ES2280120T3 - Impresora termica. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una impresora térmica para terminales registradores pequeños tales como un terminal para POS (posición de ventas), un terminal práctico, un aparato de medida o similar, también se refiere a un dispositivo impulsor para la impresora lineal térmica. En la estructura de una impresora lineal térmica convencional, existe una limitación en la disminución de la dimensión de la profundidad porque se es deseable un aparato de menor tamaño. Instalando la impresora lineal térmica en posición hacia arriba, la dimensión en profundidad puede disminuir. Sin embargo, de esta manera, el usuario no puede ver el estado en que se encuentra la impresión porque el papel de registro cae por gravedad con la cara hacia abajo del lado del usuario cuando el papel se expulsa después de la impresión. La presente invención soluciona los problemas anteriores disponiendo un cabezal térmico de tipo lineal (5) y un rodillo (2) de tal forma que una línea tangencial al rodillo (2) en un punto impreso entre el cabezal térmico lineal (5) y el rodillo (2) intercepta el lado corto del cuerpo de la impresora en un plano que proyecta el cuerpo a lo largo de la dirección axial del rodillo (2), y expulsando el papel de registro desde el lado corto.

Description

Impresora térmica.

La presente invención se refiere a una impresora térmica de línea usada para un terminal de registro pequeño tal como un terminal para un POS (punto de venta), un terminal práctico, un aparato de medición o análogos, y un dispositivo de accionamiento para la impresora térmica de línea.

En los últimos años el mercado ha deseado una impresora térmica pequeña, ligera y fina para el uso descrito anteriormente, y se han propuesto varios tipos.

La figura 35 es una vista en perspectiva que representa la estructura de una impresora térmica de línea convencional. La figura 36 es una vista en sección transversal que representa las direcciones de alimentar y expulsar el papel de registro en la impresora convencional. La figura 37 es una vista en perspectiva que representa la estructura completa de un terminal práctico como un ejemplo en el que se instala la impresora térmica de línea convencional.

En la figura 35 y la figura 36, una guía de alimentación de papel de registro 101a está dispuesta en un chasis de cuerpo 101, un rodillo de impresión 102 que tiene una forma cilíndrica es soportado rotativamente por el chasis de cuerpo 101, un motor 103 gira el rodillo de impresión 102 a través de la transmisión de potencia de una fila de engranajes 104a, 104b, 104c y 104d, una fila de calefactores 105a están dispuestos en un cabezal térmico del tipo de línea 105, un eje 107, que está dispuesto en el chasis de cuerpo 101, soporta rotativamente una unidad de soporte de cabezal 106 que sujeta el cabezal térmico del tipo de línea 105, un muelle 109 presiona elásticamente la fila de calefactores 105a sobre el rodillo de impresión 102 intercalando papel de registro 108 entre la fila de calefactores 105a y el rodillo de impresión 102, y un soporte de papel de registro 110 sujeta el papel de registro en rollo 108.

Las direcciones de alimentar y expulsar el papel de registro 108 en la impresora térmica de línea convencional que tiene la estructura anterior se describen a continuación con referencia a la figura 36.

Como se representa en la figura 36, el papel de registro 108 es alimentado desde el lado corto del chasis de cuerpo 101 en un plano que sobresale del chasis de cuerpo 101 a lo largo de la dirección axial del rodillo de impresión 102 a través del espacio entre el rodillo de impresión 102 y la guía de alimentación de papel de registro 101a dispuesta en el chasis de cuerpo 101 como representa una flecha A y es expulsado por el lado largo del chasis de cuerpo 101 en el mismo plano sobresaliente después de pasar a través de una porción empujada entre la fila de calefactores 105a dispuestos en el cabezal térmico del tipo de línea 105 y el rodillo de impresión 102, o el papel de registro 108 es alimentado desde el lado largo del mismo plano sobresaliente a lo largo de la dirección axial del rodillo de impresión 102 a través de un espacio en una guía de alimentación de papel de registro (no representada) dispuesta en el chasis de cuerpo 101 como se representa con una flecha B y es expulsado desde el lado largo del chasis de cuerpo 101 después de pasar a través de la porción empujada entre la fila de calefactores 105a dispuestos en el cabezal térmico del tipo de línea 105 y el rodillo de impresión 102.

A continuación, el estado de instalación de una impresora térmica de línea en un terminal práctico como un ejemplo se describe con referencia a la figura 37. En la figura 37, la impresora térmica de línea se ilustra con líneas continuas por razones de conveniencia de representar la disposición de la instalación de la impresora, aunque la impresora se contiene realmente dentro del cuerpo del terminal práctico.

En la figura 37, una impresora térmica de línea está dispuesta detrás de filas de teclas de operación 112, una unidad de visualización 113, un sustrato de circuito de control 114 y una batería 115 en el cuerpo 111 de un terminal práctico, y un papel de registro en rollo 108 está dispuesto en el extremo trasero. En la estructura anterior, el papel de registro es expulsado por el lado superior después de ser impreso por la impresora térmica de línea, por lo que el usuario puede ver el estado de la impresión.

Sin embargo, en la circunstancia en que se desea una impresora de tipo más pequeño y más fino, es deseable reducir la impresora térmica de línea convencional que tiene la estructura anterior en la dimensión de profundidad más bien que la altura, dado que la altura (es decir, la dimensión Y en la figura 36) de la impresora térmica de línea puede ser reducida dado que la altura se determina por el tamaño del soporte de papel para contener la longitud necesaria de papel de registro en rollo. Por lo tanto, es muy deseable la reducción de la dimensión de profundidad más bien que la de la altura.

Para reducir la dimensión de profundidad, existe un método en que la impresora térmica de línea convencional se pone vertical como se representa en la figura 38 y el papel es alimentado desde el lado largo del chasis de cuerpo 101 en un plano que sobresale del chasis de cuerpo 101 a lo largo de la dirección axial del rodillo de impresión 102 a través del espacio en la guía de alimentación de papel de registro dispuesta en el chasis de cuerpo 101, y es expulsado por el otro lado largo del chasis de cuerpo 101 en el mismo plano sobresaliente después de pasar a través de una porción empujada entre la fila de calefactores 105a dispuestos en el cabezal térmico del tipo de línea 105 y el rodillo de impresión 102. Sin embargo, en este método, el papel expulsado después de la impresión cae por su gravedad hacia el lado del usuario cuando la impresora se instala en un terminal práctico o análogos como se representa en la figura 39. Por lo tanto, el usuario no puede ver el estado de impresión.

Por otra parte, en un dispositivo de accionamiento convencional para una impresora térmica de línea, se realiza una operación de segmentación dinámica para reducir el tamaño de una fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión. En la operación de segmentación dinámica, se varía dinámicamente un bloque a imprimir según el número de puntos a imprimir. La figura 40 representa el proceso general de impresión de una línea de puntos por la impresora térmica de línea que ejecuta la operación de segmentación dinámica como se ha descrito anteriormente.

En el proceso, como se representa en la figura 40, el número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente se cuenta en primer lugar, y un bloque a imprimir por el cabezal térmico de línea de una vez se determina de tal manera que el número de puntos no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad. Entonces, se determina el número de segmentos del cabezal térmico de línea necesarios para imprimir una línea de puntos. Posteriormente se determina una anchura de pulso Th aplicada al cabezal térmico de línea en base a parámetros tales como el número de segmentos anteriores, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos. A continuación, el período de ciclo de rotación (en adelante, período de rotación) del motor paso a paso para operación en la línea de puntos presente se determina tomando, después de la comparación, el período más largo de los siguientes: un período estándar de rotación del motor almacenado con anterioridad, y un período calculado multiplicando la anchura de pulso Th por el número de segmentos del cabezal térmico de línea. Por último, el motor paso a paso es operado con el período de rotación determinado anteriormente; también el cabezal térmico de línea es operado. La figura 41 representa un ejemplo del gráfico de temporización de la operación anterior.

Sin embargo, en el método de impresión convencional anterior, como se representa en la figura 41, cuando la anchura de pulso Th aplicada al cabezal térmico de línea es más largo, la diferencia entre un período de rotación del motor en una segunda línea de puntos (es decir, TM2=Th2x6-segmento) y un período de rotación del motor en una tercera línea de puntos (es decir, TM3=período de rotación estándar del motor) es mayor. En general, en un motor paso a paso, cuando la fluctuación de los períodos de rotación es mayor, la vibración es grande, por lo que el ruido de vibración es mayor. Especialmente, cuando el período de rotación cambia de repente de un período largo del motor debido a los numerosos segmentos del cabezal térmico de línea a un período corto del motor debido a los pocos segmentos, tiende a producirse la aceleración del motor paso a paso.

Por otra parte, cuando la temperatura del cabezal térmico de línea es baja, o cuando el voltaje aplicado es bajo, o en el caso de los numerosos segmentos del cabezal térmico de línea, la anchura de pulso Th es larga. Cuando la temperatura es baja, la carga en el mecanismo de la impresora térmica de línea es grande, lo que produce la aceleración del motor paso a paso. También cuando el voltaje aplicado es bajo, el par del motor paso a paso es débil, lo que también produce la aceleración del motor paso a paso al nivel de una inconveniencia vital en la impresora térmica de línea.

Además, cuando el período estándar de rotación del motor se hace largo para disminuir la diferencia entre TM2 y TM3, surge el problema de que el período de "TOFF" representado en la figura 41 es largo en todo momento, lo que produce una disminución de la velocidad de impresión. La figura 42 y la figura 43 muestran gráficos de temporización en los que se introducen valores numéricos para mejor explicación acerca de la operación anterior. La figura 42 representa un ejemplo en el que una gran diferencia entre el período de rotación del motor en una segunda línea de puntos (7,2 ms) y el período de rotación del motor en una tercera línea de puntos (3,0 ms) produce una vibración grande del motor, también produce la aceleración del motor. En la figura 43, el período estándar de rotación del motor se hace largo, por lo que el período "TOFF" es largo, lo que produce una disminución de la velocidad de impresión.

En la descripción anterior sobre la técnica anterior, el número de segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por razones de conveniencia de representar la operación mediante ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre uno y algunos cientos en el uso práctico.

La presente invención resuelve los problemas convencionales anteriores y tiene la finalidad de proporcionar una impresora térmica de línea que permite al usuario ver fácilmente el estado de la impresión, también permite disminuir la dimensión de profundidad para reducir el tamaño de un aparato en el que se instala la impresora térmica de línea, incluyendo el papel de registro en rollo de la impresora. Esto se logra con las características de la reivindicación 1.

La impresora térmica de línea de la presente invención permite disminuir la dimensión de profundidad de la impresora térmica de línea incluyendo el papel de registro en rollo, también permite al usuario ver fácilmente el estado de impresión. Así se logra una disminución del tamaño de un aparato en el que se instala una impresora térmica de línea.

Otras realizaciones ventajosas de la presente invención son la materia de las reivindicaciones dependientes.

La figura 1 es una vista en perspectiva que representa la estructura completa de una impresora térmica de línea en una primera realización ejemplar de la presente invención.

La figura 2 es una vista en sección transversal que representa las direcciones de alimentar y expulsar un papel de registro en la impresora térmica de línea en la primera realización ejemplar.

La figura 3 es una vista en perspectiva que representa la estructura completa de un terminal práctico como un ejemplo en el que se instala la impresora térmica de línea en la primera realización ejemplar.

La figura 4 es una vista en sección transversal que representa la estructura de una impresora térmica de línea en una segunda realización ejemplar de la presente invención, representando también las direcciones de alimentar y expulsar un papel de registro.

La figura 5 es un diagrama de flujo que representa la operación de imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una tercera realización ejemplar.

La figura 6 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la tercera realización ejemplar.

La figura 7 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la tercera realización ejemplar.

La figura 8 es un diagrama de flujo que representa la operación de imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una cuarta realización ejemplar.

La figura 9 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la cuarta realización ejemplar.

La figura 10 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la cuarta realización ejemplar.

La figura 11 es un diagrama de flujo que representa la operación de imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una quinta realización ejemplar.

La figura 12 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la quinta realización ejemplar.

La figura 13 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la quinta realización ejemplar.

La figura 14 es un diagrama de flujo que representa la operación de imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una sexta realización ejemplar.

La figura 15 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la sexta realización ejemplar.

La figura 16 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la sexta realización ejemplar.

La figura 17 es un diagrama de flujo que representa la operación de imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una séptima realización ejem-
plar.

La figura 18 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la séptima realización ejemplar.

La figura 19 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la séptima realización ejemplar.

La figura 20 es un diagrama de flujo que representa la operación de imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una octava realización ejemplar.

La figura 21 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la octava realización ejemplar.

La figura 22 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la octava realización ejemplar.

La figura 23 es un diagrama de flujo que representa la operación de imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una novena realización ejemplar.

La figura 24 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la novena realización ejemplar.

La figura 25 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la novena realización ejemplar.

La figura 26 es un diagrama de flujo que representa la operación de imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una décima realización ejemplar.

La figura 27 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la décima realización ejemplar.

La figura 28 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la décima realización ejemplar.

La figura 29 es un diagrama de flujo que representa la operación de imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una undécima realización ejemplar.

La figura 30 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la undécima realización ejemplar.

La figura 31 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la undécima realización ejemplar.

La figura 32 es un diagrama de flujo que representa la operación de imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una duodécima realización ejemplar.

La figura 33 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en la duodécima realización ejemplar.

La figura 34 es un gráfico de temporización que representa, un ejemplo de operación en la duodécima realización ejemplar.

La figura 35 es una vista en perspectiva que representa la estructura de una impresora térmica de línea convencional.

La figura 36 es una vista en sección transversal que representa las direcciones de alimentar y expulsar un papel de registro en la impresora térmica de línea convencional.

La figura 37 es una vista en perspectiva que representa la estructura completa de un terminal práctico como un ejemplo en el que se instala la impresora térmica de línea convencional.

La figura 38 es una vista en sección transversal que representa las direcciones de alimentar y expulsar un papel de registro en la impresora térmica de línea convencional usada en el estado vertical para reducir la dimensión de profundidad.

La figura 39 es una vista en perspectiva que representa la estructura completa de un terminal práctico como un ejemplo en el que se instala la impresora térmica de línea convencional en el estado vertical para reducir la dimensión de profundidad.

La figura 40 es un diagrama de flujo que representa la operación de imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento convencional para una impresora térmica de línea.

La figura 41 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en el dispositivo de accionamiento convencional para una impresora térmica de línea.

La figura 42 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en el dispositivo de accionamiento convencional para una impresora térmica de línea.

Y la figura 43 es un gráfico de temporización que representa un ejemplo de operación en el dispositivo de accionamiento convencional para una impresora térmica de línea.

La impresora térmica de la presente invención incluye un rodillo de impresión soportado rotativamente por un chasis de cuerpo, medios de accionamiento para girar el rodillo de impresión, un cabezal térmico del tipo de línea, una unidad de soporte de cabezal para sujetar el cabezal térmico del tipo de línea, un eje, que está fijado al chasis de cuerpo, para soportar rotativamente la unidad de soporte de cabezal, una unidad elástica para presionar el cabezal térmico del tipo de línea sobre el rodillo de impresión intercalando papel de registro entre el cabezal térmico del tipo de línea y el rodillo de impresión, y el papel de registro es alimentado desde el lado largo del chasis de cuerpo en un plano que sobresale del chasis de cuerpo a lo largo de la dirección axial del rodillo de impresión y es expulsado del lado corto. La estructura anterior realiza la disminución de la dimensión de profundidad de la impresora térmica de línea incluyendo el papel de registro en rollo, también permite al usuario ver fácilmente el estado de impresión, también realiza la disminución del tamaño de un aparato en el que se instala la impresora térmica de línea.

Además, la impresora térmica de línea de la presente invención incluye un rodillo de impresión soportado rotativamente por un chasis de cuerpo, medios de accionamiento para girar el rodillo de impresión, un cabezal térmico del tipo de línea, una unidad de soporte de cabezal que sujeta el cabezal térmico del tipo de línea y que es soportada por el chasis de cuerpo, y una unidad elástica para presionar el cabezal térmico del tipo de línea sobre el rodillo de impresión intercalando papel de registro entre el cabezal térmico del tipo de línea y el rodillo de impresión, y el cabezal térmico del tipo de línea y el rodillo de impresión están dispuestos de tal manera que el papel de registro sea alimentado desde el lado largo del chasis de cuerpo en un plano que sobresale del chasis de cuerpo a lo largo de la dirección axial del rodillo de impresión, y la línea tangencial al rodillo de impresión en una porción empujada entre el cabezal térmico del tipo de línea y el rodillo de impresión interseca el lado corto del chasis de cuerpo en el mismo plano sobresaliente del que el papel de registro es expulsado. La estructura anterior realiza la disminución de la dimensión de profundidad de la impresora térmica de línea incluyendo el papel de registro en rollo, también permite al usuario ver fácilmente el estado de impresión, también realiza la disminución del tamaño de un aparato en el que se instala la impresora térmica de línea.

Además, la impresora térmica de línea de la presente invención incluye un rodillo de impresión soportado rotativamente por un chasis de cuerpo, medios de accionamiento para girar el rodillo de impresión, un cabezal térmico del tipo de línea, una unidad de soporte de cabezal que sujeta el cabezal térmico del tipo de línea y que es soportada por el chasis de cuerpo, y una unidad elástica para presionar el cabezal térmico del tipo de línea sobre el rodillo de impresión intercalando papel de registro entre el cabezal térmico del tipo de línea y el rodillo de impresión, y, incluye además guías, que están formadas como porciones del chasis de cuerpo o formadas montando unidades separadas en el chasis de cuerpo, para guiar papel de registro a alimentar desde el lado largo del chasis de cuerpo en un plano que sobresale del chasis de cuerpo a lo largo de la dirección axial del rodillo de impresión y para expulsarlo del lado corto del chasis de cuerpo en el mismo plano sobresaliente a lo largo de la dirección axial del rodillo de impresión después de pasar a través de una porción empujada entre el cabezal térmico del tipo de línea y el rodillo de impresión. La estructura anterior realiza la disminución de la dimensión de profundidad de la impresora térmica de línea incluyendo el papel de registro en rollo, también permite al usuario ver fácilmente el estado de impresión, también permite la disminución del tamaño de un aparato en el que se instala la impresora térmica de línea.

Por otra parte, un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea incluye medios de segmentación dinámica para variar el número de segmentos del cabezal térmico de línea en respectivas líneas de puntos de tal manera que el número de puntos impresos a la vez no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad, medios de corrección de anchura de pulso para corregir la anchura del pulso aplicada al cabezal térmico de línea según el número anterior de segmentos del cabezal térmico de línea, medios de determinación del período de rotación del motor para determinar el período de rotación del motor de un motor paso a paso para alimentar papel de registro en la línea de puntos presente tomando, después de la comparación, uno de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente, un período de rotación del motor calculado en base a una anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, y un período estándar de rotación del motor almacenado con anterioridad. El dispositivo de accionamiento anterior permite la supresión de la fluctuación de los períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos del cabezal térmico de línea debido a contenido de impresión sin establecer el período estándar de rotación del motor a un valor que es innecesariamente grande, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, y también permite impresión a alta velocidad.

También es preferible que el papel de registro sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es operado en los pasos respectivos de la pluralidad de pasos, también el período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro se varía en respectivas líneas de puntos. El dispositivo de accionamiento anterior permite la supresión de la fluctuación de los períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos del cabezal térmico de línea debido a contenido de impresión, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, y también permite la mejora de la precisión del paso de alimentación de papel del motor paso a paso, y también permite impresión a alta velocidad incluso cuando se usa un motor paso a paso de bajo costo y pequeño incrementando la relación de deceleración.

También es preferible que el papel de registro sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es operado en los pasos respectivos de la pluralidad de pasos, y también el período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro se varía en los pasos respectivos. El dispositivo de accionamiento anterior permite la supresión de la fluctuación de los períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos del cabezal térmico de línea debido al contenido de impresión, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, y también permite una operación de segmentación dinámica incluso usando un motor paso a paso de bajo costo y pequeño, y también permite impresión a alta velocidad corrigiendo períodos de rotación del motor en los pasos respectivos.

También es preferible que el papel de registro sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es operado en un paso de la pluralidad de pasos, y también el período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro se varía en respectivas líneas de puntos. El dispositivo de accionamiento anterior permite la supresión de la fluctuación de los períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos del cabezal térmico de línea debido al contenido de impresión, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, y también permite mayor calidad de impresión no produciéndose diferencia de nivel horizontal en la impresión.

También es preferible que el papel de registro sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es operado en un paso de la pluralidad de pasos, y también el período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro se varía en los pasos respectivos. El dispositivo de accionamiento anterior permite la supresión de la fluctuación de los períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos del cabezal térmico de línea debido al contenido de impresión, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, también permite mayor calidad de impresión no produciéndose diferencia de nivel horizontal en la impresión, y también permite impresión a alta velocidad corrigiendo un período de rotación del motor en los pasos respectivos.

Además, un dispositivo de accionamiento para la impresora térmica de línea incluye unos medios dinámicos para variar el número de segmentos de un cabezal térmico de línea en respectivas líneas de puntos de tal manera que el número de puntos impresos a la vez no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad, medios de corrección de anchura de pulso para corregir la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea según el número de la segmentación dinámica del cabezal térmico de línea, medios de determinación del período de rotación del motor para determinar un período de rotación del motor paso a paso para alimentar papel de registro en la línea de puntos presente tomando, después de la comparación, uno de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente, un período de rotación del motor calculado en base a una anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, un período estándar de rotación del motor almacenado con anterioridad, y un valor calculado corrigiendo un período de rotación del motor que se obtiene en base a una anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante. El dispositivo de accionamiento anterior permite la supresión de la fluctuación de los períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal térmico de línea, por lo que se evita mejor la vibración del motor paso a paso, por lo que también se evita el ruido de vibración, y también permite impresión a alta velocidad.

También es preferible que el papel de registro sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es operado en los pasos respectivos de la pluralidad de pasos, también el período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro se varía en respectivas líneas de puntos. El dispositivo de accionamiento anterior permite la supresión de la fluctuación de los períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal térmico de línea, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, también permite la mejora de la precisión del paso de alimentación de papel del motor paso a paso, y también permite la operación de segmentación dinámica incluso usando un motor paso a paso de bajo costo y pequeño incrementando la relación de deceleración del motor.

También es preferible que el papel de registro sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es operado en los pasos respectivos de la pluralidad de pasos, y también el período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro se varía en los pasos respectivos. El dispositivo de accionamiento anterior permite la supresión de la fluctuación de los períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal térmico de línea, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, también permite operación de segmentación dinámica incluso usando un motor paso a paso de bajo costo y pequeño, y también permite impresión a velocidad más alta corrigiendo el período de rotación del motor en los pasos respectivos.

También es preferible que el papel de registro sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es operado en un paso de la pluralidad de pasos, y también el período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro se varía en respectivas líneas de puntos. El dispositivo de accionamiento anterior permite la supresión de la fluctuación de los períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal térmico de línea, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, y también permite mayor calidad de impresión no produciéndose diferencia de nivel horizontal en la impresión.

También es preferible que el papel de registro sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es operado en un paso de la pluralidad de pasos, y también el período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro se varía en los pasos respectivos. El dispositivo de accionamiento anterior permite la supresión de la fluctuación de los períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal térmico de línea, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, también permite mayor calidad de impresión no produciéndose diferencia de nivel horizontal en la impresión, y también permite impresión a velocidad más alta corrigiendo el período de rotación del motor en los pasos respectivos.

A continuación se describen los detalles de las realizaciones ejemplares de la presente invención con referencia a los dibujos.

Primera realización ejemplar

La figura 1 es una vista en perspectiva que representa la estructura completa de una impresora térmica de línea en una primera realización ejemplar de la presente invención. La figura 2 es una vista en sección transversal que representa las direcciones de alimentar y expulsar papel de registro en esta realización ejemplar. La figura 3 es una vista en perspectiva que representa la estructura completa de un terminal práctico como un ejemplo, en el que se instala la impresora térmica de línea de esta realización ejemplar.

En la figura 1, una guía de alimentación de papel de registro 1a está dispuesta en un chasis de cuerpo 1, un rodillo de impresión 2 tiene una forma cilíndrica y es soportado rotativamente por el chasis de cuerpo 1, un motor 3 gira el rodillo de impresión 2, una fila de engranajes 4a, 4b, 4c y 4d transmite la fuerza de giro del motor 3 al rodillo de impresión 2, una fila de calefactores 5a está dispuesta en un cabezal térmico del tipo de línea 5, una unidad de soporte de cabezal 6 sujeta el cabezal térmico del tipo de línea 5, y es soportada rotativamente por un eje 7 dispuesto en el chasis de cuerpo 1, un muelle 9 presiona la fila de calefactores 5a sobre el rodillo de impresión 2 intercalando papel de registro 8 entre la fila de calefactores 5a y el rodillo de impresión 2, un soporte de papel de registro 10 sujeta el papel de registro en rollo 8.

Además, como se representa en la figura 2, la unidad de soporte de cabezal 6 que sujeta el cabezal térmico del tipo de línea 5 está dispuesta en el chasis de cuerpo 1 de tal manera que una línea tangencial 2a al rodillo de impresión 2 en un punto presionado entre el cabezal térmico del tipo de línea 5 y el rodillo de impresión interseca el lado corto 1b del chasis de cuerpo 1 en un plano que sobresale del chasis de cuerpo 1 a lo largo de la dirección axial del rodillo de impresión 2.

En la impresora térmica de línea que tiene la estructura anterior, el papel de registro 8 es alimentado desde el lado largo 1c del chasis de cuerpo 1 en un plano que sobresale del chasis de cuerpo 1 a lo largo de la dirección axial del rodillo de impresión 2 y es expulsado del lado corto 1b como se representa en la figura 2.

A continuación, el estado de instalar la impresora térmica de línea de la presente invención en un terminal práctico como un ejemplo se describe con referencia a la figura 3. En la figura 3 la impresora térmica de línea se ilustra por líneas continuas por razones de conveniencia de representar la disposición de la instalación de la impresora, aunque la impresora térmica de línea se contiene realmente en el cuerpo del terminal práctico.

En la figura 3, la impresora térmica de línea está dispuesta detrás de filas de teclas de operación 12, una unidad de visualización 13, un sustrato de circuito de control 14, y la batería de alimentación 15, en el cuerpo 11 del terminal práctico, y, el papel de registro en rollo está dispuesto en el extremo trasero. El papel de registro es expulsado hacia arriba después de imprimir como se representa en la figura 3.

Como se ha descrito anteriormente, la impresora térmica de línea de esta realización ejemplar permite la disminución de la dimensión de profundidad (es decir, la dimensión de X en la figura 2) de la impresora térmica de línea, también permite al usuario ver fácilmente el estado de impresión, y también permite la disminución del tamaño del aparato en el que se instala la impresora térmica de línea.

Segunda realización ejemplar

La figura 4 es una vista en sección transversal que representa la estructura de una impresora térmica de línea en una segunda realización ejemplar de la presente invención, representando también las direcciones de alimentar y expulsar papel de registro.

En la figura 4, una guía de expulsión de papel de registro 1d, que es una porción del chasis de cuerpo de la impresora térmica de línea, guía el papel de registro 8, que sale a través de una porción empujada entre el cabezal térmico del tipo de línea 5 y el rodillo de impresión 2, al lado corto 1b del chasis de cuerpo en un plano que sobresale del chasis de cuerpo 1 a lo largo de la dirección axial del rodillo de impresión 2. Es decir, como en la primera realización ejemplar, el papel de registro 8 es alimentado desde el lado largo 1c y expulsado desde el lado corto 1b del chasis de cuerpo en el mismo plano sobresaliente. En la segunda realización ejemplar, el papel de registro puede ser alimentado y expulsado en las mismas direcciones que en la primera realización ejemplar. Es decir, el papel de registro impreso 8 es expulsado por el lado superior de la misma manera que en la primera realización ejemplar y no cae por su gravedad hacia el lado del usuario, por lo que el usuario puede ver el estado de impresión.

En esta realización ejemplar, la guía de expulsión de papel de registro se describe como una porción del chasis de cuerpo. Sin embargo, es innecesario afirmar que el mismo efecto puede ser obtenido formando la guía de tal manera que se monte en una unidad separada en el chasis de cuerpo.

Tercera realización ejemplar

La figura 5 es un diagrama de flujo que representa la operación de imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una tercera realización ejemplar.

La figura 6 y la figura 7 muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en esta realización ejemplar.

La operación de esta realización ejemplar se describe con referencia a la figura 5, la figura 6 y la figura 7.

El dispositivo de accionamiento de esta realización ejemplar realiza una operación de segmentación dinámica. Es decir, un bloque a imprimir en un tiempo se varía dinámicamente según el número de puntos a imprimir de la línea para reducir el tamaño de la fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión. Como se representa en la figura 5, en primer lugar se cuenta el número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente, y un bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se determina de tal manera que el número de puntos en cada bloque no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad.

A continuación, se determina el número de segmentos N del cabezal térmico de línea para imprimir una línea de puntos, y una anchura de pulso Th aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos.

Entonces se determina un período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro en la línea de puntos presente tomando el período más largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente (un valor multiplicado por un factor de corrección \alpha), un período de rotación del motor calculado en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, y un período estándar de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad. El factor de corrección \alpha no es menor que cero, pero tampoco es mayor que uno.

Por último, el motor paso a paso es operado con el período de rotación del motor determinado anteriormente, y también el cabezal térmico de línea es operado. La figura 6 es un gráfico de temporización que representa la operación anterior para cinco líneas de puntos.

La figura 7 representa un ejemplo de un gráfico de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor explicación acerca de la operación anterior. Se determina que un período de rotación del motor en una primera línea de puntos es 3,0 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor calculado multiplicando el período de rotación del motor en la línea de puntos precedente (4,0 ms en este ejemplo) por un factor de corrección (\alpha=0,6) (es decir, 4,0x0,6=2,4 ms), un período estándar de rotación del motor (3,0 ms), y un valor calculado multiplicando una anchura de pulso (Th=1,0 ms) por el número de segmentos (N=3) del cabezal térmico de línea (es decir, 1,0x3 = 3,0 ms).

Se determina que un período de rotación del motor en una segunda línea de puntos es 7,2 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (1,8 ms) calculado multiplicando el período de rotación del motor (3,0 ms) en la línea de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (3,0 ms), y un valor (7,2 ms) calculado multiplicando una anchura de pulso (Th=1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=6). Se determina que un período de rotación del motor en una tercera línea de puntos es 4,32 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (4,32 ms) calculado multiplicando el período de rotación del motor (7,2 ms) en la línea de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (3,0 ms), y un valor (1,0 ms) calculado multiplicando una anchura de pulso (Th=1,0 ms) por el número de segmentos (N=1). Otros períodos de rotación del motor se determinan de la manera descrita anteriormente.

El dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea descrita anteriormente permite la supresión de la fluctuación del período de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos del cabezal térmico de línea debido al contenido de impresión sin establecer el período estándar de rotación del motor a un valor que es innecesariamente grande, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, también permite la prevención de aparición del paso, y también permite impresión a alta velocidad.

En la descripción anterior, el número de segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por razones de conveniencia de representar la operación mediante ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando el número de segmentos es mayor, se obtiene un efecto mayor en esta realización ejemplar.

Cuarta realización ejemplar

La figura 8 es un diagrama de flujo que representa la operación para imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una cuarta realización ejemplar. La figura 9 y la figura 10 muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en esta realización ejemplar.

La operación de esta realización ejemplar se describe a continuación con referencia a la figura 8, la figura 9 y la figura 10.

El dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente según el número de puntos a imprimir para reducir el tamaño de la fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión. Como se representa en la figura 8, en primer lugar se cuenta el número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se determina de tal manera que el número de puntos en cada bloque no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad.

A continuación se determina el número de segmentos N del cabezal térmico de línea necesario para imprimir una línea de puntos, y una anchura de pulso Th aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos.

Entonces se determina el período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro en la línea de puntos presente tomando, después de la comparación, el período más largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente (un valor multiplicado por un factor de corrección \alpha), un período de rotación del motor calculado en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, y un período estándar de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad. El factor de corrección no es menor que cero, pero tampoco es mayor que uno.

Entonces el motor paso a paso opera con el período de rotación del motor determinado anteriormente como un primer paso en la línea de puntos presente, también el cabezal térmico de línea es operado. Después de finalizar la operación del motor paso a paso, el motor paso a paso es operado de nuevo con el período de rotación del motor determinado anteriormente como un segundo paso en una línea de puntos. La figura 9 es un gráfico de temporización que representa la operación anterior para cinco líneas de puntos.

La figura 10 representa un ejemplo de un gráfico de temporización en el que valores numéricos se ponen para mejor explicación acerca de la operación anterior. Se determina que un período de rotación del motor en una primera línea de puntos es 1,5 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor calculado multiplicando un período de rotación del motor en la línea de puntos precedente (2,0 ms en este ejemplo) por un factor de corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0x0,6=1,2 ms), un período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando una anchura de pulso (Th=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=3) (es decir, 1,0x3/2=1,5 ms).

Se determina que un período de rotación del motor en una segunda línea de puntos es 3,6 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (0,9 ms) calculado multiplicando el período de rotación del motor (1,5 ms) en la línea de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), un período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (3,6 ms) calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando una anchura de pulso (Th =1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=6).

Se determina que un período de rotación del motor en una tercera línea de puntos es 2,16 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (2,16 ms) calculado multiplicando el período de rotación del motor (3,6 ms) en la línea de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (0,5 ms) calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando la anchura de pulso (Th=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=1). Otros períodos de rotación del motor se determinan de la manera descrita anteriormente.

El dispositivo de accionamiento descrito anteriormente permite la supresión de la fluctuación de los períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de los numerosos segmentos a los pocos segmentos del cabezal térmico de línea debido a contenido de impresión sin establecer el período estándar de rotación del motor a un valor que es innecesariamente grande, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, también permite imprimir sin aparición de la aceleración, también permite la mejora de la precisión del paso de alimentación de papel del motor paso a paso imprimiendo una línea de puntos con una pluralidad de pasos del motor paso a paso, también permite el uso de un motor paso a paso de bajo costo y pequeño incrementando la relación de deceleración.

En la descripción anterior, el número de segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por razones de conveniencia de representar la operación mediante ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando el número de segmentos es mayor, se obtiene un efecto mayor en esta realización ejemplar.

Quinta realización ejemplar

La figura 11 es un diagrama de flujo que representa una operación para imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una quinta realización ejemplar. La figura 12 y la figura 13 muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en esta realización ejemplar.

A continuación la operación de esta realización ejemplar se describe con referencia a la figura 11, la figura 12 y la figura 13.

El dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente según el número de puntos a imprimir, para reducir el tamaño de la fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión. Como se representa en la figura 11, en primer lugar se cuenta el número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se determina de tal manera que el número de puntos no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad.

A continuación se determina el número de segmentos N del cabezal térmico de línea necesario para imprimir una línea de puntos, y una anchura de pulso Th aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos.

Entonces se determina un período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro en la línea de puntos presente tomando, después de la comparación, el período más largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente (un valor multiplicado por un factor de corrección \alpha), un período de rotación del motor calculado en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, y un período estándar de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad. El factor de corrección \alpha no es menor que cero, pero tampoco es mayor que uno.

Entonces el motor paso a paso es operado con el período de rotación del motor determinado anteriormente como un primer paso en una línea de puntos, también el cabezal térmico de línea es operado. Después de finalizar la operación del motor paso a paso, un período de rotación del motor en un segundo paso en una línea de puntos se determina nuevamente por comparación, y el motor es operado con el período de rotación del motor determinado nuevamente. El período de rotación del motor en el segundo paso se determina tomando, después de la comparación, el período más largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo el período precedente de rotación del motor (un valor multiplicado por el factor de corrección \alpha), un período de rotación del motor calculado en base a una anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, y el período estándar de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad. La figura 12 es un gráfico de temporización que representa la operación anterior para cinco líneas de puntos.

La figura 13 representa un ejemplo del gráfico de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor explicación de la operación anterior. Se determina que el período de rotación del motor en un primer paso de una primera línea de puntos es 1,5 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor calculado multiplicando un período de rotación del motor en la línea de puntos precedente (2,0 ms en este ejemplo) por un factor de corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0x0,6=1,2 ms), un período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando una anchura de pulso (Th=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=3) (es decir, 1,0x3/2=1,5 ms).

Se determina que un período de rotación del motor en un segundo paso en la primera línea de puntos es 1,5 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (0,9 ms) calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor (1,5 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (1,5 ms) calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando una anchura de pulso (Th = 1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=3). Se determina que un período de rotación del motor en un primer paso de una segunda línea de puntos es 3,6 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (0,9 ms) calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor (1,5 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (3,6 ms) calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando una anchura de pulso (Th=1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=6). Otros períodos de rotación del motor se determinan por comparación de la manera descrita anteriormente.

El dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea descrita anteriormente permite la supresión de la fluctuación del período de rotación del motor incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos del cabezal térmico de línea debido a contenido de impresión sin establecer un período estándar de rotación del motor a un valor que es innecesariamente grande, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, también permite imprimir sin aparición de la aceleración, también permite la mejora de la precisión de alimentación de papel del motor paso a paso por que constituye la impresión de una línea de puntos con una pluralidad de pasos del motor paso a paso, también permite el uso de un motor paso a paso de menor costo y más pequeño incrementando la relación de deceleración del motor, también permite impresión a alta velocidad corrigiendo el período de rotación del motor en pasos respectivos.

En la descripción anterior, el número de segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por razones de conveniencia de representar la operación mediante ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando el número de segmentos es mayor, se puede obtener un efecto mayor en esta realización ejemplar.

Sexta realización ejemplar

La figura 14 es un diagrama de flujo que representa una operación para imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una sexta realización ejemplar. La figura 15 y la figura 16 muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en esta realización ejemplar.

A continuación la operación de esta realización ejemplar se describe con referencia a la figura 14, la figura 15 y la figura 16.

El dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente según el número de puntos a imprimir para reducir el tamaño de la fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión. Como se representa en la figura 14, en primer lugar se cuenta el número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se determina de tal manera que el número de puntos en cada bloque no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad.

A continuación se determina el número de segmentos N del cabezal térmico de línea necesario para imprimir una línea de puntos, y, una anchura de pulso Th aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos.

Entonces se determina un período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro en la línea de puntos presente tomando, después de la comparación, el período más largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente (un valor multiplicado por un factor de corrección \alpha), un período de rotación del motor calculado en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, y un período de rotación estándar (último período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad. El factor de corrección \alpha no es menor que cero, pero tampoco es mayor que uno.

Entonces, como un primer paso en una línea de puntos, el motor paso a paso es operado con el período de rotación del motor determinado anteriormente, también el cabezal térmico de línea es operado. Después de finalizar la operación del cabezal térmico de línea y el motor paso a paso, el motor paso a paso es operado de nuevo con el período de rotación anterior del motor como un segundo paso en una línea de puntos. La figura 15 es un gráfico de temporización que representa la operación anterior para cinco líneas de puntos.

La figura 16 representa un ejemplo del gráfico de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor explicación acerca de la operación anterior. Se determina que un período de rotación del motor en una primera línea de puntos es 3,0 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor calculado multiplicando un período de rotación del motor en la línea de puntos precedente (2,0 ms en este ejemplo) por un factor de corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0x0,6=1,2 ms), un período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor calculado multiplicando una anchura de pulso (Th=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=3) (es decir, 1,0x3 = 3,0 ms).

Se determina que un período de rotación del motor en una segunda línea de puntos es 7,2 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (1,8 ms) calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor (3,0 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (7,2 ms) calculado multiplicando una anchura de pulso (Th = 1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=6). Se determina que un período de rotación del motor en una tercera línea de puntos es 4,32 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (4,32 ms) calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor (7,2 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (1,0 ms) calculado multiplicando una anchura de pulso (Th=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=1). Otros períodos de rotación del motor se determinan por comparación de la manera descrita anteriormente.

El dispositivo de accionamiento para la impresora térmica de línea descrito anteriormente permite la supresión de la fluctuación del período de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos del cabezal térmico de línea debido a contenido de impresión sin establecer el período estándar de rotación del motor a un valor que es innecesariamente grande, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, también permite imprimir sin aparición de la aceleración, también permite la mejora de la precisión del paso de alimentación de papel del motor paso a paso constituyendo la impresión de una línea de puntos con una pluralidad de pasos del motor paso a paso, también permite el uso de un motor paso a paso de bajo costo y pequeño incrementando la relación de deceleración, también permite mayor calidad de impresión no produciéndose diferencia de nivel horizontal en la impresión completando la impresión de una línea de puntos en un paso de una pluralidad de pasos del motor paso a paso.

En la descripción anterior, el número de segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por razones de conveniencia de representar la operación mediante ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando el número de segmentos es mayor, se puede obtener un efecto mayor en esta realización ejemplar.

Séptima realización ejemplar

La figura 17 es un diagrama de flujo que representa una operación para imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una séptima realización ejemplar. La figura 18 y la figura 19 muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en esta realización ejemplar.

A continuación la operación de esta realización ejemplar se describe con referencia a la figura 17, la figura 18 y la figura 19.

El dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente según el número de puntos a imprimir, para reducir el tamaño de la fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión. Como se representa en la figura 17, en primer lugar se cuenta el número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se determina de tal manera que el número de puntos no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad.

A continuación se determina el número de segmentos N del cabezal térmico de línea necesario para imprimir una línea de puntos y una anchura de pulso Th aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos.

Entonces se determina un período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro en la línea de puntos presente tomando, después de la comparación, el período más largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente (un valor multiplicado por un factor de corrección \alpha), un período de rotación del motor calculado en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, y un período estándar de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad. El factor de corrección \alpha no es menor que cero, pero tampoco es mayor que uno.

Entonces, como un primer paso en una línea de puntos, el motor paso a paso es operado con el período de rotación del motor determinado anteriormente, también el cabezal térmico de línea es operado. Después de finalizar la operación del cabezal térmico de línea y el motor paso a paso, un período de rotación del motor en un segundo paso en una línea de puntos se determina nuevamente por comparación y el motor es operado con el período de rotación del motor determinado nuevamente. El período de rotación del motor en el segundo paso se determina tomando el período más largo de los siguientes después de la comparación: un valor calculado corrigiendo el período precedente de rotación del motor (un valor multiplicado por el factor de corrección \alpha), y un período estándar de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad. La figura 18 es un gráfico de temporización que representa la operación anterior para cinco líneas de puntos.

La figura 19 representa un ejemplo de un gráfico de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor explicación acerca de la operación anterior. Se determina que un período de rotación del motor en un primer paso en una primera línea de puntos es 3,0 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor calculado multiplicando un período de rotación del motor en la línea de puntos precedente (2,0 ms en este ejemplo) por un factor de corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0x 0,6=1,2 ms), un período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor calculado multiplicando una anchura de pulso (Th=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=3) (es decir, 1,0x3=3,0 ms). Un período de rotación del motor en un segundo paso en la primera línea de puntos se determina que es 1,8 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (1,8 ms) calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor (3,0 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), y el período estándar de rotación del motor (1,5 ms).

Un período de rotación del motor en un segundo paso en una segunda línea de puntos se determina que es 7,2 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (4,32 ms) calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor (1,8 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (7,2 ms) calculado multiplicando una anchura de pulso (Th = 1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=6). Otros períodos de rotación del motor se determinan por comparación de la manera descrita anteriormen-
te.

El dispositivo de accionamiento para un cabezal térmico de línea descrito anteriormente permite la supresión de la fluctuación del período de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos del cabezal térmico de línea debido a contenido de impresión sin establecer el período estándar de rotación del motor a un valor que es innecesariamente grande, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, también permite imprimir sin aparición de la aceleración, también permite la mejora de la precisión del paso de alimentación de papel del motor paso a paso constituyendo la impresión de una línea de puntos con una pluralidad de pasos del motor paso a paso, también permite el uso de un motor paso a paso de bajo costo y pequeño incrementando la relación de deceleración, también permite mayor calidad de impresión sin que aparezca diferencia de nivel horizontal al imprimir completando la impresión de una línea de puntos en un paso de la pluralidad de pasos del motor paso a paso, también permite impresión a alta velocidad corrigiendo el período de rotación del motor en los pasos respectivos.

En la descripción anterior, el número de segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por razones de conveniencia de representar la operación mediante ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando el número de segmentos es mayor, se puede obtener un mayor efecto en esta realización ejemplar.

Octava realización ejemplar

La figura 20 es un diagrama de flujo que representa una operación para imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una octava realización ejemplar. La figura 21 y la figura 22 muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en esta realización ejemplar.

A continuación la operación de esta realización ejemplar se describe con referencia a la figura 20, la figura 21 y la figura 22.

El dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente según el número de puntos a imprimir, para reducir el tamaño de la fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión. Como se representa en la figura 20, en primer lugar se cuenta el número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un bloque a imprimir por el cabezal térmico de línea a la vez se determina de tal manera que el número de puntos en cada bloque no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad.

A continuación, se determina el número de segmentos NA del cabezal térmico de línea necesario para imprimir una línea de puntos y una anchura de pulso ThA aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos.

A continuación se cuenta el número de puntos a imprimir en la línea de puntos entrante, y un bloque a imprimir de una vez se determina de tal manera que el número de puntos no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad. A continuación se determina el número de segmentos NB del cabezal térmico de línea para imprimir la línea de puntos entrante, y una anchura de pulso ThB aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos.

A continuación se determina el período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro en la línea de puntos presente tomando, después de la comparación, el período más largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente (un valor multiplicado por un factor de corrección \alpha), un período de rotación del motor calculado en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, un período estándar de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad, y un valor calculado corrigiendo un valor, que se obtiene en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante y el número de segmentos del cabezal térmico de línea (un valor multiplicado por un factor de corrección \beta). Los factores de corrección \alpha y \beta no son menores que cero, pero tampoco mayores que uno.

Por último, el motor paso a paso es operado con el período de rotación del motor determinado anteriormente, también el cabezal térmico de línea es operado. La figura 21 es un gráfico de temporización que representa la operación anterior para cinco líneas de puntos. La figura 22 representa un ejemplo de un gráfico de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor explicación acerca de la operación anterior.

Se determina que un período de rotación del motor en una primera línea de puntos es 3,6 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor calculado multiplicando un período de rotación del motor en la línea de puntos precedente (4,0 ms en este ejemplo) por un factor de corrección (\alpha=0,6) (es decir, 4,0 x 0,6=2,4 ms), un período estándar de rotación del motor (3,0 ms), y un valor calculado multiplicando una anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos (NA=3) en la línea de puntos presente (es decir, 1,0x3=3,0 ms), y un valor calculado multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante por el número de segmentos (NB=6) en la línea de puntos entrante y por un factor de corrección (\beta=0,5) (es decir, 1,2x6x0,5=3,6 ms).

Se determina que un período de rotación del motor en una segunda línea de puntos es 7,2 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (2,16 ms) calculado multiplicando el período de rotación del motor (3,6 ms) en la línea de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (3,0 ms), un valor (7,2 ms) calculado multiplicando la anchura de pulso (ThA=1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos (NA=6), y un valor (0,5 ms) calculado multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante por un número de segmentos (NB=1) y por el factor de corrección (\beta=0,5).

Se determina que un período de rotación del motor en una tercera línea de puntos es 4,32 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (4,32 ms) calculado multiplicando el período de rotación del motor (7,2 ms) en la línea de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (3,0 ms), un valor (1,0 ms) calculado multiplicando la anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea por el número de segmentos (NA=1), y un valor (0,5) calculado multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante por el número de segmentos (NB=1) y por el factor de corrección (\beta=0,5). Otros períodos de rotación del motor se determinan por comparación de la manera descrita anteriormente.

El dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea descrita anteriormente permite la supresión de la fluctuación del período de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal térmico de línea debido a contenido de impresión sin establecer un período estándar de rotación del motor en un valor que es innecesariamente grande, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, consiguientemente se evita el ruido de operación, también permite impresión a alta velocidad incluso usando un motor de paso a paso de par más bajo.

En la descripción anterior, el número de segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por razones de conveniencia de representar la operación mediante ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando el número de segmentos es mayor, se puede obtener un efecto mayor en esta realización ejemplar.

Novena realización ejemplar

La figura 23 es un diagrama de flujo que representa una operación para imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una novena realización ejemplar. La figura 24 y la figura 25 muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en esta realización ejemplar.

A continuación la operación de esta realización ejemplar se describe con referencia a la figura 23, la figura 24 y la figura 25.

El dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente según el número de puntos a imprimir, para reducir el tamaño de la fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión. Como se representa en la figura 23, en primer lugar se cuenta el número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se determina de tal manera que el número de puntos en cada bloque no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad.

A continuación, se determina el número de segmentos NA del cabezal térmico de línea necesarios para imprimir la línea de puntos presente y una anchura de pulso ThA aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos. A continuación se cuenta el número de puntos a imprimir en la línea de puntos entrante, y un bloque a imprimir a la vez en la línea de puntos entrante se determina de tal manera que el número de puntos no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad.

Posteriormente se determina el número de segmentos NB del cabezal térmico de línea necesario para imprimir la línea de puntos entrante y una anchura de pulso ThB aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos.

A continuación se determina el período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro en la línea de puntos presente tomando, después de la comparación, el período más largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo el período de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente (un valor multiplicado por un factor de corrección \alpha), un período de rotación del motor calculado en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, un período estándar de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad, y un valor calculado corrigiendo un valor, que se obtiene en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante (un valor multiplicado por un factor de corrección \beta). Los factores de corrección \alpha y \beta no son menores que cero, pero tampoco mayores que uno.

A continuación, el motor paso a paso opera con el período de rotación del motor determinado anteriormente como un primer paso en una línea de puntos, también el cabezal térmico de línea es operado. Después de finalizar la operación del motor paso a paso, el motor paso a paso opera de nuevo con el período de rotación anterior del motor como un segundo paso en una línea de puntos. La figura 24 es un gráfico de temporización que representa la operación anterior para cinco líneas de puntos.

La figura 25 representa un ejemplo de un gráfico de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor explicación acerca de la operación anterior. Se determina que un período de rotación del motor en una primera línea de puntos es 1,8 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor calculado multiplicando un período de rotación del motor en la línea de puntos precedente (2,0 ms en este ejemplo) por un factor de corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0 x 0,6 = 1,2 ms), un período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando una anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos (NA=3) (es decir, 1,0x3/2=1,5 ms), y un valor calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante por el número de segmentos (NB=6) y por un factor de corrección (\beta=0,5) (es decir, 1,2x 6x0,5/2=1,8).

Se determina que un período de rotación del motor en una segunda línea de puntos es 3,6 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (1,08 ms) calculado multiplicando el período de rotación del motor (1,8 ms) en la línea de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (1,5 ms), un valor (3,6 ms) calculado dividiendo un valor, que se obtiene multiplicando por dos la anchura de pulso (ThA=1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos (NA=6), un valor (0,25 ms) calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante por el número de segmentos (NB=1) y por el factor de corrección (\beta=0,5).

Se determina que un período de rotación del motor en una tercera línea de puntos es 2,16 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (2,16 ms) calculado multiplicando el período de rotación del motor (3,6 ms) en la línea de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (1,5 ms), un valor (0,5 ms) calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando la anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos (NA=1), y un valor (0,25 ms) calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante por el número de segmentos (NB=1) y por el factor de corrección (\beta=0,5). Otros períodos de rotación del motor se determinan por comparación de la manera descrita anteriormente.

El dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea descrita anteriormente permite la supresión de la fluctuación del período de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal térmico de línea debido a contenido de impresión sin establecer un período estándar de rotación del motor en un valor que es innecesariamente grande, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, consiguientemente se evita el ruido de operación, también permite imprimir sin la aparición de la aceleración incluso usando un motor paso a paso de par bajo, también permite la mejora de la precisión de alimentación de papel del motor paso a paso constituyendo la impresión de una línea de puntos con una pluralidad de pasos del motor paso a paso, también permite el uso de un motor paso a paso de menor costo y más pequeño incrementando la relación de deceleración.

En la descripción anterior, el número de segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por razones de conveniencia de representar la operación mediante ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando el número de segmentos es mayor, se puede obtener un efecto mayor en esta realización ejemplar.

Décima realización ejemplar

La figura 26 es un diagrama de flujo que representa una operación para imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una décima realización ejemplar. La figura 27 y la figura 28 muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en esta realización ejemplar.

A continuación se describe la operación de esta realización ejemplar con referencia a la figura 26, la figura 27 y la figura 28.

El dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente según el número de puntos a imprimir para reducir el tamaño de la fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión. Como se representa en la figura 26, en primer lugar se cuenta el número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se determina de tal manera que el número de puntos no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad.

A continuación se determina el número de segmentos NA del cabezal térmico de línea necesario para imprimir la línea de puntos presente y una anchura de pulso ThA aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos.

Posteriormente se determina el número de puntos a imprimir en la línea de puntos entrante y un bloque a imprimir a la vez de tal manera que el número de puntos en cada bloque no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad. Entonces, se determina el número de segmentos NB del cabezal térmico de línea necesario para imprimir la línea de puntos entrante, y, una anchura de pulso ThB aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos.

Entonces, se determina el período de rotación del motor paso a paso para alimentar papel de registro en la línea de puntos presente tomando, después de la comparación, el período más largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente (un valor multiplicado por un factor de corrección \alpha), un período de rotación del motor calculado en base a una anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, y un período estándar de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad. El factor de corrección \alpha no es menor que cero, pero tampoco es mayor que uno.

Entonces, el motor paso a paso es operado con el período de rotación del motor determinado anteriormente como un primer paso en una línea de puntos, también el cabezal térmico de línea es operado. Después de finalizar la operación del motor paso a paso, el período de rotación del motor se determina nuevamente por comparación para un segundo paso en una línea de puntos y el motor es operado con el período de rotación del motor determinado nuevamente. El período de rotación del motor en el segundo paso se determina tomando, después de la comparación, el período más largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo el período precedente de rotación del motor (un valor multiplicado por el factor de corrección \alpha), un período de rotación del motor calculado en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, el período estándar de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad, y un valor calculado corrigiendo un valor, que se obtiene en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante y el número de segmentos de cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante (un valor multiplicado por un factor de corrección \beta). El factor de corrección \beta no es menor que cero, pero tampoco es mayor que uno. La figura 27 es un gráfico de temporización que representa la operación anterior para cinco líneas de puntos.

La figura 28 representa un ejemplo de un gráfico de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor explicación acerca de la operación anterior. Un período de rotación del motor en un primer paso de una primera línea de puntos se determina que es 1,5 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor calculado multiplicando un período de rotación del motor en la línea de puntos precedente (2,0 ms en este ejemplo) por un factor de corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0 x 0,6 = 1,2 ms), un período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando una anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos (NA=3) (es decir, 1,0x3/2 = 1,5 ms). Un período de rotación del motor en un segundo paso en la primera línea de puntos se determina que es 1,8 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (0,9 ms) calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor (1,5 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (1,5 ms), un valor (1,5 ms) calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando la anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos (NA=3), y un valor (1,8 ms) calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante por el número de segmentos (NB=6) y por un factor de corrección (\beta=0,5).

Un período de rotación del motor en un primer paso de una segunda línea de puntos se determina que es 3,6 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (1,08 ms) calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor (1,8 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (3,6 ms) calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando la anchura de pulso (ThA=1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos (NA=6). Otros períodos de rotación del motor se determinan de esa manera por comparación como se ha descrito anteriormente.

El dispositivo de accionamiento para un cabezal térmico de línea descrito anteriormente permite la supresión de la fluctuación del período de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal térmico de línea debido a contenido de impresión sin establecer el período estándar de rotación del motor a un valor que es innecesariamente grande, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, consiguientemente se evita el ruido de operación, también permite imprimir sin aparición de la aceleración incluso usando un motor de paso a paso de par más bajo, también permite la mejora de la precisión del paso de alimentación de papel del motor paso a paso constituyendo la impresión de una línea de puntos con una pluralidad de pasos del motor paso a paso, también permite el uso de un motor paso a paso de bajo costo y pequeño incrementando la relación de deceleración, también permite impresión a alta velocidad corrigiendo un período de rotación del motor en los pasos respectivos.

En la descripción anterior, el número de segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por razones de conveniencia de representar la operación mediante ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando el número de segmentos es mayor, se puede obtener un efecto mayor en esta realización ejemplar.

Undécima realización ejemplar

La figura 29 es un diagrama de flujo que representa una operación para imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una undécima realización ejemplar. La figura 30 y la figura 31 muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en esta realización ejemplar.

A continuación se describe la operación de esta realización ejemplar con referencia a la figura 29, la figura 30 y la figura 31.

El dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente según el número de puntos a imprimir, para reducir el tamaño de la fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión. Como se representa en la figura 29, en primer lugar se cuenta el número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se determina de tal manera que el número de puntos en cada bloque no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad.

A continuación, se determina el número de segmentos NA del cabezal térmico de línea necesario para imprimir la línea de puntos presente y una anchura de pulso ThA aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos.

A continuación se cuenta el número de puntos a imprimir en la línea de puntos entrante, y un bloque a imprimir a la vez se determina de tal manera que el número de puntos no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad. Entonces, se determina el número de segmentos NB del cabezal térmico de línea necesario para imprimir la línea de puntos entrante y una anchura de pulso ThB aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos.

A continuación se determina el período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro en la línea de puntos presente tomando, después de la comparación, el período más largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente (un valor multiplicado por un factor de corrección \alpha), un período de rotación del motor calculado en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, un período estándar de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad, y un valor calculado corrigiendo un valor, que se obtiene en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante (un valor multiplicado por un factor de corrección \beta). Los factores de corrección \alpha y \beta no son menores que cero, pero tampoco mayores que uno.

Entonces, el motor paso a paso es operado con el período de rotación del motor determinado anteriormente como un primer paso en una línea de puntos, también el cabezal térmico de línea es operado. Después de finalizar la operación del cabezal térmico de línea y el motor paso a paso, el motor paso a paso es operado de nuevo con el período de rotación anterior del motor como un segundo paso en una línea de puntos. La figura 30 es un gráfico de temporización que representa la operación anterior para cinco líneas de puntos.

La figura 31 representa un ejemplo de un gráfico de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor explicación acerca de la operación anterior. Se determina que un período de rotación del motor en una primera línea de puntos es 3,6 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor calculado multiplicando un período de rotación del motor en la línea de puntos precedente (2,0 ms en este ejemplo) por un factor de corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0 x 0,6 = 1,2 ms), un período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor calculado multiplicando una anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos (NA=3) (es decir, 1,0x3=3,0 ms), y un valor calculado multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante por el número de segmentos (NB=6) y por un factor de corrección (\beta=0,5) (es decir, 1,2x6x0,5=3,6 ms).

Se determina que un período de rotación del motor en una segunda línea de puntos es 7,2 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (2,16 ms) calculado multiplicando el período de rotación del motor (3,6 ms) en la línea de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (1,5 ms), un valor (7,2 ms) calculado multiplicando la anchura de pulso (ThA=1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos (NA=6), y un valor (0,5 ms) calculado multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante por el número de segmentos (NB=1) y por el factor de corrección (\beta=0,5). El período de rotación del motor en una tercera línea de puntos se determina que es 4,32 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (4,32 ms) calculado multiplicando el período de rotación del motor (7,2 ms) en la línea de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (1,5 ms), un valor (1,0 ms) calculado multiplicando la anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos (NA=1), y un valor (0,5 ms) calculado multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante por el número de segmentos (NB=1) y por el factor de corrección (\beta=0,5). Otros períodos de rotación del motor se determinan por comparación de la manera descrita anteriormente.

El dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea descrita anteriormente permite la supresión de la fluctuación del período de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal térmico de línea debido a contenido de impresión sin establecer el período estándar de rotación del motor a un valor que es innecesariamente grande, por lo que también se evita la vibración del motor paso a paso, consiguientemente se evita el ruido de operación, también permite imprimir sin la aparición de la aceleración incluso usando un motor de paso a paso de par más bajo, también permite la mejora de la precisión del paso de alimentación de papel del motor paso a paso constituyendo la impresión de una línea de puntos con una pluralidad de pasos del motor paso a paso, también permite el uso de un motor paso a paso de menor costo y más pequeño incrementando la relación de deceleración, también permite mayor calidad de impresión que tiene no aparición de diferencia de nivel horizontal completando la impresión de una línea de puntos con un paso de una pluralidad de pasos del motor paso a paso.

En la descripción anterior, el número de segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por razones de conveniencia de representar la operación mediante ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando el número de segmentos es mayor, se puede obtener un efecto mayor en esta realización ejemplar.

Duodécima realización ejemplar

La figura 32 es un diagrama de flujo que representa una operación para imprimir una línea de puntos por un dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en una duodécima realización ejemplar.

La figura 33 y la figura 34 muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en esta realización ejemplar.

A continuación la operación de esta realización ejemplar se describe con referencia a la figura 32, la figura 33 y la figura 34.

El dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente según el número de puntos a imprimir, para reducir el tamaño de la fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión. Como se representa en la figura 32, en primer lugar se cuenta el número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se determina de tal manera que el número de puntos no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad.

A continuación, el número de segmentos NA del cabezal térmico de línea necesario para imprimir la línea de puntos presente se determina y una anchura de pulso ThA aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos.

A continuación se cuenta el número de puntos a imprimir en la línea de puntos entrante, y un bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se determina de tal manera que el número de puntos no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad. Entonces el número de segmentos NB del cabezal térmico de línea se determina para imprimir la línea de puntos entrante y una anchura de pulso ThB aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos.

Entonces se determina un período de rotación del motor paso a paso para alimentar papel de registro en la línea de puntos presente tomando, después de la comparación, el período más largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente (un valor multiplicado por un factor de corrección \alpha), un período de rotación del motor calculado en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, un período estándar de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad. El factor de corrección \alpha no es menor que cero, pero tampoco es mayor que uno.

Entonces, el motor paso a paso es operado con el período de rotación del motor determinado anteriormente como un primer paso en una línea de puntos, también el cabezal térmico de línea es operado. Después de finalizar la operación del cabezal térmico de línea y el motor paso a paso, un período de rotación del motor se determina nuevamente para un segundo paso en la línea de puntos presente y el motor paso a paso es operado con el período de rotación del motor determinado nuevamente. El período de rotación del motor en el segundo paso se determina tomando, después de la comparación, el período más largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo el período precedente de rotación del motor (un valor multiplicado por el factor de corrección \alpha), el período estándar de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad, un valor calculado corrigiendo un valor, que se obtiene en base a una anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante (un valor multiplicado por un factor de corrección \beta). El factor de corrección \beta no es menor que cero, pero tampoco es mayor que uno. La figura 33 es un gráfico de temporización que representa la operación anterior para cinco líneas de puntos.

La figura 34 representa un ejemplo de un gráfico de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor explicación acerca de la operación anterior. Un período de rotación del motor en un primer paso en una primera línea de puntos se determina que es 3,0 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor (2,0 ms en este ejemplo) por un factor de corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0 x 0,6 = 1,2 ms), un período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor calculado multiplicando una anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos (NA=3) (es decir, 1,0x3 =3,0 ms).

Un período de rotación del motor en un segundo paso en la primera línea de puntos se determina que es 3,6 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (1,8 ms) calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor (3,0 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (1,5 ms), un valor 3,6 ms calculado multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante por el número de segmentos (NB=6) y por un factor de corrección (\beta=0,5).

Un período de rotación del motor en un primer paso en una segunda línea de puntos se determina que es 7,2 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor (2,16 ms) calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor (3,6 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (7,2 ms) calculado multiplicando la anchura de pulso (ThA=1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos (NA=6). Otros períodos de rotación del motor se determinan por comparación de la manera descrita anteriormente.

El dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea descrita anteriormente permite la supresión de la fluctuación del período de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal térmico de línea debido a contenido de impresión sin establecer el período estándar de rotación del motor a un valor que es innecesariamente grande, por lo que también se evita la vibración, consiguientemente también se evita el ruido de operación, también permite imprimir sin la aparición de la aceleración incluso usando un motor de paso a paso de par más bajo, también permite la mejora de la precisión de alimentación de papel del motor paso a paso constituyendo la impresión de una línea de puntos con una pluralidad de pasos del motor paso a paso, también permite el uso de un motor paso a paso de bajo costo y pequeño incrementando la relación de deceleración, también permite mayor calidad de impresión no produciéndose diferencia de nivel horizontal en la impresión completando la impresión de una línea de puntos en un paso de una pluralidad de pasos del motor paso a paso, también permite impresión a alta velocidad corrigiendo un período de rotación del motor en los pasos respectivos.

En la descripción anterior, el número de segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por razones de conveniencia de representar la operación mediante ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando el número de segmentos es mayor, se puede obtener un efecto mayor en esta realización ejemplar.

Como se ha descrito anteriormente, la impresora térmica de línea de la presente invención disminuye su dimensión de profundidad, también disminuye el tamaño de un aparato que tiene la impresora térmica de línea instalado en él, en la que el usuario puede ver fácilmente el estado de impresión, constituyendo la impresora térmica de línea de tal manera que alimente el papel de registro desde el lado largo del chasis de cuerpo en un plano que sobresale del chasis de cuerpo a lo largo de la dirección axial del rodillo de impresión y expulse el papel de registro desde el lado corto.

También, en el dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea de una realización preferida el período de rotación del motor en la línea de puntos presente se determina en base a la información de períodos de rotación del motor en la línea de puntos precedente y en la línea de puntos entrante, lo que permite la supresión de la fluctuación del período de rotación del motor incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal térmico de línea producido en la operación de segmentación dinámica. Como resultado, se evitan la vibración del motor paso a paso y el ruido de operación, también impresión a alta velocidad se realiza sin la aparición de la aceleración incluso cuando se usa un motor paso a paso pequeño, de bajo par y de bajo costo.

Claims (15)

1. Una impresora térmica de línea incluyendo:

un chasis de cuerpo de una configuración sustancialmente plana (1) que tiene un lado largo (1c) y un lado corto (1b);

un rodillo de impresión (2) soportado rotativamente por dicho chasis de cuerpo (1), siendo paralela la dirección axial de dicho rodillo de impresión (2) a dicho lado corto (1b) y dicho lado largo (1c) de dicho chasis de cuerpo (1);

medios de accionamiento (3) para girar dicho rodillo de impresión (2);

un cabezal térmico del tipo de línea (5);

una unidad de soporte de cabezal (6) para sujetar dicho cabezal térmico del tipo de línea (5) y soportada por dicho chasis de cuerpo (1); y

una unidad elástica (9) para presionar dicho cabezal térmico del tipo de línea (5) sobre dicho rodillo de impresión (2) con el fin de intercalar papel de registro (8) entre dicho cabezal térmico del tipo de línea (5) y dicho rodillo de impresión (2); donde

dicha impresora térmica de línea está configurada para recibir el papel de registro (8) en dicho lado largo (1c) de dicho chasis de cuerpo (1);

caracterizada porque

dicha impresora térmica de línea está configurada para expulsar el papel de registro (8) fuera de dicho chasis de cuerpo (1) en dicho lado corto (1b) de dicho chasis de cuerpo (1) después de que el papel de registro (8) pasa entre dicho cabezal térmico del tipo de línea (5) y dicho rodillo de impresión (2).

2. Una impresora térmica de línea según la reivindicación 1, donde una línea tangencial (2a) a dicho rodillo de impresión (2) en la porción empujada entre dicho cabezal térmico del tipo de línea (5) y dicho rodillo de impresión (2) interseca dicho lado corto (1b) de dicho chasis de cuerpo (1) del que dicho papel de registro (8) es expulsado.

3. Una impresora térmica de línea según la reivindicación 1 o 2, incluyendo además:

una unidad de guía (1a) para guiar el papel de registro (8) a alimentar de dicho lado largo (1c) de dicho chasis de cuerpo (1), y para guiar el papel de registro (8) a expulsar de dicho lado corto (1b) de dicho chasis de cuerpo (1) después de pasar a través de la porción empujada entre dicho cabezal térmico del tipo de línea (5) y dicho rodillo de impresión (2),

donde dicha unidad de guía (1a) se forma en dicho chasis de cuerpo (1) como una porción de dicho chasis de cuerpo (1) o montando una unidad separada en él.

4. Una impresora térmica de línea según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,

donde dichos medios de accionamiento (3, 4) incluyen un motor (3) para generar una fuerza de accionamiento y un sistema de transmisión de fuerza de accionamiento (4) para transmitir la fuerza de accionamiento a dicho rodillo de impresión (2),

dicho motor (3), dicho sistema de transmisión de fuerza de accionamiento (4), y dicho rodillo de impresión (2) están dispuestos en dicho chasis de cuerpo (1) en este orden a lo largo de dicho lado largo (1c) de dicho chasis de cuerpo (1).

5. La impresora térmica de línea según la reivindicación 4, donde dicho motor (3) y dicho rodillo de impresión (2) están dispuestos dentro de dicho chasis de cuerpo (1).

6. La impresora térmica de línea según la reivindicación 4 o 5, donde dicho sistema de transmisión de fuerza de accionamiento (4) incluye una fila de engranajes (4a-4d).

7. La impresora térmica de línea según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6,

donde la dirección axial de dicho motor (3) es paralela a dicho lado corto (1b) y dicho lado largo (1c) de dicho chasis de cuerpo (1), y una línea imaginaria entre un eje de dicho motor (3) y un eje de dicho rodillo de impresión (2) son sustancialmente paralelos a dicho lado largo (1c) de dicho cuerpo.

8. Una impresora térmica de línea según la reivindicación 1, incluyendo además:

una guía de alimentación de papel de registro (1a) dispuesta dentro de dicho chasis de cuerpo (1),

donde dicho lado largo (1c) de dicho chasis de cuerpo (1) recibe el papel de registro (8) guiado por dicha guía de alimentación de papel de registro (1a) y dicho lado corto (1b) de dicho chasis de cuerpo (1) expulsa el papel de registro (8) fuera de dicho chasis de cuerpo (1) después de que el papel de registro (8) pasa a través de una porción empujada entre dicho cabezal térmico del tipo de línea (5) y dicho rodillo de impresión (2).

9. Una impresora térmica de línea según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,

donde dicho lado largo (1c) de dicho chasis de cuerpo (1) recibe el papel de registro (8) y dicho lado corto (1b) de dicho chasis de cuerpo (1) expulsa el papel de registro (8) fuera de dicho chasis de cuerpo (1) después de que el papel de registro (8) pasa a través de una porción empujada entre dicho cabezal térmico del tipo de línea (5) y dicho rodillo de impresión (2), y dicho cabezal térmico del tipo de línea (5) es soportado por dicho chasis de cuerpo (1) de modo que una cara de presión de dicho cabezal térmico del tipo de línea (5) con dicho rodillo de impresión (2) es sustancialmente paralela a dicho lado largo (1c) de dicho chasis de cuerpo (1).

10. Una impresora térmica de línea según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, incluyendo además un dispositivo de accionamiento, incluyendo dicho dispositivo de accionamiento:

medios de segmentación dinámica para variar un número de segmentos (N) de dicho cabezal térmico del tipo de línea (5) en respectivas líneas de puntos de tal manera que un número de puntos impresos en un tiempo no exceda de un número máximo predeterminado de puntos imprimible por aplicación simultánea de electricidad;

medios de corrección de anchura de pulso para corregir una anchura de pulso (Th) aplicada al cabezal térmico del tipo de línea (5) según el número de segmentos (N) del cabezal térmico del tipo de línea (5) segmentado en dichos medios de segmentación dinámica; y

medios de determinación del período de rotación del motor para determinar un período de rotación del motor (TM) de un motor paso a paso (3) para alimentar papel de registro (8) en una línea de puntos presente comparando un período obtenido corrigiendo un período de rotación del motor determinado en una línea de puntos precedente, un período de rotación del motor calculado en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico del tipo de línea (5) en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico del tipo de línea (5) en la línea de puntos presente, y un período estándar de rotación del motor almacenado con anterioridad.

11. Una impresora térmica de línea según la reivindicación 10, donde dichos medios de determinación del período de rotación del motor determinan el período de rotación del motor (TM) del motor paso a paso (3) para alimentar el papel de registro (8) en la línea de puntos presente comparando el período obtenido corrigiendo el período de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente, el período de rotación del motor calculado en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico del tipo de línea (5) en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico del tipo de línea (5) en la línea de puntos presente, el período estándar de rotación del motor almacenado con anterioridad, y un período obtenido corrigiendo un período de rotación del motor calculado en base a una anchura de pulso aplicada al cabezal térmico del tipo de línea (5) en una línea de puntos siguiente y un número de segmentos del cabezal térmico del tipo de línea (5) en la línea de puntos siguiente.

12. Una impresora térmica de línea según la reivindicación 10 o 11, donde el papel de registro (8) es alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso (3) para imprimir una línea de puntos, el cabezal térmico del tipo de línea (5) es operado en pasos respectivos de la pluralidad de pasos, y el período de rotación del motor (TM) del motor paso a paso (3) para alimentar el papel de registro (8) se varía en respectivas líneas de puntos.

13. Una impresora térmica de línea según la reivindicación 10 o 11, donde el papel de registro (8) es alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso (3) para imprimir una línea de puntos, el cabezal térmico del tipo de línea (5) es operado en pasos respectivos de la pluralidad de pasos, y el período de rotación del motor (TM) del motor paso a paso (3) para alimentar el papel de registro (8) se varía en pasos respectivos.

14. Una impresora térmica de línea según la reivindicación 10 o 11, donde el papel de registro (8) es alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso (3) para imprimir una línea de puntos, el cabezal térmico del tipo de línea (5) es operado en un paso de la pluralidad de pasos, y el período de rotación del motor (TM) del motor paso a paso (3) para alimentar el papel de registro (8) se varía en respectivas líneas de puntos.

15. Una impresora térmica de línea según la reivindicación 10 o 11, donde el papel de registro (8) es alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso (3) para imprimir una línea de puntos, el cabezal térmico del tipo de línea (5) es operado en un paso de la pluralidad de pasos, y el período de rotación del motor paso a paso (3) para alimentar el papel de registro (8) se varía en pasos respectivos.