ES2280120T3 - Impresora termica. - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a una impresora térmica para terminales registradores pequeños tales como un terminal para POS (posición de ventas), un terminal práctico, un aparato de medida o similar, también se refiere a un dispositivo impulsor para la impresora lineal térmica. En la estructura de una impresora lineal térmica convencional, existe una limitación en la disminución de la dimensión de la profundidad porque se es deseable un aparato de menor tamaño. Instalando la impresora lineal térmica en posición hacia arriba, la dimensión en profundidad puede disminuir. Sin embargo, de esta manera, el usuario no puede ver el estado en que se encuentra la impresión porque el papel de registro cae por gravedad con la cara hacia abajo del lado del usuario cuando el papel se expulsa después de la impresión. La presente invención soluciona los problemas anteriores disponiendo un cabezal térmico de tipo lineal (5) y un rodillo (2) de tal forma que una línea tangencial al rodillo (2) en un punto impreso entre el cabezal térmico lineal (5) y el rodillo (2) intercepta el lado corto del cuerpo de la impresora en un plano que proyecta el cuerpo a lo largo de la dirección axial del rodillo (2), y expulsando el papel de registro desde el lado corto.
Description
Impresora térmica.
La presente invención se refiere a una impresora
térmica de línea usada para un terminal de registro pequeño tal como
un terminal para un POS (punto de venta), un terminal práctico, un
aparato de medición o análogos, y un dispositivo de accionamiento
para la impresora térmica de línea.
En los últimos años el mercado ha deseado una
impresora térmica pequeña, ligera y fina para el uso descrito
anteriormente, y se han propuesto varios tipos.
La figura 35 es una vista en perspectiva que
representa la estructura de una impresora térmica de línea
convencional. La figura 36 es una vista en sección transversal que
representa las direcciones de alimentar y expulsar el papel de
registro en la impresora convencional. La figura 37 es una vista en
perspectiva que representa la estructura completa de un terminal
práctico como un ejemplo en el que se instala la impresora térmica
de línea convencional.
En la figura 35 y la figura 36, una guía de
alimentación de papel de registro 101a está dispuesta en un chasis
de cuerpo 101, un rodillo de impresión 102 que tiene una forma
cilíndrica es soportado rotativamente por el chasis de cuerpo 101,
un motor 103 gira el rodillo de impresión 102 a través de la
transmisión de potencia de una fila de engranajes 104a, 104b, 104c y
104d, una fila de calefactores 105a están dispuestos en un cabezal
térmico del tipo de línea 105, un eje 107, que está dispuesto en el
chasis de cuerpo 101, soporta rotativamente una unidad de soporte
de cabezal 106 que sujeta el cabezal térmico del tipo de línea 105,
un muelle 109 presiona elásticamente la fila de calefactores 105a
sobre el rodillo de impresión 102 intercalando papel de registro 108
entre la fila de calefactores 105a y el rodillo de impresión 102, y
un soporte de papel de registro 110 sujeta el papel de registro en
rollo 108.
Las direcciones de alimentar y expulsar el papel
de registro 108 en la impresora térmica de línea convencional que
tiene la estructura anterior se describen a continuación con
referencia a la figura 36.
Como se representa en la figura 36, el papel de
registro 108 es alimentado desde el lado corto del chasis de cuerpo
101 en un plano que sobresale del chasis de cuerpo 101 a lo largo de
la dirección axial del rodillo de impresión 102 a través del espacio
entre el rodillo de impresión 102 y la guía de alimentación de papel
de registro 101a dispuesta en el chasis de cuerpo 101 como
representa una flecha A y es expulsado por el lado largo del chasis
de cuerpo 101 en el mismo plano sobresaliente después de pasar a
través de una porción empujada entre la fila de calefactores 105a
dispuestos en el cabezal térmico del tipo de línea 105 y el rodillo
de impresión 102, o el papel de registro 108 es alimentado desde el
lado largo del mismo plano sobresaliente a lo largo de la dirección
axial del rodillo de impresión 102 a través de un espacio en una
guía de alimentación de papel de registro (no representada)
dispuesta en el chasis de cuerpo 101 como se representa con una
flecha B y es expulsado desde el lado largo del chasis de cuerpo 101
después de pasar a través de la porción empujada entre la fila de
calefactores 105a dispuestos en el cabezal térmico del tipo de línea
105 y el rodillo de impresión 102.
A continuación, el estado de instalación de una
impresora térmica de línea en un terminal práctico como un ejemplo
se describe con referencia a la figura 37. En la figura 37, la
impresora térmica de línea se ilustra con líneas continuas por
razones de conveniencia de representar la disposición de la
instalación de la impresora, aunque la impresora se contiene
realmente dentro del cuerpo del terminal práctico.
En la figura 37, una impresora térmica de línea
está dispuesta detrás de filas de teclas de operación 112, una
unidad de visualización 113, un sustrato de circuito de control 114
y una batería 115 en el cuerpo 111 de un terminal práctico, y un
papel de registro en rollo 108 está dispuesto en el extremo trasero.
En la estructura anterior, el papel de registro es expulsado por el
lado superior después de ser impreso por la impresora térmica de
línea, por lo que el usuario puede ver el estado de la
impresión.
Sin embargo, en la circunstancia en que se desea
una impresora de tipo más pequeño y más fino, es deseable reducir la
impresora térmica de línea convencional que tiene la estructura
anterior en la dimensión de profundidad más bien que la altura, dado
que la altura (es decir, la dimensión Y en la figura 36) de la
impresora térmica de línea puede ser reducida dado que la altura se
determina por el tamaño del soporte de papel para contener la
longitud necesaria de papel de registro en rollo. Por lo tanto, es
muy deseable la reducción de la dimensión de profundidad más bien
que la de la altura.
Para reducir la dimensión de profundidad, existe
un método en que la impresora térmica de línea convencional se pone
vertical como se representa en la figura 38 y el papel es alimentado
desde el lado largo del chasis de cuerpo 101 en un plano que
sobresale del chasis de cuerpo 101 a lo largo de la dirección axial
del rodillo de impresión 102 a través del espacio en la guía de
alimentación de papel de registro dispuesta en el chasis de cuerpo
101, y es expulsado por el otro lado largo del chasis de cuerpo 101
en el mismo plano sobresaliente después de pasar a través de una
porción empujada entre la fila de calefactores 105a dispuestos en el
cabezal térmico del tipo de línea 105 y el rodillo de impresión 102.
Sin embargo, en este método, el papel expulsado después de la
impresión cae por su gravedad hacia el lado del usuario cuando la
impresora se instala en un terminal práctico o análogos como se
representa en la figura 39. Por lo tanto, el usuario no puede ver el
estado de impresión.
Por otra parte, en un dispositivo de
accionamiento convencional para una impresora térmica de línea, se
realiza una operación de segmentación dinámica para reducir el
tamaño de una fuente de potencia y para incrementar la velocidad de
impresión. En la operación de segmentación dinámica, se varía
dinámicamente un bloque a imprimir según el número de puntos a
imprimir. La figura 40 representa el proceso general de impresión de
una línea de puntos por la impresora térmica de línea que ejecuta la
operación de segmentación dinámica como se ha descrito
anteriormente.
En el proceso, como se representa en la figura
40, el número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente se
cuenta en primer lugar, y un bloque a imprimir por el cabezal
térmico de línea de una vez se determina de tal manera que el número
de puntos no exceda de un número máximo predeterminado de puntos
impresos por aplicación simultánea de electricidad. Entonces, se
determina el número de segmentos del cabezal térmico de línea
necesarios para imprimir una línea de puntos. Posteriormente se
determina una anchura de pulso Th aplicada al cabezal térmico de
línea en base a parámetros tales como el número de segmentos
anteriores, la temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje
aplicado al cabezal térmico de línea y análogos. A continuación, el
período de ciclo de rotación (en adelante, período de rotación) del
motor paso a paso para operación en la línea de puntos presente se
determina tomando, después de la comparación, el período más largo
de los siguientes: un período estándar de rotación del motor
almacenado con anterioridad, y un período calculado multiplicando la
anchura de pulso Th por el número de segmentos del cabezal térmico
de línea. Por último, el motor paso a paso es operado con el período
de rotación determinado anteriormente; también el cabezal térmico de
línea es operado. La figura 41 representa un ejemplo del gráfico de
temporización de la operación anterior.
Sin embargo, en el método de impresión
convencional anterior, como se representa en la figura 41, cuando la
anchura de pulso Th aplicada al cabezal térmico de línea es más
largo, la diferencia entre un período de rotación del motor en una
segunda línea de puntos (es decir,
TM2=Th2x6-segmento) y un período de rotación del
motor en una tercera línea de puntos (es decir, TM3=período de
rotación estándar del motor) es mayor. En general, en un motor paso
a paso, cuando la fluctuación de los períodos de rotación es mayor,
la vibración es grande, por lo que el ruido de vibración es mayor.
Especialmente, cuando el período de rotación cambia de repente de un
período largo del motor debido a los numerosos segmentos del cabezal
térmico de línea a un período corto del motor debido a los pocos
segmentos, tiende a producirse la aceleración del motor paso a
paso.
Por otra parte, cuando la temperatura del
cabezal térmico de línea es baja, o cuando el voltaje aplicado es
bajo, o en el caso de los numerosos segmentos del cabezal térmico de
línea, la anchura de pulso Th es larga. Cuando la temperatura es
baja, la carga en el mecanismo de la impresora térmica de línea es
grande, lo que produce la aceleración del motor paso a paso. También
cuando el voltaje aplicado es bajo, el par del motor paso a paso es
débil, lo que también produce la aceleración del motor paso a paso
al nivel de una inconveniencia vital en la impresora térmica de
línea.
Además, cuando el período estándar de rotación
del motor se hace largo para disminuir la diferencia entre TM2 y
TM3, surge el problema de que el período de "TOFF" representado
en la figura 41 es largo en todo momento, lo que produce una
disminución de la velocidad de impresión. La figura 42 y la figura
43 muestran gráficos de temporización en los que se introducen
valores numéricos para mejor explicación acerca de la operación
anterior. La figura 42 representa un ejemplo en el que una gran
diferencia entre el período de rotación del motor en una segunda
línea de puntos (7,2 ms) y el período de rotación del motor en una
tercera línea de puntos (3,0 ms) produce una vibración grande del
motor, también produce la aceleración del motor. En la figura 43, el
período estándar de rotación del motor se hace largo, por lo que el
período "TOFF" es largo, lo que produce una disminución de la
velocidad de impresión.
En la descripción anterior sobre la técnica
anterior, el número de segmentos del cabezal térmico de línea se
varía entre uno y seis por razones de conveniencia de representar la
operación mediante ilustraciones. Sin embargo, el número de
segmentos se varía entre uno y algunos cientos en el uso
práctico.
La presente invención resuelve los problemas
convencionales anteriores y tiene la finalidad de proporcionar una
impresora térmica de línea que permite al usuario ver fácilmente el
estado de la impresión, también permite disminuir la dimensión de
profundidad para reducir el tamaño de un aparato en el que se
instala la impresora térmica de línea, incluyendo el papel de
registro en rollo de la impresora. Esto se logra con las
características de la reivindicación 1.
La impresora térmica de línea de la presente
invención permite disminuir la dimensión de profundidad de la
impresora térmica de línea incluyendo el papel de registro en rollo,
también permite al usuario ver fácilmente el estado de impresión.
Así se logra una disminución del tamaño de un aparato en el que se
instala una impresora térmica de línea.
Otras realizaciones ventajosas de la presente
invención son la materia de las reivindicaciones dependientes.
La figura 1 es una vista en perspectiva que
representa la estructura completa de una impresora térmica de línea
en una primera realización ejemplar de la presente invención.
La figura 2 es una vista en sección transversal
que representa las direcciones de alimentar y expulsar un papel de
registro en la impresora térmica de línea en la primera realización
ejemplar.
La figura 3 es una vista en perspectiva que
representa la estructura completa de un terminal práctico como un
ejemplo en el que se instala la impresora térmica de línea en la
primera realización ejemplar.
La figura 4 es una vista en sección transversal
que representa la estructura de una impresora térmica de línea en
una segunda realización ejemplar de la presente invención,
representando también las direcciones de alimentar y expulsar un
papel de registro.
La figura 5 es un diagrama de flujo que
representa la operación de imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una tercera realización ejemplar.
La figura 6 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la tercera realización
ejemplar.
La figura 7 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la tercera realización
ejemplar.
La figura 8 es un diagrama de flujo que
representa la operación de imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una cuarta realización ejemplar.
La figura 9 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la cuarta realización
ejemplar.
La figura 10 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la cuarta realización
ejemplar.
La figura 11 es un diagrama de flujo que
representa la operación de imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una quinta realización ejemplar.
La figura 12 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la quinta realización
ejemplar.
La figura 13 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la quinta realización
ejemplar.
La figura 14 es un diagrama de flujo que
representa la operación de imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una sexta realización ejemplar.
La figura 15 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la sexta realización
ejemplar.
La figura 16 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la sexta realización
ejemplar.
La figura 17 es un diagrama de flujo que
representa la operación de imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una séptima realización ejem-
plar.
plar.
La figura 18 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la séptima realización
ejemplar.
La figura 19 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la séptima realización
ejemplar.
La figura 20 es un diagrama de flujo que
representa la operación de imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una octava realización ejemplar.
La figura 21 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la octava realización
ejemplar.
La figura 22 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la octava realización
ejemplar.
La figura 23 es un diagrama de flujo que
representa la operación de imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una novena realización ejemplar.
La figura 24 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la novena realización
ejemplar.
La figura 25 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la novena realización
ejemplar.
La figura 26 es un diagrama de flujo que
representa la operación de imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una décima realización ejemplar.
La figura 27 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la décima realización
ejemplar.
La figura 28 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la décima realización
ejemplar.
La figura 29 es un diagrama de flujo que
representa la operación de imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una undécima realización ejemplar.
La figura 30 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la undécima realización
ejemplar.
La figura 31 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la undécima realización
ejemplar.
La figura 32 es un diagrama de flujo que
representa la operación de imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una duodécima realización ejemplar.
La figura 33 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en la duodécima realización
ejemplar.
La figura 34 es un gráfico de temporización que
representa, un ejemplo de operación en la duodécima realización
ejemplar.
La figura 35 es una vista en perspectiva que
representa la estructura de una impresora térmica de línea
convencional.
La figura 36 es una vista en sección transversal
que representa las direcciones de alimentar y expulsar un papel de
registro en la impresora térmica de línea convencional.
La figura 37 es una vista en perspectiva que
representa la estructura completa de un terminal práctico como un
ejemplo en el que se instala la impresora térmica de línea
convencional.
La figura 38 es una vista en sección transversal
que representa las direcciones de alimentar y expulsar un papel de
registro en la impresora térmica de línea convencional usada en el
estado vertical para reducir la dimensión de profundidad.
La figura 39 es una vista en perspectiva que
representa la estructura completa de un terminal práctico como un
ejemplo en el que se instala la impresora térmica de línea
convencional en el estado vertical para reducir la dimensión de
profundidad.
La figura 40 es un diagrama de flujo que
representa la operación de imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento convencional para una impresora térmica
de línea.
La figura 41 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en el dispositivo de
accionamiento convencional para una impresora térmica de línea.
La figura 42 es un gráfico de temporización que
representa un ejemplo de operación en el dispositivo de
accionamiento convencional para una impresora térmica de línea.
Y la figura 43 es un gráfico de temporización
que representa un ejemplo de operación en el dispositivo de
accionamiento convencional para una impresora térmica de línea.
La impresora térmica de la presente invención
incluye un rodillo de impresión soportado rotativamente por un
chasis de cuerpo, medios de accionamiento para girar el rodillo de
impresión, un cabezal térmico del tipo de línea, una unidad de
soporte de cabezal para sujetar el cabezal térmico del tipo de
línea, un eje, que está fijado al chasis de cuerpo, para soportar
rotativamente la unidad de soporte de cabezal, una unidad elástica
para presionar el cabezal térmico del tipo de línea sobre el rodillo
de impresión intercalando papel de registro entre el cabezal térmico
del tipo de línea y el rodillo de impresión, y el papel de registro
es alimentado desde el lado largo del chasis de cuerpo en un plano
que sobresale del chasis de cuerpo a lo largo de la dirección axial
del rodillo de impresión y es expulsado del lado corto. La
estructura anterior realiza la disminución de la dimensión de
profundidad de la impresora térmica de línea incluyendo el papel de
registro en rollo, también permite al usuario ver fácilmente el
estado de impresión, también realiza la disminución del tamaño de
un aparato en el que se instala la impresora térmica de línea.
Además, la impresora térmica de línea de la
presente invención incluye un rodillo de impresión soportado
rotativamente por un chasis de cuerpo, medios de accionamiento para
girar el rodillo de impresión, un cabezal térmico del tipo de línea,
una unidad de soporte de cabezal que sujeta el cabezal térmico del
tipo de línea y que es soportada por el chasis de cuerpo, y una
unidad elástica para presionar el cabezal térmico del tipo de línea
sobre el rodillo de impresión intercalando papel de registro entre
el cabezal térmico del tipo de línea y el rodillo de impresión, y el
cabezal térmico del tipo de línea y el rodillo de impresión están
dispuestos de tal manera que el papel de registro sea alimentado
desde el lado largo del chasis de cuerpo en un plano que sobresale
del chasis de cuerpo a lo largo de la dirección axial del rodillo de
impresión, y la línea tangencial al rodillo de impresión en una
porción empujada entre el cabezal térmico del tipo de línea y el
rodillo de impresión interseca el lado corto del chasis de cuerpo en
el mismo plano sobresaliente del que el papel de registro es
expulsado. La estructura anterior realiza la disminución de la
dimensión de profundidad de la impresora térmica de línea incluyendo
el papel de registro en rollo, también permite al usuario ver
fácilmente el estado de impresión, también realiza la disminución
del tamaño de un aparato en el que se instala la impresora térmica
de línea.
Además, la impresora térmica de línea de la
presente invención incluye un rodillo de impresión soportado
rotativamente por un chasis de cuerpo, medios de accionamiento para
girar el rodillo de impresión, un cabezal térmico del tipo de línea,
una unidad de soporte de cabezal que sujeta el cabezal térmico del
tipo de línea y que es soportada por el chasis de cuerpo, y una
unidad elástica para presionar el cabezal térmico del tipo de línea
sobre el rodillo de impresión intercalando papel de registro entre
el cabezal térmico del tipo de línea y el rodillo de impresión, y,
incluye además guías, que están formadas como porciones del chasis
de cuerpo o formadas montando unidades separadas en el chasis de
cuerpo, para guiar papel de registro a alimentar desde el lado largo
del chasis de cuerpo en un plano que sobresale del chasis de cuerpo
a lo largo de la dirección axial del rodillo de impresión y para
expulsarlo del lado corto del chasis de cuerpo en el mismo plano
sobresaliente a lo largo de la dirección axial del rodillo de
impresión después de pasar a través de una porción empujada entre el
cabezal térmico del tipo de línea y el rodillo de impresión. La
estructura anterior realiza la disminución de la dimensión de
profundidad de la impresora térmica de línea incluyendo el papel de
registro en rollo, también permite al usuario ver fácilmente el
estado de impresión, también permite la disminución del tamaño de un
aparato en el que se instala la impresora térmica de línea.
Por otra parte, un dispositivo de accionamiento
para una impresora térmica de línea incluye medios de segmentación
dinámica para variar el número de segmentos del cabezal térmico de
línea en respectivas líneas de puntos de tal manera que el número de
puntos impresos a la vez no exceda de un número máximo
predeterminado de puntos impresos por aplicación simultánea de
electricidad, medios de corrección de anchura de pulso para corregir
la anchura del pulso aplicada al cabezal térmico de línea según el
número anterior de segmentos del cabezal térmico de línea, medios de
determinación del período de rotación del motor para determinar el
período de rotación del motor de un motor paso a paso para alimentar
papel de registro en la línea de puntos presente tomando, después de
la comparación, uno de los siguientes: un valor calculado
corrigiendo un período de rotación del motor determinado en la línea
de puntos precedente, un período de rotación del motor calculado en
base a una anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en
la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal
térmico de línea en la línea de puntos presente, y un período
estándar de rotación del motor almacenado con anterioridad. El
dispositivo de accionamiento anterior permite la supresión de la
fluctuación de los períodos de rotación del motor paso a paso
incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos
segmentos del cabezal térmico de línea debido a contenido de
impresión sin establecer el período estándar de rotación del motor a
un valor que es innecesariamente grande, por lo que se evita la
vibración del motor paso a paso, y también permite impresión a alta
velocidad.
También es preferible que el papel de registro
sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso
para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es
operado en los pasos respectivos de la pluralidad de pasos, también
el período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel
de registro se varía en respectivas líneas de puntos. El dispositivo
de accionamiento anterior permite la supresión de la fluctuación de
los períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio
repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos del cabezal
térmico de línea debido a contenido de impresión, por lo que se
evita la vibración del motor paso a paso, y también permite la
mejora de la precisión del paso de alimentación de papel del motor
paso a paso, y también permite impresión a alta velocidad incluso
cuando se usa un motor paso a paso de bajo costo y pequeño
incrementando la relación de deceleración.
También es preferible que el papel de registro
sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso
para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es
operado en los pasos respectivos de la pluralidad de pasos, y
también el período de rotación del motor paso a paso para alimentar
el papel de registro se varía en los pasos respectivos. El
dispositivo de accionamiento anterior permite la supresión de la
fluctuación de los períodos de rotación del motor paso a paso
incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos
segmentos del cabezal térmico de línea debido al contenido de
impresión, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso, y
también permite una operación de segmentación dinámica incluso
usando un motor paso a paso de bajo costo y pequeño, y también
permite impresión a alta velocidad corrigiendo períodos de rotación
del motor en los pasos respectivos.
También es preferible que el papel de registro
sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso
para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es
operado en un paso de la pluralidad de pasos, y también el período
de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de
registro se varía en respectivas líneas de puntos. El dispositivo de
accionamiento anterior permite la supresión de la fluctuación de los
períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio
repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos del cabezal
térmico de línea debido al contenido de impresión, por lo que se
evita la vibración del motor paso a paso, y también permite mayor
calidad de impresión no produciéndose diferencia de nivel horizontal
en la impresión.
También es preferible que el papel de registro
sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso
para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es
operado en un paso de la pluralidad de pasos, y también el período
de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de
registro se varía en los pasos respectivos. El dispositivo de
accionamiento anterior permite la supresión de la fluctuación de los
períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio
repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos del cabezal
térmico de línea debido al contenido de impresión, por lo que se
evita la vibración del motor paso a paso, también permite mayor
calidad de impresión no produciéndose diferencia de nivel horizontal
en la impresión, y también permite impresión a alta velocidad
corrigiendo un período de rotación del motor en los pasos
respectivos.
Además, un dispositivo de accionamiento para la
impresora térmica de línea incluye unos medios dinámicos para variar
el número de segmentos de un cabezal térmico de línea en respectivas
líneas de puntos de tal manera que el número de puntos impresos a la
vez no exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos
por aplicación simultánea de electricidad, medios de corrección de
anchura de pulso para corregir la anchura de pulso aplicada al
cabezal térmico de línea según el número de la segmentación dinámica
del cabezal térmico de línea, medios de determinación del período de
rotación del motor para determinar un período de rotación del motor
paso a paso para alimentar papel de registro en la línea de puntos
presente tomando, después de la comparación, uno de los siguientes:
un valor calculado corrigiendo un período de rotación del motor
determinado en la línea de puntos precedente, un período de rotación
del motor calculado en base a una anchura de pulso aplicada al
cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente y el número
de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos
presente, un período estándar de rotación del motor almacenado con
anterioridad, y un valor calculado corrigiendo un período de
rotación del motor que se obtiene en base a una anchura de pulso
aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante
y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de
puntos entrante. El dispositivo de accionamiento anterior permite la
supresión de la fluctuación de los períodos de rotación del motor
paso a paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a
pocos segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del
cabezal térmico de línea, por lo que se evita mejor la vibración del
motor paso a paso, por lo que también se evita el ruido de
vibración, y también permite impresión a alta velocidad.
También es preferible que el papel de registro
sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso
para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es
operado en los pasos respectivos de la pluralidad de pasos, también
el período de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel
de registro se varía en respectivas líneas de puntos. El
dispositivo de accionamiento anterior permite la supresión de la
fluctuación de los períodos de rotación del motor paso a paso
incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos
segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal
térmico de línea, por lo que se evita la vibración del motor paso a
paso, también permite la mejora de la precisión del paso de
alimentación de papel del motor paso a paso, y también permite la
operación de segmentación dinámica incluso usando un motor paso a
paso de bajo costo y pequeño incrementando la relación de
deceleración del motor.
También es preferible que el papel de registro
sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso
para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es
operado en los pasos respectivos de la pluralidad de pasos, y
también el período de rotación del motor paso a paso para alimentar
el papel de registro se varía en los pasos respectivos. El
dispositivo de accionamiento anterior permite la supresión de la
fluctuación de los períodos de rotación del motor paso a paso
incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos
segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal
térmico de línea, por lo que se evita la vibración del motor paso a
paso, también permite operación de segmentación dinámica incluso
usando un motor paso a paso de bajo costo y pequeño, y también
permite impresión a velocidad más alta corrigiendo el período de
rotación del motor en los pasos respectivos.
También es preferible que el papel de registro
sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso
para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es
operado en un paso de la pluralidad de pasos, y también el período
de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de
registro se varía en respectivas líneas de puntos. El dispositivo de
accionamiento anterior permite la supresión de la fluctuación de los
períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio
repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos o de pocos
segmentos a numerosos segmentos del cabezal térmico de línea, por lo
que se evita la vibración del motor paso a paso, y también permite
mayor calidad de impresión no produciéndose diferencia de nivel
horizontal en la impresión.
También es preferible que el papel de registro
sea alimentado con una pluralidad de pasos del motor paso a paso
para imprimir una línea de puntos, y el cabezal térmico de línea es
operado en un paso de la pluralidad de pasos, y también el período
de rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de
registro se varía en los pasos respectivos. El dispositivo de
accionamiento anterior permite la supresión de la fluctuación de los
períodos de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio
repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos o de pocos
segmentos a numerosos segmentos del cabezal térmico de línea, por lo
que se evita la vibración del motor paso a paso, también permite
mayor calidad de impresión no produciéndose diferencia de nivel
horizontal en la impresión, y también permite impresión a velocidad
más alta corrigiendo el período de rotación del motor en los pasos
respectivos.
A continuación se describen los detalles de las
realizaciones ejemplares de la presente invención con referencia a
los dibujos.
La figura 1 es una vista en perspectiva que
representa la estructura completa de una impresora térmica de línea
en una primera realización ejemplar de la presente invención. La
figura 2 es una vista en sección transversal que representa las
direcciones de alimentar y expulsar papel de registro en esta
realización ejemplar. La figura 3 es una vista en perspectiva que
representa la estructura completa de un terminal práctico como un
ejemplo, en el que se instala la impresora térmica de línea de esta
realización ejemplar.
En la figura 1, una guía de alimentación de
papel de registro 1a está dispuesta en un chasis de cuerpo 1, un
rodillo de impresión 2 tiene una forma cilíndrica y es soportado
rotativamente por el chasis de cuerpo 1, un motor 3 gira el rodillo
de impresión 2, una fila de engranajes 4a, 4b, 4c y 4d transmite la
fuerza de giro del motor 3 al rodillo de impresión 2, una fila de
calefactores 5a está dispuesta en un cabezal térmico del tipo de
línea 5, una unidad de soporte de cabezal 6 sujeta el cabezal
térmico del tipo de línea 5, y es soportada rotativamente por un eje
7 dispuesto en el chasis de cuerpo 1, un muelle 9 presiona la fila
de calefactores 5a sobre el rodillo de impresión 2 intercalando
papel de registro 8 entre la fila de calefactores 5a y el rodillo de
impresión 2, un soporte de papel de registro 10 sujeta el papel de
registro en rollo 8.
Además, como se representa en la figura 2, la
unidad de soporte de cabezal 6 que sujeta el cabezal térmico del
tipo de línea 5 está dispuesta en el chasis de cuerpo 1 de tal
manera que una línea tangencial 2a al rodillo de impresión 2 en un
punto presionado entre el cabezal térmico del tipo de línea 5 y el
rodillo de impresión interseca el lado corto 1b del chasis de cuerpo
1 en un plano que sobresale del chasis de cuerpo 1 a lo largo de la
dirección axial del rodillo de impresión 2.
En la impresora térmica de línea que tiene la
estructura anterior, el papel de registro 8 es alimentado desde el
lado largo 1c del chasis de cuerpo 1 en un plano que sobresale del
chasis de cuerpo 1 a lo largo de la dirección axial del rodillo de
impresión 2 y es expulsado del lado corto 1b como se representa en
la figura 2.
A continuación, el estado de instalar la
impresora térmica de línea de la presente invención en un terminal
práctico como un ejemplo se describe con referencia a la figura 3.
En la figura 3 la impresora térmica de línea se ilustra por líneas
continuas por razones de conveniencia de representar la disposición
de la instalación de la impresora, aunque la impresora térmica de
línea se contiene realmente en el cuerpo del terminal práctico.
En la figura 3, la impresora térmica de línea
está dispuesta detrás de filas de teclas de operación 12, una unidad
de visualización 13, un sustrato de circuito de control 14, y la
batería de alimentación 15, en el cuerpo 11 del terminal práctico,
y, el papel de registro en rollo está dispuesto en el extremo
trasero. El papel de registro es expulsado hacia arriba después de
imprimir como se representa en la figura 3.
Como se ha descrito anteriormente, la impresora
térmica de línea de esta realización ejemplar permite la disminución
de la dimensión de profundidad (es decir, la dimensión de X en la
figura 2) de la impresora térmica de línea, también permite al
usuario ver fácilmente el estado de impresión, y también permite la
disminución del tamaño del aparato en el que se instala la impresora
térmica de línea.
La figura 4 es una vista en sección transversal
que representa la estructura de una impresora térmica de línea en
una segunda realización ejemplar de la presente invención,
representando también las direcciones de alimentar y expulsar papel
de registro.
En la figura 4, una guía de expulsión de papel
de registro 1d, que es una porción del chasis de cuerpo de la
impresora térmica de línea, guía el papel de registro 8, que sale a
través de una porción empujada entre el cabezal térmico del tipo de
línea 5 y el rodillo de impresión 2, al lado corto 1b del chasis de
cuerpo en un plano que sobresale del chasis de cuerpo 1 a lo largo
de la dirección axial del rodillo de impresión 2. Es decir, como en
la primera realización ejemplar, el papel de registro 8 es
alimentado desde el lado largo 1c y expulsado desde el lado corto 1b
del chasis de cuerpo en el mismo plano sobresaliente. En la segunda
realización ejemplar, el papel de registro puede ser alimentado y
expulsado en las mismas direcciones que en la primera realización
ejemplar. Es decir, el papel de registro impreso 8 es expulsado por
el lado superior de la misma manera que en la primera realización
ejemplar y no cae por su gravedad hacia el lado del usuario, por lo
que el usuario puede ver el estado de impresión.
En esta realización ejemplar, la guía de
expulsión de papel de registro se describe como una porción del
chasis de cuerpo. Sin embargo, es innecesario afirmar que el mismo
efecto puede ser obtenido formando la guía de tal manera que se
monte en una unidad separada en el chasis de cuerpo.
La figura 5 es un diagrama de flujo que
representa la operación de imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una tercera realización ejemplar.
La figura 6 y la figura 7 muestran un ejemplo
del gráfico de temporización de la operación en esta realización
ejemplar.
La operación de esta realización ejemplar se
describe con referencia a la figura 5, la figura 6 y la figura
7.
El dispositivo de accionamiento de esta
realización ejemplar realiza una operación de segmentación dinámica.
Es decir, un bloque a imprimir en un tiempo se varía dinámicamente
según el número de puntos a imprimir de la línea para reducir el
tamaño de la fuente de potencia y para incrementar la velocidad de
impresión. Como se representa en la figura 5, en primer lugar se
cuenta el número de puntos a imprimir en la línea de puntos
presente, y un bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de
línea se determina de tal manera que el número de puntos en cada
bloque no exceda de un número máximo predeterminado de puntos
impresos por aplicación simultánea de electricidad.
A continuación, se determina el número de
segmentos N del cabezal térmico de línea para imprimir una línea de
puntos, y una anchura de pulso Th aplicada al cabezal térmico de
línea se determina en base a parámetros tales como el número
anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de línea,
el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y análogos.
Entonces se determina un período de rotación del
motor paso a paso para alimentar el papel de registro en la línea de
puntos presente tomando el período más largo de los siguientes: un
valor calculado corrigiendo un período de rotación del motor
determinado en la línea de puntos precedente (un valor multiplicado
por un factor de corrección \alpha), un período de rotación del
motor calculado en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal
térmico de línea en la línea de puntos presente y el número de
segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de puntos
presente, y un período estándar de rotación del motor (último
período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con
anterioridad. El factor de corrección \alpha no es menor que cero,
pero tampoco es mayor que uno.
Por último, el motor paso a paso es operado con
el período de rotación del motor determinado anteriormente, y
también el cabezal térmico de línea es operado. La figura 6 es un
gráfico de temporización que representa la operación anterior para
cinco líneas de puntos.
La figura 7 representa un ejemplo de un gráfico
de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor
explicación acerca de la operación anterior. Se determina que un
período de rotación del motor en una primera línea de puntos es 3,0
ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor
calculado multiplicando el período de rotación del motor en la línea
de puntos precedente (4,0 ms en este ejemplo) por un factor de
corrección (\alpha=0,6) (es decir, 4,0x0,6=2,4 ms), un período
estándar de rotación del motor (3,0 ms), y un valor calculado
multiplicando una anchura de pulso (Th=1,0 ms) por el número de
segmentos (N=3) del cabezal térmico de línea (es decir, 1,0x3 = 3,0
ms).
Se determina que un período de rotación del
motor en una segunda línea de puntos es 7,2 ms tomando el período
más largo de los siguientes: un valor (1,8 ms) calculado
multiplicando el período de rotación del motor (3,0 ms) en la línea
de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el
período estándar de rotación del motor (3,0 ms), y un valor (7,2 ms)
calculado multiplicando una anchura de pulso (Th=1,2 ms) aplicada al
cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=6). Se
determina que un período de rotación del motor en una tercera línea
de puntos es 4,32 ms tomando el período más largo de los siguientes:
un valor (4,32 ms) calculado multiplicando el período de rotación
del motor (7,2 ms) en la línea de puntos precedente por el factor de
corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor
(3,0 ms), y un valor (1,0 ms) calculado multiplicando una anchura de
pulso (Th=1,0 ms) por el número de segmentos (N=1). Otros períodos
de rotación del motor se determinan de la manera descrita
anteriormente.
El dispositivo de accionamiento para una
impresora térmica de línea descrita anteriormente permite la
supresión de la fluctuación del período de rotación del motor paso a
paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos
segmentos del cabezal térmico de línea debido al contenido de
impresión sin establecer el período estándar de rotación del motor a
un valor que es innecesariamente grande, por lo que se evita la
vibración del motor paso a paso, también permite la prevención de
aparición del paso, y también permite impresión a alta
velocidad.
En la descripción anterior, el número de
segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por
razones de conveniencia de representar la operación mediante
ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre
uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando
el número de segmentos es mayor, se obtiene un efecto mayor en esta
realización ejemplar.
La figura 8 es un diagrama de flujo que
representa la operación para imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una cuarta realización ejemplar. La figura 9 y la figura 10 muestran
un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en esta
realización ejemplar.
La operación de esta realización ejemplar se
describe a continuación con referencia a la figura 8, la figura 9 y
la figura 10.
El dispositivo de accionamiento para una
impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación
dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente
según el número de puntos a imprimir para reducir el tamaño de la
fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión.
Como se representa en la figura 8, en primer lugar se cuenta el
número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un
bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se
determina de tal manera que el número de puntos en cada bloque no
exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por
aplicación simultánea de electricidad.
A continuación se determina el número de
segmentos N del cabezal térmico de línea necesario para imprimir una
línea de puntos, y una anchura de pulso Th aplicada al cabezal
térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el
número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de
línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y
análogos.
Entonces se determina el período de rotación del
motor paso a paso para alimentar el papel de registro en la línea de
puntos presente tomando, después de la comparación, el período más
largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período
de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente
(un valor multiplicado por un factor de corrección \alpha), un
período de rotación del motor calculado en base a la anchura de
pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos
presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la
línea de puntos presente, y un período estándar de rotación del
motor (último período para funcionamiento continuo del motor)
almacenado con anterioridad. El factor de corrección no es menor que
cero, pero tampoco es mayor que uno.
Entonces el motor paso a paso opera con el
período de rotación del motor determinado anteriormente como un
primer paso en la línea de puntos presente, también el cabezal
térmico de línea es operado. Después de finalizar la operación del
motor paso a paso, el motor paso a paso es operado de nuevo con el
período de rotación del motor determinado anteriormente como un
segundo paso en una línea de puntos. La figura 9 es un gráfico de
temporización que representa la operación anterior para cinco líneas
de puntos.
La figura 10 representa un ejemplo de un gráfico
de temporización en el que valores numéricos se ponen para mejor
explicación acerca de la operación anterior. Se determina que un
período de rotación del motor en una primera línea de puntos es 1,5
ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor
calculado multiplicando un período de rotación del motor en la línea
de puntos precedente (2,0 ms en este ejemplo) por un factor de
corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0x0,6=1,2 ms), un período
estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor calculado
dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando una
anchura de pulso (Th=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea
por el número de segmentos (N=3) (es decir, 1,0x3/2=1,5 ms).
Se determina que un período de rotación del
motor en una segunda línea de puntos es 3,6 ms tomando el período
más largo de los siguientes: un valor (0,9 ms) calculado
multiplicando el período de rotación del motor (1,5 ms) en la línea
de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), un
período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (3,6 ms)
calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando
una anchura de pulso (Th =1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de
línea por el número de segmentos (N=6).
Se determina que un período de rotación del
motor en una tercera línea de puntos es 2,16 ms tomando el período
más largo de los siguientes: un valor (2,16 ms) calculado
multiplicando el período de rotación del motor (3,6 ms) en la línea
de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el
período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (0,5 ms)
calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando
la anchura de pulso (Th=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea
por el número de segmentos (N=1). Otros períodos de rotación del
motor se determinan de la manera descrita anteriormente.
El dispositivo de accionamiento descrito
anteriormente permite la supresión de la fluctuación de los períodos
de rotación del motor paso a paso incluso bajo cambio repentino de
los numerosos segmentos a los pocos segmentos del cabezal térmico de
línea debido a contenido de impresión sin establecer el período
estándar de rotación del motor a un valor que es innecesariamente
grande, por lo que se evita la vibración del motor paso a paso,
también permite imprimir sin aparición de la aceleración, también
permite la mejora de la precisión del paso de alimentación de papel
del motor paso a paso imprimiendo una línea de puntos con una
pluralidad de pasos del motor paso a paso, también permite el uso de
un motor paso a paso de bajo costo y pequeño incrementando la
relación de deceleración.
En la descripción anterior, el número de
segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por
razones de conveniencia de representar la operación mediante
ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre
uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando
el número de segmentos es mayor, se obtiene un efecto mayor en esta
realización ejemplar.
La figura 11 es un diagrama de flujo que
representa una operación para imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una quinta realización ejemplar. La figura 12 y la figura 13
muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en
esta realización ejemplar.
A continuación la operación de esta realización
ejemplar se describe con referencia a la figura 11, la figura 12 y
la figura 13.
El dispositivo de accionamiento para una
impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación
dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente
según el número de puntos a imprimir, para reducir el tamaño de la
fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión.
Como se representa en la figura 11, en primer lugar se cuenta el
número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un
bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se
determina de tal manera que el número de puntos no exceda de un
número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación
simultánea de electricidad.
A continuación se determina el número de
segmentos N del cabezal térmico de línea necesario para imprimir una
línea de puntos, y una anchura de pulso Th aplicada al cabezal
térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el
número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de
línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y
análogos.
Entonces se determina un período de rotación del
motor paso a paso para alimentar el papel de registro en la línea de
puntos presente tomando, después de la comparación, el período más
largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período
de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente
(un valor multiplicado por un factor de corrección \alpha), un
período de rotación del motor calculado en base a la anchura de
pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos
presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la
línea de puntos presente, y un período estándar de rotación del
motor (último período para funcionamiento continuo del motor)
almacenado con anterioridad. El factor de corrección \alpha no es
menor que cero, pero tampoco es mayor que uno.
Entonces el motor paso a paso es operado con el
período de rotación del motor determinado anteriormente como un
primer paso en una línea de puntos, también el cabezal térmico de
línea es operado. Después de finalizar la operación del motor paso a
paso, un período de rotación del motor en un segundo paso en una
línea de puntos se determina nuevamente por comparación, y el motor
es operado con el período de rotación del motor determinado
nuevamente. El período de rotación del motor en el segundo paso se
determina tomando, después de la comparación, el período más largo
de los siguientes: un valor calculado corrigiendo el período
precedente de rotación del motor (un valor multiplicado por el
factor de corrección \alpha), un período de rotación del motor
calculado en base a una anchura de pulso aplicada al cabezal térmico
de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del
cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, y el
período estándar de rotación del motor (último período para
funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad. La
figura 12 es un gráfico de temporización que representa la operación
anterior para cinco líneas de puntos.
La figura 13 representa un ejemplo del gráfico
de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor
explicación de la operación anterior. Se determina que el período de
rotación del motor en un primer paso de una primera línea de puntos
es 1,5 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor
calculado multiplicando un período de rotación del motor en la línea
de puntos precedente (2,0 ms en este ejemplo) por un factor de
corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0x0,6=1,2 ms), un período
estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor calculado
dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando una
anchura de pulso (Th=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea
por el número de segmentos (N=3) (es decir, 1,0x3/2=1,5 ms).
Se determina que un período de rotación del
motor en un segundo paso en la primera línea de puntos es 1,5 ms
tomando el período más largo de los siguientes: un valor (0,9 ms)
calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor
(1,5 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período
estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (1,5 ms)
calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando
una anchura de pulso (Th = 1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de
línea por el número de segmentos (N=3). Se determina que un período
de rotación del motor en un primer paso de una segunda línea de
puntos es 3,6 ms tomando el período más largo de los siguientes: un
valor (0,9 ms) calculado multiplicando el período precedente de
rotación del motor (1,5 ms) por el factor de corrección
(\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor (1,5 ms),
y un valor (3,6 ms) calculado dividiendo por dos un valor, que se
obtiene multiplicando una anchura de pulso (Th=1,2 ms) aplicada al
cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=6). Otros
períodos de rotación del motor se determinan por comparación de la
manera descrita anteriormente.
El dispositivo de accionamiento para una
impresora térmica de línea descrita anteriormente permite la
supresión de la fluctuación del período de rotación del motor
incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos
segmentos del cabezal térmico de línea debido a contenido de
impresión sin establecer un período estándar de rotación del motor a
un valor que es innecesariamente grande, por lo que se evita la
vibración del motor paso a paso, también permite imprimir sin
aparición de la aceleración, también permite la mejora de la
precisión de alimentación de papel del motor paso a paso por que
constituye la impresión de una línea de puntos con una pluralidad de
pasos del motor paso a paso, también permite el uso de un motor paso
a paso de menor costo y más pequeño incrementando la relación de
deceleración del motor, también permite impresión a alta velocidad
corrigiendo el período de rotación del motor en pasos
respectivos.
En la descripción anterior, el número de
segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por
razones de conveniencia de representar la operación mediante
ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre
uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando
el número de segmentos es mayor, se puede obtener un efecto mayor en
esta realización ejemplar.
La figura 14 es un diagrama de flujo que
representa una operación para imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una sexta realización ejemplar. La figura 15 y la figura 16 muestran
un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en esta
realización ejemplar.
A continuación la operación de esta realización
ejemplar se describe con referencia a la figura 14, la figura 15 y
la figura 16.
El dispositivo de accionamiento para una
impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación
dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente
según el número de puntos a imprimir para reducir el tamaño de la
fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión.
Como se representa en la figura 14, en primer lugar se cuenta el
número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un
bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se
determina de tal manera que el número de puntos en cada bloque no
exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por
aplicación simultánea de electricidad.
A continuación se determina el número de
segmentos N del cabezal térmico de línea necesario para imprimir una
línea de puntos, y, una anchura de pulso Th aplicada al cabezal
térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el
número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de
línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y
análogos.
Entonces se determina un período de rotación del
motor paso a paso para alimentar el papel de registro en la línea de
puntos presente tomando, después de la comparación, el período más
largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período
de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente
(un valor multiplicado por un factor de corrección \alpha), un
período de rotación del motor calculado en base a la anchura de
pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos
presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la
línea de puntos presente, y un período de rotación estándar (último
período para funcionamiento continuo del motor) almacenado con
anterioridad. El factor de corrección \alpha no es menor que cero,
pero tampoco es mayor que uno.
Entonces, como un primer paso en una línea de
puntos, el motor paso a paso es operado con el período de rotación
del motor determinado anteriormente, también el cabezal térmico de
línea es operado. Después de finalizar la operación del cabezal
térmico de línea y el motor paso a paso, el motor paso a paso es
operado de nuevo con el período de rotación anterior del motor como
un segundo paso en una línea de puntos. La figura 15 es un gráfico
de temporización que representa la operación anterior para cinco
líneas de puntos.
La figura 16 representa un ejemplo del gráfico
de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor
explicación acerca de la operación anterior. Se determina que un
período de rotación del motor en una primera línea de puntos es 3,0
ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor
calculado multiplicando un período de rotación del motor en la línea
de puntos precedente (2,0 ms en este ejemplo) por un factor de
corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0x0,6=1,2 ms), un período
estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor calculado
multiplicando una anchura de pulso (Th=1,0 ms) aplicada al cabezal
térmico de línea por el número de segmentos (N=3) (es decir, 1,0x3 =
3,0 ms).
Se determina que un período de rotación del
motor en una segunda línea de puntos es 7,2 ms tomando el período
más largo de los siguientes: un valor (1,8 ms) calculado
multiplicando el período precedente de rotación del motor (3,0 ms)
por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de
rotación del motor (1,5 ms), y un valor (7,2 ms) calculado
multiplicando una anchura de pulso (Th = 1,2 ms) aplicada al cabezal
térmico de línea por el número de segmentos (N=6). Se determina que
un período de rotación del motor en una tercera línea de puntos es
4,32 ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor
(4,32 ms) calculado multiplicando el período precedente de rotación
del motor (7,2 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), el
período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (1,0 ms)
calculado multiplicando una anchura de pulso (Th=1,0 ms) aplicada al
cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=1). Otros
períodos de rotación del motor se determinan por comparación de la
manera descrita anteriormente.
El dispositivo de accionamiento para la
impresora térmica de línea descrito anteriormente permite la
supresión de la fluctuación del período de rotación del motor paso a
paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos
segmentos del cabezal térmico de línea debido a contenido de
impresión sin establecer el período estándar de rotación del motor a
un valor que es innecesariamente grande, por lo que se evita la
vibración del motor paso a paso, también permite imprimir sin
aparición de la aceleración, también permite la mejora de la
precisión del paso de alimentación de papel del motor paso a paso
constituyendo la impresión de una línea de puntos con una pluralidad
de pasos del motor paso a paso, también permite el uso de un motor
paso a paso de bajo costo y pequeño incrementando la relación de
deceleración, también permite mayor calidad de impresión no
produciéndose diferencia de nivel horizontal en la impresión
completando la impresión de una línea de puntos en un paso de una
pluralidad de pasos del motor paso a paso.
En la descripción anterior, el número de
segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por
razones de conveniencia de representar la operación mediante
ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre
uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando
el número de segmentos es mayor, se puede obtener un efecto mayor en
esta realización ejemplar.
La figura 17 es un diagrama de flujo que
representa una operación para imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una séptima realización ejemplar. La figura 18 y la figura 19
muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en
esta realización ejemplar.
A continuación la operación de esta realización
ejemplar se describe con referencia a la figura 17, la figura 18 y
la figura 19.
El dispositivo de accionamiento para una
impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación
dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente
según el número de puntos a imprimir, para reducir el tamaño de la
fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión.
Como se representa en la figura 17, en primer lugar se cuenta el
número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un
bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se
determina de tal manera que el número de puntos no exceda de un
número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación
simultánea de electricidad.
A continuación se determina el número de
segmentos N del cabezal térmico de línea necesario para imprimir una
línea de puntos y una anchura de pulso Th aplicada al cabezal
térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el
número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de
línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y
análogos.
Entonces se determina un período de rotación del
motor paso a paso para alimentar el papel de registro en la línea de
puntos presente tomando, después de la comparación, el período más
largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período
de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente
(un valor multiplicado por un factor de corrección \alpha), un
período de rotación del motor calculado en base a la anchura de
pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos
presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la
línea de puntos presente, y un período estándar de rotación del
motor (último período para funcionamiento continuo del motor)
almacenado con anterioridad. El factor de corrección \alpha no es
menor que cero, pero tampoco es mayor que uno.
Entonces, como un primer paso en una línea de
puntos, el motor paso a paso es operado con el período de rotación
del motor determinado anteriormente, también el cabezal térmico de
línea es operado. Después de finalizar la operación del cabezal
térmico de línea y el motor paso a paso, un período de rotación del
motor en un segundo paso en una línea de puntos se determina
nuevamente por comparación y el motor es operado con el período de
rotación del motor determinado nuevamente. El período de rotación
del motor en el segundo paso se determina tomando el período más
largo de los siguientes después de la comparación: un valor
calculado corrigiendo el período precedente de rotación del motor
(un valor multiplicado por el factor de corrección \alpha), y un
período estándar de rotación del motor (último período para
funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad. La
figura 18 es un gráfico de temporización que representa la operación
anterior para cinco líneas de puntos.
La figura 19 representa un ejemplo de un gráfico
de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor
explicación acerca de la operación anterior. Se determina que un
período de rotación del motor en un primer paso en una primera línea
de puntos es 3,0 ms tomando el período más largo de los siguientes:
un valor calculado multiplicando un período de rotación del motor en
la línea de puntos precedente (2,0 ms en este ejemplo) por un factor
de corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0x 0,6=1,2 ms), un período
estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor calculado
multiplicando una anchura de pulso (Th=1,0 ms) aplicada al cabezal
térmico de línea por el número de segmentos (N=3) (es decir,
1,0x3=3,0 ms). Un período de rotación del motor en un segundo paso
en la primera línea de puntos se determina que es 1,8 ms tomando el
período más largo de los siguientes: un valor (1,8 ms) calculado
multiplicando el período precedente de rotación del motor (3,0 ms)
por el factor de corrección (\alpha=0,6), y el período estándar de
rotación del motor (1,5 ms).
Un período de rotación del motor en un segundo
paso en una segunda línea de puntos se determina que es 7,2 ms
tomando el período más largo de los siguientes: un valor (4,32 ms)
calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor
(1,8 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período
estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (7,2 ms)
calculado multiplicando una anchura de pulso (Th = 1,2 ms) aplicada
al cabezal térmico de línea por el número de segmentos (N=6). Otros
períodos de rotación del motor se determinan por comparación de la
manera descrita anteriormen-
te.
te.
El dispositivo de accionamiento para un cabezal
térmico de línea descrito anteriormente permite la supresión de la
fluctuación del período de rotación del motor paso a paso incluso
bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos del
cabezal térmico de línea debido a contenido de impresión sin
establecer el período estándar de rotación del motor a un valor que
es innecesariamente grande, por lo que se evita la vibración del
motor paso a paso, también permite imprimir sin aparición de la
aceleración, también permite la mejora de la precisión del paso de
alimentación de papel del motor paso a paso constituyendo la
impresión de una línea de puntos con una pluralidad de pasos del
motor paso a paso, también permite el uso de un motor paso a paso de
bajo costo y pequeño incrementando la relación de deceleración,
también permite mayor calidad de impresión sin que aparezca
diferencia de nivel horizontal al imprimir completando la impresión
de una línea de puntos en un paso de la pluralidad de pasos del
motor paso a paso, también permite impresión a alta velocidad
corrigiendo el período de rotación del motor en los pasos
respectivos.
En la descripción anterior, el número de
segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por
razones de conveniencia de representar la operación mediante
ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre
uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando
el número de segmentos es mayor, se puede obtener un mayor efecto en
esta realización ejemplar.
La figura 20 es un diagrama de flujo que
representa una operación para imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una octava realización ejemplar. La figura 21 y la figura 22
muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en
esta realización ejemplar.
A continuación la operación de esta realización
ejemplar se describe con referencia a la figura 20, la figura 21 y
la figura 22.
El dispositivo de accionamiento para una
impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación
dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente
según el número de puntos a imprimir, para reducir el tamaño de la
fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión.
Como se representa en la figura 20, en primer lugar se cuenta el
número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un
bloque a imprimir por el cabezal térmico de línea a la vez se
determina de tal manera que el número de puntos en cada bloque no
exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por
aplicación simultánea de electricidad.
A continuación, se determina el número de
segmentos NA del cabezal térmico de línea necesario para imprimir
una línea de puntos y una anchura de pulso ThA aplicada al cabezal
térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el
número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de
línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y
análogos.
A continuación se cuenta el número de puntos a
imprimir en la línea de puntos entrante, y un bloque a imprimir de
una vez se determina de tal manera que el número de puntos no exceda
de un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación
simultánea de electricidad. A continuación se determina el número de
segmentos NB del cabezal térmico de línea para imprimir la línea de
puntos entrante, y una anchura de pulso ThB aplicada al cabezal
térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el
número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de
línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y
análogos.
A continuación se determina el período de
rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro
en la línea de puntos presente tomando, después de la comparación,
el período más largo de los siguientes: un valor calculado
corrigiendo un período de rotación del motor determinado en la línea
de puntos precedente (un valor multiplicado por un factor de
corrección \alpha), un período de rotación del motor calculado en
base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en
la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal
térmico de línea en la línea de puntos presente, un período estándar
de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo
del motor) almacenado con anterioridad, y un valor calculado
corrigiendo un valor, que se obtiene en base a la anchura de pulso
aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante
y el número de segmentos del cabezal térmico de línea (un valor
multiplicado por un factor de corrección \beta). Los factores de
corrección \alpha y \beta no son menores que cero, pero tampoco
mayores que uno.
Por último, el motor paso a paso es operado con
el período de rotación del motor determinado anteriormente, también
el cabezal térmico de línea es operado. La figura 21 es un gráfico
de temporización que representa la operación anterior para cinco
líneas de puntos. La figura 22 representa un ejemplo de un gráfico
de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor
explicación acerca de la operación anterior.
Se determina que un período de rotación del
motor en una primera línea de puntos es 3,6 ms tomando el período
más largo de los siguientes: un valor calculado multiplicando un
período de rotación del motor en la línea de puntos precedente (4,0
ms en este ejemplo) por un factor de corrección (\alpha=0,6) (es
decir, 4,0 x 0,6=2,4 ms), un período estándar de rotación del motor
(3,0 ms), y un valor calculado multiplicando una anchura de pulso
(ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de
puntos presente por el número de segmentos (NA=3) en la línea de
puntos presente (es decir, 1,0x3=3,0 ms), y un valor calculado
multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,2 ms) aplicada al cabezal
térmico de línea en la línea de puntos entrante por el número de
segmentos (NB=6) en la línea de puntos entrante y por un factor de
corrección (\beta=0,5) (es decir, 1,2x6x0,5=3,6 ms).
Se determina que un período de rotación del
motor en una segunda línea de puntos es 7,2 ms tomando el período
más largo de los siguientes: un valor (2,16 ms) calculado
multiplicando el período de rotación del motor (3,6 ms) en la línea
de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el
período estándar de rotación del motor (3,0 ms), un valor (7,2 ms)
calculado multiplicando la anchura de pulso (ThA=1,2 ms) aplicada al
cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el
número de segmentos (NA=6), y un valor (0,5 ms) calculado
multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,0 ms) aplicada al cabezal
térmico de línea en la línea de puntos entrante por un número de
segmentos (NB=1) y por el factor de corrección (\beta=0,5).
Se determina que un período de rotación del
motor en una tercera línea de puntos es 4,32 ms tomando el período
más largo de los siguientes: un valor (4,32 ms) calculado
multiplicando el período de rotación del motor (7,2 ms) en la línea
de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el
período estándar de rotación del motor (3,0 ms), un valor (1,0 ms)
calculado multiplicando la anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al
cabezal térmico de línea por el número de segmentos (NA=1), y un
valor (0,5) calculado multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,0
ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos
entrante por el número de segmentos (NB=1) y por el factor de
corrección (\beta=0,5). Otros períodos de rotación del motor se
determinan por comparación de la manera descrita anteriormente.
El dispositivo de accionamiento para una
impresora térmica de línea descrita anteriormente permite la
supresión de la fluctuación del período de rotación del motor paso a
paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos
segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal
térmico de línea debido a contenido de impresión sin establecer un
período estándar de rotación del motor en un valor que es
innecesariamente grande, por lo que se evita la vibración del motor
paso a paso, consiguientemente se evita el ruido de operación,
también permite impresión a alta velocidad incluso usando un motor
de paso a paso de par más bajo.
En la descripción anterior, el número de
segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por
razones de conveniencia de representar la operación mediante
ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre
uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando
el número de segmentos es mayor, se puede obtener un efecto mayor en
esta realización ejemplar.
La figura 23 es un diagrama de flujo que
representa una operación para imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una novena realización ejemplar. La figura 24 y la figura 25
muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en
esta realización ejemplar.
A continuación la operación de esta realización
ejemplar se describe con referencia a la figura 23, la figura 24 y
la figura 25.
El dispositivo de accionamiento para una
impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación
dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente
según el número de puntos a imprimir, para reducir el tamaño de la
fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión.
Como se representa en la figura 23, en primer lugar se cuenta el
número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un
bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se
determina de tal manera que el número de puntos en cada bloque no
exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por
aplicación simultánea de electricidad.
A continuación, se determina el número de
segmentos NA del cabezal térmico de línea necesarios para imprimir
la línea de puntos presente y una anchura de pulso ThA aplicada al
cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales
como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal
térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y
análogos. A continuación se cuenta el número de puntos a imprimir en
la línea de puntos entrante, y un bloque a imprimir a la vez en la
línea de puntos entrante se determina de tal manera que el número de
puntos no exceda de un número máximo predeterminado de puntos
impresos por aplicación simultánea de electricidad.
Posteriormente se determina el número de
segmentos NB del cabezal térmico de línea necesario para imprimir la
línea de puntos entrante y una anchura de pulso ThB aplicada al
cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales
como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal
térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y
análogos.
A continuación se determina el período de
rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro
en la línea de puntos presente tomando, después de la comparación,
el período más largo de los siguientes: un valor calculado
corrigiendo el período de rotación del motor determinado en la línea
de puntos precedente (un valor multiplicado por un factor de
corrección \alpha), un período de rotación del motor calculado en
base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en
la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal
térmico de línea en la línea de puntos presente, un período estándar
de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo
del motor) almacenado con anterioridad, y un valor calculado
corrigiendo un valor, que se obtiene en base a la anchura de pulso
aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante
y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de
puntos entrante (un valor multiplicado por un factor de corrección
\beta). Los factores de corrección \alpha y \beta no son
menores que cero, pero tampoco mayores que uno.
A continuación, el motor paso a paso opera con
el período de rotación del motor determinado anteriormente como un
primer paso en una línea de puntos, también el cabezal térmico de
línea es operado. Después de finalizar la operación del motor paso a
paso, el motor paso a paso opera de nuevo con el período de rotación
anterior del motor como un segundo paso en una línea de puntos. La
figura 24 es un gráfico de temporización que representa la operación
anterior para cinco líneas de puntos.
La figura 25 representa un ejemplo de un gráfico
de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor
explicación acerca de la operación anterior. Se determina que un
período de rotación del motor en una primera línea de puntos es 1,8
ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor
calculado multiplicando un período de rotación del motor en la línea
de puntos precedente (2,0 ms en este ejemplo) por un factor de
corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0 x 0,6 = 1,2 ms), un período
estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor calculado
dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando una
anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea
en la línea de puntos presente por el número de segmentos (NA=3) (es
decir, 1,0x3/2=1,5 ms), y un valor calculado dividiendo por dos un
valor, que se obtiene multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,2
ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos
entrante por el número de segmentos (NB=6) y por un factor de
corrección (\beta=0,5) (es decir, 1,2x 6x0,5/2=1,8).
Se determina que un período de rotación del
motor en una segunda línea de puntos es 3,6 ms tomando el período
más largo de los siguientes: un valor (1,08 ms) calculado
multiplicando el período de rotación del motor (1,8 ms) en la línea
de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el
período estándar de rotación del motor (1,5 ms), un valor (3,6 ms)
calculado dividiendo un valor, que se obtiene multiplicando por dos
la anchura de pulso (ThA=1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de
línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos
(NA=6), un valor (0,25 ms) calculado dividiendo por dos un valor,
que se obtiene multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,0 ms)
aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante
por el número de segmentos (NB=1) y por el factor de corrección
(\beta=0,5).
Se determina que un período de rotación del
motor en una tercera línea de puntos es 2,16 ms tomando el período
más largo de los siguientes: un valor (2,16 ms) calculado
multiplicando el período de rotación del motor (3,6 ms) en la línea
de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el
período estándar de rotación del motor (1,5 ms), un valor (0,5 ms)
calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando
la anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de
línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos
(NA=1), y un valor (0,25 ms) calculado dividiendo por dos un valor,
que se obtiene multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,0 ms)
aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante
por el número de segmentos (NB=1) y por el factor de corrección
(\beta=0,5). Otros períodos de rotación del motor se determinan
por comparación de la manera descrita anteriormente.
El dispositivo de accionamiento para una
impresora térmica de línea descrita anteriormente permite la
supresión de la fluctuación del período de rotación del motor paso a
paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos
segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal
térmico de línea debido a contenido de impresión sin establecer un
período estándar de rotación del motor en un valor que es
innecesariamente grande, por lo que se evita la vibración del motor
paso a paso, consiguientemente se evita el ruido de operación,
también permite imprimir sin la aparición de la aceleración incluso
usando un motor paso a paso de par bajo, también permite la mejora
de la precisión de alimentación de papel del motor paso a paso
constituyendo la impresión de una línea de puntos con una
pluralidad de pasos del motor paso a paso, también permite el uso de
un motor paso a paso de menor costo y más pequeño incrementando la
relación de deceleración.
En la descripción anterior, el número de
segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por
razones de conveniencia de representar la operación mediante
ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre
uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando
el número de segmentos es mayor, se puede obtener un efecto mayor en
esta realización ejemplar.
La figura 26 es un diagrama de flujo que
representa una operación para imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una décima realización ejemplar. La figura 27 y la figura 28
muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en
esta realización ejemplar.
A continuación se describe la operación de esta
realización ejemplar con referencia a la figura 26, la figura 27 y
la figura 28.
El dispositivo de accionamiento para una
impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación
dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente
según el número de puntos a imprimir para reducir el tamaño de la
fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión.
Como se representa en la figura 26, en primer lugar se cuenta el
número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un
bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se
determina de tal manera que el número de puntos no exceda de un
número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación
simultánea de electricidad.
A continuación se determina el número de
segmentos NA del cabezal térmico de línea necesario para imprimir la
línea de puntos presente y una anchura de pulso ThA aplicada al
cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales
como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal
térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y
análogos.
Posteriormente se determina el número de puntos
a imprimir en la línea de puntos entrante y un bloque a imprimir a
la vez de tal manera que el número de puntos en cada bloque no
exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por
aplicación simultánea de electricidad. Entonces, se determina el
número de segmentos NB del cabezal térmico de línea necesario para
imprimir la línea de puntos entrante, y, una anchura de pulso ThB
aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a
parámetros tales como el número anterior de segmentos, la
temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al
cabezal térmico de línea y análogos.
Entonces, se determina el período de rotación
del motor paso a paso para alimentar papel de registro en la línea
de puntos presente tomando, después de la comparación, el período
más largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un
período de rotación del motor determinado en la línea de puntos
precedente (un valor multiplicado por un factor de corrección
\alpha), un período de rotación del motor calculado en base a una
anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de
puntos presente y el número de segmentos del cabezal térmico de
línea en la línea de puntos presente, y un período estándar de
rotación del motor (último período para funcionamiento continuo del
motor) almacenado con anterioridad. El factor de corrección \alpha
no es menor que cero, pero tampoco es mayor que uno.
Entonces, el motor paso a paso es operado con el
período de rotación del motor determinado anteriormente como un
primer paso en una línea de puntos, también el cabezal térmico de
línea es operado. Después de finalizar la operación del motor paso a
paso, el período de rotación del motor se determina nuevamente por
comparación para un segundo paso en una línea de puntos y el motor
es operado con el período de rotación del motor determinado
nuevamente. El período de rotación del motor en el segundo paso se
determina tomando, después de la comparación, el período más largo
de los siguientes: un valor calculado corrigiendo el período
precedente de rotación del motor (un valor multiplicado por el
factor de corrección \alpha), un período de rotación del motor
calculado en base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico
de línea en la línea de puntos presente y el número de segmentos del
cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente, el período
estándar de rotación del motor (último período para funcionamiento
continuo del motor) almacenado con anterioridad, y un valor
calculado corrigiendo un valor, que se obtiene en base a la anchura
de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos
entrante y el número de segmentos de cabezal térmico de línea en la
línea de puntos entrante (un valor multiplicado por un factor de
corrección \beta). El factor de corrección \beta no es menor que
cero, pero tampoco es mayor que uno. La figura 27 es un gráfico de
temporización que representa la operación anterior para cinco líneas
de puntos.
La figura 28 representa un ejemplo de un gráfico
de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor
explicación acerca de la operación anterior. Un período de rotación
del motor en un primer paso de una primera línea de puntos se
determina que es 1,5 ms tomando el período más largo de los
siguientes: un valor calculado multiplicando un período de rotación
del motor en la línea de puntos precedente (2,0 ms en este ejemplo)
por un factor de corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0 x 0,6 =
1,2 ms), un período estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un
valor calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene
multiplicando una anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal
térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de
segmentos (NA=3) (es decir, 1,0x3/2 = 1,5 ms). Un período de
rotación del motor en un segundo paso en la primera línea de puntos
se determina que es 1,8 ms tomando el período más largo de los
siguientes: un valor (0,9 ms) calculado multiplicando el período
precedente de rotación del motor (1,5 ms) por el factor de
corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación del motor
(1,5 ms), un valor (1,5 ms) calculado dividiendo por dos un valor,
que se obtiene multiplicando la anchura de pulso (ThA=1,0 ms)
aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente
por el número de segmentos (NA=3), y un valor (1,8 ms) calculado
dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando una
anchura de pulso (ThB=1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de línea
en la línea de puntos entrante por el número de segmentos (NB=6) y
por un factor de corrección (\beta=0,5).
Un período de rotación del motor en un primer
paso de una segunda línea de puntos se determina que es 3,6 ms
tomando el período más largo de los siguientes: un valor (1,08 ms)
calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor
(1,8 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período
estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (3,6 ms)
calculado dividiendo por dos un valor, que se obtiene multiplicando
la anchura de pulso (ThA=1,2 ms) aplicada al cabezal térmico de
línea en la línea de puntos presente por el número de segmentos
(NA=6). Otros períodos de rotación del motor se determinan de esa
manera por comparación como se ha descrito anteriormente.
El dispositivo de accionamiento para un cabezal
térmico de línea descrito anteriormente permite la supresión de la
fluctuación del período de rotación del motor paso a paso incluso
bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos segmentos o de
pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal térmico de línea
debido a contenido de impresión sin establecer el período estándar
de rotación del motor a un valor que es innecesariamente grande, por
lo que se evita la vibración del motor paso a paso,
consiguientemente se evita el ruido de operación, también permite
imprimir sin aparición de la aceleración incluso usando un motor de
paso a paso de par más bajo, también permite la mejora de la
precisión del paso de alimentación de papel del motor paso a paso
constituyendo la impresión de una línea de puntos con una pluralidad
de pasos del motor paso a paso, también permite el uso de un motor
paso a paso de bajo costo y pequeño incrementando la relación de
deceleración, también permite impresión a alta velocidad corrigiendo
un período de rotación del motor en los pasos respectivos.
En la descripción anterior, el número de
segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por
razones de conveniencia de representar la operación mediante
ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre
uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando
el número de segmentos es mayor, se puede obtener un efecto mayor en
esta realización ejemplar.
La figura 29 es un diagrama de flujo que
representa una operación para imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una undécima realización ejemplar. La figura 30 y la figura 31
muestran un ejemplo del gráfico de temporización de la operación en
esta realización ejemplar.
A continuación se describe la operación de esta
realización ejemplar con referencia a la figura 29, la figura 30 y
la figura 31.
El dispositivo de accionamiento para una
impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación
dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente
según el número de puntos a imprimir, para reducir el tamaño de la
fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión.
Como se representa en la figura 29, en primer lugar se cuenta el
número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un
bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se
determina de tal manera que el número de puntos en cada bloque no
exceda de un número máximo predeterminado de puntos impresos por
aplicación simultánea de electricidad.
A continuación, se determina el número de
segmentos NA del cabezal térmico de línea necesario para imprimir la
línea de puntos presente y una anchura de pulso ThA aplicada al
cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales
como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal
térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y
análogos.
A continuación se cuenta el número de puntos a
imprimir en la línea de puntos entrante, y un bloque a imprimir a la
vez se determina de tal manera que el número de puntos no exceda de
un número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación
simultánea de electricidad. Entonces, se determina el número de
segmentos NB del cabezal térmico de línea necesario para imprimir la
línea de puntos entrante y una anchura de pulso ThB aplicada al
cabezal térmico de línea se determina en base a parámetros tales
como el número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal
térmico de línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y
análogos.
A continuación se determina el período de
rotación del motor paso a paso para alimentar el papel de registro
en la línea de puntos presente tomando, después de la comparación,
el período más largo de los siguientes: un valor calculado
corrigiendo un período de rotación del motor determinado en la línea
de puntos precedente (un valor multiplicado por un factor de
corrección \alpha), un período de rotación del motor calculado en
base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en
la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal
térmico de línea en la línea de puntos presente, un período estándar
de rotación del motor (último período para funcionamiento continuo
del motor) almacenado con anterioridad, y un valor calculado
corrigiendo un valor, que se obtiene en base a la anchura de pulso
aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos entrante
y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la línea de
puntos entrante (un valor multiplicado por un factor de corrección
\beta). Los factores de corrección \alpha y \beta no son
menores que cero, pero tampoco mayores que uno.
Entonces, el motor paso a paso es operado con el
período de rotación del motor determinado anteriormente como un
primer paso en una línea de puntos, también el cabezal térmico de
línea es operado. Después de finalizar la operación del cabezal
térmico de línea y el motor paso a paso, el motor paso a paso es
operado de nuevo con el período de rotación anterior del motor como
un segundo paso en una línea de puntos. La figura 30 es un gráfico
de temporización que representa la operación anterior para cinco
líneas de puntos.
La figura 31 representa un ejemplo de un gráfico
de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor
explicación acerca de la operación anterior. Se determina que un
período de rotación del motor en una primera línea de puntos es 3,6
ms tomando el período más largo de los siguientes: un valor
calculado multiplicando un período de rotación del motor en la línea
de puntos precedente (2,0 ms en este ejemplo) por un factor de
corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0 x 0,6 = 1,2 ms), un período
estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor calculado
multiplicando una anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal
térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de
segmentos (NA=3) (es decir, 1,0x3=3,0 ms), y un valor calculado
multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,2 ms) aplicada al cabezal
térmico de línea en la línea de puntos entrante por el número de
segmentos (NB=6) y por un factor de corrección (\beta=0,5) (es
decir, 1,2x6x0,5=3,6 ms).
Se determina que un período de rotación del
motor en una segunda línea de puntos es 7,2 ms tomando el período
más largo de los siguientes: un valor (2,16 ms) calculado
multiplicando el período de rotación del motor (3,6 ms) en la línea
de puntos precedente por el factor de corrección (\alpha=0,6), el
período estándar de rotación del motor (1,5 ms), un valor (7,2 ms)
calculado multiplicando la anchura de pulso (ThA=1,2 ms) aplicada al
cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el
número de segmentos (NA=6), y un valor (0,5 ms) calculado
multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,0 ms) aplicada al cabezal
térmico de línea en la línea de puntos entrante por el número de
segmentos (NB=1) y por el factor de corrección (\beta=0,5). El
período de rotación del motor en una tercera línea de puntos se
determina que es 4,32 ms tomando el período más largo de los
siguientes: un valor (4,32 ms) calculado multiplicando el período de
rotación del motor (7,2 ms) en la línea de puntos precedente por el
factor de corrección (\alpha=0,6), el período estándar de rotación
del motor (1,5 ms), un valor (1,0 ms) calculado multiplicando la
anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea
en la línea de puntos presente por el número de segmentos (NA=1), y
un valor (0,5 ms) calculado multiplicando una anchura de pulso
(ThB=1,0 ms) aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de
puntos entrante por el número de segmentos (NB=1) y por el factor de
corrección (\beta=0,5). Otros períodos de rotación del motor se
determinan por comparación de la manera descrita anteriormente.
El dispositivo de accionamiento para una
impresora térmica de línea descrita anteriormente permite la
supresión de la fluctuación del período de rotación del motor paso a
paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos
segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal
térmico de línea debido a contenido de impresión sin establecer el
período estándar de rotación del motor a un valor que es
innecesariamente grande, por lo que también se evita la vibración
del motor paso a paso, consiguientemente se evita el ruido de
operación, también permite imprimir sin la aparición de la
aceleración incluso usando un motor de paso a paso de par más bajo,
también permite la mejora de la precisión del paso de alimentación
de papel del motor paso a paso constituyendo la impresión de una
línea de puntos con una pluralidad de pasos del motor paso a paso,
también permite el uso de un motor paso a paso de menor costo y más
pequeño incrementando la relación de deceleración, también permite
mayor calidad de impresión que tiene no aparición de diferencia de
nivel horizontal completando la impresión de una línea de puntos con
un paso de una pluralidad de pasos del motor paso a paso.
En la descripción anterior, el número de
segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por
razones de conveniencia de representar la operación mediante
ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre
uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando
el número de segmentos es mayor, se puede obtener un efecto mayor en
esta realización ejemplar.
La figura 32 es un diagrama de flujo que
representa una operación para imprimir una línea de puntos por un
dispositivo de accionamiento para una impresora térmica de línea en
una duodécima realización ejemplar.
La figura 33 y la figura 34 muestran un ejemplo
del gráfico de temporización de la operación en esta realización
ejemplar.
A continuación la operación de esta realización
ejemplar se describe con referencia a la figura 32, la figura 33 y
la figura 34.
El dispositivo de accionamiento para una
impresora térmica de línea realiza una operación de segmentación
dinámica. Es decir, un bloque a imprimir se varía dinámicamente
según el número de puntos a imprimir, para reducir el tamaño de la
fuente de potencia y para incrementar la velocidad de impresión.
Como se representa en la figura 32, en primer lugar se cuenta el
número de puntos a imprimir en la línea de puntos presente y un
bloque a imprimir a la vez por el cabezal térmico de línea se
determina de tal manera que el número de puntos no exceda de un
número máximo predeterminado de puntos impresos por aplicación
simultánea de electricidad.
A continuación, el número de segmentos NA del
cabezal térmico de línea necesario para imprimir la línea de puntos
presente se determina y una anchura de pulso ThA aplicada al cabezal
térmico de línea se determina en base a parámetros tales como el
número anterior de segmentos, la temperatura del cabezal térmico de
línea, el voltaje aplicado al cabezal térmico de línea y
análogos.
A continuación se cuenta el número de puntos a
imprimir en la línea de puntos entrante, y un bloque a imprimir a la
vez por el cabezal térmico de línea se determina de tal manera que
el número de puntos no exceda de un número máximo predeterminado de
puntos impresos por aplicación simultánea de electricidad. Entonces
el número de segmentos NB del cabezal térmico de línea se determina
para imprimir la línea de puntos entrante y una anchura de pulso ThB
aplicada al cabezal térmico de línea se determina en base a
parámetros tales como el número anterior de segmentos, la
temperatura del cabezal térmico de línea, el voltaje aplicado al
cabezal térmico de línea y análogos.
Entonces se determina un período de rotación del
motor paso a paso para alimentar papel de registro en la línea de
puntos presente tomando, después de la comparación, el período más
largo de los siguientes: un valor calculado corrigiendo un período
de rotación del motor determinado en la línea de puntos precedente
(un valor multiplicado por un factor de corrección \alpha), un
período de rotación del motor calculado en base a la anchura de
pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de puntos
presente y el número de segmentos del cabezal térmico de línea en la
línea de puntos presente, un período estándar de rotación del motor
(último período para funcionamiento continuo del motor) almacenado
con anterioridad. El factor de corrección \alpha no es menor que
cero, pero tampoco es mayor que uno.
Entonces, el motor paso a paso es operado con el
período de rotación del motor determinado anteriormente como un
primer paso en una línea de puntos, también el cabezal térmico de
línea es operado. Después de finalizar la operación del cabezal
térmico de línea y el motor paso a paso, un período de rotación del
motor se determina nuevamente para un segundo paso en la línea de
puntos presente y el motor paso a paso es operado con el período de
rotación del motor determinado nuevamente. El período de rotación
del motor en el segundo paso se determina tomando, después de la
comparación, el período más largo de los siguientes: un valor
calculado corrigiendo el período precedente de rotación del motor
(un valor multiplicado por el factor de corrección \alpha), el
período estándar de rotación del motor (último período para
funcionamiento continuo del motor) almacenado con anterioridad, un
valor calculado corrigiendo un valor, que se obtiene en base a una
anchura de pulso aplicada al cabezal térmico de línea en la línea de
puntos entrante y el número de segmentos del cabezal térmico de
línea en la línea de puntos entrante (un valor multiplicado por un
factor de corrección \beta). El factor de corrección \beta no es
menor que cero, pero tampoco es mayor que uno. La figura 33 es un
gráfico de temporización que representa la operación anterior para
cinco líneas de puntos.
La figura 34 representa un ejemplo de un gráfico
de temporización en el que se ponen valores numéricos para mejor
explicación acerca de la operación anterior. Un período de rotación
del motor en un primer paso en una primera línea de puntos se
determina que es 3,0 ms tomando el período más largo de los
siguientes: un valor calculado multiplicando el período precedente
de rotación del motor (2,0 ms en este ejemplo) por un factor de
corrección (\alpha=0,6) (es decir, 2,0 x 0,6 = 1,2 ms), un período
estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor calculado
multiplicando una anchura de pulso (ThA=1,0 ms) aplicada al cabezal
térmico de línea en la línea de puntos presente por el número de
segmentos (NA=3) (es decir, 1,0x3 =3,0 ms).
Un período de rotación del motor en un segundo
paso en la primera línea de puntos se determina que es 3,6 ms
tomando el período más largo de los siguientes: un valor (1,8 ms)
calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor
(3,0 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período
estándar de rotación del motor (1,5 ms), un valor 3,6 ms calculado
multiplicando una anchura de pulso (ThB=1,2 ms) aplicada al cabezal
térmico de línea en la línea de puntos entrante por el número de
segmentos (NB=6) y por un factor de corrección (\beta=0,5).
Un período de rotación del motor en un primer
paso en una segunda línea de puntos se determina que es 7,2 ms
tomando el período más largo de los siguientes: un valor (2,16 ms)
calculado multiplicando el período precedente de rotación del motor
(3,6 ms) por el factor de corrección (\alpha=0,6), el período
estándar de rotación del motor (1,5 ms), y un valor (7,2 ms)
calculado multiplicando la anchura de pulso (ThA=1,2 ms) aplicada al
cabezal térmico de línea en la línea de puntos presente por el
número de segmentos (NA=6). Otros períodos de rotación del motor se
determinan por comparación de la manera descrita anteriormente.
El dispositivo de accionamiento para una
impresora térmica de línea descrita anteriormente permite la
supresión de la fluctuación del período de rotación del motor paso a
paso incluso bajo cambio repentino de numerosos segmentos a pocos
segmentos o de pocos segmentos a numerosos segmentos del cabezal
térmico de línea debido a contenido de impresión sin establecer el
período estándar de rotación del motor a un valor que es
innecesariamente grande, por lo que también se evita la vibración,
consiguientemente también se evita el ruido de operación, también
permite imprimir sin la aparición de la aceleración incluso usando
un motor de paso a paso de par más bajo, también permite la mejora
de la precisión de alimentación de papel del motor paso a paso
constituyendo la impresión de una línea de puntos con una pluralidad
de pasos del motor paso a paso, también permite el uso de un motor
paso a paso de bajo costo y pequeño incrementando la relación de
deceleración, también permite mayor calidad de impresión no
produciéndose diferencia de nivel horizontal en la impresión
completando la impresión de una línea de puntos en un paso de una
pluralidad de pasos del motor paso a paso, también permite impresión
a alta velocidad corrigiendo un período de rotación del motor en los
pasos respectivos.
En la descripción anterior, el número de
segmentos del cabezal térmico de línea se varía entre uno y seis por
razones de conveniencia de representar la operación mediante
ilustraciones. Sin embargo, el número de segmentos se varía entre
uno y algunas decenas a algunos cientos en el uso práctico. Cuando
el número de segmentos es mayor, se puede obtener un efecto mayor en
esta realización ejemplar.
Como se ha descrito anteriormente, la impresora
térmica de línea de la presente invención disminuye su dimensión de
profundidad, también disminuye el tamaño de un aparato que tiene la
impresora térmica de línea instalado en él, en la que el usuario
puede ver fácilmente el estado de impresión, constituyendo la
impresora térmica de línea de tal manera que alimente el papel de
registro desde el lado largo del chasis de cuerpo en un plano que
sobresale del chasis de cuerpo a lo largo de la dirección axial del
rodillo de impresión y expulse el papel de registro desde el lado
corto.
También, en el dispositivo de accionamiento para
una impresora térmica de línea de una realización preferida el
período de rotación del motor en la línea de puntos presente se
determina en base a la información de períodos de rotación del motor
en la línea de puntos precedente y en la línea de puntos entrante,
lo que permite la supresión de la fluctuación del período de
rotación del motor incluso bajo cambio repentino de numerosos
segmentos a pocos segmentos o de pocos segmentos a numerosos
segmentos del cabezal térmico de línea producido en la operación de
segmentación dinámica. Como resultado, se evitan la vibración del
motor paso a paso y el ruido de operación, también impresión a alta
velocidad se realiza sin la aparición de la aceleración incluso
cuando se usa un motor paso a paso pequeño, de bajo par y de bajo
costo.
Claims (15)
1. Una impresora térmica de línea
incluyendo:
un chasis de cuerpo de una configuración
sustancialmente plana (1) que tiene un lado largo (1c) y un lado
corto (1b);
un rodillo de impresión (2) soportado
rotativamente por dicho chasis de cuerpo (1), siendo paralela la
dirección axial de dicho rodillo de impresión (2) a dicho lado corto
(1b) y dicho lado largo (1c) de dicho chasis de cuerpo (1);
medios de accionamiento (3) para girar dicho
rodillo de impresión (2);
un cabezal térmico del tipo de línea (5);
una unidad de soporte de cabezal (6) para
sujetar dicho cabezal térmico del tipo de línea (5) y soportada por
dicho chasis de cuerpo (1); y
una unidad elástica (9) para presionar dicho
cabezal térmico del tipo de línea (5) sobre dicho rodillo de
impresión (2) con el fin de intercalar papel de registro (8) entre
dicho cabezal térmico del tipo de línea (5) y dicho rodillo de
impresión (2); donde
dicha impresora térmica de línea está
configurada para recibir el papel de registro (8) en dicho lado
largo (1c) de dicho chasis de cuerpo (1);
caracterizada porque
dicha impresora térmica de línea está
configurada para expulsar el papel de registro (8) fuera de dicho
chasis de cuerpo (1) en dicho lado corto (1b) de dicho chasis de
cuerpo (1) después de que el papel de registro (8) pasa entre dicho
cabezal térmico del tipo de línea (5) y dicho rodillo de impresión
(2).
2. Una impresora térmica de línea según la
reivindicación 1, donde una línea tangencial (2a) a dicho rodillo de
impresión (2) en la porción empujada entre dicho cabezal térmico del
tipo de línea (5) y dicho rodillo de impresión (2) interseca dicho
lado corto (1b) de dicho chasis de cuerpo (1) del que dicho papel de
registro (8) es expulsado.
3. Una impresora térmica de línea según la
reivindicación 1 o 2, incluyendo además:
una unidad de guía (1a) para guiar el papel de
registro (8) a alimentar de dicho lado largo (1c) de dicho chasis de
cuerpo (1), y para guiar el papel de registro (8) a expulsar de
dicho lado corto (1b) de dicho chasis de cuerpo (1) después de pasar
a través de la porción empujada entre dicho cabezal térmico del tipo
de línea (5) y dicho rodillo de impresión (2),
donde dicha unidad de guía (1a) se forma en
dicho chasis de cuerpo (1) como una porción de dicho chasis de
cuerpo (1) o montando una unidad separada en él.
4. Una impresora térmica de línea según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
donde dichos medios de accionamiento (3, 4)
incluyen un motor (3) para generar una fuerza de accionamiento y un
sistema de transmisión de fuerza de accionamiento (4) para
transmitir la fuerza de accionamiento a dicho rodillo de impresión
(2),
dicho motor (3), dicho sistema de transmisión de
fuerza de accionamiento (4), y dicho rodillo de impresión (2) están
dispuestos en dicho chasis de cuerpo (1) en este orden a lo largo de
dicho lado largo (1c) de dicho chasis de cuerpo (1).
5. La impresora térmica de línea según la
reivindicación 4, donde dicho motor (3) y dicho rodillo de impresión
(2) están dispuestos dentro de dicho chasis de cuerpo (1).
6. La impresora térmica de línea según la
reivindicación 4 o 5, donde dicho sistema de transmisión de fuerza
de accionamiento (4) incluye una fila de engranajes
(4a-4d).
7. La impresora térmica de línea según
cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6,
donde la dirección axial de dicho motor (3) es
paralela a dicho lado corto (1b) y dicho lado largo (1c) de dicho
chasis de cuerpo (1), y una línea imaginaria entre un eje de dicho
motor (3) y un eje de dicho rodillo de impresión (2) son
sustancialmente paralelos a dicho lado largo (1c) de dicho
cuerpo.
8. Una impresora térmica de línea según la
reivindicación 1, incluyendo además:
una guía de alimentación de papel de registro
(1a) dispuesta dentro de dicho chasis de cuerpo (1),
donde dicho lado largo (1c) de dicho chasis de
cuerpo (1) recibe el papel de registro (8) guiado por dicha guía de
alimentación de papel de registro (1a) y dicho lado corto (1b) de
dicho chasis de cuerpo (1) expulsa el papel de registro (8) fuera de
dicho chasis de cuerpo (1) después de que el papel de registro (8)
pasa a través de una porción empujada entre dicho cabezal térmico
del tipo de línea (5) y dicho rodillo de impresión (2).
9. Una impresora térmica de línea según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,
donde dicho lado largo (1c) de dicho chasis de
cuerpo (1) recibe el papel de registro (8) y dicho lado corto (1b)
de dicho chasis de cuerpo (1) expulsa el papel de registro (8) fuera
de dicho chasis de cuerpo (1) después de que el papel de registro
(8) pasa a través de una porción empujada entre dicho cabezal
térmico del tipo de línea (5) y dicho rodillo de impresión (2), y
dicho cabezal térmico del tipo de línea (5) es soportado por dicho
chasis de cuerpo (1) de modo que una cara de presión de dicho
cabezal térmico del tipo de línea (5) con dicho rodillo de impresión
(2) es sustancialmente paralela a dicho lado largo (1c) de dicho
chasis de cuerpo (1).
10. Una impresora térmica de línea según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, incluyendo además un
dispositivo de accionamiento, incluyendo dicho dispositivo de
accionamiento:
medios de segmentación dinámica para variar un
número de segmentos (N) de dicho cabezal térmico del tipo de línea
(5) en respectivas líneas de puntos de tal manera que un número de
puntos impresos en un tiempo no exceda de un número máximo
predeterminado de puntos imprimible por aplicación simultánea de
electricidad;
medios de corrección de anchura de pulso para
corregir una anchura de pulso (Th) aplicada al cabezal térmico del
tipo de línea (5) según el número de segmentos (N) del cabezal
térmico del tipo de línea (5) segmentado en dichos medios de
segmentación dinámica; y
medios de determinación del período de rotación
del motor para determinar un período de rotación del motor (TM) de
un motor paso a paso (3) para alimentar papel de registro (8) en una
línea de puntos presente comparando un período obtenido corrigiendo
un período de rotación del motor determinado en una línea de puntos
precedente, un período de rotación del motor calculado en base a la
anchura de pulso aplicada al cabezal térmico del tipo de línea (5)
en la línea de puntos presente y el número de segmentos del cabezal
térmico del tipo de línea (5) en la línea de puntos presente, y un
período estándar de rotación del motor almacenado con
anterioridad.
11. Una impresora térmica de línea según la
reivindicación 10, donde dichos medios de determinación del período
de rotación del motor determinan el período de rotación del motor
(TM) del motor paso a paso (3) para alimentar el papel de registro
(8) en la línea de puntos presente comparando el período obtenido
corrigiendo el período de rotación del motor determinado en la línea
de puntos precedente, el período de rotación del motor calculado en
base a la anchura de pulso aplicada al cabezal térmico del tipo de
línea (5) en la línea de puntos presente y el número de segmentos
del cabezal térmico del tipo de línea (5) en la línea de puntos
presente, el período estándar de rotación del motor almacenado con
anterioridad, y un período obtenido corrigiendo un período de
rotación del motor calculado en base a una anchura de pulso aplicada
al cabezal térmico del tipo de línea (5) en una línea de puntos
siguiente y un número de segmentos del cabezal térmico del tipo de
línea (5) en la línea de puntos siguiente.
12. Una impresora térmica de línea según la
reivindicación 10 o 11, donde el papel de registro (8) es alimentado
con una pluralidad de pasos del motor paso a paso (3) para imprimir
una línea de puntos, el cabezal térmico del tipo de línea (5) es
operado en pasos respectivos de la pluralidad de pasos, y el período
de rotación del motor (TM) del motor paso a paso (3) para alimentar
el papel de registro (8) se varía en respectivas líneas de
puntos.
13. Una impresora térmica de línea según la
reivindicación 10 o 11, donde el papel de registro (8) es alimentado
con una pluralidad de pasos del motor paso a paso (3) para imprimir
una línea de puntos, el cabezal térmico del tipo de línea (5) es
operado en pasos respectivos de la pluralidad de pasos, y el período
de rotación del motor (TM) del motor paso a paso (3) para alimentar
el papel de registro (8) se varía en pasos respectivos.
14. Una impresora térmica de línea según la
reivindicación 10 o 11, donde el papel de registro (8) es alimentado
con una pluralidad de pasos del motor paso a paso (3) para imprimir
una línea de puntos, el cabezal térmico del tipo de línea (5) es
operado en un paso de la pluralidad de pasos, y el período de
rotación del motor (TM) del motor paso a paso (3) para alimentar el
papel de registro (8) se varía en respectivas líneas de puntos.
15. Una impresora térmica de línea según la
reivindicación 10 o 11, donde el papel de registro (8) es alimentado
con una pluralidad de pasos del motor paso a paso (3) para imprimir
una línea de puntos, el cabezal térmico del tipo de línea (5) es
operado en un paso de la pluralidad de pasos, y el período de
rotación del motor paso a paso (3) para alimentar el papel de
registro (8) se varía en pasos respectivos.
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