JPH0985978A - サーマルプリンタ及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーマルプリンタに関し、１ドットラインの
印字分布に応じて感熱紙の送り速度を調整することによ
り、印字パターン１行を印字する間での感熱紙の送り速
度の変動を極力抑制する。 【解決手段】 印字ドット用の発熱体をライン状に配置
したサーマルヘッド２と、この発熱体によって印字され
る感熱紙１２を搬送するステッピングモータ１と、感熱
紙１２の１ドットラインの印字分布を予め検出する副Ｍ
ＰＵ３と、このＭＰＵ３からの印字分布情報に応じてサ
ーマルヘッド２の発熱体ブロックを２つ以上同時に、又
は、発熱体ブロックを個々に駆動するような駆動方式を
決定し、この方式に対応させてステッピングモータ１の
モータ駆動周期を設定する主ＭＰＵ４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ライン状に並んだ
発熱体をバッテリーによって駆動するサーマルプリンタ
及びその制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、静粛性、高速性及び保守性等の優
位な点から、様々な情報印刷分野でサーマルプリンタが
活用されている。例えば、物品の流通過程において、商
品や荷物の行き先を表示するために、バーコードを印刷
するラインドットプリンタが使用されている。このよう
なプリンタでは、小型・軽量化に対する要求も高く、現
在ではバッテリーによる駆動を可能としたハンディタイ
プのプリンタも製品化されている。

【０００３】ところで、従来例のバッテリー駆動型のサ
ーマルプリンタは、本発明者らが先に特許出願（特開平
４−３５８８５１号）したサーマルプリンタに見られ
る。このプリンタでは、バッテリー容量によって制限さ
れる発熱体の同時通電可能な数が予めメモリに記憶され
ている。制御部はメモリからこの同時通電可能な数を読
み出して、この数で１ドットラインの印字総数を割った
分割数を求める。そして、制御部はこの分割数に従っ
て、発熱体を駆動するものである。

【０００４】また、制御部は、発熱体の通電繰り返し周
期を検出し、この周期が短くなる場合には、発熱体にこ
もる熱量が多くなることから、発熱体の通電時間を短く
設定して発熱量を減らしている。また、制御部は、通電
繰り返し周期が長くなる場合には、発熱体にこもる熱量
が少なくなることから、発熱体の通電時間を長く設定し
て発熱量を増やしている。これにより、周辺器材に奪わ
れる熱と感熱紙に与える熱を調整しながら印字ができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
のプリンタで高速印字を図るためには、発熱体の分割数
及び通電繰り返し周期が変化する毎に、感熱紙を送る搬
送部の駆動周期（以下モータ駆動周期という）を設定す
る必要がある。従って、制御部はその都度、発熱体の通
電時間に基づいてその通電周期を計算し、この通電周期
からモータ駆動周期を計算し直さなくてはならない。

【０００６】また、１行を印字する間で発熱体の分割数
及び通電繰り返し周期が大きく変わった場合には、その
都度、モータ駆動周期が変動してしまう。したがって、
１行を印字する間で感熱紙の送り速度が不安定になった
り、モータの脱調（ミスステップ）による印字詰まりを
招いたり、モータの騒音が増大したりしてプリンタの信
頼度が低下するという問題がある。

【０００７】本発明は、かかる従来例の問題点に鑑み創
作されたものであり、１ドットラインの印字分布に応じ
て感熱紙の送り速度を簡易に設定すること、及び、１行
を印字する間での感熱紙の送り速度の変動を極力抑制す
ることが可能となるサーマルプリンタ及びその制御方法
の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のサーマルプリン
タは、その実施例を図１に示すように、印字ドット用の
発熱体をライン状に配置したｎ個の発熱体ブロックと、
前記発熱体によって印字される感熱紙を搬送する搬送部
と、前記感熱紙の１ドットラインの印字分布を予め検出
する検出部と、前記検出部からの印字分布情報に応じて
前記発熱体ブロックの２つ以上を同時に、又は、前記発
熱体ブロックを個々に駆動するような駆動方式を決定
し、前記駆動方式に対応させて前記搬送部の駆動周期を
設定する制御部とを備えていることを特徴とする。

【０００９】本発明のサーマルプリンタにおいて、電源
容量によって制限される同時通電可能な数で前記発熱体
の全体数を割ったｎ個の発熱体ブロックを設けているこ
とを特徴とする。本発明のサーマルプリンタにおいて、
前記発熱体ブロックの通電周期に定数を演算して前記搬
送部の駆動周期を求める制御部を設けていることを特徴
とする。

【００１０】本発明のサーマルプリンタの制御方法は、
印字ドット用の発熱体を１ライン状に配置した発熱体の
全体数を電源容量によって制限される同時通電可能な数
で割ったｎ個の発熱体ブロックを決定し、前記発熱体ブ
ロックの２つ以上を同時に、又は、前記発熱体ブロック
を個々に駆動する駆動方式を１ドットラインの印字分布
に応じて決定し、前記駆動方式に対応して前記発熱体ブ
ロックを２つ以上同時に駆動する場合には、前記発熱体
ブロックを個々に駆動する場合に比べて感熱紙を早く搬
送することを特徴とする。

【００１１】本発明のサーマルプリンタの制御方法にお
いて、前記感熱紙の前回のドットラインを送る速度に比
べて今回のドットラインを送る速度を上げるときには、
前記感熱紙の送り速度を所定ステップで上昇させること
を特徴とし、上記目的を達成する。本発明のサーマルプ
リンタの動作を説明する。まず、感熱紙の１ドットライ
ンの印字分布が予め検出部によって検出されると、検出
部から制御部へ印字分布情報が出力される。制御部は印
字分布情報に応じて、発熱体ブロックの２つ以上を同時
に、又は、発熱体ブロックを個々に駆動するようなブロ
ック駆動方式を決定する。そして、制御部はこの駆動方
式に対応させて搬送部の駆動周期を設定する。

【００１２】従って、発熱体ブロックを２つ以上同時に
駆動する場合や感熱紙に印字をしない場合には、発熱体
ブロックを個々に駆動する場合に比べて感熱紙を早く搬
送するような駆動周期が設定できるので、１ドットライ
ンの印字分布に応じた高速印字ができる（本発明の制御
方法）。なお、本発明のサーマルプリンタでは、発熱体
の数を電源容量によって制限される同時通電可能な数で
割ったｎ個の発熱体ブロックを設けているので、印字分
布情報から得た発熱体を駆動させる数が同時通電可能な
数に満たない場合には、発熱体ブロックの２つ以上を同
時に駆動することができる。また、発熱体を駆動させる
数が同時通電可能な数を越える場合には発熱体ブロック
を個々に駆動することができる。

【００１３】さらに、本発明のサーマルプリンタでは、
制御部が発熱体ブロックの通電周期に定数を演算して搬
送部の駆動周期を求めているので、発熱体ブロックの２
つ以上を同時に、又は、発熱体ブロックを個々に駆動す
る場合の搬送部の駆動周期を容易に設定することができ
る。これにより、発熱体の通電期間を最適に設定し、感
熱紙の１行を印字する間の通電期間をほぼ一定にする
と、１行を印字する間での感熱紙の送り速度の変動が極
力抑制できるので、感熱紙の搬送が安定するようにな
る。

【００１４】また、本発明のサーマルプリンタの制御方
法では、感熱紙の前回のドットラインを送る速度に比べ
て今回のドットラインの送る速度を上げるときに、感熱
紙の送り速度を所定ステップで上昇させているので、発
熱体ブロックの通電周期が急激に変化した場合等に、感
熱紙の送り速度の急上昇が防止できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、図を参照しながら本発明の
実施の形態について説明をする。図１〜11は、本発明の
実施の形態に係るサーマルプリンタ及びその制御方法の
説明図である。図１は、車載用途，ハンディターミナル
等の携帯プリンタに適用可能なサーマルプリンタの構成
図を示している。

【００１６】図１において、１は、ライン状に配置した
３８４個の発熱体から成るラインサーマルヘッドであ
る。発熱体は抵抗から成り、Ｉ² Ｒのジュール熱を利用
して感熱紙１２に印字するようになる。ラインサーマル
ヘッド１は本実施の形態では図２に示すように、全体の
発熱体を６個の発熱体ブロック（以下単にブロックとい
う）〜に分割している。１ブロックの発熱体の数は
電源容量に応じて決めた同時通電可能な数である。発熱
体のブロック駆動については図２において説明する。

【００１７】２は、ラインサーマルヘッド１の個々の発
熱体によって印字される感熱紙１２を搬送するステッピ
ングモータであり、搬送部の一例である。本実施の形態
ではモータ２は図５（Ａ）に示すように３ステップを要
して感熱紙１２の１ドットラインを送るようにしてい
る。３は、感熱紙１２の印字パターンとなる１ドットラ
インの印字分布を予め検出するサブマイクロプロセッサ
ユニット（以下単に副ＭＰＵという）であり、検出部の
一例である。副ＭＰＵ３は、電圧検出データＤ１、温度
検出データＤ２、最適な通電周期データＤ３及び印字デ
ータＤ４に基づいてサーマルヘッド１の出力制御をする
ものである。

【００１８】なお、副ＭＰＵ３内にカウンタ３Ａが設け
られている。カウンタ３Ａは印字データＤ４の中の印字
ドットの数をブロック毎に計数する。副ＭＰＵ３はカウ
ンタ３Ａから主ＭＰＵ４へ、各ブロックの印字ドットの
数を１ドットラインの印字分布情報として転送する。副
ＭＰＵ３は後述する駆動方式が決定されると、ヘッド１
にラッチ信号Ｓ１、印字データＤ４及びブロック制御信
号Ｓ２を出力する。

【００１９】４は、副ＭＰＵ３からの印字分布情報に応
じてラインサーマルヘッド１のブロック駆動方式を決定
したり、また、この駆動方式に対応してステッピングモ
ータ２の駆動周期を設定するメインマイクロプロセッサ
ユニット（以下単に主ＭＰＵという）であり、制御部の
一例である。主ＭＰＵ４は印字分布情報を識別し、同時
通電可能な発熱体ブロックの数を決定する。本実施の形
態の駆動方式では、発熱体ブロックと、と、
との２つを同時に駆動したり、〜、〜の４つ
同時に駆動したり、又は、発熱体ブロック〜を個々
に駆動するようにしている。

【００２０】また、本実施の形態の主ＭＰＵ４では、ラ
インサーマルヘッド１の通電周期Ｔに定数1/3 、1/2 、
１又は２を積算してステッピングモータ２の駆動周期Ｔ
／３、Ｔ／２、Ｔ又は２Ｔを求めている。更に、主ＭＰ
Ｕ４はステッピングモータ２の速度制御をしている。そ
の制御内容は、感熱紙１２の前回のドットラインを送る
速度に比べて今回のドットラインを送る速度を上げると
きには、感熱紙１２の送り速度を所定ステップで上昇さ
せるものである。この他に、主ＭＰＵ４は外部制御デー
タＤINに基づいて後述のＲＡＭ１０の書込み／読出し制
御をしたり、ＲＯＭ１１の読出し制御をする。

【００２１】５は、外部制御データＤINを入力して該デ
ータＤINを主ＭＰＵ４に転送するインターフェース回路
である。外部制御データＤINには不図示のホストコンピ
ュータからのデータ及びコマンド等が含まれている。６
はサーマルヘッド１の温度を検出するサーミスタであ
り、ヘッド１に取付けられている。７は、サーミスタ６
からの温度検出信号を検出する温度測定部である。８
は、サーマルヘッド１に印加するための電圧ＶCCを検出
する電圧測定部である。９は、温度測定部７からの温度
検出信号や電圧測定部８からの電圧ＶCCをＡ／Ｄ変換し
て温度検出データＤ２や電圧検出データＤ１を副ＭＰＵ
３に出力するＡ／Ｄ変換器である。

【００２２】１０は、ラインサーマルヘッド１の印字デ
ータＤ４等を一時格納するＲＡＭである。ＲＡＭ１０は
ワーク用メモリとして使用している。１１は、主ＭＰＵ
４や副ＭＰＵ３を制御するプログラムコードやパラメー
タを記憶するＲＯＭである。また、ＲＯＭ１１は感熱紙
１２の種類に応じたサーマルヘッド１の最適な通電パル
ス幅をデータ化した通電制御データＤ３を記憶してい
る。

【００２３】なお、ＲＯＭ１１に図６〜図11に示すよう
なブロック駆動方式とモータ駆動周期とを対応付けたテ
ーブルを格納して置いても良い。バッテリー電源ＥＢ
は、出力電圧５〜１２〔Ｖ〕程度のＮｉＣｄ電池や鉛蓄
電池等であり、該ヘッド１に駆動電流を供給したり、他
の電子回路に動作電流を供給するものである。図２は本
発明の実施の形態に係る発熱体のブロック駆動を説明す
る構成図を示している。図２において、〜は、ライ
ン状に配置した３８４個の発熱体を６つに分割した発熱
体ブロックである。本実施の形態では同時通電可能な発
熱体の数は６４である。発熱体は商用電源により駆動す
るタイプに比べて低抵抗値に設定している。ブロック
〜はブロック制御信号Ｓ21〜Ｓ26によって選択するよ
うにしている。

【００２４】２Ａは印字データＤ４をラッチ信号Ｓ１に
基づいて一時記憶するレジスタである。１つの発熱体が
オンする条件は、ブロック制御信号Ｓ21〜Ｓ26のいずれ
が活性化していて、印字データＤ４及びラッチ信号Ｓ１
がレジスタ１Ａに入力されている場合である。次に、図
３〜１１を参照しながら本発明の実施の形態に係るサー
マルプリンタの動作について説明をする。図１におい
て、まず、感熱紙１２がセットされた状態で、不図示の
ホストコンピュータからインターフェース回路５を介し
て印字指令が主ＭＰＵ４に転送されてくる。そして、図
３において、ステップＰ１で副ＭＰＵ３はヘッド１を初
期設定する。副ＭＰＵ３は１行分の印字データＤ４を主
ＭＰＵ４からＲＡＭ１０に転送してそれを展開する。

【００２５】ここで、図２に示すような６つの発熱体ブ
ロック〜へのブロック制御信号Ｓ21〜Ｓ26が不活性
化され、発熱体は全て非選択状態となっている。シフト
レジスタ１ＡにはＲＡＭ１０から読み出された１ドット
ライン分の印字データ４がセットされ、ラッチ信号Ｓ１
の活性化を待っている。また、副ＭＰＵ３はＡ／Ｄ変換
器９を動作させる。そして、Ａ／Ｄ変換器９は電圧検出
部８からの電圧検出信号及び温度測定部９からの温度検
出信号をアナログ／デジタル変換する。すると、副ＭＰ
Ｕ３はＡ／Ｄ変換器９からの電圧検出データＤ１と温度
検出データＤ２を入力する。更に、副ＭＰＵ３は、感熱
紙１２の種類に応じた印字エネルギーから発熱体の通電
時に予想される最大の通電パルス幅を計算し、休止期間
を加算して通電周期Ｔを求める。通電周期Ｔなる情報は
ＲＡＭ１０に一旦格納されている。

【００２６】次に、ステップＰ２で副ＭＰＵ３はブロッ
ク駆動方式を決定するために、ＲＡＭ１０から印字デー
タＤ４を読出してこのデータＤ４の１ドットラインの印
字分布を検出する。ここで、カウンタ３Ａは印字データ
Ｄ４の中の印字ドットの数をブロック毎に計数する。印
字ドットのカウント値はＲＡＭ１０上に一時待避され
る。そして、副ＭＰＵ３は各ブロックの印字ドットの数
から、１ドットラインの印字分布情報を主ＭＰＵ４に出
力する。

【００２７】その後、ステップＰ３で主ＭＰＵ４はブロ
ック〜に印字ドットが有るか否かを検出する。この
際に、ブロック〜に印字ドットが有る場合（ＹES）
には、ステップＰ４に移行する。また、ブロック〜
に印字ドットが無い場合（ＮＯ）には、ステップＰ８に
移行して図６に示すようなアルゴリズムＮｏ．０１を実
行する。アルゴリズムＮｏ．０１は高速フィード（記
号：塗りつぶしの四角）を実行する駆動シーケンスであ
る。高速フィードは１ドットラインにイネーブルパター
ン（印字パターン）が存在しないために、印字をせずに
感熱紙１２を高速で送るモードである。本実施の形態で
はモータ駆動周期をＴ／３に設定している。ここで、Ｔ
は発熱体の通電周期である。したがって、ステッピング
モータ２は感熱紙１２を３ステップ×Ｔ／３で送ること
になる。

【００２８】また、ブロック〜に印字ドットが有る
場合（ＹES）には、ステップＰ４で、まず、ブロック
，にだけ印字ドットが分布しているか否かを検出す
る。この際に、ブロック，に印字ドットが有る場合
（ＹES）には、ステップＰ５に移行して主ＭＰＵ４は図
６に示すようなアルゴリズムＮｏ．０２を実行する。ア
ルゴリズムＮｏ．０２は２つの駆動シーケンス（駆動方
式）のいずれかを決定するデータ処理である。駆動方式
は、４つの発熱体ブロック（記号：白抜き楕円）を同時
に通電する４イネーブル同時通電モードと、１つの発熱
体ブロック毎に通電する１イネーブル通電モードとに分
かれている。

【００２９】４イネーブル同時通電モードはブロック
とで印字される印字ドットの総数が６４以下の場合で
ある。このモードではブロック〜の４つのブロック
制御信号Ｓ23〜Ｓ26が活性化するが、ブロック，に
は印字データが無いので発熱体は非選択状態である。し
たがって、ブロック〜によっては印字されない。１
イネーブル通電モードはブロックとで印字される印
字ドットの総数が６４を越える場合である。このモード
ではブロック〜の６つのブロック制御信号Ｓ21〜Ｓ
26が活性化するが、ブロック〜には印字データが無
いので発熱体は非選択状態である。したがって、ブロッ
ク〜によっては印字されない。

【００３０】なお、図６〜１１において、例えば、
≦６４と記述した場合には、＋≦６４を示すものと
し、＋記号を全て省略することにする。６４は同時通電
可能な発熱体の数であり、バッテリー電源ＥＢによって
決められた数である。主ＭＰＵ４は２つの駆動方式のい
ずれかを決定すると、ステップＰ６でモータ駆動周期を
設定する。先のステップＰ５で４イネーブル同時通電モ
ードを決定した場合には、モータ駆動周期をＴ／２に設
定し、１イネーブル通電モードを決定した場合には、モ
ータ駆動周期を２Ｔに設定する。

【００３１】したがって、４イネーブル同時通電モード
ではステッピングモータ２が、ブロック，で印字中
及びブロック，で非印字中は感熱紙１２を２ステッ
プ×Ｔ／２で送ることになり、ブロック，は１ステ
ップ×Ｔ／２で高速フィードを実行するようになる。ま
た、１イネーブル通電モードではステッピングモータ２
が、ブロック〜で印字中、非印字中に関係無く感熱
紙１２を３ステップ×２Ｔで送ることになる。

【００３２】ここで、主ＭＰＵ４によって駆動方式が決
定されると、副ＭＰＵ３はラッチ信号Ｓ１及び所定のブ
ロック制御信号Ｓ21〜Ｓ26を活性化する。これにより、
ラインサーマルヘッド１の発熱体ブロックが通電され
る。また、所定時間が経過すると、再度、印加電圧を測
定するために、副ＭＰＵ３はＡ／Ｄ変換器９を動作させ
る。電圧測定部８は、ヘッド駆動時の電圧ＶCCを測定す
る。副ＭＰＵ３は、この電圧検出データＤ１と先に待避
して置いた温度検出データＤ２と、同時通電可能な発熱
体ブロックの数から、現在のサーマルヘッド１の発熱体
が発生している熱仕事を求める。この熱仕事は、ＲＯＭ
１１から読み出された印字エネルギー値に基づいて副Ｍ
ＰＵ３により補正される。これにより、副ＭＰＵ３には
最適通電周期を決定する。その後、副ＭＰＵ３は、補正
された通電周期Ｔの電流を発熱体に供給する。

【００３３】なお、ステップＰ６でモータ駆動周期を設
定する場合に、図５（Ｂ）のモータ駆動周期の設定フロ
ーチャートに移行して、ステップＰ61で感熱紙１２の前
回のドットラインの送り速度に対する今回のドットライ
ンを送り速度の上昇率が２５％以下であるか、これを越
えるかを判断する。前回のモータ駆動周期Ｍ０を今回の
モータ駆動周期Ｍ１で割った数が、例えば、１．２５以
下であるか否かを判断する。Ｍ０をＭ１で割った数が
１．２５以下の場合（ＹES）には、ステップＰ63に移行
して先に設定されたモータ駆動周期をそのまま設定す
る。

【００３４】また、Ｍ０をＭ１で割った数が１．２５を
越える場合（ＮＯ）には、ステップＰ62に移行してモー
タ駆動周期の上昇率を３０％以下に抑え込む。具体的に
は、前回のモータ駆動周期Ｍ０から今回のモータ駆動周
期Ｍ１を差し引いた数に０．３を演算し、この演算結果
に今回のモータ駆動周期Ｍ１を加算する。そして、ステ
ップＰ63に移行してモータ駆動周期Ｍ１を今回のモータ
駆動周期として設定する。その後は、メインルーチンに
復帰する。モータ駆動周期Ｍ１は感熱紙１２の今回のド
ットラインを送る速度を決定するようになる。

【００３５】更に、ステップＰ４でブロック，には
印字ドットが無い場合（ＮＯ）には、ステップＰ９に移
行する。ステップＰ９では副ＭＰＵ３はブロック，
にだけ印字ドットが分布しているか否かを検出する。こ
の際に、ブロック，に印字ドットが有る場合（ＹE
S）には、ステップＰ10に移行して主ＭＰＵ４は図６に
示すようなアルゴリズムＮｏ．０３を実行する。

【００３６】アルゴリズムＮｏ．０３はアルゴリズムＮ
ｏ．０２と同様に２つの駆動シーケンス（駆動方式）の
いずれかを決定するデータ処理である。駆動方式は、４
イネーブル同時通電モードと１イネーブル通電モードの
２つに分かれている。４イネーブル同時通電モードはブ
ロックとで印字される印字ドットの総数が６４以下
の場合である。１イネーブル通電モードはブロックと
で印字される印字ドットの総数が６４を越える場合で
ある。

【００３７】主ＭＰＵ４は２つの駆動方式のいずれかを
決定すると、ステップＰ６でモータ駆動周期を設定す
る。先のステップＰ10で４イネーブル同時通電モードを
決定した場合には、モータ駆動周期をＴ／２に設定し、
１イネーブル通電モードを決定した場合には、モータ駆
動周期を２Ｔに設定する。したがって、４イネーブル同
時通電モードではステッピングモータ２が、ブロック
，で非印字中及びブロック，で印字中は感熱紙
１２を２ステップ×Ｔ／２で送ることになり、ブロック
，は１ステップ×Ｔ／２で高速フィードを実行する
ようになる。また、１イネーブル通電モードではステッ
ピングモータ２が、ブロック〜で印字中、非印字中
に関係無く感熱紙１２を３ステップ×２Ｔで送ることに
なる。

【００３８】また、ステップＰ９でブロック，には
印字ドットが無い場合（ＮＯ）には、ステップＰ11に移
行する。ステップＰ11では副ＭＰＵ３はブロック，
，，に印字ドットが分布しているか否かを検出す
る。この際に、ブロック，，，に印字ドットが
有る場合（ＹES）には、ステップＰ12に移行して主ＭＰ
Ｕ４は図７に示すようなアルゴリズムＮｏ．０４を実行
する。

【００３９】アルゴリズムＮｏ．０４は３つの駆動シー
ケンス（駆動方式）のいずれかを決定するデータ処理で
ある。駆動方式は、４イネーブル同時通電モードと、２
イネーブル同時通電モード（記号：黒塗りつぶし楕円）
と、１イネーブル通電モードの３つに分かれている。４
イネーブル同時通電モードはブロック〜で印字され
る印字ドットの総数が６４以下の場合であって、ブロッ
クとで印字される印字ドット及びブロックとで
印字される印字ドットの総数がいずれも６４以下の場合
である。

【００４０】２イネーブル同時通電モードはブロック
〜で印字される印字ドットの総数が６４を越える場合
であって、ブロックとで印字される印字ドット及び
ブロックとで印字される印字ドットの総数がいずれ
も６４以下の場合である。１イネーブル通電モードを決
定する条件は３つに分かれている。第１は、ブロック
〜で印字される印字ドットの総数が６４を越える場合
であって、ブロックとで印字される印字ドットの総
数が６４以下の場合であって、ブロックとで印字さ
れる印字ドットの総数が６４を越える場合である。第２
は、ブロックとで印字される印字ドットの総数が６
４を越える場合であって、ブロックとで印字される
印字ドットの総数が６４以下の場合である。第３は、ブ
ロックとで印字される印字ドットの総数が６４を越
える場合であって、ブロックとで印字される印字ド
ットの総数が６４を越える場合である。

【００４１】そして、主ＭＰＵ４は３つの駆動方式のい
ずれかを決定すると、ステップＰ６でモータ駆動周期を
設定する。先のステップＰ12で４イネーブル同時通電モ
ードを決定した場合には、モータ駆動周期をＴ／２に設
定し、２イネーブル同時通電モードを決定した場合に
は、モータ駆動周期をＴに設定し、１イネーブル通電モ
ードを決定した場合には、モータ駆動周期を２Ｔに設定
する。

【００４２】したがって、４イネーブル同時通電モード
ではステッピングモータ２が、ブロック〜で印字中
は感熱紙１２を２ステップ×Ｔ／２で送ることになり、
ブロック，は１ステップ×Ｔ／２で高速フィードを
実行するようになる。２イネーブル同時通電モードでは
ステッピングモータ２が、ブロック，と、ブロック
ととで印字中は感熱紙１２を２ステップ×Ｔで送る
ことになり、ブロック，は１ステップ×Ｔで高速フ
ィードを実行するようになる。また、１イネーブル通電
モードではステッピングモータ２が、ブロック〜で
印字中、非印字中に関係無く感熱紙１２を３ステップ×
２Ｔで送ることになる。

【００４３】また、ステップＰ11でブロック，，
，には印字ドットが無い場合（ＮＯ）には、ステッ
プＰ13に移行する。ステップＰ13では副ＭＰＵ３はブロ
ック，にだけ印字ドットが分布しているか否かを検
出する。この際に、ブロック，に印字ドットが有る
場合（ＹES）には、ステップＰ14に移行して主ＭＰＵ４
は図７に示すようなアルゴリズムＮｏ．０５を実行す
る。

【００４４】アルゴリズムＮｏ．０５はアルゴリズムＮ
ｏ．０２と同様に２つの駆動シーケンス（駆動方式）の
いずれかを決定するデータ処理である。駆動方式は、４
イネーブル同時通電モードと、１イネーブル通電モード
の３つに分かれている。４イネーブル同時通電モードは
ブロックとで印字される印字ドットの総数が６４以
下の場合である。このモードではブロック〜の４つ
のブロック制御信号Ｓ21〜Ｓ24が活性化するが、ブロッ
ク，には印字データが無いので発熱体は非選択状態
である。したがって、ブロック〜によっては印字さ
れない。

【００４５】１イネーブル通電モードはブロックと
で印字される印字ドットの総数が６４を越える場合であ
る。このモードではブロック〜の６つのブロック制
御信号Ｓ21〜Ｓ26が活性化するが、ブロック〜には
印字データが無いので発熱体は非選択状態である。した
がって、ブロック〜によっては印字されない。主Ｍ
ＰＵ４は２つの駆動方式のいずれかを決定すると、ステ
ップＰ６でモータ駆動周期を設定する。先のステップＰ
14で４イネーブル同時通電モードを決定した場合には、
モータ駆動周期をＴ／２に設定し、１イネーブル通電モ
ードを決定した場合には、モータ駆動周期を２Ｔに設定
する。

【００４６】したがって、４イネーブル同時通電モード
ではステッピングモータ２が、ブロック，で印字中
及びブロック，で非印字中は感熱紙１２を２ステッ
プ×Ｔ／２で送ることになり、ブロック，は１ステ
ップ×Ｔ／２で高速フィードを実行するようになる。ま
た、１イネーブル通電モードではステッピングモータ２
が、ブロック〜で印字中、非印字中に関係無く感熱
紙１２を３ステップ×２Ｔで送ることになる。

【００４７】また、ステップＰ13でブロック，だけ
でなく他のブロックにも印字ドットがある場合（ＮＯ）
には、ステップＰ15に移行する。ステップＰ15では副Ｍ
ＰＵ３はブロック，，，に印字ドットが分布し
ているか否かを検出する。この際に、ブロック，，
，に印字ドットが有る場合（ＹES）には、ステップ
Ｐ16に移行して主ＭＰＵ４は図８に示すようなアルゴリ
ズムＮｏ．０６を実行する。

【００４８】アルゴリズムＮｏ．０６は２つの駆動シー
ケンス（駆動方式）のいずれかを決定するデータ処理で
ある。駆動方式は、２イネーブル同時通電モードと、１
イネーブル通電モードの２つに分かれている。２イネー
ブル同時通電モードはブロック，，，で印字さ
れる印字ドットの総数が６４以下の場合であって、ブロ
ックとで印字される印字ドット及びブロックと
で印字される印字ドットの総数がいずれも６４以下の場
合である。

【００４９】１イネーブル通電モードを決定する条件は
３つに分かれている。第１は、ブロック，，，
で印字される印字ドットの総数が６４を越える場合であ
って、ブロックとで印字される印字ドットの総数が
６４以下の場合であって、ブロックとで印字される
印字ドットの総数が６４を越える場合である。第２は、
ブロックとで印字される印字ドットの総数が６４を
越える場合であって、ブロックとで印字される印字
ドットの総数が６４以下の場合である。第３は、ブロッ
クとで印字される印字ドットの総数が６４を越える
場合であって、ブロックとで印字される印字ドット
の総数が６４を越える場合である。

【００５０】そして、主ＭＰＵ４は３つの駆動方式のい
ずれかを決定すると、ステップＰ６でモータ駆動周期を
設定する。先のステップＰ16で２イネーブル同時通電モ
ードを決定した場合には、モータ駆動周期をＴに設定
し、１イネーブル通電モードを決定した場合には、モー
タ駆動周期を２Ｔに設定する。したがって、２イネーブ
ル同時通電モードではステッピングモータ２が、ブロッ
ク，と、ブロックととで印字中は感熱紙１２を
２ステップ×Ｔで送ることになり、ブロック，は１
ステップ×Ｔで高速フィードを実行するようになる。ま
た、１イネーブル通電モードではステッピングモータ２
が、ブロック〜で印字中、非印字中に関係無く感熱
紙１２を３ステップ×２Ｔで送ることになる。

【００５１】また、ステップＰ15でブロック, ,
, には印字ドットが無く他のブロックの組み合わせ
で印字ドットが有る場合（ＮＯ）には、ステップＰ17に
移行する。ステップＰ17では副ＭＰＵ３はブロック，
，，に印字ドットが分布しているか否かを検出す
る。この際に、ブロック, , ，に印字ドットが
有る場合（ＹES）には、ステップＰ18に移行して主ＭＰ
Ｕ４は図９に示すようなアルゴリズムＮｏ．０７を実行
する。

【００５２】アルゴリズムＮｏ．０７はアルゴリズムＮ
ｏ．０4 と同様に、３つの駆動シーケンス（駆動方式）
のいずれかを決定するデータ処理である。駆動方式は、
４イネーブル同時通電モードと、２イネーブル同時通電
モードと、１イネーブル通電モードの３つに分かれてい
る。４イネーブル同時通電モードはブロック〜で印
字される印字ドットの総数が６４以下の場合であって、
ブロックとで印字される印字ドット及びブロック
とで印字される印字ドットの総数がいずれも６４以下
の場合である。

【００５３】２イネーブル同時通電モードはブロック
〜で印字される印字ドットの総数が６４を越える場合
であって、ブロックとで印字される印字ドット及び
ブロックとで印字される印字ドットの総数がいずれ
も６４以下の場合である。１イネーブル通電モードを決
定する条件は３つに分かれている。第１は、ブロック
〜で印字される印字ドットの総数が６４を越える場合
であって、ブロックとで印字される印字ドットの総
数が６４以下の場合であって、ブロックとで印字さ
れる印字ドットの総数が６４を越える場合である。第２
は、ブロックとで印字される印字ドットの総数が６
４を越える場合であって、ブロックとで印字される
印字ドットの総数が６４以下の場合である。第３は、ブ
ロックとで印字される印字ドットの総数が６４を越
える場合であって、ブロックとで印字される印字ド
ットの総数が６４を越える場合である。

【００５４】そして、主ＭＰＵ４は３つの駆動方式のい
ずれかを決定すると、ステップＰ６でモータ駆動周期を
設定する。先のステップＰ18で４イネーブル同時通電モ
ードを決定した場合には、モータ駆動周期をＴ／２に設
定し、２イネーブル同時通電モードを決定した場合に
は、モータ駆動周期をＴに設定し、１イネーブル通電モ
ードを決定した場合には、モータ駆動周期を２Ｔに設定
する。

【００５５】したがって、４イネーブル同時通電モード
ではステッピングモータ２が、ブロック〜で印字中
は感熱紙１２を２ステップ×Ｔ／２で送ることになり、
ブロック，は１ステップ×Ｔ／２で高速フィードを
実行するようになる。２イネーブル同時通電モードでは
ステッピングモータ２が、ブロック〜で印字中は感
熱紙１２を２ステップ×Ｔで送ることになり、ブロック
，は１ステップ×Ｔで高速フィードを実行するよう
になる。また、１イネーブル通電モードではステッピン
グモータ２が、ブロック〜で印字中、非印字中に関
係無く感熱紙１２を３ステップ×２Ｔで送ることにな
る。

【００５６】また、ステップＰ17でブロック，,
, だけでなく他のブロックにも印字ドットがある場
合（ＮＯ）には、ステップＰ19に移行する。ステップＰ
19ではブロック〜で印字される印字ドットの総数が
６４以下か、これを越えるかを判断する。印字ドットの
総数が６４を越える場合（ＹES）には、主ＭＰＵ４は図
10及び11に示すようなアルゴリズムＮｏ．０８を実行す
る。

【００５７】アルゴリズムＮｏ．０８は２つの駆動シー
ケンス（駆動方式）のいずれかを決定するデータ処理で
ある。駆動方式は、２イネーブル同時通電モードと、１
イネーブル通電モードの２つに分かれている。２イネー
ブル同時通電モードを決定する条件は４つに分かれてい
る。第１は、ブロック，，，で印字される印字
ドットの総数及びブロック，，，で印字される
印字ドットの総数がいずれも６４以下の場合であって、
ブロックとで印字される印字ドットの総数、ブロッ
クとで印字される印字ドットの総数及びブロック
とで印字される印字ドットの総数がいずれも６４以下
の場合である。

【００５８】第２は、ブロック，，，で印字さ
れる印字ドットの総数が６４以下で、ブロック，，
，で印字される印字ドットの総数が６４を越える場
合であって、ブロックとで印字される印字ドットの
総数、ブロックとで印字される印字ドットの総数及
びブロックとで印字される印字ドットの総数がいず
れも６４以下の場合である。

【００５９】第３は、ブロック，，，で印字さ
れる印字ドットの総数が６４を越え、ブロック，，
，で印字される印字ドットの総数が６４以下の場合
であって、ブロックとで印字される印字ドット、ブ
ロックとで印字される印字ドット及びブロックと
で印字される印字ドットの総数がいずれも６４以下の
場合である。

【００６０】第４は、ブロック，，，で印字さ
れる印字ドットの総数及びブロック，，，で印
字される印字ドットの総数がいずれも６４を越える場合
であって、ブロックとで印字される印字ドットの総
数、ブロックとで印字される印字ドットの総数及び
ブロックとで印字される印字ドットの総数がいずれ
も６４以下の場合である。

【００６１】１イネーブル通電モードを決定する条件は
９つに分かれている。第１は、ブロック，，，
で印字される印字ドットの総数が６４以下で、ブロック
，，，で印字される印字ドットの総数が６４を
越える場合であって、ブロックとで印字される印字
ドットの総数及びブロックとで印字される印字ドッ
トの総数がいずれも６４以下の場合であって、ブロック
とで印字される印字ドットの総数が６４を越える場
合である。

【００６２】第２は、ブロック，，，で印字さ
れる印字ドットの総数が６４を越え、ブロック，，
，で印字される印字ドットの総数が６４以下の場合
であって、ブロックとで印字される印字ドットの総
数が６４を越え、ブロックとで印字される印字ドッ
トの総数及びブロックとで印字される印字ドットの
総数がいずれも６４以下の場合である。

【００６３】第３は、ブロック，，，で印字さ
れる印字ドットの総数及びブロック，，，で印
字される印字ドットの総数がいずれも６４を越える場合
であって、ブロックとで印字される印字ドットの総
数及びブロックとで印字される印字ドットの総数の
いずれもが６４以下の場合であって、ブロックとで
印字される印字ドットの総数が６４を越える場合であ
る。

【００６４】第４〜第９は、ブロック，，，で
印字される印字ドットの総数及びブロック，，，
で印字される印字ドットの総数がいずれもが６４を越
える場合である。すなわち、第４ではブロックとで
印字される印字ドットの総数及びブロックとで印字
される印字ドットの総数のいずれもが６４以下の場合で
あって、ブロックとで印字される印字ドットの総数
が６４を越える場合である。

【００６５】第５は、ブロックとで印字される印字
ドットの総数が６４以下の場合であって、ブロックと
で印字される印字ドットの総数及びブロックとで
印字される印字ドットの総数のいずれもが６４を越える
場合である。第６は、ブロックとで印字される印字
ドットの総数が６４を越える場合であって、ブロック
とで印字される印字ドットの総数及びブロックと
で印字される印字ドットの総数がいずれも６４以下の場
合である。

【００６６】第７は、ブロックとで印字される印字
ドットの総数が６４以下の場合であって、ブロックと
で印字される印字ドットの総数及びブロックとで
印字される印字ドットの総数がいずれも６４を越える場
合である。第８は、ブロックとで印字される印字ド
ットの総数が６４以下の場合であって、ブロックと
で印字される印字ドットの総数及びブロックとで印
字される印字ドットの総数がいずれも６４を越える場合
である。

【００６７】第９は、ブロックとで印字される印字
ドットの総数、ブロックとで印字される印字ドット
の総数及びブロックとで印字される印字ドットの総
数がいずれも６４を越える場合である。そして、主ＭＰ
Ｕ４は２つの駆動方式のいずれかを決定すると、ステッ
プＰ６でモータ駆動周期を設定する。先のステップＰ19
で２イネーブル同時通電モードを決定した場合には、モ
ータ駆動周期をＴに設定し、１イネーブル通電モードを
決定した場合には、モータ駆動周期を２Ｔに設定する。

【００６８】したがって、２イネーブル同時通電モード
ではステッピングモータ２が、ブロック，と、,
と、とで印字中は感熱紙１２を３ステップ×Ｔで
送ることになる。また、１イネーブル通電モードではス
テッピングモータ２が、ブロック〜で感熱紙１２を
３ステップ×２Ｔで送ることになる。なお、ステップＰ
19で印字ドットの総数が６４以下の場合（ＮＯ）には、
主ＭＰＵ４はステップＰ21に移行して６個のブロックを
一括通電することになる。この一括通電モードではステ
ッピングモータ２が、ブロック〜で感熱紙１２を３
ステップ×Ｔ／３で送ることになる。

【００６９】また、ステップＰ７で全ての印字を終了し
ていない場合（ＮＯ）には、ステップＰ２に戻って、次
の行の印字データＤ４をＲＡＭ１０に展開する。そし
て、ステップＰ３〜Ｐ19を継続することにより、主ＭＰ
Ｕ４は駆動方式を決定するとともに、モータ駆動周期を
設定するようになる。ステップＰ７で全ての印字を終了
した場合（ＹES）にヘッド１及びモータ２の制御を終了
する。

【００７０】このようにして、本発明の実施の形態に係
るサーマルプリンタによれば、感熱紙１２の１ドットラ
インの印字分布が、予め副ＭＰＵ３によって検出される
と、副ＭＰＵ３から主ＭＰＵ４に印字分布情報が出力さ
れる。そして、主ＭＰＵ４は印字分布情報に応じて、発
熱体ブロックの４つを同時に駆動する４イネーブル同時
通電方式、発熱体ブロックの２つを同時に駆動する２イ
ネーブル同時通電方式、又は、発熱体ブロックを個々に
駆動するような１イネーブル通電方式を決定している。
そして、この方式に対応させて主ＭＰＵ４はステッピン
グモータ２の駆動周期を設定している。

【００７１】このため、副ＭＰＵ３が４イネーブル同時
通電方式により発熱体ブロックを同時に駆動する場合に
は、主ＭＰＵ４はモータ駆動周期をＴ／２に設定するの
で、２イネーブル同時通電方式や１イネーブル通電方式
に比べて感熱紙１２を早く送ることができる。また、副
ＭＰＵ３が２イネーブル同時通電方式によって発熱体ブ
ロックを同時に駆動する場合には、主ＭＰＵ４はモータ
駆動周期をＴに設定するので、１イネーブル同時通電方
式に比べて感熱紙１２を早く送ることができる。

【００７２】さらに、副ＭＰＵ３が１イネーブル通電方
式によって発熱体ブロックを個々に駆動する場合には、
主ＭＰＵ４はモータ駆動周期を２Ｔに設定するので、４
イネーブル同時通電方式や２イネーブル同時通電方式に
比べて感熱紙１２の送り速度が遅くすることができる。
したがって、１ドットラインの印字分布に応じた高速印
字ができる（本発明の制御方法）。

【００７３】また、ステップＰ６でモータ駆動周期を設
定する場合に、感熱紙１２の前回のドットラインを送る
速度に比べて今回のドットラインの送る速度を上げると
きに、感熱紙１２の送り速度を所定ステップで上昇させ
ているので、ラインサーマルヘッド１の通電周期Ｔが急
激に変化した場合等に、感熱紙１２の送り速度の急上昇
が防止できる。

【００７４】さらに、本発明の実施の形態に係るサーマ
ルプリンタでは、３８４個の発熱体を同時通電可能な
数，６４で割った６個の発熱体ブロック〜を設けて
いるので、印字分布情報から得た発熱体を駆動させる数
が同時通電可能な数，６４以下の場合には、４イネーブ
ル同時通電方式や２イネーブル同時通電方式によってブ
ロック，，，乃至は，を同時に駆動するこ
とができる。また、発熱体を駆動させる数が同時通電可
能な数，６４を越える場合にはブロック〜を個々に
駆動することができる。

【００７５】また、本発明の実施の形態に係るサーマル
プリンタでは、主ＭＰＵ４がラインサーマルヘッド１の
通電周期に定数1/3 ，1/2 ，１，２を演算してモータ駆
動周期を求めているので、高速フィード、４イネーブル
同時通電方式、２イネーブル同時通電方式及び１イネー
ブル通電方式の場合のモータ駆動周期Ｔ／３、Ｔ／２、
Ｔ，２Ｔを容易に設定することができる。４イネーブル
同時通電方式と高速フィードとが組み合わされた場合に
は、高速フィード時のモータ駆動周期がＴ／２に設定さ
れ、３ステップ×Ｔ／２で感熱紙１２が送られる。

【００７６】これにより、発熱体の通電周期Ｔを最適に
設定し、その通電周期Ｔを印字パターンの１行を印字す
る間中一定にすると、モータ駆動周期もほぼ一定させる
ことができるので、感熱紙１２が安定に搬送できるよう
になる。なお、本発明の実施の形態では副ＭＰＵ３によ
って熱仕事及び通電周期を決定する場合について説明し
たが、副ＭＰＵ３の処理能力に応じてアルゴリズムによ
り算出するか、又は、ＲＯＭ１１にパラメータとして熱
仕事及び通電周期を予め格納して置き、テーブル・ルッ
クアップ方法により求めても良い。

【００７７】また、副ＭＰＵ３が求めた通電周期Ｔによ
って主ＭＰＵ４により設定されるモータ駆動周期が、ス
テッピングモータ２の最大応答周波数を越える場合に
は、駆動周期を強制的に応答周波数内に制限するように
すれば、ステッピングモータ２を安定して駆動させるこ
とが可能となる。本発明の実施の形態では副ＭＰＵ３、
主ＭＰＵ４、インターフェース回路５、温度測定部７、
電圧測定部８、Ａ／Ｄ変換器９、ＲＡＭ１０及びＲＯＭ
１１を個々に構成する場合について説明したが、その一
部又は全部を１つのＬＳＩとして統合したものに適用し
ても良い。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のサーマル
プリンタでは発熱体ブロックの２つ以上を同時に、又
は、発熱体ブロックを個々に駆動するようなブロック駆
動方式に対応させて搬送部の駆動周期を設定しているの
で、１ドットラインの印字分布に応じた高速印字ができ
る。

【００７９】本発明のサーマルプリンタでは、電源容量
によって制限される同時通電可能な数で全体の発熱体を
割ったｎ個の発熱体ブロックを設けているので、印字分
布情報から得た発熱体を駆動させる数が同時通電可能な
数に満たない場合には、発熱体ブロックの２つ以上を同
時に駆動することができる。また、発熱体を駆動させる
数が同時通電可能な数を越える場合には発熱体ブロック
を個々に駆動することができる。

【００８０】本発明のサーマルプリンタでは発熱体ブロ
ックの通電周期に定数を演算することにより、発熱体ブ
ロックの２つ以上を同時に、又は、発熱体ブロックを個
々に駆動する場合の搬送部の駆動周期が容易に設定でき
る。本発明のサーマルプリンタの制御方法では、感熱紙
の送り速度を所定ステップで上昇させているので、発熱
体ブロックの通電周期が急激に変化した場合等に、感熱
紙の送り速度の急上昇が防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るサーマルプリンタの
構成図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る発熱体のブロック駆
動方式を実現する構成図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るプリンタの制御フロ
ーチャート（その１）である。

【図４】本発明の実施の形態に係るプリンタの制御フロ
ーチャート（その２）である。

【図５】本発明の実施の形態に係るモータ駆動周期及び
その設定フローチャート（サブルーチン）である。

【図６】本発明の実施の形態に係るブロック駆動方式と
モータ駆動周期との対応テーブル（その１）である。

【図７】本発明の実施の形態に係るブロック駆動方式と
モータ駆動周期との対応テーブル（その２）である。

【図８】本発明の実施の形態に係るブロック駆動方式と
モータ駆動周期との対応テーブル（その３）である。

【図９】本発明の実施の形態に係るブロック駆動方式と
モータ駆動周期との対応テーブル（その４）である。

【図10】本発明の実施の形態に係るブロック駆動方式と
モータ駆動周期との対応テーブル（その５）である。

【図11】本発明の実施の形態に係るブロック駆動方式と
モータ駆動周期との対応テーブル（その６）である。

【符号の説明】

１…ラインサーマルヘッド、１Ａ…レジスタ、２…ステ
ッピングモータ、３…副ＭＰＵ、4 …主ＭＰＵ、５…イ
ンターフェース回路、６…サーミスタ、７…温度測定
部、８…電圧測定部、９…Ａ／Ｄ変換器、１０…ＲＡ
Ｍ、１１…ＲＯＭ、〜…発熱体ブロック。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ドット用の発熱体をライン状に配
   置したｎ個の発熱体ブロックと、 前記発熱体によって印字される感熱紙を搬送する搬送部
   と、 前記感熱紙の１ドットラインの印字分布を予め検出する
   検出部と、 前記検出部からの印字分布情報に応じて前記発熱体ブロ
   ックの２つ以上を同時に、又は、前記発熱体ブロックを
   個々に駆動するような駆動方式を決定し、前記駆動方式
   に対応させて前記搬送部の駆動周期を設定する制御部と
   を備えていることを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 電源容量によって制限される同時通電可
   能な数で前記発熱体の全体数を割ったｎ個の発熱体ブロ
   ックを設けていることを特徴とする請求項１記載のサー
   マルプリンタ。
3. 【請求項３】 前記発熱体ブロックの通電周期に定数を
   演算して前記搬送部の駆動周期を求める制御部を設けて
   いることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリン
   タ。
4. 【請求項４】 印字ドット用の発熱体を１ライン状に配
   置した発熱体の全体数を電源容量によって制限される同
   時通電可能な数で割ったｎ個の発熱体ブロックを決定
   し、 前記発熱体ブロックの２つ以上を同時に、又は、前記発
   熱体ブロックを個々に駆動する駆動方式を１ドットライ
   ンの印字分布に応じて決定し、 前記駆動方式に対応して前記発熱体ブロックを２つ以上
   同時に駆動する場合には、前記発熱体ブロックを個々に
   駆動する場合に比べて感熱紙を早く搬送することを特徴
   とするサーマルプリンタの制御方法。
5. 【請求項５】 前記感熱紙の前回のドットラインを送る
   速度に比べて今回のドットラインを送る速度を上げると
   きには、前記感熱紙の送り速度を所定ステップで上昇さ
   せることを特徴とする請求項４記載のサーマルプリンタ
   の制御方法。