JP3412509B2 - サーマルラインプリンタの駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎ
ｔ ｏｆ ｓａｌｅｓ）、ハンディターミナル、計測器
等に使用する小型記録端末用途等のサーマルラインプリ
ンタの駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、サーマルラインプリンタの駆動装
置は、電源の小型化と印刷速度を向上させるために印刷
するドット数によって印刷するブロックを動的に変動さ
せて動的分割駆動を行っている。また、小型記録端末用
途のサーマルラインプリンタではステッピングモータの
小型化・低トルク化・低価格化が必要とされる。動的分
割駆動を行うサーマルラインプリンタの駆動装置の１ド
ットラインの印刷手順は一般的に図３１で示したものが
知られている。

【０００３】図３１では、最初に予め設定された同時通
電可能最大ドット数を超えないように今回印刷するドッ
ト数をカウントしサーマルラインヘッドで一度に印刷す
るブロックを決定する。次に１ドットラインを印刷する
場合に必要なサーマルラインヘッドの分割数を決定し前
記分割数・サーマルラインヘッドの温度・サーマルライ
ンヘッドの印加電圧等のパラメータによりサーマルライ
ンヘッドへの印加パルス幅（Ｔｈ）を決定する。次に予
め記憶しているモータの基本周期とサーマルラインヘッ
ドの分割数分のＴｈとを比較し大きい方を今回駆動する
ステッピングモータの周期とする。最後に前記の周期で
ステッピングモータを駆動しサーマルラインヘッドの駆
動を行う。前記動作のタイミングチャート例を図３２に
示す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の印刷手順では、図３２に示すようにサーマルラインヘ
ッドへの印加パルス幅Ｔｈが大きければ大きいほど第２
ドットラインのモータ周期（ＴＭ２＝Ｔｈ２×６分割）
と第３ドットラインのモータ周期（ＴＭ３＝モータ基本
周期）に大きな差が発生する。ステッピングモータは一
般的に前記モータ周期の差が大きければ大きいほど振動
が大きく振動音が大きくなる。特にサーマルラインヘッ
ドの多分割による長いモータ周期から少分割による短い
モータ周期への急激な変化ではステッピングモータが脱
調しやすい。

【０００５】またＴｈが大きくなる要因は、サーマルラ
インヘッドの温度が低い場合また印加電圧が低い場合お
よびサーマルラインヘッドの分割数が多い場合であり、
低温度ではサーマルラインプリンタのメカニズムの負荷
が大きくステッピングモータが脱調しやすく、また低電
圧ではステッピングモータのトルクが低下し脱調が発生
しやすくなる。これはサーマルラインプリンタとして致
命的な不具合である。

【０００６】また前記ＴＭ３とＴＭ２の差を小さくする
ためにモータ基本周期を大きく設定すると図３２に示す
ＴＯＦＦ時間が常に大きくなり印刷速度の低下を招くと
いう課題を有していた。一例として実際に数値を代入し
たタイミングチャートを図３３，図３４に示す。図３３
は第２ドットラインのモータ回転周期（７．２ｍｓ）と
第３ドットラインのモータ回転周期（３．０ｍｓ）の差
が大きくモータの振動が大きくなり脱調を起こす例であ
る。図３４はモータ基本周期を大きくした場合ＴＯＦＦ
時間が大きくなり印字速度の低下を招く例である。

【０００７】なお、従来例の説明ではタイミングチャー
トを記憶する関係上サーマルラインヘッドの分割数を１
から６分割までとしているが実際には１から数百分割ま
である。

【０００８】本発明は、このような従来の課題を解決
し、サーマルラインヘッドが多分割から少分割に急激に
変動する場合であっても印刷速度を低下させることなく
脱調せずにスムーズな駆動が行え駆動音が小さいサーマ
ルラインプリンタの駆動装置を提供する事を目的とする
ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明によるサーマルラインプリンタの駆動装置は、
予め設定された同時通電可能最大ドット数を超えないよ
うにサーマルラインヘッドの分割数を１ドットラインご
とに変化させる動的分割手段と、前記動的分割でのサー
マルラインヘッドの分割数に応じてサーマルラインヘッ
ドへの印加パルス幅を補正する印加パルス補正手段と、
記録紙を搬送するための今回ドットラインでのステッピ
ングモータの回転周期を、前回ドットラインで決定され
たモータ回転周期を補正した値と、今回ドットラインで
のサーマルラインヘッドの印加パルス幅と今回ドットラ
インでのサーマルラインヘッドの分割数とから算出され
るモータ回転周期と、予め記憶しているモータの基本周
期とを比較して決定するモータ回転周期決定手段とで構
成したものである。

【００１０】この発明の構成によれば、サーマルライン
ヘッドが多分割から少分割に急激に変動する場合であっ
ても印刷速度を低下させることなくステッピングモータ
の振動を小さく押さえ振動音を小さくし脱調せずにスム
ーズな駆動が行えるサーマルラインプリンタの駆動装置
が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、予め設定された同時通電可能最大ドット数を超えな
いようにサーマルラインヘッドの分割数を１ドットライ
ンごとに変化させる動的分割手段と、前記動的分割での
サーマルラインヘッドの分割数に応じてサーマルライン
ヘッドへの印加パルス幅を補正する印加パルス補正手段
と、記録紙を搬送するための今回ドットラインでのステ
ッピングモータの回転周期を、前回ドットラインで決定
されたモータ回転周期を補正した値と、今回ドットライ
ンでのサーマルラインヘッドの印加パルス幅と今回ドッ
トラインでのサーマルラインヘッドの分割数とから算出
されるモータ回転周期と、予め記憶しているモータの基
本周期とを比較して決定するモータ回転周期決定手段と
で構成したものであり、必要以上にモータ基本周期を大
きくせずに、印刷内容によるサーマルラインヘッドの急
激な多分割から少分割への変動に対してもステッピング
モータの回転周期の変動を小さくして、ステッピングモ
ータの振動を抑制し高速印刷ができるという作用を有す
る。

【００１２】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の発明において１ドットラインを印刷するための
記録紙を搬送するステッピングモータのステップ数を複
数ステップとし、複数ステップ全てにまたがるようにサ
ーマルラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するための
ステッピングモータの回転周期を１ドットラインごとに
変動させるように構成したものであり、印刷内容による
サーマルラインヘッドの急激な多分割から少分割への変
動に対してもステッピングモータの回転周期の変動を小
さくして、ステッピングモータの振動を抑制するととも
に、ステッピングモータでの紙送りピッチ精度が向上
し、減速比を大きくすることにより安価でサイズの小さ
なステッピングモータで高速印刷が行えるという作用を
有する。

【００１３】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１記載の発明において１ドットラインを印刷するための
記録紙を搬送するステッピングモータのステップ数を複
数ステップとし、複数ステップ全てにまたがるようにサ
ーマルラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するための
ステッピングモータの回転周期を１ステップごとに変動
させるように構成したものであり、印刷内容によるサー
マルラインヘッドの急激な多分割から少分割への変動に
対してもステッピングモータの回転周期の変動を小さく
して、ステッピングモータの振動を抑制するとともに、
安価でサイズの小さなステッピングモータで動的分割駆
動が行え、１ステップ毎にモータ回転周期を補正するた
めの高速印刷ができるという作用を有する。

【００１４】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１記載の発明において１ドットラインを印刷するための
記録紙を搬送するステッピングモータのステップ数を複
数ステップとし、複数ステップ中の１ステップのみでサ
ーマルラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するための
ステッピングモータの回転周期を１ドットラインごとに
変動させるように構成したものであり、印刷内容による
サーマルラインヘッドの急激な多分割から少分割への変
動に対してもステッピングモータの回転周期の変動を小
さくして、ステッピングモータの振動を抑制するととも
に、印刷結果において横方向に段差が発生しないより高
品位な印刷ができるという作用を有する。

【００１５】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１記載の発明において１ドットラインを印刷するための
記録紙を搬送するステッピングモータのステップ数を複
数ステップとし、複数ステップ中の１ステップのみでサ
ーマルラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するための
ステッピングモータの回転周期を１ステップごとに変動
させるように構成したものであり、印刷内容によるサー
マルラインヘッドの急激な多分割から少分割への変動に
対してもステッピングモータの回転周期の変動を小さく
して、ステッピングモータの振動を抑制するとともに、
印刷結果において横方向に段差が発生しないより高品位
な印刷ができ、１ステップ毎にモータ回転周期を補正す
るため高速印刷ができるという作用を有する。

【００１６】本発明の請求項６に記載の発明は、予め設
定された同時通電可能最大ドット数を超えないようにサ
ーマルラインヘッドの分割数を１ドットラインごとに変
化させる動的分割手段と、前記動的分割でのサーマルラ
インヘッドの分割数に応じてサーマルラインヘッドへの
印加パルス幅を補正する印加パルス補正手段と、記録紙
を搬送するための今回ドットラインでのステッピングモ
ータの回転周期を、前回ドットラインで決定されたモー
タ回転周期を補正した値と、今回ドットラインでのサー
マルラインヘッドの印加パルス幅と今回ドットラインで
のサーマルラインヘッドの分割数とから算出されるモー
タ回転周期と、予め記憶しているモータの基本周期と、
次回ドットラインでのサーマルラインヘッドの印加パル
ス幅と次回ドットラインでのサーマルラインヘッドの分
割数とから算出されるモータ回転周期を補正した値とを
比較し決定するモータ回転周期決定手段とで構成したも
のであり、サーマルラインヘッドの多分割から少分割へ
の急激な変動とともに、少分割から多分割への変動に対
してもステッピングモータの回転周期の変動を小さくし
て、ステッピングモータの振動をより抑制し振動音がよ
り小さく高速印刷ができるという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項７に記載の発明は、請求項
６記載の発明において１ドットラインを印刷するための
記録紙を搬送するステッピングモータのステップ数を複
数ステップとし、複数ステップ全てにまたがるようにサ
ーマルラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するための
ステッピングモータの回転周期を１ドットラインごとに
変動させるように構成したものであり、サーマルライン
ヘッドの多分割から少分割への急激な変動および少分割
から多分割への変動に対してもステッピングモータの回
転周期の変動を小さくして、ステッピングモータの振動
を抑制するとともに、ステッピングモータでの紙送りピ
ッチ精度が向上し、減速比を大きくすることにより安価
でサイズの小さなステッピングモータで動的分割駆動が
行えるという作用を有する。

【００１８】本発明の請求項８に記載の発明は、請求項
６記載の発明において１ドットラインを印刷するための
記録紙を搬送するステッピングモータのステップ数を複
数ステップとし、複数ステップ全てにまたがるようにサ
ーマルラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するための
ステッピングモータの回転周期を１ステップごとに変動
させるように構成したものであり、サーマルラインヘッ
ドの多分割から少分割への急激な変動および少分割から
多分割への変動に対してもステッピングモータの回転周
期の変動を小さくして、ステッピングモータの振動を抑
制するとともに、安価でサイズの小さなステッピングモ
ータで動的分割駆動が行え、１ステップ毎にモータ回転
周期を補正するためより高速印刷ができるという作用を
有する。

【００１９】本発明の請求項９に記載の発明は、請求項
６記載の発明において１ドットラインを印刷するための
記録紙を搬送するステッピングモータのステップ数を複
数ステップとし、複数ステップ中の１ステップのみでサ
ーマルラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するための
ステッピングモータの回転周期を１ドットラインごとに
変動させるように構成したものであり、サーマルライン
ヘッドの多分割から少分割への急激な変動および少分割
から多分割への変動に対してもステッピングモータの回
転周期の変動を小さくして、ステッピングモータの振動
を抑制するとともに、印刷結果において横方向に段差が
発生しないためより高品位な印刷ができるという作用を
有する。

【００２０】本発明の請求項１０に記載の発明は、請求
項６記載の発明において１ドットラインを印刷するため
の記録紙を搬送するステッピングモータのステップ数を
複数ステップとし、複数ステップ中の１ステップのみで
サーマルラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するため
のステッピングモータの回転周期を１ステップごとに変
動させるように構成したものであり、サーマルラインヘ
ッドの多分割から少分割への急激な変動および少分割か
ら多分割への変動に対してもステッピングモータの回転
周期の変動を小さくして、ステッピングモータの振動を
抑制するとともに、印刷結果において横方向に段差が発
生しないより高品位な印刷ができ、１ステップ毎にモー
タ回転周期を補正するためより高速印刷ができるという
作用を有する。

【００２１】以下、本発明の実施の形態について図１か
ら図３４を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態にお
けるサーマルラインプリンタの駆動装置による１ドット
ライン印刷の動作フローチャートであり、図２，図３は
同実施の形態における動作タイミングチャートの一例で
ある。

【００２２】以下に、図１，図２，図３を用いて同実施
の形態における動作を説明する。サーマルラインプリン
タの駆動装置は、電源の小型化と印刷速度を向上させる
ために印刷するドット数によって印刷するブロックを動
的に変動させて動的分割駆動を行っている。図１に示す
ように最初に予め設定された同時通電可能最大ドット数
を超えないように今回印刷するドット数をカウントしサ
ーマルラインヘッドで一度に印刷するブロックを決定す
る。

【００２３】次に１ドットラインを印刷する場合に必要
なサーマルラインヘッドの分割数（Ｎ）を決定し前記分
割数・サーマルラインヘッドの温度・サーマルラインヘ
ッドの印加電圧等のパラメータによりサーマルラインヘ
ッドへの印加パルス幅（Ｔｈ）を決定する。

【００２４】次に記録紙を搬送するための今回ドットラ
インでのステッピングモータの回転周期を、前回ドット
ラインで決定されたモータ回転周期を補正した値（補正
係数αを乗算した値）と、今回ドットラインでのサーマ
ルラインヘッドの印加パルス幅と今回ドットラインでの
サーマルラインヘッドの分割数とから算出されるモータ
回転周期と、予め記憶しているモータの基本周期（モー
タを連続回転させたときの限界周期）とを比較して最も
大きい値に決定する。補正係数αは０以上１以下の値と
する。

【００２５】最後に前記処理で決定したモータ回転周期
でステッピングモータを駆動しサーマルラインヘッドの
駆動を行う。図２では前記処理を行った場合の５ドット
ライン分の動作タイミングチャートを示す。

【００２６】次に、図３に示すように一例として実際に
数値を代入した動作タイミングチャートを使用して説明
する。第１ドットラインのモータ回転周期は、前回ドッ
トラインのモータ回転周期（ここでは仮に４．０ｍｓと
する）と補正係数（α＝０．６）を乗算した値（４．０
×０．６＝２．４ｍｓ）と、モータ基本周期（３．０ｍ
ｓ）と、サーマルラインヘッドへの印加パルス幅（Ｔｈ
−１．０ｍｓ）と分割数（Ｎ＝３）を乗算した値（１．
０×３＝３．０ｍｓ）との中で最も大きな値（３．０ｍ
ｓ）とする。

【００２７】第２ドットラインのモータ回転周期は、前
回ドットラインのモータ回転周期（３．０ｍｓ）と補正
係数（α＝０．６）を乗算した値（１．８ｍｓ）とモー
タ基本周期（３．０ｍｓ）と、サーマルラインヘッドへ
の印加パルス幅（Ｔｈ＝１．２ｍｓ）と分割数（Ｎ＝
６）を乗算した値（７．２ｍｓ）との中で最も大きな値
（７．２ｍｓ）とする。第３ドットラインのモータ回転
周期は、前回ドットラインのモータ回転周期（７．２ｍ
ｓ）と補正係数（α＝０．６）を乗算した値（４．３２
ｍｓ）と、モータ基本周期（３．０ｍｓ）と、サーマル
ラインヘッドへの印加パルス幅（Ｔｈ＝１．０ｍｓ）と
分割数（Ｎ＝１）を乗算した値（１．０ｍｓ）との中で
最も大きな値（４．３２ｍｓ）とする。以降前記同様に
モータの回転周期を比較決定していく。

【００２８】以上のようにして得られるサーマルライン
プリンタの駆動装置は、必要以上にモータ基本周期を大
きくせずに、印刷内容によるサーマルラインヘッドの急
激な多分割から少分割への変動に対してもステッピング
モータの回転周期の変動を小さくして、ステッピングモ
ータの振動を抑制し脱調せずに高速印刷ができるという
有利な効果を有する。

【００２９】なお、前記の説明ではタイミングチャート
を記載する関係上サーマルラインヘッドの分割数を１か
ら６分割までとしているが、実際には１から数十、数百
分割まであり、本発明の第１の実施の形態によれば分割
数が多ければ多いほど更に大きな効果を有する。

【００３０】（実施の形態２）図４は本発明の第２の実
施の形態におけるサーマルラインプリンタの駆動装置に
よる１ドットライン印刷の動作フローチャートであり、
図５，図６は同実施の形態における動作タイミングチャ
ートの一例である。

【００３１】以下、図４，図５，図６を用いて同実施の
形態における動作を説明する。サーマルラインプリンタ
の駆動装置は、電源の小型化と印刷速度を向上させるた
めに印刷するドット数によって印刷するブロックを動的
に変動させて動的分割駆動を行っている。図４に示すよ
うに最初に予め設定された同時通電可能最大ドット数を
超えないように今回印刷するドット数をカウントしサー
マルラインヘッドで一度に印刷するブロックを決定す
る。

【００３２】次に１ドットラインを印刷する場合に必要
なサーマルラインヘッドの分割数（Ｎ）を決定し前記分
割数・サーマルラインヘッドの温度・サーマルラインヘ
ッドの印加電圧等のパラメータによりサーマルラインヘ
ッドへの印加パルス幅（Ｔｈ）を決定する。

【００３３】次に記録紙を搬送するための今回ドットラ
インでのステッピングモータの回転周期を、前回ドット
ラインで決定されたモータ回転周期を補正した値（補正
係数αを乗算した値）と、今回ドットラインでのサーマ
ルラインヘッドの印加パルス幅と今回ドットラインでの
サーマルラインヘッドの分割数とから算出されるモータ
回転周期と、予め記憶しているモータの基本周期（モー
タを連続回転させたときの限界周期）とを比較して最も
大きい値に決定する。補正係数αは０以上１以下の値と
する。

【００３４】次に前回処理で決定したモータ回転周期で
１ドットライン内の第１ステップとしてステッピングモ
ータを駆動しサーマルラインヘッドの駆動を行いステッ
ピングモータの駆動が終了したら１ドットライン内の第
２ステップとして再度前回処理で決定したモータ回転周
期でステッピングモータを駆動する。図５では前記処理
を行った場合の５ドットライン分の動作タイミングチャ
ートを示す。

【００３５】次に、図６に示すように一例として実際に
数値を代入した動作タイミングチャートを使用して説明
する。第１ドットラインのモータ回転周期は、前回ドッ
トラインのモータ回転周期（ここでは仮に２．０ｍｓと
する）と補正係数（α＝０．６）を乗算した値（２．０
×０．６＝１．２ｍｓ）と、モータ基本周期（１．５ｍ
ｓ）と、サーマルラインヘッドへの印加パルス幅（Ｔｈ
＝１．０ｍｓ）と分割数（Ｎ＝３）を乗算し２で除算し
た値（１．０×３／２＝１．５ｍｓ）との中で最も大き
な値（１．５ｍｓ）とする。

【００３６】第２ドットラインのモータ回転周期は、前
回ドットラインのモータ回転周期（１．５ｍｓ）と補正
係数（α＝０．６）を乗算した値（０．９ｍｓ）と、モ
ータ基本周期（１．５ｍｓ）と、サーマルラインヘッド
への印加パルス幅（Ｔｈ＝１．２ｍｓ）と分割数（Ｎ＝
６）を乗算し２で除算した値（３．６ｍｓ）との中で最
も大きな値（３．６ｍｓ）とする。第３ドットラインの
モータ回転周期は、前回ドットラインのモータ回転周期
（３．６ｍｓ）と補正係数（α＝０．６）を乗算した値
（２．１６ｍｓ）と、モータ基本周期（１．５ｍｓ）
と、サーマルラインヘッドへの印加パルス幅（Ｔｈ＝
１．０ｍｓ）と分割数（Ｎ＝１）を乗算し２で除算した
値（０．５ｍｓ）との中で最も大きな値（２．１６ｍ
ｓ）とする。以降前記同様にモータの回転周期を比較決
定していく。

【００３７】以上のようにして得られるサーマルライン
プリンタの駆動装置は、必要以上にモータ基本周期を大
きくせずに、印刷内容によるサーマルラインヘッドの急
激な多分割から少分割への変動に対してもステッピング
モータの回転周期の変動を小さくして、ステッピングモ
ータの振動を抑制し脱調せずに印刷ができるとともに、
１ドットラインの印刷をステッピングモータの複数ステ
ップで構成するためステッピングモータでの紙送りピッ
チ精度が向上し、減速比を大きくすることにより安価で
サイズの小さなステッピングモータが使用できるという
有利な効果を有する。

【００３８】なお、前記の説明ではタイミングチャート
を記載する関係上サーマルラインヘッドの分割数を１か
ら６分割までとしているが、実際には１から数十、数百
分割まであり、本発明の第２の実施の形態によれば分割
数が多ければ多いほど更に大きな効果を有する。

【００３９】（実施の形態３）図７は本発明の第３の実
施の形態におけるサーマルラインプリンタの駆動装置に
よる１ドットライン印刷の動作フローチャートであり、
図８，図９は同実施の形態における動作タイミングチャ
ートの一例である。

【００４０】以下に、図７，図８，図９を用いて同実施
の形態における動作を説明する。サーマルラインプリン
タの駆動装置は、電源の小型化と印刷速度を向上させる
ために印刷するドット数によって印刷するブロックを動
的に変動させて動的分割駆動を行っている。図７に示す
ように最初に予め設定された同時通電可能最大ドット数
を超えないように今回印刷するドット数をカウントしサ
ーマルラインヘッドで一度に印刷するブロックを決定す
る。

【００４１】次に１ドットラインを印刷する場合に必要
なサーマルラインヘッドの分割数（Ｎ）を決定し前記分
割数・サーマルラインヘッドの温度、サーマルラインヘ
ッドの印加電圧等のパラメータによりサーマルラインヘ
ッドへの印加パルス幅（Ｔｈ）を決定する。

【００４２】次に記録紙を搬送するための今回ドットラ
インでのステッピングモータの回転周期を、前回ドット
ラインで決定されたモータ回転周期を補正した値（補正
係数αを乗算した値）と、今回ドットラインでのサーマ
ルラインヘッドの印加パルス幅と今回ドットラインでの
サーマルラインヘッドの分割数とから算出されるモータ
回転周期と、予め記憶しているモータの基本周期（モー
タを連続回転させたときの限界周期）とを比較して最も
大きい値に決定する。補正係数αは０以上１以下の値と
する。

【００４３】次に前回処理で決定したモータ回転周期で
１ドットライン内の第１ステップとしてステッピングモ
ータを駆動しサーマルラインヘッドの駆動を行いステッ
ピングモータの駆動が終了したら１ドットライン内の第
２ステップとして再度モータの回転周期を比較決定し、
決定したモータ回転周期でモータを駆動する。決定方法
は、前回処理で決定したモータ回転周期を補正した値
（補正係数αを乗算した値）と、今回ドットラインでの
サーマルラインヘッドの印加パルス幅と今回ドットライ
ンでのサーマルラインヘッドの分割数とから算出される
モータ回転周期と、予め記憶しているモータの基本周期
（モータを連続回転させたときの限界周期）とを比較し
て最も大きい値にするものである。図８では前記処理を
行った場合の５ドットライン分の動作タイミングチャー
トを示す。

【００４４】次に、図９に示すように一例として実際に
数値を代入した動作タイミングチャートを使用して説明
する。第１ドットラインの第１ステップ目のモータ回転
周期は、前回ドットラインのモータ回転周期（ここでは
仮に２．０ｍｓとする）と補正係数（α＝０．６）を乗
算した値（２．０×０．６＝１．２ｍｓ）と、モータ基
本周期（１．５ｍｓ）と、サーマルラインヘッドへの印
加パルス幅（Ｔｈ＝１．０ｍｓ）と分割数（Ｎ＝３）を
乗算し２で除算した値（１．０×３／２＝１．５ｍｓ）
との中で最も大きな値（１．５ｍｓ）とする。

【００４５】第１ドットラインの第２ステップ目のモー
タ回転周期は、前回設定したモータ回転周期（１．５ｍ
ｓ）と補正係数（α＝０．６）を乗算した値（０．９ｍ
ｓ）と、モータ基本周期（１．５ｍｓ）と、サーマルラ
インヘッドへの印加パルス幅（Ｔｈ＝１．０ｍｓ）と分
割数（Ｎ＝３）を乗算し２で除算した値（１．５ｍｓ）
との中で最も大きな値（１．５ｍｓ）とする。第２ドッ
トラインの第１ステップ目のモータ回転周期は、前回設
定したモータ回転周期（１．５ｍｓ）と補正係数（α＝
０．６）を乗算した値（０．９ｍｓ）と、モータ基本周
期（１．５ｍｓ）と、サーマルラインヘッドへの印加パ
ルス幅（Ｔｈ＝１．２ｍｓ）と分割数（Ｎ＝６）を乗算
し２で除算した値（３．６ｍｓ）との中で最も大きな値
（３．６ｍｓ）とする。以降前記同様にモータの回転周
期を比較決定していく。

【００４６】以上のようにして得られるサーマルライン
プリンタの駆動装置は、必要以上にモータ基本周期を大
きくせずに、印刷内容によるサーマルラインヘッドの急
激な多分割から少分割への変動に対してもステッピング
モータの回転周期の変動を小さくして、ステッピングモ
ータの振動を抑制し脱調せずに印刷ができるとともに、
１ドットラインの印刷をステッピングモータの複数ステ
ップで構成するためステッピングモータでの紙送りピッ
チ精度が向上し、減速比を大きくすることにより安価で
サイズの小さなステッピングモータが使用でき、１ステ
ップ毎にモータ回転周期を補正するため高速印刷ができ
るという有利な効果を有する。

【００４７】なお、前記の説明ではタイミングチャート
を記載する関係上サーマルラインヘッドの分割数を１か
ら６分割までとしているが、実際には１から数十、数百
分割まであり、本発明の第３の実施の形態によれば分割
数が多ければ多いほど更に大きな効果を有する。

【００４８】（実施の形態４）図１０は本発明の第４の
実施の形態におけるサーマルラインプリンタの駆動装置
による１ドットライン印刷の動作フローチャートであ
り、図１１，図１２は同実施の形態における動作タイミ
ングチャートの一例である。

【００４９】以下に、図１０，図１１，図１２を用いて
同実施の形態における動作を説明する。

【００５０】サーマルラインプリンタの駆動装置は、電
源の小型化と印刷速度を向上させるために印刷するドッ
ト数によって印刷するブロックを動的に変動させて動的
分割駆動を行っている。図１０に示すように最初に予め
設定された同時通電可能最大ドット数を超えないように
今回印刷するドット数をカウントしサーマルラインヘッ
ドで一度に印刷するブロックを決定する。

【００５１】次に１ドットラインを印刷する場合に必要
なサーマルラインヘッドの分割数（Ｎ）を決定し前記分
割数・サーマルラインヘッドの温度・サーマルラインヘ
ッドの印加電圧等のパラメータによりサーマルラインヘ
ッドへの印加パルス幅（Ｔｈ）を決定する。

【００５２】次に記録紙を搬送するための今回ドットラ
インでのステッピングモータの回転周期を、前回ドット
ラインで決定されたモータ回転周期を補正した値（補正
係数αを乗算した値）と、今回ドットラインでのサーマ
ルラインヘッドの印加パルス幅と今回ドットラインでの
サーマルラインヘッドの分割数とから算出されるモータ
回転周期と、予め記憶しているモータの基本周期（モー
タを連続回転させたときの限界周期）とを比較して最も
大きい値に決定する。補正係数αは０以上１以下の値と
する。

【００５３】次に前回処理で決定したモータ回転周期で
１ドットライン内の第１ステップとしてステッピングモ
ータを駆動しサーマルラインヘッドの駆動を行い、サー
マルラインヘッドの駆動とステッピングモータの駆動が
終了したら１ドットライン内の第２ステップとして再度
前回処理で決定したモータ回転周期でステッピングモー
タを駆動する。図１１では前記処理を行った場合の５ド
ットライン分の動作タイミングチャートを示す。

【００５４】次に、図１２に示すように一例として実際
に数値を代入した動作タイミングチャートを使用して説
明する。第１ドットラインのモータ回転周期は、前回ド
ットラインのモータ回転周期（ここでは仮に２．０ｍｓ
とする）と補正係数（α＝０．６）を乗算した値（２．
０×０．６＝１．２ｍｓ）と、モータ基本周期（１．５
ｍｓ）と、サーマルラインヘッドへの印加パルス幅（Ｔ
ｈ＝１．０ｍｓ）と分割数（Ｎ＝３）を乗算した値
（１．０×３＝３．０ｍｓ）との中で最も大きな値
（３．０ｍｓ）とする。

【００５５】第２ドットラインのモータ回転周期は、前
回決定したモータ回転周期（３．０ｍｓ）と補正係数
（α＝０．６）を乗算した値（１．８ｍｓ）と、モータ
基本周期（１．５ｍｓ）と、サーマルラインヘッドへの
印加パルス幅（Ｔｈ＝１．２ｍｓ）と分割数（Ｎ＝６）
を乗算した値（７．２ｍｓ）との中で最も大きな値
（７．２ｍｓ）とする。第３ドットラインのモータ回転
周期は、前回設定したモータ回転周期（７．２ｍｓ）と
補正係数（α＝０．６）を乗算した値（４．３２ｍｓ）
と、モータ基本周期（１．５ｍｓ）と、サーマルライン
ヘッドへの印加パルス幅（Ｔｈ＝１．０ｍｓ）と分割数
（Ｎ＝１）を乗算した値（１．０ｍｓ）との中で最も大
きな値（４．３２ｍｓ）とする。以降前記同様にモータ
の回転周期を比較決定していく。

【００５６】以上のようにして得られるサーマルライン
プリンタの駆動装置は、必要以上にモータ基本周期を大
きくせずに、印刷内容によるサーマルラインヘッドの急
激な多分割から少分割への変動に対してもステッピング
モータの回転周期の変動を小さくして、ステッピングモ
ータの振動を抑制し脱調せずに印刷ができるとともに、
１ドットラインの印刷をステッピングモータの複数ステ
ップで構成するためステッピングモータでの紙送りピッ
チ精度が向上し、減速比を大きくすることによって安価
でサイズの小さなステッピングモータが使用でき、１ド
ットラインの印刷においてステッピングモータの複数ス
テップ内での１ステップで印刷を完了するため印刷結果
において横方向に段差が発生しないより高品位な印刷が
できるという有利な効果を有する。

【００５７】なお、前記の説明ではタイミングチャート
を記載する関係上サーマルラインヘッドの分割数を１か
ら６分割までとしているが、実際には１から数十、数百
分割まであり、本発明の第４の実施の形態によれば分割
数が多ければ多いほど更に大きな効果を有する。

【００５８】（実施の形態５）図１３は本発明の第５の
実施の形態におけるサーマルラインプリンタの駆動装置
による１ドットライン印刷の動作フローチャートであ
り、図１４，図１５は同実施の形態における動作タイミ
ングチャートの一例である。

【００５９】以下に、図１３，図１４，図１５を用いて
同実施の形態における動作を説明する。

【００６０】サーマルラインプリンタの駆動装置は、電
源の小型化と印刷速度を向上させるために印刷するドッ
ト数によって印刷するブロックを動的に変動させて動的
分割駆動を行っている。図１３に示すように最初に予め
設定された同時通電可能最大ドット数を超えないように
今回印刷するドット数をカウントしサーマルラインヘッ
ドで一度に印刷するブロックを決定する。

【００６１】次に１ドットラインを印刷する場合に必要
なサーマルラインヘッドの分割数（Ｎ）を決定し前記分
割数・サーマルラインヘッドの温度・サーマルラインヘ
ッドの印加電圧等のパラメータによりサーマルラインヘ
ッドへの印加パルス幅（Ｔｈ）を決定する。

【００６２】次に記録紙を搬送するための今回のドット
ラインでのステッピングモータの回転周期を、前回ドッ
トラインで決定されたモータ回転周期を補正した値（補
正係数αを乗算した値）と、今回ドットラインでのサー
マルラインヘッドの印加パルス幅と今回ドットラインで
のサーマルラインヘッドの分割数とから算出されるモー
タ回転周期と、予め記憶しているモータの基本周期（モ
ータを連続回転させたときの限界周期）とを比較して最
も大きい値に決定する。補正係数αは０以上１以下の値
とする。

【００６３】次に前回処理で決定したモータ回転周期で
１ドットライン内の第１ステップとしてステッピングモ
ータを駆動しサーマルラインヘッドの駆動を行い、サー
マルラインヘッドの駆動とステッピングモータの駆動が
終了したら１ドットライン内の第２ステップとして再度
モータの回転周期を比較決定し、決定したモータ回転周
期でモータを駆動する。決定方法は、前回処理で決定し
たモータ回転周期を補正した値（補正係数αを乗算した
値）と、予め記憶しているモータの基本周期（モータを
連続回転させたときの限界周期）とを比較して最も大き
い値にするものである。図１４では前記処理を行った場
合の５ドットライン分の動作タイミングチャートを示
す。

【００６４】次に、図１５に示すように一例として実際
に数値に代入した動作タイミングチャートを使用して説
明する。第１ドットラインの第１ステップ目のモータ回
転周期は、前回ドットラインのモータ回転周期（ここで
は仮に２．０ｍｓとする）と補正係数（α＝０．６）を
乗算した値（２．０×０．６＝１．２ｍｓ）と、モータ
基本周期（１．５ｍｓ）と、サーマルラインヘッドへの
印加パルス幅（Ｔｈ＝１．０ｍｓ）と分割数（Ｎ＝３）
を乗算した値（１．０×３＝３．０ｍｓ）との中で最も
大きな値（３．０ｍｓ）とする。

【００６５】第１ドットラインの第２ステップ目のモー
タ回転周期は、前回決定したモータ回転周期（３．０ｍ
ｓ）と補正係数（α＝０．６）を乗算した値（１．８ｍ
ｓ）と、モータ基本周期（１．５ｍｓ）との中で最も大
きな値（１．８ｍｓ）とする。第２ドットラインの第２
ステップ目のモータ回転周期は、前回決定したモータ回
転周期（１．８ｍｓ）と補正係数（α＝０．６）を乗算
した値（４．３２ｍｓ）と、モータ基本周期（１．５ｍ
ｓ）と、サーマルラインヘッドへの印加パルス幅（Ｔｈ
＝１．２ｍｓ）と分割数（Ｎ＝６）を乗算した値（７．
２ｍｓ）との中で最も大きな値（７．２ｍｓ）とする。
以降前記同様にモータの回転周期を比較決定していく。

【００６６】以上のようにして得られるサーマルライン
プリンタの駆動装置は、必要以上にモータ基本周期を大
きくせずに、印刷内容によるサーマルラインヘッドの急
激な多分割から少分割への変動に対してもステッピング
モータの回転周期の変動を小さくして、ステッピングモ
ータの振動を抑制し脱調せずに印刷ができるとともに、
１ドットラインの印刷をステッピングモータの複数ステ
ップで構成するためステッピングモータでの紙送りピッ
チ精度が向上し、減速比を大きくすることにより安価で
サイズの小さなステッピングモータが使用でき、１ドッ
トラインの印刷においてステッピングモータの複数ステ
ップ内での１ステップで印刷を完了するため印刷結果に
おいて横方向に段差が発生しないより高品位な印刷がで
き、１ステップ毎にモータ回転周期を補正するため高速
印刷ができるという有利な効果を有する。

【００６７】なお、前記の説明ではタイミングチャート
を記載する関係上サーマルラインヘッドの分割数を１か
ら６分割までとしているが、実際には１から数十、数百
分割まであり、本発明の第５の実施の形態によれば分割
数が多ければ多いほど更に大きな効果を有する。

【００６８】（実施の形態６）図１６は本発明の第６の
実施の形態におけるサーマルラインプリンタの駆動装置
による１ドットライン印刷の動作フローチャートであ
り、図１７，図１８は同実施の形態における動作タイミ
ングチャートの一例である。

【００６９】以下に、図１６，図１７，図１８を用いて
同実施の形態における動作を説明する。

【００７０】サーマルラインプリンタの駆動装置は、電
源の小型化と印刷速度を向上させるために印刷するドッ
ト数によって印刷するブロックを動的に変動させて動的
分割駆動を行っている。図１６に示すように最初に予め
設定された同時通電可能最大ドット数を超えないように
今回印刷するドット数をカウントしサーマルラインヘッ
ドで一度に印刷するブロックを決定する。

【００７１】次に今回の１ドットラインを印刷する場合
に必要なサーマルラインヘッドの分割数（ＮＡ）を決定
し前記分割数・サーマルラインヘッドの温度・サーマル
ラインヘッドの印加電圧等のパラメータによりサーマル
ラインヘッドへの印加パルス場（ＴｈＡ）を決定する。

【００７２】次に予め設定された同時通電可能最大ドッ
ト数を超えないように次回印刷するドット数をカウント
しサーマルラインヘッドで一度に印刷するブロックを決
定する。次に次回の１ドットラインを印刷する場合に必
要なサーマルラインヘッドの分割数（ＮＢ）を決定し前
記文化数・サーマルラインヘッドの温度・サーマルライ
ンヘッドの印加電圧等のパラメータによりサーマルライ
ンヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＢ）を決定する。

【００７３】次に記録紙を搬送するための今回ドットラ
インでのステッピングモータの回転周期を、前回ドット
ラインで決定されたモータ回転周期を補正した値（補正
係数αを乗算した値）と、今回ドットラインでのサーマ
ルラインヘッドの印加パルス幅と今回ドットラインでの
サーマルラインヘッドの分割数とから算出されるモータ
回転周期と、予め記憶しているモータの基本周期（モー
タを連続回転させたときの限界周期）と、次回ドットラ
インでのサーマルラインヘッドの印加パルス幅と次回ド
ットラインでのサーマルラインヘッドの分割数とから算
出された値を補正した値（補正係数βを乗算した値）と
を比較して最も大きい値に決定する。補正係数αとβは
０以上１以下の値とする。

【００７４】最後に前記処理で決定したモータ回転周期
でステッピングモータを駆動しサーマルラインヘッドの
駆動を行う。図１７では前記処理を行った場合の５ドッ
トライン分の動作タイミングチャートを示す。次に、図
１８に示すように一例として実際に数値を代入した動作
タイミングチャートを使用して説明する。

【００７５】第１ドットラインのモータ回転周期は、前
回ドットラインのモータ回転周期（ここでは仮に４．０
ｍｓとする）と補正係数（α＝０．６）を乗算した値
（４．０×０．６＝２．４ｍｓ）と、モータ基本周期
（３．０ｍｓ）と、今回ドットラインのサーマルライン
ヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＡ＝１．０ｍｓ）と分割
数（ＮＡ＝３）を乗算した値（１．０×３＝３．０ｍ
ｓ）と、次回ドットラインのサーマルラインヘッドへの
印加パルス幅（ＴｈＢ＝１．２ｍｓ）と分割数（ＮＢ＝
６）と補正係数（β＝０．５）を乗算した値（１．２×
６×０．５＝３．６ｍｓ）との中で最も大きな値（３．
６ｍｓ）とする。

【００７６】第２ドットラインのモータ回転周期は、前
回ドットラインのモータ回転周期（３．６ｍｓ）と補正
係数（α＝０．６）を乗算した値（２．１６ｍｓ）と、
モータ基本周期（３．０ｍｓ）と、今回ドットラインの
サーマルラインヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＡ＝１．
２ｍｓ）と分割数（ＮＡ＝６）を乗算した値（７．２ｍ
ｓ）と、次回ドットラインのサーマルラインヘッドへの
印加パルス幅（ＴｈＢ＝１．０ｍｓ）と分割数（ＮＢ＝
１）と補正係数（β＝０．５）を乗算した値（０．５）
との中で最も大きな値（７．２ｍｓ）とする。

【００７７】第３ドットラインのモータ回転周期は、前
回ドットラインのモータ回転周期（７．２ｍｓ）と補正
係数（α＝０．６）を乗算した値（４．３２ｍｓ）と、
モータ基本周期（３．０ｍｓ）と、サーマルラインヘッ
ドへの印加パスル幅（ＴｈＡ＝１．０ｍｓ）と分割数
（ＮＡ＝１）を乗算した値（１．０ｍｓ）と次回ドット
ラインのサーマルラインヘッドへの印加パルス幅（Ｔｈ
Ｂ＝１．０ｍｓ）と分割数（ＮＢ＝１）と補正係数（β
＝０．５）を乗算した値（０．５）との中で最も大きな
値（４．３２ｍｓ）とする。以降前記同様にモータの回
転周期を比較決定していく。

【００７８】以上のようにして得られるサーマルライン
プリンタの駆動装置は、必要以上にモータ基本周期を大
きくせずに、印刷内容によるサーマルラインヘッドの急
激な多分割から少分割への変動とともに少分割から多分
割への変動に対してもステッピングモータの回転周期の
変動を小さくして、ステッピングモータの振動をより抑
制できるため駆動音が小さく、より低トルクのステッピ
ングモータを使用して高速印刷ができるという有利な効
果を有する。

【００７９】なお、前記の説明ではタイミングチャート
を記載する関係上サーマルラインヘッドの分割数を１か
ら６分割までとしているが、実際には１から数十、数百
分割まであり、本発明の第６の実施の形態によれば分割
数が多ければ多いほど更に大きな効果を有する。

【００８０】（実施の形態７）図１９は本発明の第７の
実施の形態におけるサーマルラインプリンタの駆動装置
による１ドットライン印刷の動作フローチャートであ
り、図２０，図２１は同実施の形態における動作タイミ
ンクチャートの一例である。

【００８１】以下に、図１９，図２０，図２１を用いて
同実施の形態における動作を説明する。

【００８２】サーマルラインプリンタの駆動装置は、電
源の小型化と印刷速度を向上させるために印刷するドッ
ト数によって印刷するブロックを動的に変動させて動的
分割駆動を行っている。図１９に示すように最初に予め
設定された同時通電可能最大ドット数を超えないように
今回印刷するドット数をカウントしサーマルラインヘッ
ドで一度に印刷するブロックを決定する。

【００８３】次に今回の１ドットラインを印刷する場合
に必要なサーマルラインヘッドの分割数（ＮＡ）を決定
し前記分割数・サーマルラインヘッドの温度・サーマル
ラインヘッドの印加電圧等のパラメータによりサーマル
ラインヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＡ）を決定する。
次に予め設定された同時通電可能最大ドット数を超えな
いように次回印刷するドット数をカウントしサーマルラ
インヘッドで一度に印刷するブロックを決定する。

【００８４】次に次回の１ドットラインを印刷する場合
に必要なサーマルラインヘッドの分割数（ＮＢ）を決定
し前記分割数・サーマルラインヘッドの温度・サーマル
ラインヘッドの印加電圧等のパラメータによりサーマル
ラインヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＢ）を決定する。

【００８５】次に記録紙を搬送するための今回ドットラ
インでのステッピングモータの回転周期を、前回ドット
ラインで決定されたモータ回転周期を補正した値（補正
係数αを乗算した値）と、今回ドットラインでのサーマ
ルラインヘッドの印加パルス幅と今回ドットラインでの
サーマルラインヘッドの分割数とから算出されるモータ
回転周期と、予め記憶しているモータの基本周期（モー
タを連続回転させたときの限界周期）と、次回ドットラ
インでのサーマルラインヘッドの印加パルス幅と次回ド
ットラインでのサーマルラインヘッドの分割数とから算
出された値を補正した値（補正係数βを乗算した値）と
を比較して最も大きい値に決定する。補正係数αとβは
０以上１以下の値とする。

【００８６】次に前回処理で決定したモータ回転周期で
１ドットライン内の第１ステップとしてステッピングモ
ータを駆動しサーマルラインヘッドの駆動を行いステッ
ピングモータの駆動が終了したら１ドットライン内の第
２ステッブとして再度前回処理で決定したモータ回転周
期でステッピングモータを駆動する。図２０では前記処
理を行った場合の５ドットライン分の動作タイミングチ
ャートを示す。

【００８７】次に、図２１に示すように一例として実際
に数値を代入した動作タイミングチャートを使用して説
明する。第１ドットラインのモータ回転周期は、前回ド
ットラインのモータ回転周期（ここでは仮に２．０ｍｓ
とする）と補正係数（α＝０．６）を乗算した値（２．
０×０．６＝１．２ｍｓ）と、モータ基本周期（１．５
ｍｓ）と、今回ドットラインのサーマルラインヘッドへ
の印加パルス幅（ＴｈＡ＝１．０ｍｓ）と分割数（ＮＡ
＝３）を乗算し２で除算した値（１．０×３／２＝１．
５ｍｓ）と、次回ドットラインのサーマルラインヘッド
への印加パルス幅（ＴｈＢ＝１．２ｍｓ）と分割数（Ｎ
Ｂ＝６）と補正係数（β＝０．５）を乗算し２で除算し
た値（１．２×６×０．５／２＝１．８ｍｓ）の中で最
も大きな値（１．８ｍｓ）とする。

【００８８】第２ドットラインのモータ回転周期は、前
回ドットラインのモータ回転周期（１．８ｍｓ）と補正
係数（α＝０．６）を乗算した値（１．０８ｍｓ）と、
モータ基本周期（１．５ｍｓ）と、今回ドットラインの
サーマルラインヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＡ＝１．
２ｍｓ）と分割数（ＮＡ＝６）を乗算し２で除算した値
（３．６ｍｓ）と、次回ドットラインのサーマルライン
ヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＢ＝１．０ｍｓ）と分割
数（ＮＢ＝１）と補正係数（β＝０．５）を乗算し２で
除算した値（０．２５ｍｓ）との中で最も大きな値
（３．６ｍｓ）とする。

【００８９】第３ドットラインのモータ回転周期は、前
回ドットラインのモータ回転周期（３．６ｍｓ）と補正
係数（α＝０．６）を乗算した値（２．１６ｍｓ）と、
モータ基本周期（１．５ｍｓ）と、今回ドットラインの
サーマルラインヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＡ＝１．
０ｍｓ）と分割数（ＮＡ＝１）を乗算し２で除算した値
（０．５ｍｓ）と、次回ドットラインのサーマルライン
ヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＢ＝１．０ｍｓ）と分割
数（ＮＢ＝１）と補正係数（β＝０．５）を乗算し２で
除算した値（０．２５ｍｓ）との中で最も大きな値
（２．１６ｍｓ）とする。以降前記同様にモータの回転
周期を比較決定していく。

【００９０】以上のようにして得られるサーマルライン
プリンタの駆動装置は、必要以上にモータ基本周期を大
きくせずに、印刷内容によるサーマルラインヘッドの急
激な多分割から少分割への変動とともに少分割から多分
割への変動に対してもステッピングモータの回転周期の
変動を小さくして、ステッピングモータの振動をより抑
制できるため駆動音が小さく、より低トルクのステッピ
ングモータを使用し脱調せずに印刷ができるとともに、
１ドットラインの印刷をステッピングモータの複数ステ
ップで構成するためステッピングモータでの紙送りピッ
チ精度が向上し、減速比を大きくすることにより安価で
サイズの小さなステッピングモータが使用できるという
有利な効果を有する。

【００９１】なお、前記の説明ではタイミングチャート
を記載する関係上サーマルラインヘッドの分割数を１か
ら６分割までとしているが、実際には１から数十、数百
分割まであり、本発明の第７の実施の形態によりば分割
数が多ければ多いほど更に大きな効果を有する。

【００９２】（実施の形態８）図２２は本発明の第７の
実施の形態におけるサーマルラインプリンタの駆動装置
による１ドットライン印刷の動作フローチャートであ
り、図２３，図２４は同実施の形態における動作タイミ
ングチャートの一例である。

【００９３】以下に、図２２，図２３，図２４を用いて
同実施の形態における動作を説明する。

【００９４】サーマルラインプリンタの駆動装置は、電
源の小型化と印刷速度を向上させるために印刷するドッ
ト数によって印刷するブロックを動的に変動させて動的
分割駆動を行っている。図２２に示すように最初に予め
設定された同時通電可能最大ドット数を超えないように
今回印刷するドット数をカウントしサーマルラインヘッ
ドで一度に印刷するブロックを決定する。

【００９５】次に今回の１ドットラインを印刷する場合
に必要なサーマルラインヘッドの分割数（ＮＡ）を決定
し前記分割数・サーマルラインヘッドの温度・サーマル
ラインヘッドの印加電圧等のパラメータによりサーマル
ラインヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＡ）を決定する。

【００９６】次に予め設定された同時通電可能最大ドッ
ト数を超えないように次回印刷するドット数をカウント
しサーマルラインヘッドで一度に印刷するブロックを決
定する。次に次回の１ドットラインを印刷する場合に必
要なサーマルラインヘッドの分割数（ＮＢ）を決定し前
記分割数・サーマルラインヘッドの温度・サーマルライ
ンヘッドの印加電圧等のパラメータによりサーマルライ
ンヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＢ）を決定する。次に
記録紙を搬送するための今回ドットラインでのステッピ
ングモータの回転周期を、前回ドットラインで決定され
たモータ回転周期を補正した値（補正係数αを乗算した
値）と、今回ドットラインでのサーマルラインヘッドの
印加パルス幅と今回ドットラインでのサーマルラインヘ
ッドの分割数とから算出されるモータ回転周期と、予め
記憶しているモータの基本周期（モータを連続回転させ
たときの限界周期）とを比較して最も大きい値に決定す
る。補正係数αは０以上１以下の値とする。

【００９７】次に前回処理で決定したモータ回転周期で
１ドットライン内の第１ステップとしてステッピングモ
ータを駆動しサーマルラインヘッドの駆動を行いステッ
ピングモータの駆動が終了したら１ドットライン内の第
２ステップとして再度モータの回転周期を比較決定し、
決定したモータ回転周期でモータを駆動する。決定方法
は、前回処理で決定したモータ回転周期を補正した値
（補正係数αを乗算した値）と、今回ドットラインでの
サーマルラインヘッドの印加パルス幅と今回ドットライ
ンでのサーマルラインヘッドの分割数とから算出される
モータ回転周期と、予め記憶しているモータの基本周期
（モータを連続回転させたときの限界周期）と、次回ド
ットラインでのサーマルラインヘッドの印加パルス幅と
次回ドットラインでのサーマルラインヘッドの分割数と
から算出される値を補正した値（補正係数βを乗算した
値）とを比較して最も大きい値にするものである。補正
係数βは０以上１以下の値とする。図２３では前記処理
を行った場合の５ドットライン分の動作タイミングチャ
ートを示す。

【００９８】次に、図２４に示すように一例として実際
に数値を代入した動作タイミングチャートを使用して説
明する。第１ドットラインの第１ステップ目のモータ回
転周期は、前回ドットラインのモータ回転周期（ここで
は仮に２．０ｍｓとする）と補正係数（α＝０．６）を
乗算した値（２．０×０．６＝１．２ｍｓ）と、モータ
基本周期（１．５ｍｓ）と、今回ドットラインのサーマ
ルラインヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＡ＝１．０ｍ
ｓ）と分割数（ＮＡ＝３）を乗算し２で除算した値
（１．０×３／２＝１．５ｍｓ）との中で最も大きな値
（１．５ｍｓ）とする。第１ドットラインの第２ステッ
プ目のモータ回転周期は、前回決定したモータ回転周期
（１．５ｍｓ）と補正係数（α＝０．６）を乗算した値
（０．９ｍｓ）と、モータ基本周期（１．５ｍｓ）と、
今回ドットラインのサーマルラインヘッドへの印加パル
ス幅（ＴｈＡ＝１．０ｍｓ）と分割数（ＮＡ＝３）を乗
算し２で乗算した値（１．５ｍｓ）と、次回ドットライ
ンのサーマルラインヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＢ＝
１．２ｍｓ）と分割数（ＮＢ＝６）と補正係数（β＝
０．５）を乗算し２で除算した値（１．８ｍｓ）との中
で最も大きな値（１．８ｍｓ）とする。

【００９９】第２ドットラインの第１ステップ目のモー
タ回転周期は、前回決定したモータ回転周期（１．８ｍ
ｓ）と補正係数（α＝０．６）を乗算した値（１．０８
ｍｓ）と、モータ基本周期（１．５ｍｓ）と、今回ドッ
トラインのサーマルラインヘッドへの印加パルス幅（Ｔ
ｈＡ＝１．２ｍｓ）と分割数（ＮＡ＝６）を乗算し２で
除算した値（３．６ｍｓ）との中で最も大きな値（３．
６ｍｓ）とする。以降前記同様にモータの回転周期を比
較決定していく。

【０１００】以上のようにして得られるサーマルライン
プリンタの駆動装置は、必要以上にモータ基本周期を大
きくせずに、印刷内容によるサーマルラインヘッドの急
激な多分割から少分割への変動とともに少分割から多分
割への変動に対してもステッピングモータの回転周期の
変動を小さくして、ステッピングモータの振動をより抑
制できるため駆動音が小さく、より低トクルのステッピ
ングモータを使用し脱調せずに印刷ができるとともに、
１ドットラインの印刷をステッピングモータの複数ステ
ップで構成するためステッピングモータでの紙送りピッ
チ精度が向上し、減速比を大きくすることにより安価で
サイズの小さなステッピングモータが使用でき、１ステ
ップ毎にモータ回転周期を補正するため高速印刷ができ
るという有利な効果を有する。

【０１０１】なお、前記の説明ではタイミングチャート
を記載する関係上サーマルラインヘッドの分割数を１か
ら６分割までとしているが、実際には１から数十、数百
分割まであり、本発明の第８の実施の形態によれば分割
数が多ければ多いほど更に大きな効果を有する。

【０１０２】（実施の形態９）図２５は本発明の第９の
実施の形態におけるサーマルラインプリンタの駆動装置
による１ドットライン印刷の動作フローチャートであ
り、図２６，図２７は同実施の形態における動作タイミ
ングチャートの一例である。

【０１０３】以下に、図２５，図２６，図２７を用いて
同実施の形態における動作を説明する。

【０１０４】サーマルラインプリンタの駆動装置は、電
源の小型化と印刷速度を向上させるために印刷するドッ
ト数によって印刷するブロックを動的に変動させて動的
分割駆動を行っている。図２５に示すように最初に予め
設定された同時通電可能最大ドット数を超えないように
今回印刷するドット数をカウントしサーマルラインヘッ
ドで一度に印刷するブロックを決定する。

【０１０５】次に今回の１ドットラインを印刷する場合
に必要なサーマルラインヘッドの分割数（ＮＡ）を決定
し前記分割数・サーマルラインヘッドの温度・サーマル
ラインヘッドの印加電圧等のパラメータによりサーマル
ラインヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＡ）を決定する。

【０１０６】次に予め設定された同時通電可能最大ドッ
ト数を超えないように次回印刷するドット数をカウント
しサーマルラインヘッドで一度に印刷するブロックを決
定する。次に次回の１ドットラインを印刷する場合に必
要なサーマルラインヘッドの分割数（ＮＢ）を決定し前
記分割数・サーマルラインヘッドの温度・サーマルライ
ンヘッドの印加電圧等のパラメータによりサーマルライ
ンヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＢ）を決定する。

【０１０７】次に記録紙を搬送するための今回ドットラ
インでのステッピングモータの回転周期を、前回ドット
ラインで決定されたモータ回転周期を補正した値（補正
係数αを乗算した値）と、今回ドットラインでのサーマ
ルラインヘッドの印加パルス幅と今回ドットラインでの
サーマルラインヘッドの分割数とから算出されるモータ
回転周期と、予め記憶しているモータの基本周期（モー
タを連続回転させたときの限界周期）と、次回ドットラ
インでのサーマルラインヘッドの印加パルス幅と次回ド
ットラインでのサーマルラインヘッドの分割数とから算
出される値を補正した値（補正係数βを乗算した値）と
を比較して最も大きい値に決定する。補正係数αとβは
０以上１以下の値とする。

【０１０８】次に前回処理で決定したモータ回転周期で
１ドットライン内の第１ステップとしてステッピングモ
ータを駆動しサーマルラインヘッドの駆動を行い、サー
マルラインヘッドの駆動とステッピングモータの駆動が
終了したら１ドットライン内の第２ステップとして再度
前回処理で決定したモータ回転周期でステッピングモー
タを駆動する。図２６では前記処理を行った場合の５ド
ットライン分の動作タイミングチャートを示す。

【０１０９】次に、図２７に示すように一例として実際
に数値を代入した動作タイミングチャートを使用して説
明する。第１ドットラインのモータ回転周期は、前回ド
ットラインのモータ回転周期（ここでは仮に２．０ｍｓ
とする）と補正係数（α＝０．６）を乗算した値（２．
０×０．６＝１．２ｍｓ）と、モータ基本周期（１．５
ｍｓ）と、今回ドットラインのサーマルラインヘッドへ
の印加パルス幅（ＴｈＡ＝１．０ｍｓ）と分割数（ＮＡ
＝３）を乗算した値（１．０×３＝３．０ｍｓ）と、次
回ドットラインのサーマルラインヘッドへの印加パルス
幅（ＴｈＢ＝１．２ｍｓ）と分割数（ＮＢ＝６）と補正
係数（β＝０．５）を乗算した値（１．２×６×０．５
＝３．６ｍｓ）の中で最も大きな値（３．６ｍｓ）とす
る。

【０１１０】第２ドットラインのモータ回転周期は、前
回決定したモータ回転周期（３．６ｍｓ）と補正係数
（α＝０．６）を乗算した値（２．１６ｍｓ）と、モー
タ基本周期（１．５ｍｓ）と、今回ドットラインのサー
マルラインヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＡ＝１．２ｍ
ｓ）と分割数（ＮＡ＝６）を乗算した値（７．２ｍｓ）
と、次回ドットラインのサーマルラインヘッドへの印加
パルス幅（ＴｈＢ＝１．０ｍｓ）と分割数（ＮＢ＝１）
と補正係数（β＝０．５）を乗算した値（０．５ｍｓ）
との中で最も大きな値（７．２ｍｓ）とする。第３ドッ
トラインのモータの回転周期は、前回決定したモータ回
転周期（７．２ｍｓ）と補正係数（α＝０．６）を乗算
した値（４．３２ｍｓ）と、モータ基本周期（１．５ｍ
ｓ）と、今回ドットラインのサーマルラインヘッドへの
印加パルス幅（ＴｈＡ＝１．０ｍｓ）と分割数（ＮＡ＝
１）を乗算した値（１．０ｍｓ）と、次回ドットライン
のサーマルラインヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＢ＝
１．０ｍｓ）と分割数（ＮＢ＝１）と補正係数（β＝
０．５）を乗算した値（０．５ｍｓ）との中で最も大き
な値（４．３２ｍｓ）とする。以降前記同様にモータの
回転周期を比較決定していく。

【０１１１】以上のようにして得られるサーマルライン
プリンタの駆動装置は、必要以上にモータ基本周期を大
きくせすぜに、印刷内容によるサーマルラインヘッドの
急激な多分割から少分割への変動とともに少分割から多
分割への変動に対してもステッピングモータの回転周期
の変動を小さくして、ステッピングモータの振動をより
抑制できるため駆動音が小さく、より低トルクのステッ
ピングモータを使用し脱調せずに印刷ができるととも
に、１ドットラインの印刷をステッピングモータの複数
ステップで構成するためステッピングモータでの紙送り
ピッチ精度が向上し、減速比を大きくすることにより安
価でサイズの小さなステッピングモータが使用でき、１
ドットラインの印刷においてステッピングモータの複数
ステップ内での１ステップで印刷を完了するため印刷結
果において横方向に段差が発生しないより高品位な印刷
ができるという有利な効果を有する。

【０１１２】なお、前記の説明ではタイミングチャート
を記載する関係上サーマルラインヘッドの分割数を１か
ら６分割までとしているが、実際には１から数十、数百
分割まであり、本発明の第９の実施の形態によれば分割
数が多ければ多いほど更に大きな効果を有する。

【０１１３】（実施の形態１０）図２８は本発明の第１
０の実施の形態におけるサーマルラインプリンタの駆動
装置による１ドットライン印刷の動作フローチャートで
あり、図２９，図３０は同実施の形態における動作タイ
ミングチャートの一例である。

【０１１４】以下に、図２８，図２９，図３０を用いて
同実施の形態における動作を説明する。

【０１１５】サーマルラインプリンタの駆動装置は、電
源の小型化と印刷速度を向上させるために印刷するドッ
ト数によって印刷するブロックを動的に変動させて動的
分割駆動を行っている。図２８に示すように最初に予め
設定された同時通電可能最大ドット数を超えないように
今回印刷するドット数をカウントしサーマルラインヘッ
ドで一度に印刷するブロックを決定する。

【０１１６】次に今回の１ドットラインを印刷する場合
に必要なサーマルラインヘッドの分割数（ＮＡ）を決定
し前記分割数・サーマルラインヘッドの温度・サーマル
ラインヘッドの印加電圧等のパラメータによりサーマル
ラインヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＡ）を決定する。

【０１１７】次に予め設定された同時通電可能最大ドッ
ト数を超えないように次回印刷するドット数をカウント
しサーマルラインヘッドで一度に印刷するブロックを決
定する。次に次回の１ドットラインを印刷する場合に必
要なサーマルラインヘッドの分割数（ＮＢ）を決定し前
記分割数・サーマルラインヘッドの温度・サーマルライ
ンヘッドの印加電圧等のパラメータによりサーマルライ
ンヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＢ）を決定する。

【０１１８】次に記録紙を搬送するための今回ドットラ
インでのステッピングモータの回転周期を、前回ドット
ラインで決定されたモータ回転周期を補正した値（補正
係数αを乗算した値）と今回ドットラインでのサーマル
ラインヘッドの印加パルス幅と今回ドットラインでのサ
ーマルラインヘッドの分割数とから算出されるモータ回
転周期と、予め記憶しているモータの基本周期（モータ
を連続回転させたときの限界周期）とを比較して最も大
きい値に決定する。補正係数αは０以上１以下の値とす
る。

【０１１９】次に前回処理で決定したモータ回転周期で
１ドットライン内の第１のステップとしてステッピング
モータを駆動しサーマルラインヘッドの駆動を行い、サ
ーマルラインヘッドの駆動とステッピングモータの駆動
が終了したら１ドットライン内の第２ステップとし再度
モータの回転周期を比較決定し、決定したモータ回転周
期でモータを駆動する。決定方法は、前回処理で決定し
たモータ回転周期を補正した値（補正係数αを乗算した
値）と、予め記憶しているモータの基本周期（モータを
連続回転させたときの限界周期）と、次回ドットライン
でのサーマルラインヘッドの印加パルス幅と次回ドット
ラインでのサーマルラインヘッドの分割数とから算出さ
れる値を補正した値（補正係数βを乗算した値）とを比
較して最も大きい値にするものである。補正係数βは０
以上１以下の値とする。図２９では前記処理を行った場
合の５ドットライン分の動作タイミングチャートを示
す。

【０１２０】次に、図３０に示すように一例として実際
に数値を代入した動作タイミングチャートを使用して説
明する。第１ドットラインの第１ステップ目のモータ回
転周期は、前回ドットラインのモータ回転周期（ここで
は仮に２．０ｍｓとする）と補正係数（α＝０．６）を
乗算した値（２．０×０．６＝１．２ｍｓ）と、モータ
基本周期（１．５ｍｓ）と、今回ドットラインのサーマ
ルラインヘッドへの印加パルス幅（ＴｈＡ＝１．０ｍ
ｓ）と分割数（ＮＡ＝３）を乗算した値（１．０×３＝
３．０ｍｓ）との中で最も大きな値（３．０ｍｓ）とす
る。

【０１２１】第１ドットラインの第２ステップ目のモー
タ回転周期は、前回決定したモータ回転周期（３．０ｍ
ｓ）と補正係数（α＝０．６）を乗算した値（１．８ｍ
ｓ）と、モータ基本周期（１．５ｍｓ）と、次回ドット
ラインのサーマルラインヘッドへの印加パルス幅（Ｔｈ
Ｂ＝１．２ｍｓ）と分割数（ＮＢ＝６）と補正係数（β
＝０．５）を乗算した値（３．６ｍｓ）との中で最も大
きな値（３．６ｍｓ）とする。第２ドットラインの第１
ステップ目のモータ回転周期は、前回決定したモータ回
転周期（３．６ｍｓ）と補正係数（α＝０．６）を乗算
した値（２．１６ｍｓ）と、モータ基本周期（１．５ｍ
ｓ）と、今回ドットラインのサーマルラインヘッドへの
印加パルス幅（ＴｈＡ＝１．２ｍｓ）と分割数（ＮＡ＝
６）を乗算した値（７．２ｍｓ）との中で最も大きな値
（７．２ｍｓ）とする。以降前記同様にモータの回転周
期を比較決定していく。

【０１２２】以上のようにして得られるサーマルライン
プリンタの駆動装置は、必要以上にモータ基本周期を大
きくせずに、印刷内容によるサーマルラインヘッドの急
激な多分割から少分割への変動とともに少分割から多分
割への変動に対してもステッピングモータの回転周期の
変動を小さくして、ステッピングモータの振動をより抑
制できるため駆動音が小さく、より低トルクのステッピ
ングモータを使用し脱調せずに印刷ができるとともに、
１ドットラインの印刷をステッピングモータの複数ステ
ップで構成するためステッピンモータでの紙送りピッチ
精度が向上し、減速比を大きくすることにより安価でサ
イズの小さなステッピングモータが使用でき、１ドット
ラインの印刷においてステッピングモータの複数ステッ
プ内での１ステップで印刷を完了するため印刷結果にお
いて横方向に段差が発生しないより高品位な印刷がで
き、１ステップ毎にモータ回転周期を補正するため高速
印刷ができるという有利な効果を有する。

【０１２３】なお、前記の説明ではタイミングチャート
を記載する関係上サーマルラインヘッドの分割数を１か
ら６分割までとしているが、実際には１から数十、数百
分割まであり、本発明の第１０の実施の形態によれば分
割数が多ければ多いほど更に大きな効果を有する。

【０１２４】

【発明の効果】以上のように本発明によるサーマルライ
ンプリンタの駆動装置は、小型、低トルク、低価格のス
テッピングモータを使用しても、前回ドットラインと次
回ドットラインのモータ回転周期の情報から今回ドット
ラインのモータ回転周期を決定するため、動的分割駆動
時に発生するサーマルラインヘッドの多分割から少分割
への急激な変動や少分割から多分割への急激な変動によ
るモータ回転周期の変動があっても、ステッピングモー
タの振動を小さく押さえ駆動音を小さくし脱調せすに高
速印刷が行えるという効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるサーマルラインプ
リンタの駆動装置による１ドットライン印刷の動作フロ
ーチャート

【図２】同実施の形態１における動作の一例を示すタイ
ミングチャート

【図３】同実施の形態１における動作の一例を示すタイ
ミングチャート

【図４】同実施の形態２におけるサーマルラインプリン
タの駆動装置による１ドットライン印刷の動作フローチ
ャート

【図５】同実施の形態２における動作の一例を示すタイ
ミングチャート

【図６】同実施の形態２における動作の一例を示すタイ
ミングチャート

【図７】同実施の形態３におけるサーマルラインプリン
タの駆動装置による１ドットライン印刷の動作フローチ
ャート

【図８】同実施の形態３における動作の一例を示すタイ
ミングチャート

【図９】同実施の形態３における動作の一例を示すタイ
ミングチャート

【図１０】同実施の形態４におけるサーマルラインプリ
ンタの駆動装置による１ドットライン印刷の動作フロー
チャート

【図１１】同実施の形態４における動作の一例を示すタ
イミングチャート

【図１２】同実施の形態４における動作の一例を示すタ
イミングチャート

【図１３】同実施の形態５におけるサーマルラインプリ
ンタの駆動装置による１ドットライン印刷の動作フロー
チャート

【図１４】同実施の形態５における動作の一例を示すタ
イミングチャート

【図１５】同実施の形態５における動作の一例を示すタ
イミングチャート

【図１６】同実施の形態６におけるサーマルラインプリ
ンタの駆動装置による１ドットライン印刷の動作フロー
チャート

【図１７】同実施の形態６における動作の一例を示すタ
イミングチャート

【図１８】同実施の形態６における動作の一例を示すタ
イミングチャート

【図１９】同実施の形態７におけるサーマルラインプリ
ンタの駆動装置による１ドットライン印刷の動作フロー
チャート

【図２０】同実施の形態７における動作の一例を示すタ
イミングチャート

【図２１】同実施の形態７における動作の一例を示すタ
イミングチャート

【図２２】同実施の形態８におけるサーマルラインプリ
ンタの駆動装置による１ドットライン印刷の動作フロー
チャート

【図２３】同実施の形態８における動作の一例を示すタ
イミングチャート

【図２４】同実施の形態８における動作の一例を示すタ
イミングチャート

【図２５】同実施の形態９におけるサーマルラインプリ
ンタの駆動装置による１ドットライン印刷の動作フロー
チャート

【図２６】同実施の形態９における動作の一例を示すタ
イミングチャート

【図２７】同実施の形態９における動作の一例を示すタ
イミングチャート

【図２８】同実施の形態１０におけるサーマルラインプ
リンタの駆動装置による１ドットライン印刷の動作フロ
ーチャート

【図２９】同実施の形態１０における動作の一例を示す
タイミングチャート

【図３０】同実施の形態１０における動作の一例を示す
タイミングチャート

【図３１】従来のサーマルラインプリンタの駆動装置に
よる１ドットライン印刷の動作フローチャート

【図３２】従来のサーマルラインプリンタの駆動装置に
おける動作の一例を示すタイミングチャート

【図３３】従来のサーマルラインプリンタの駆動装置に
おける動作の一例を示すタイミングチャート

【図３４】従来のサーマルラインプリンタの駆動装置に
おける動作の一例を示すタイミングチャート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−85978（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−212171（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−1983（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−328758（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/32 - 2/375 B41J 11/42

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め設定された同時通電可能最大ドット
   数を越えないようにサーマルラインヘッドの分割数を１
   ドットラインごとに変化させる動的分割手段と、前記動
   的分割でのサーマルラインヘッドの分割数に応じてサー
   マルラインヘッドへの印加パルス幅を補正する印加パル
   ス補正手段と、記録紙を搬送するための今回ドットライ
   ンでのステッピングモータの回転周期を、前回ドットラ
   インで決定されたモータ回転周期を補正した値と、今回
   ドットラインでのサーマルラインヘッドの印加パルス幅
   と今回ドットラインでのサーマルラインヘッドの分割数
   とから算出されるモータ回転周期と、予め記憶している
   モータの基本周期とを比較して決定するモータ回転周期
   決定手段とで構成したサーマルラインプリンタの駆動装
   置。
2. 【請求項２】 １ドットラインを印刷するための記録紙
   を搬送するステッピングモータのステップ数を複数ステ
   ップとし、複数ステップ全てにまたがるようにサーマル
   ラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するためのステッ
   ピングモータの回転周期を１ドットラインごとに変動さ
   せるように構成した請求項１記載のサーマルラインプリ
   ンタの駆動装置。
3. 【請求項３】 １ドットラインを印刷するための記録紙
   を搬送するステッピングモータのステップ数を複数ステ
   ップとし、複数ステップ全てにまたがるようにサーマル
   ラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するためのステッ
   ピングモータの回転周期を１ステップごとに変動させる
   ように構成した請求項１記載のサーマルラインプリンタ
   の駆動装置。
4. 【請求項４】 １ドットラインを印刷するための記録紙
   を搬送するステッピングモータのステップ数を複数ステ
   ップとし、複数ステップ中の１ステップのみでサーマル
   ラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するためのステッ
   ピングモータの回転周期を１ドットラインごとに変動さ
   せるように構成した請求項１記載のサーマルラインプリ
   ンタの駆動装置。
5. 【請求項５】 １ドットラインを印刷するための記録紙
   を搬送するステッピングモータのステップ数を複数ステ
   ップとし、複数ステップ中の１ステップのみでサーマル
   ラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するためのステッ
   ピングモータの回転周期を１ステップごとに変動させる
   ように構成した請求項１記載のサーマルラインプリンタ
   の駆動装置。
6. 【請求項６】 予め設定された同時通電可能最大ドット
   数を越えないようにサーマルラインヘッドの分割数を１
   ドットラインごとに変化させる動的分割手段と、前記動
   的分割でのサーマルラインヘッドの分割数に応じてサー
   マルラインヘッドへの印加パルス幅を補正する印加パル
   ス補正手段と、記録紙を搬送するための今回ドットライ
   ンでのステッピングモータの回転周期を、前回ドットラ
   インで決定されたモータ回転周期を補正した値と、今回
   ドットラインでのサーマルラインヘッドの印加パルス幅
   と今回ドットラインでのサーマルラインヘッドの分割数
   とから算出されるモータ回転周期と、予め記憶している
   モータの基本周期と、次回ドットラインでのサーマルラ
   インヘッドの印加パルス幅と次回ドットラインでのサー
   マルラインヘッドの分割数とから算出されるモータ回転
   周期を補正した値とを比較し決定するモータ回転周期決
   定手段とで構成したサーマルラインプリンタの駆動装
   置。
7. 【請求項７】 １ドットラインを印刷するための記録紙
   を搬送するステッピングモータのステップ数を複数ステ
   ップとし、複数ステップ全てにまたがるようにサーマル
   ラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するためのステッ
   ピングモータの回転周期を１ドットラインごとに変動さ
   せるように構成した請求項６記載のサーマルラインプリ
   ンタの駆動装置。
8. 【請求項８】 １ドットラインを印刷するための記録紙
   を搬送するステッピングモータのステップ数を複数ステ
   ップとし、複数ステップ全てにまたがるようにサーマル
   ラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するためのステッ
   ピングモータの回転周期を１ステップごとに変動させる
   ように構成した請求項６記載のサーマルラインプリンタ
   の駆動装置。
9. 【請求項９】 １ドットラインを印刷するための記録紙
   を搬送するステッピングモータのステップ数を複数ステ
   ップとし、複数ステップ中の１ステップのみでサーマル
   ラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するためのステッ
   ピングモータの回転周期を１ドットラインごとに変動さ
   せるように構成した請求項６記載のサーマルラインプリ
   ンタの駆動装置。
10. 【請求項１０】 １ドットラインを印刷するための記録
    紙を搬送するステッピングモータのステップ数を複数ス
    テップとし、複数ステップ中の１ステップのみでサーマ
    ルラインヘッドを駆動し、記録紙を搬送するためのステ
    ッピングモータの回転周期を１ステップごとに変動させ
    るように構成した請求項６記載のサーマルラインプリン
    タの駆動装置。