritas anteriormente
para evitar una refrigeración excesivamente fuerte pueden tener
sentido en cada caso por sí solas o también en combinación
discrecional y conducen, por consiguiente, dependiendo de la
estructura y el funcionamiento de la instalación de revestimiento,
de forma fiable a evitar la perturbadora formación de agua de
condensación. Una ventaja especial de la invención consiste al mismo
tiempo en que se pueden evitar fuertes diferencias de temperatura
dentro del pulverizador las cuales, a causa de los diferentes
coeficientes de dilatación, pueden conducir a interrupciones del
funcionamiento o daños en las piezas constructivas. Las medidas
descritas en la presente memoria posibilitan un calentamiento no
puntual sino muy uniforme de los elementos constructivos.
La invención se explica con mayor detalle a
partir del ejemplo de forma de realización representado en el
dibujo, en el que:
la Fig. 1 muestra una vista en sección
transversal de un pulverizador de rotación electrostático;
la Fig. 2 muestra un ejemplo adecuado para el
suministro de aire del motor de turbina del pulverizador de
rotación en representación esquemática; y
la Fig. 3 muestra en representación parcialmente
simplificada, otro ejemplo de forma de realización de un
pulverizador de rotación, cuya carcasa está rodeada por un casquillo
de aislamiento.
El pulverizador de rotación 1 representado en la
Fig. 1 tiene la estructura descrita en el documento DE 102 33 198 y
puede estar montado con su brida de sujeción 2 por ejemplo en la
muñeca de un robot de barnizado. Para el accionamiento de su plato
de campana 4 rotatorio, contiene una turbina de aire a presión 5,
cuyo aire de accionamiento es suministrado por el robot de
barnizado, a través de la brida de sujeción 2, no estando
representado en la presente memoria, por motivos de simplificación,
el suministro del aire de accionamiento.
Para la formación del chorro de pulverización,
emitido por el plato de campana 4, está previsto un anillo de aire
de dirección 6, el cual está dispuesto en la superficie frontal del
lado del plato de campana de una carcasa 7 del pulverizador de
rotación 1. En el anillo de aire de dirección 6 están dispuestas
varias toberas de aire de dirección 8, 9 orientadas axialmente, a
través de las cuales, durante el funcionamiento del pulverizador de
rotación 1, se puede soplar una corriente de aire de dirección,
axialmente fuera, sobre la superficie lateral cónica del plato de
campana 4. Dependiendo de la cantidad y la velocidad de aire de
dirección soplado fuera de la toberas de aire de dirección 8, 9 se
forma de este modo el chorro de pulverización y se ajusta la anchura
de chorro
deseada.
deseada.
El suministro de aire de dirección para las dos
toberas de aire de dirección 8, 9 tiene lugar, al mismo tiempo, a
través de en cada caso una abertura de brida 10, 11, las cuales
están dispuestas en la brida de sujeción 2 del pulverizador de
rotación 1. La posición de la abertura de brida 10, 11 dentro de la
superficie frontal de la brida de sujeción 2 está predeterminada al
mismo tiempo por la posición de las correspondientes conexiones a
la brida de sujeción correspondiente del robot de barnizado.
La tobera de aire de dirección 8 situada en el
exterior es suministrada, de forma convencional, por una conducción
de aire de dirección 12 la cual está conducida, a lo largo del lado
exterior de la turbina de aire a presión 5, entre la carcasa 6 y la
turbina de aire a presión 5. Para ello la abertura de brida 10
desemboca, en primer lugar, en un taladro 13 que se extiende
axialmente, el cual se convierte a continuación en un taladro 14 que
se extiende radialmente, que desemboca finalmente en el lado
exterior de una carcasa de válvula 15 en el espacio intermedio
entre la carcasa 7 y la carcasa de válvula 15. El aire de dirección
es conducido a continuación, pasando por delante de la turbina de
aire a presión 5, a un denominado espacio de aire 16, desde donde
accede finalmente, a través de perforaciones de sangría 17 en el
anillo de aire de dirección 6, a la tobera de aire de
dirección
8.
8.
El suministro de aire de dirección para la
tobera de aire de dirección 9 tiene lugar, por el contrario, a
través de la conducción de aire de dirección 18 la cual, partiendo
de la abertura de brida 11 en la brida de sujeción 2, pasa
axialmente y sin dobleces, a través de la carcasa de válvula 15.
Además, la conducción de aire de dirección 18 pasa también a través
de una unidad de apoyo 19 de la turbina de aire a presión 5. La
distancia radial de la conducción de aire de dirección 18 con
respecto al eje de giro del plato de campana 4 es al mismo tiempo
mayor que el diámetro exterior de la rueda de turbina, no
representada por simplicidad, de manera que conducción de aire de
dirección 18 discurre por el lado exterior de la rueda de turbina.
La conducción de aire de dirección 18 desemboca entonces por el
lado del plato de campana en otro espacio de aire 20, el cual está
dispuesto entre una sección 21 esencialmente cilíndrica de la
turbina de aire a presión 5 y una cobertura 22 que la rodea.
En la superficie lateral de la sección 21 se
encuentran varios taladros 23, los cuales desembocan en la
superficie frontal del lado del plato de campana de la turbina de
aire a presión y, finalmente, desembocan en las toberas de aire de
dirección 9. Los taladros 23 en la sección 21 de la turbina de aire
a presión 5 constan al mismo tiempo de una perforación de sangría
que discurre radialmente, que parte de la superficie lateral de la
sección 21, y de una perforación de sangría que discurre
axialmente, que parte de la superficie frontal del lado del plato
de campana de la sección 21, lo que hace posible un montaje
sencillo.
El suministro de aire de la turbina de aire a
presión 5 del pulverizador según la Fig. 1 puede corresponder, por
ejemplo, al esquema representado en la Fig. 2. Como se describe en
el documento EP 1 245 292, se suministra al mismo tiempo, en caso
de demanda aumentada de energía de accionamiento de la conducción de
suministro básico de la turbina de aire, aire de alimentación con
una presión mayor a través de un canal separado que se puede
conectar adicionalmente.
La turbina de aire a presión tiene una unidad de
apoyo 101 para, por ejemplo, un árbol hueco 103 con la rueda de
turbina 104 el cual porta el plato de campana 102. La unidad de
apoyo 101 se encuentra en la carcasa del pulverizador 105. A la
rueda de turbina 104 se le suministra aire de accionamiento A por
parte de un regulador de velocidad de rotación externo a través de
una manguera 107 que conduce al pulverizador y un canal de
suministro 108 del pulverizador que sirve como conducción de
suministro básico. De otra salida del regulador de velocidad de
rotación la rueda de turbina 104 recibe, a través de la válvula VB y
una conducción LB separada, aire de frenado B. La conducción de
suministro básico 108 puede constar también de varios canales que
desembocan paralelos en diferentes puntos de la rueda de turbina.
En la medida en que se ha descrito hasta ahora, puede tratarse de
un pulverizador de rotación electrostático en sí convencional.
También es conocida la forma de funcionamiento del regulador de
velocidad de rotación, el cual compara un valor real, registrado por
ejemplo optoelectrónicamente, de la velocidad de rotación de la
turbina con un valor teórico y, en caso de divergencias, controla
válvulas de aireación y ventilación del componente de regulación, y
que también puede controlar una válvula de frenado.
De acuerdo con la representación, el tramo de
suministro de aire formado por la manguera 107 y el canal 108,
contiene una disposición de válvula 110, que se puede controlar por
ejemplo neumática o eléctricamente, en la cual se ramifica con
posibilidad de cierre un canal 111 separado para aire de conexión
adicional, el cual desemboca asimismo para el accionamiento de la
rueda de turbina 104 en ésta. Pueden estar previstos también varios
canales adicionales 111 con varias toberas en la rueda de
turbina.
El aire de salida de la turbina es conducido,
por el recorrido indicado mediante 113, a través de la brida de
pulverizador, fuera del pulverizador y, por ejemplo, al interior del
brazo del robot de barnizado.
Durante el funcionamiento, en caso de una
demanda pequeña de energía de accionamiento, está cerrada la
ramificación de la disposición de válvula 110 que conduce al canal
111 separado, de manera que la turbina es accionada, de la manera ya
usual, únicamente a través del canal 108.
Si aumenta la demanda de energía de
accionamiento, por ejemplo a causa de una extracción aumentada de
barniz o en caso de utilización de un plato de campana 102 mayor,
etc., por encima de un valor límite, válido para el suministro de
aire normal a través del canal 108, entonces de abre la ramificación
de la disposición de válvula 110 que conduce al canal 111, de
manera que a través del canal 111 conectado adicionalmente la
turbina es alimentada con una cantidad de aire mayor con una
presión mayor, es decir con la energía adicional necesaria. La
manguera de aire 107 que conduce desde el exterior al pulverizador
tiene una sección transversal dimensionada tan grande que se puede
suministrar la totalidad del aire que se necesita. Por el contrario,
para el canal 108 basta un diámetro relativamente pequeño. Cuando
la demanda de energía se reduce o cuando, al aumentar la potencia
de aire del pulverizador, se alcanza la velocidad de rotación
nominal, se vuelve a cerrar el recorrido en el canal 11 de manera
que el consumo de aire se reduce a la cantidad necesaria para el
momento de giro ahora necesario.
En lugar de una función abierto/cerrado sencilla
la disposición de válvula 110 puede también estrangular el
recorrido en el canal 111 (o los recorridos en ambos canales 108 y
11) a valores en cada caso más favorables para las condiciones de
funcionamiento y regulación. Este estrangulamiento puede, en su
caso, ser ajustado y modificado de forma automática.
Una de las posibilidades, explicadas al
principio, de calentamiento de piezas constructivas fuertemente
refrigeradas de forma no deseada por el aire de salida del
pulverizador según la Fig. 1 consiste, por ejemplo, en calentar,
con un dispositivo de calefacción por ejemplo eléctrico dispuesto
fuera del pulverizador, el aire de dirección que pasa a través de
la conducción 18, a través de la carcasa de válvula 15 y a través de
la unidad de apoyo 19 de la turbina de aire a presión 5. Lo
correspondiente es válido para el aire de dirección que fluye a
través de los taladros 13 y 14. Canales similares podrían estar
previstos también para un medio de calefacción, gaseoso o líquido,
que no sirva como aire de dirección, sino que sea conducido por
otros recorridos de nuevo fuera del pulverizador.
Cuando, por el contrario, debe ser calentado el
aire de accionamiento de la turbina, es conducido, tras un
calentamiento por parte del dispositivo de calefacción 115, por
ejemplo eléctrico, representado esquemáticamente en la Fig. 2,
preferentemente a través de un cambiador de calor 116, a través del
cual conduce también el recorrido 113 del aire de salida, el cual
es calentado con ello por el aire de alimentación, de la forma
conocida en los dispositivos de este tipo. El cambiador de calor
116 debe estar dispuesto tan próximo como sea posible al
pulverizador, cuando no sea montado en el pulverizador.
Como está representado asimismo en la Fig. 2, la
temperatura del aire de accionamiento A es regulada por un
regulador de temperatura 118, el cual compara la señal de valor real
t_{i}, procedente de por lo menos un sensor de temperatura (no
representado) que se encuentra en el pulverizador, con una señal de
valor teórico t_{s} y que, dependiendo de ello, regula el
dispositivo de calefacción 115. Como se ha mencionado ya, la señal
de control st del dispositivo de calefacción podría predeterminarse,
también sin circuito de regulación, mediante datos de programa
almacenados como valores teóricos.
En la Fig. 3 está representado, como otro
ejemplo de realización de la invención, un pulverizador de rotación
electrostático el cual puede corresponder ampliamente por ejemplo al
pulverizador según la Fig. 2 o también a un pulverizador de
rotación convencional, por ejemplo, según del documento
DE-A 43 06 800. De acuerdo con esto, contiene una
turbina de aire a presión 35, que acciona el plato de campana 34,
con la correspondiente unidad de apoyo 31 y una carcasa de válvula
36 dentro de la carcasa exterior 37 conicocilíndrica usual, la cual
puede estar realizada de forma adecuada en plástico. De la carcasa
de válvula 36 puede salir, por ejemplo a través de un taladro como
el que está representado en la Fig. 1 en 13 y 14, aire de dirección
en el espacio intermedio en el lado interior de la carcasa exterior
37. Mediante una espiga de sujeción 33, dispuesta en la brida de
sujeción 32 del pulverizador y/o en la carcasa de válvula 36, el
pulverizador puede estar sujeto, de la manera conocida por el
documento DE-A 43 06 800, en una brida 40 externa,
por ejemplo en la muñeca de un robot de barnizado o en otra máquina
de barnizado.
En el pulverizador descrito hasta el momento
podría formarse, sobre todo en caso de humedad del aire alta,
durante el funcionamiento, en el lado exterior de la carcasa
exterior 37, agua de condensación, en especial desde la zona en la
cual el aire de dirección sale en la carcasa exterior 37, hasta el
anillo de aire de dirección (6 en la Fig. 1). Para resolver este
problema la carcasa exterior 37 está rodeada por una envoltura de
aislamiento 42 formada de manera similar, por lo tanto cónica sobre
el lado orientado hacia el plato de campana 34 y cilíndrica en el
lado opuesto. Preferentemente el diámetro interior de la envoltura
de aislamiento 42 es, a lo largo de la mayor parte de su longitud,
mayor que el diámetro exterior de la carcasa de pulverizador, es
decir, de la carcasa exterior 37, de manera que entre ellas está
formado un espacio de aire 43 termoaislante. De acuerdo con la
representación, la envoltura de aislamiento 42 puede descansar en el
extremo delantero del lado de la campana de la carcasa exterior 37
o sobre el anillo de aire de dirección allí previsto, mientras que
por su extremo opuesto puede llegar hasta la brida de máquina 40 y
puede estar en contacto con su perímetro. El espacio de aire 43
hacia fuera se forma mediante en cada caso un anillo en forma de O
44 o 45 entre los extremos de la envoltura de aislamiento 42 y el
anillo de aire de dirección o la carcasa exterior 37 o la brida de
máquina 40.
La envoltura de aislamiento 42 puede estar
realizada en material termoaislante como por ejemplo plástico
celular y estar compuesta por semimonocoques o estar formada
también de una sola pieza de tal manera que puede ser colocada
sobre el pulverizador, cuando éste está montado en la brida de
máquina 40.
Otra posibilidad, no representada, para evitar
la precipitación de condensación sobre la superficie de la carcasa
exterior, consiste en calentar la carcasa hasta una temperatura
situada por encima de la temperatura de condensación del entorno,
por ejemplo mediante un dispositivo de calefacción montado en la
carcasa exterior o dispuesto en su lado interior.
Para evitar consecuencias indeseadas de la
formación de condensado sobre superficies situadas dentro del
pulverizador o fuera, es también posible alojar en la superficie
correspondiente, de forma en sí conocida, partículas (hidrófilas)
que impiden la formación de gotas de agua mediante absorción.
Claims (14)
1. Dispositivo de revestimiento con un
pulverizador de rotación montado o que se puede montar en una
máquina de revestimiento para el revestimiento en serie de piezas
de trabajo con un motor de turbina (5), accionado por aire u otro
gas, del pulverizador, en cuya unidad de apoyo (101) está apoyado el
árbol (103) accionado por motor del elemento de pulverización (4)
rotatorio, con un recorrido de entrada (107), a través del cual el
gas es suministrado, sometido a presión, a la rueda de turbina (104)
del motor, con una recorrido de salida (113), a través del cual el
gas de escape es conducido hacia fuera de la unidad de apoyo (101) y
fuera del pulverizador de rotación, y con un dispositivo de
calefacción (115), con el cual se pueden calentar el gas que fluye
a través del pulverizador de rotación, o los componentes del
pulverizador y/o la máquina de revestimiento que están en conexión
conductora de calor con sus recorridos de entrada y/o salida (107,
113), caracterizado porque la temperatura del gas que fluye
a través del pulverizador de rotación o de los componentes del
pulverizador y/o la máquina de revestimiento que están en conexión
conductora de calor con sus recorridos de entrada y/o salida (107,
113), es regulada en un circuito de regulación cerrado o es
controlada dependiendo de unos valores teóricos predeterminados.
2. Máquina de revestimiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de
calefacción (115) calienta aire (A) que fluye en el
pulverizador.
3. Dispositivo de revestimiento según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el elemento de
calefacción del dispositivo de calefacción (115) se encuentra fuera
del pulverizador.
4. Dispositivo de revestimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de calefacción presenta un cambiador de calor (116), a
través del cual circula el aire de alimentación (A) del motor de
turbina u otro fluido caliente y el aire de salida del motor de
turbina.
5. Dispositivo de revestimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad
de apoyo y/o otros componentes del pulverizador o de la máquina de
revestimiento contiene unos canales (13, 14, 18) separados de los
recorridos de entrada y salida (107, 113) del gas que acciona el
motor de turbina, por los cuales circula o puede circular el medio
calentado por el dispositivo de calefacción (115).
6. Dispositivo de revestimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
pulverizador y/o la máquina de revestimiento presentan por lo menos
un sensor de temperatura el cual controla el dispositivo de
calefacción (115).
7. Dispositivo de revestimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo
menos un componente del pulverizador y/o de la máquina de
revestimiento, que está en conexión conductora del calor con el
recorrido de entrada y/o de salida (107, 113) del gas que acciona el
motor de turbina, contiene un elemento de calefacción, por ejemplo
eléctrico.
8. Dispositivo de revestimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la carcasa
exterior (37) del pulverizador está rodeada por una envoltura (42)
termoaislante.
9. Dispositivo de revestimiento según la
reivindicación 8, caracterizado porque entre la carcasa
exterior y el lado interior de la envoltura de aislamiento (42)
está formado un espacio de aire (43) termoaislante.
10. Procedimiento para el control del
funcionamiento de un dispositivo de revestimiento con un
pulverizador de rotación, en el que un gas, en particular aire, que
acciona un motor de turbina (5) de un pulverizador de rotación, es
suministrado, sometido a presión, a la rueda de turbina (104) del
motor de turbina a través de un recorrido de entrada (107) y es
conducido, como gas de escape expandido, a través de un recorrido de
salida (113), de la unidad de apoyo (101) del motor de turbina y
del pulverizador, siendo calentado el gas que fluye a través del
pulverizador de rotación, o los componentes del pulverizador y/o de
la máquina de revestimiento que están en conexión conductora de
calor con sus recorridos de entrada y/o salida (107, 113), por un
dispositivo de calefacción (115), caracterizado porque la
temperatura del gas que fluye a través del pulverizador de rotación
o de los componentes del pulverizador y/o de la máquina de
revestimiento que están en conexión conductora de calor con sus
recorridos de entrada y/o salida (107, 113), es regulada en un
circuito de regulación cerrado o es controlada dependiendo de
valores teóricos predeterminados.
11. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado porque el gas de accionamiento es calentado
antes y/o después del motor de turbina.
12. Procedimiento según la reivindicación 10 u
11, caracterizado porque se caliente el aire de apoyo de la
unidad de apoyo del motor de turbina que contiene un cojinete de
aire para el árbol.
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque se calienta el
aire de dirección, que es conducido a través del pulverizador de
rotación y que, para el ajuste del chorro de pulverización, es
orientado sobre el material de revestimiento rociado.
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque se conduce
aire caliente en el aire de salida del motor de turbina.
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