JP5738546B2 - 静電塗装装置および静電塗装方法 - Google Patents
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Description
静電塗装は、被塗物と塗装機との間に電界を形成し、被塗物と塗料との間に電位差を生じさせることによって、塗料にクーロン力を作用させつつ被塗物に塗着させるものであり、均一な塗膜が形成でき、また、塗着効率にも優れているため、広く採用されている。
従来の静電塗装装置および静電塗装方法に係る技術は、例えば、以下に示す特許文献1等に開示され、公知となっている。
このように、従来採用されている静電塗装装置および静電塗装方法では、被塗物側をアースに接続し(即ち、電位を「0」とし)、塗装機側に負極性の高電圧を印加して、静電塗装を行う構成としている。
このことから、従来、静電塗装を行う際に高電圧発生装置により発生させる高電圧の態様としては、負極性の高電圧がより適していると考えられてきた。このため、従来の静電塗装装置では、高電圧発生装置によって、塗装機に負極性の高電圧を印加する構成が採用されてきた。
ここで、空気(即ち、シェーピングエア)の特性に着目すると、図9に示す如く、帯電列表において、空気は最も正極性に帯電しやすい物質に挙げられている。
つまり、負極性に帯電した塗料が空気(シェーピングエア)に接触するとき、空気によって電荷が中和されて、帯電量の低下が生じていると考えられる。
これにより、塗料がシェーピングエアに接触して、帯電量が低下することを防止できる。
これにより、塗料をシェーピングエアに接触させることによって、帯電量を増大させることができる。
これにより、塗料をシェーピングエアに接触させることによって、より効果的に帯電量を増大させることができる。
これにより、塗料がシェーピングエアに接触して、帯電量が低下することを防止できる。
これにより、塗料をシェーピングエアに接触させることによって、帯電量を増大させることができる。
これにより、塗料をシェーピングエアに接触させることによって、より効果的に帯電量を増大させることができる。
まず始めに、本発明に係る静電塗装装置の第一の実施形態について、図1および図2を用いて説明をする。
図1に示す如く、本発明に係る静電塗装装置の第一の実施形態である静電塗装装置1は、被塗物たるワーク2に静電塗装を行うための装置であって、ロボット3、塗装ガン4、高電圧発生装置5、制御装置6、エアノズル7・7等からなる構成としている。ここで、ワーク2は接地(アースGに接続)されており、電位を「0」としている。
尚、本実施形態では、静電塗装装置1を構成するロボット3が多関節型ロボットである場合を例示しているが、本発明に係る静電塗装装置を構成するロボットの態様をこれに限定するものではない。
塗装ガン4は、ベルカップ4aをエアモータ等の駆動手段(図示せず)により回転させて、ベルカップ4aの内面に展延させた液状の塗料を遠心力により微粒化させることができる回転霧化型の塗装装置である。
また、ガン本体4bには、高電圧発生装置5が電気的に接続されており、塗料を供給するための手段である塗料供給チューブ8や、シェーピングエアを供給するための手段であるエア供給チューブ9・9等、も接続されている。
また、本実施形態で示す塗装ガン4は、当該塗装ガン4の外部に高電圧発生装置5が設けられる態様としているが、本発明に係る静電塗装装置を構成する塗装ガンの態様をこれに限定するものではなく、高電圧発生装置が、塗装ガンのガン本体に内蔵される態様であってもよく、その他の種々の態様とすることが可能である。
さらに、塗装ガン4に塗料を供給するための手段の態様は、ガン本体4bに塗料配管を接続する態様に限定するものではなく、例えば、ガン本体に塗料を充填したカートリッジ型の容器を装填し、当該容器から塗料を供給する態様であってもよく、その他の種々の態様とすることが可能である。
尚、本実施形態では、シェーピングエアを噴出するためのエア噴出部がノズル状の態様である場合を例示しているが、本発明に係る静電塗装装置を構成するエア噴出部の態様をこれに限定するものではなく、例えば、エア噴出部を、リング状のエア噴出部を形成する、所謂シェーピングエアリングの態様とすることも可能である。
尚、以下の説明では、高電圧発生装置5により印加する静電高電圧の値を電圧Vとして規定し、電圧Vを印加したときに生じる放電電流の値を電流Iとして規定する。また、放電電流Iが流れることによって形成される静電界を電界Eとして規定する。
高電圧発生装置5によって、塗装ガン4に正極性の電圧Vを印加すると、アースGに接地された(即ち、電位が0Vである)ワーク2からベルカップ4aの尖端部に向けて放電電流Iが流れる。
そして、ワーク2からベルカップ4aに向かって電位の勾配を有する静電界たる電界Eが形成され、この電界Eを利用して、ワーク2に対する静電塗装を行うことができる。
制御装置6は、高電圧発生装置5によって発生させる静電高電圧(即ち、電圧V)をコントロールすることができる。
図2に示す如く、高電圧発生装置5は、昇圧部21と、電源部22と、低電圧ケーブル23等を備えている。
そして、出力端子21hを、ケーブル等により、塗装ガン4と接続して、高電圧発生装置5により、塗装ガン4に電圧を印加する構成としている。
つまり、高電圧発生装置5は、従来の高電圧発生装置55のCW回路65を改良して容易に得ることができる。
このIM信号およびVM信号等は、バンドパスフィルタ35・36・37等を介してCPU29に入力される。
また、プッシュプル発振装置32に対するCPU29からの指令値は、前述したIM信号やVM信号がCPU29にフィードバックされて、CPU29により各フィードバック信号やRAM30に記憶されている条件等に基づいて演算を行うことによって求めている。
図3(b)に示す如く、従来の静電塗装装置51では、従来の高電圧発生装置55によって、負極性の高電圧が塗装ガン4に印加されている。
このため、ベルカップ4aから噴霧される塗料である塗料粒子xは、ベルカップ4aの周囲に存在する、該ベルカップ4aから放出される負極性の電荷の影響により、ベルカップ4aから離れるときに誘導帯電が生じて、負極性に帯電した状態で放出される。
従って、従来の静電塗装装置51を用いた静電塗装方法では、塗料粒子xの最終的な負極性の帯電量が減少してしまう。
このため、ベルカップ4aから噴霧される塗料粒子xは、ベルカップ4aの周囲に存在する、該ベルカップ4aから放出される正極性の電荷の影響により、ベルカップ4aから離れるときに誘導帯電が生じて、正極性に帯電した状態で放出される。
従って、本発明の第一の実施形態に係る静電塗装装置1を用いた静電塗装方法では、シェーピングエア内に存在している正極性の電荷によって、帯電を妨げられることがなく、さらに、シェーピングエア内に存在する正極性の電荷を有効に利用して、塗料粒子xの帯電量を増大させるようにしている。
つまり、帯電量qが増大すると、塗料粒子xには、従来に比してより大きいクーロン力Fが作用するため、ワーク2により強い力で引き付けられ、その結果、塗着効率を向上させることができる。
このような構成により、塗料に正極性の電荷を付与して静電塗装を行うことができる。
このような構成により、塗料がシェーピングエアに接することによる帯電量の低下を防止できる。
図5に示す如く、本発明に係る静電塗装装置の第二の実施形態である静電塗装装置11では、エアノズル7に対して、エア供給チューブ19・19によってエアを供給する構成としている。
フッ素樹脂(PTFE)は、帯電列において(図9参照)、負極性に帯電しやすい素材として例示されており、また、空気に対して帯電列が十分に乖離している素材である。
ポリアミド合成繊維は、帯電列において(図9参照)、空気と同じ正極性に帯電しやすい素材として例示されており、空気に対する帯電列の乖離がフッ素樹脂(PTFE)等に比して小さい。このため、エアノズル7に対するシェーピングエアを、ポリアミド合成繊維を素材とするチューブで供給した場合には、シェーピングエアを正極性に帯電させる効果が小さい。
また、フッ素樹脂(PTFE)で構成されるエア供給チューブ19・19内を通過させて、エアノズル7にシェーピングエアを供給することにより、積極的にシェーピングエアを正極性に帯電させることができる。これにより、本発明の第二の実施形態に係る静電塗装装置11を用いた静電塗装方法では、本発明の第一の実施形態に係る静電塗装装置1を用いた場合に比して、より多くの正極性の電荷をシェーピングエア中に拡散させることができる。
つまり、静電塗装装置11では、シェーピングエア内に正極性の電荷を積極的に発生させて、これを有効に利用することによって、塗料粒子xの帯電量をさらに増大させるようにしている。
これにより、塗料がシェーピングエアに接することによって、より効果的に帯電量を増大させることができる。
また、本実施形態では、エア供給チューブ19・19をフッ素樹脂(PTFE)等で構成する場合を例示しているが、エアノズル7の全体あるいは一部をさらにフッ素樹脂(PTFE)等で構成して、さらに積極的にシェーピングエアに正極性の電荷を印加することも可能である。
さらに、本実施形態では、シェーピングエアを正極性に帯電させるための帯電手段を、エア供給チューブ19により構成する場合を例示しているが、本発明に係る静電塗装装置における帯電手段の構成をこれに限定するものではなく、例えば、正極性の電荷を発生させる針状電極等を別途シェーピングエアの流れ中に配設する構成とすることも可能である。
図6に示す如く、本発明に係る静電塗装装置の第三の実施形態である静電塗装装置41は、制御装置46を備えている。
制御装置46は、高電圧発生装置5によって発生させる静電高電圧(即ち、電圧V)をパルス状に変化させることができる制御装置であり、この点において、本発明に係る静電塗装装置の第一および第二の実施形態に係る各静電塗装装置1・11が備える制御装置6と相違している。尚、制御装置46以外のその他の構成は静電塗装装置1と共通であるため、説明は省略する。
静電塗装装置41では、制御装置46から出力される指令信号に基づいて、高電圧発生装置5によって発生させる電圧Vをパルス状に切り換える構成としている。
尚、ここで言う「パルス状」とは、最大値か最小値のどちらかをとるように周期的に振幅が変化する状態を言い、矩形波状や正弦波状の変化等を含む概念である。
また、ここで言う「パルス条件」とは、パルス波形を決定するための各要素であって、振幅(電圧差)とパルス周期(パルス幅およびパルス間隔)を含んでいる。
また、制御装置46には、ワーク2の仕様や塗装条件(使用する塗料の種類、噴霧量、等の各種条件)に係る情報が予め記憶されており、ワーク2の仕様や塗装条件に係る情報と塗装ガン4の動作状態を示す信号に基づいて、制御装置46によって、静電塗装状況を判断するとともに、そのときの最適なパルス条件をリアルタイムで演算して求める構成としている。
そして、制御装置46は、リアルタイムで求めたそのときの最適なパルス条件に係る指令信号を、高電圧発生装置5に出力する構成としている。
図7(a)に示す如く、静電塗装を行う場合において、塗装ガン4に印加する電圧として従来から一般的に採用されてきた第一の電圧Vを電圧V1として規定し、電圧V1を定常的に印加したときに生じる放電電流Iの値を電流I1と規定する。また、塗装ガン4に印加する電圧として従来から一般的に採用されている電圧V1に比して低い第二の電圧Vを電圧V2として規定し、電圧V2を定常的に印加したときに生じる放電電流Iの値を電流I2と規定する。
そして、電圧V1を印加するときと電圧V2を印加するときの各放電電流I1・I2の差をΔI(即ち、ΔI=I1−I2)と規定する。
また、パルス状に各電圧V1・V2を切り換えて印加すると、このときに生じる放電電流Iは尖鋭部を有する略三角波のパルス状に変化する。そして、このとき生じる放電電流Iのピーク値をピーク電流I3として規定する。
即ち、静電塗装装置41により静電塗装を行えば、高電圧発生装置5により発生させる電圧Vの値は従来と同じ各電圧V1・V2としながら、より高い放電電流I(ピーク電流I3)を得ることが可能になる。
ここで、各電圧V1・V2をパルス状に印加するときの放電電流Iの差をΔIp(即ち、ΔIp=I3−I2)として規定する。
図8に示す如く、高電圧発生装置5により、従来のように定常的な電圧V1を塗装ガン4に印加する(図7(a)参照)と、ワーク2とベルカップ4aの間で、図8(a)に示すような電気力線で表される電界E1が形成される。尚、電気力線の間隔がより密になっている部分においては、電界E1の強度がより強くなっている。
尚、ここで言う「電界の範囲」とは、塗料を塗着させるために必要なクーロン力Fを付与し得る強度を有する電界の範囲を意味しており、電界が存在する範囲を意味しているものではない。
印加電圧が低い(例えば、電圧V2を印加する)場合、電界E1の有効範囲W1に比してさらに電界E2の有効範囲W2が狭くなっている。また電界E2では、電気力線の間隔が、電界E1の電気力線の間隔に比してより疎になっており、電界E2の強度は電界E1に比して弱くなっている。
電界E3の有効範囲W3は、電界E1の有効範囲W1に比して、さらに広範囲となっている。また電界E3では、電気力線の間隔が、電界E1の電気力線の間隔に比してより密になっており、電界E3の強度は、電界E1に比してより高くなっている。
つまり、静電塗装装置41では、制御装置46から出力される信号に従って、パルス条件(即ち、パルス幅t1、パルス間隔t2、振幅ΔV)を変更することによって、電界E3の強度や有効範囲W3を調整するようにしている。
このため、電界E3を通過して塗着される塗料粒子xには、電界Eの強度の増大および帯電量qの増大による相乗効果によって、従来に比してより大きいクーロン力Fが作用するため、ワーク2により強い力で引き付けられ、その結果、塗着効率を向上させることができる。
このような構成により、塗料粒子xに作用するクーロン力Fを増大させて、塗着効率の向上を図ることができる。
2 ワーク
4 塗装ガン
4a ベルカップ
4b ガン本体
5 高電圧発生装置
6 制御装置
7 エアノズル
11 静電塗装装置(第二の実施形態)
19 エア供給チューブ
41 静電塗装装置(第三の実施形態)
46 制御装置
Claims (8)
- 塗料を霧化させるための霧化部と、霧化した塗料の拡散パターンを制御するためのシェーピングエアを噴出させるエア噴出部と、を有する塗装ガンと、
該塗装ガンに高電圧を印加する高電圧発生装置と、
該高電圧発生装置により印加する高電圧を制御する制御装置と、
を備える静電塗装装置であって、
前記高電圧発生装置は、
前記塗装ガンの前記霧化部に、該霧化部に接する状態の前記塗料を正極性に帯電させるための正極性の高電圧を発生させる、
ことを特徴とする静電塗装装置。 - 前記エア噴出部から噴出させるシェーピングエアを、
積極的に正極性に帯電させる帯電手段を有する、
ことを特徴とする請求項1記載の静電塗装装置。 - 前記帯電手段は、
負極性に帯電しやすく、空気に対する帯電列の乖離がより大きい素材により構成する、前記エア噴出部にエアを供給するためのエア供給手段とする、
ことを特徴とする請求項2記載の静電塗装装置。 - 前記制御装置は、
前記高電圧発生装置により印加する高電圧として、静電塗装に適した電圧である第一の印加電圧と、該第一の印加電圧に比して低い電圧である第二の印加電圧が設定されるとともに、
前記第一の印加電圧と前記第二の印加電圧を、所定のパルス幅、パルス間隔、振幅でパルス状に切り換え可能とする、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の静電塗装装置。 - 塗料を霧化させるための霧化部と、霧化した塗料の拡散パターンを制御するためのシェーピングエアを噴出させるエア噴出部と、を有する塗装ガンと、
該塗装ガンに高電圧を印加する高電圧発生装置と、
該高電圧発生装置により印加する高電圧を制御する制御装置と、
を備える静電塗装装置による静電塗装方法であって、
前記高電圧発生装置によって、
前記塗装ガンの前記霧化部に、該霧化部に接する状態の前記塗料を正極性に帯電させるための正極性の高電圧を発生させ、
被塗物と前記霧化部との間に電界を形成するとともに、
前記霧化部に接する塗料に、
正極性の電荷を印加して、静電塗装する、
ことを特徴とする静電塗装方法。 - 前記エア噴出部から噴出するシェーピングエアを、
積極的に正極性に帯電させる、
ことを特徴とする請求項5記載の静電塗装方法。 - 負極性に帯電しやすく、空気に対する帯電列の乖離がより大きい素材により構成する、前記エア噴出部にエアを供給するためのエア供給手段によって、
前記エア噴出部より噴出するシェーピングエアを、
積極的に正極性に帯電させる、
ことを特徴とする請求項6記載の静電塗装方法。 - 前記制御装置において、前記高電圧発生装置により印加する高電圧として、
静電塗装に適した電圧である第一の印加電圧と、
該第一の印加電圧に比して低い電圧である第二の印加電圧を設定するとともに、
前記制御装置によって、
所定のパルス幅、パルス間隔、振幅で、前記第一の印加電圧と前記第二の印加電圧をパルス状に切り換えて、
前記被塗物と前記塗装ガンとの間に、
前記高電圧発生装置により前記第一の印加電圧を定常的に印加したときに形成される電界の強度および範囲に比して、高強度かつ広範囲の電界を形成する、
ことを特徴とする請求項5〜請求項7のいずれか一項に記載の静電塗装方法。
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