JPH04358850A - サーマルプリンタ及びその印字処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔目　　次〕 産業上の利用分野 従来の技術（図６） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１，　図２）作用 実施例（図３〜図５） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマルプリンタ及び
その印字処理方法に関するものであり、更に詳しく言え
ば、サーマルヘッドの温度に応じて感熱紙の移動速度を
可変制御をするプリンタ及び方法に関するものである。

【０００３】近年、情報処理装置の端末印刷機器に、印
刷情報をプリントアウトをする据え置き型のラインドッ
トプリンタやハンディターミナル等のポータブルなサー
マルプリンタが用いられている。

【０００４】これによれば、該プリンタの印字連続処理
中に、サーマルヘッドの使用温度が限界値を越えた場合
に、ヘッド保護方式ではヘッド使用温度が限界値を下回
るまで、その駆動制御処理を停止している。このため、
感熱紙の印字連続性が損なわれ、その印字品質が低下を
招くことがある。

【０００５】また、印字優先方式では、印字周期がほぼ
一定に制御され、発熱抵抗体の通電期間のみが，ある程
度の印字ネエルギーが確保される期間まで短く制御され
ている。このため、ヘッドの使用温度の限界値を越えて
駆動制御される場合が生じ、該ヘッドの寿命が著しく低
下をすることがある。

【０００６】そこで、被印字対象の印字周期に無関係に
ヘッド駆動制御をすることなく、該ヘッドの温度変化に
基づいて、その印字周期及び通電オフ時間の自動制御を
して、該被印字対象の印字連続性を維持し、その印字品
質や信頼性の向上を図ることができるプリンタ及び方法
が望まれている。

【０００７】

【従来の技術】図６は、従来例に係るサーマルプリンタ
の構成図を示している。図６において、例えば、サーマ
ルヘッド１の温度を検出し、熱印字エネルギーの制御を
しながら印字処理をするサーマルプリンタは、サーマル
ヘッド１，サーミスタ２，信号処理回路３，モータ駆動
制御回路４，モータ５，ＭＰＵ（マイクロプロセッサユ
ニット）６及びヘッド駆動制御装置７から成る。

【０００８】当該プリンタの機能は、例えば、外部から
入力された外部制御信号ＳＩＮに基づいてＭＰＵ６から
モータ駆動制御回路４にモータ制御信号Ｓ１が出力され
、また、ヘッド駆動制御装置７にヘッド制御信号Ｓ１が
出力されると、サーマルヘッド１とプラテンとの間に挿
入された感熱紙８がモータ５を介して、ほぼ一定の速度
で順次送り込まれる。これにより、ヘッド駆動制御装置
７からサーマルヘッド１に出力された印字制御信号ＷＥ
と印字データＤＩＮとに基づいて感熱紙８が熱印字され
る。

【０００９】この際に、サーマルヘッド１に設けられた
サーミスタ２から出力される温度検出信号Ｓｔｈが信号
処理回路３により信号処理され、その温度検出データＤ
がＭＰＵ６に出力される。

【００１０】また、ＭＰＵ６ではサーマルヘッド１の温
度検出データＤに基づいて、熱印字エネルギーが制御さ
れ、感熱紙８に熱印字処理される。例えば、被印字ライ
ンの発色ドット数〔黒率〕が多くなった場合には、該ヘ
ッド１の使用温度が高くなってくることから、発熱抵抗
体に供給するヘッド駆動電流の「Ｈ」レベルを短くする
ために、印字制御信号ＷＥの通電期間Ｔが短く制御され
る。

【００１１】これにより、該ヘッド１の使用温度上昇を
抑制している。なお、ヘッド使用温度が許容値を越えた
場合には、上位の制御系等に印字警報信号Ｓ３が出力さ
れる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来例によ
れば、印字連続処理中に、ＭＰＵ６が管理するサーマル
ヘッド１の使用温度が限界値を越えた場合に、ヘッド保
護方式ではモータ制御信号Ｓ１及びヘッド制御信号Ｓ２
を，例えば、「Ｈ」（ハイ）レベルにして、ヘッド使用
温度が限界値を下回るまで、ヘッド駆動制御処理が停止
されている。

【００１３】このため、印字処理途中で、感熱紙８の移
動供給処理やヘッド通電処理が中断されることから感熱
紙８に熱印字された文字等の印字連続性が損なわれ、そ
の印字品質が低下をするという問題がある。

【００１４】また、感熱紙（以下被印字対象ともいう）
８の印字連続性を重視する印字優先方式では、サーマル
ヘッド１の使用温度が限界値を越えるような場合に、モ
ータ制御信号Ｓ１が以前と変わることなく、ほぼ一定に
制御され、発熱抵抗体を制御する印字制御信号ＷＥの通
電期間Ｔのみが最低の印字ネエルギーが確保される期間
まで短く制御される。

【００１５】このため、ヘッド１の使用温度の限界値を
越えて駆動制御される場合が生じ、該ヘッド１の寿命が
著しく低下をするという問題がある。これは、被印字ラ
インの発色ドット数が異なるのにも係わらず印字周期が
ほぼ一定に制御されることから、サーマルヘッド１の全
体の発熱量が多くなった場合に、発熱抵抗体やその周辺
器材の放熱量とのバランスが崩れ、蓄熱量が多くなって
くる結果、ヘッド過熱等の劣化を招くものと考えられる
。

【００１６】これにより、ヘッド保護方式では印字連続
性が損なわれ、印字優先方式では、ヘッド寿命の低下が
余儀無くされ、サーマルプリンタの印字品質やその信頼
性の向上の妨げとなる。

【００１７】本発明は、かかる従来例の問題点に鑑みて
創作されたものであり、被印字対象の印字周期に無関係
にヘッド駆動制御をすることなく、該ヘッドの温度変化
に基づいて、その印字周期及び通電オフ時間の自動制御
をして、該被印字対象の印字連続性を維持し、その印字
品質や信頼性の向上を図ることが可能となるサーマルプ
リンタ及び印字処理方法の提供を目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明に係るサ
ーマルプリンタの原理図であり、図２（ａ），（ｂ）は
、本発明に係るサーマルプリンタの印字処理方法の原理
図をそれぞれ示している。

【００１９】本発明のサーマルプリンタは図１に示すよ
うに、感熱紙１６に熱印字をするサーマルヘッド１１と
、前記サーマルヘッド１１の温度を検出して温度検出デ
ータＤ１を出力する温度検出手段１２と、前記サーマル
ヘッド１１の印字速度データＤ２を記憶する記憶手段１
３と、前記温度検出データＤ１及び印字速度データＤ２
に基づいてヘッド通電制御データＤ３及び移動制御デー
タＤ４を出力する制御手段１４と、前記移動制御データ
Ｄ４に基づいて感熱紙１６の移動供給をする移動手段１
５とを具備し、前記制御手段１４が温度検出データＤ１
，印字速度データＤ２及び外部制御信号ＳＩＮに基づい
て補正した移動制御データＤ４を移動手段１５に出力す
ることを特徴とする。

【００２０】なお、前記サーマルプリンタにおいて、前
記サーマルヘッド１１の使用温度ＴＧに応じた基準印字
速度データＤ２ｉ，ｉ＝１，２…ｎが前記記憶手段１３
に記憶されることを特徴とする。

【００２１】また、本発明のサーマルプリンタの印字処
理方法は、図２（ｂ）のフローチャートに示すように、
まず、ステップＰ１でサーマルヘッド１１の基準使用温
度ＴＧと感熱紙１６の印字速度Ｖとの印字速度条件を規
定する規定処理をし、その後、ステップＰ２で前記サー
マルヘッド１１の実際の使用温度ＴＲと前記印字速度条
件とに基づいて印字速度Ｖの補正処理をし、次に、ステ
ップＰ３で前記補正処理に基づいて感熱紙１６に熱印字
処理をすることを特徴とする。

【００２２】なお、前記サーマルプリンタの印字処理方
法において、図２（ａ）に示すように、予め、サーマル
ヘッド１１の使用温度ＴＧと印字速度Ｖとの関係特性を
規定した基準印字速度データＤ２ｉの記憶処理をし、前
記サーマルヘッド１１の温度検出処理に基づいて得られ
た温度検出データＤ１と、前記サーマルヘッド１１の温
度検出処理により読み出された基準印字速度データＤ２
ｉとに基づいてヘッド通電制御データＤ３及び移動制御
データＤ４の補正処理をし、前記補正処理されたヘッド
通電制御データＤ３及び移動制御データＤ４に基づいて
感熱紙１６に熱印字処理をすることを特徴とし、上記目
的を達成する。

【００２３】

【作　　用】本発明のサーマルプリンタによれば、図１
に示すようにサーマルヘッド１１，温度検出手段１２，
記憶手段１３，制御手段１４及び移動手段１５が具備さ
れ、該制御手段１４が温度検出データＤ１，印字速度デ
ータＤ２及び外部制御信号ＳＩＮに基づいて補正した移
動制御データＤ４を移動手段１５に出力する。

【００２４】例えば、サーマルヘッド１１の温度が検出
され、その温度検出データＤ２が温度検出手段１３から
制御手段１４に出力されると、外部制御信号ＳＩＮに基
づいてサーマルヘッド１１の印字速度データＤ２が記憶
手段１２から制御手段１４に読み出される。この際に、
サーマルヘッド１１の使用温度ＴＧに応じた基準印字速
度データＤ２ｉ，ｉ＝１，２…ｎが記憶手段１３から読
み出される。

【００２５】これにより、温度検出データＤ１及び基準
印字速度データＤ２ｉに基づいて、制御手段１４で補正
されたヘッド通電制御データＤ３が該制御手段１４から
サーマルヘッド１１に出力され、また、同様に補正され
た移動制御データＤ４が移動手段１５に出力される。

【００２６】このため、補正された移動制御データＤ４
に基づいて移動手段１５により感熱紙１６が移動供給さ
れ、補正されたヘッド通電制御データＤ３により、サー
マルヘッド１１が発熱処理を実行する。このことで、感
熱紙１６の被印字ラインの発色ドット数が刻々変化をし
て、サーマルヘッド１１の使用温度が上昇傾向を示した
場合であっても、常に、該ヘッド１１の温度検出データ
Ｄ１が制御手段１４に帰還されることから、該温度検出
データＤ１に基づいて移動制御データＤ４の自動制御処
理をすることが可能となる。

【００２７】これにより、従来例のように印字連続処理
中に、ヘッド駆動制御処理を停止したり、サーマルヘッ
ド１１の使用温度が限界値を越えるような駆動処理が極
力回避され、該ヘッド１１の寿命を長く維持することが
可能となる。

【００２８】また、本発明のサーマルプリンタの印字処
理方法によれば、図２（ｂ）のフローチャートに示すよ
うに、ステップＰ２でサーマルヘッド１１の実際の使用
温度ＴＲと印字速度条件とに基づいて印字速度Ｖの補正
処理をしている。

【００２９】例えば、サーマルヘッド１１の温度検出処
理により得られた温度検出データＤ２に基づいて、予め
、ＲＯＭ（読出し専用メモリ）等に記憶処理されたサー
マルヘッド１１の基準使用温度ＴＧと印字速度Ｖとの関
係特性を規定した基準印字速度データＤ２ｉが読み出さ
れ、それが該ヘッド１１の実際の使用温度ＴＲに対する
印字処理条件に適合した最適な印字速度（移動制御デー
タＤ４）Ｖや最適な通電期間（通電制御データＤ３）に
補正される。このことで、ステップＰ３で補正処理され
た該ヘッド１１の実際の使用温度ＴＲに応じた最適な印
字速度Ｖや最適な通電期間に基づいて感熱紙１６に熱印
字処理をすることが可能となる。

【００３０】このため、被印字ラインの発色ドット数が
変化して、ヘッド使用温度が変化した場合であっても、
該使用温度に応じて印字周期が自動可変制御されること
から、サーマルヘッド１１の全体の発熱量と、発熱抵抗
体やその周辺器材の放熱量とのバランスが維持される。 このことで、該ヘッド１１の蓄熱量が最適に制御され、
ヘッド過熱等の発生が極力抑制される。

【００３１】これにより、感熱紙１６の移動供給処理や
ヘッド通電処理が維持されることから感熱紙１６に熱印
字された文字等の印字連続性が維持され、その印字品質
の向上を図ることが可能となる。

【００３２】

【実施例】次に図を参照しながら本発明の実施例につい
て説明をする。図３〜図５は、本発明の実施例に係るサ
ーマルプリンタ及びその印字処理方法を説明する図であ
り、図３は、本発明の実施例に係るサーマルプリンタの
構成図を示している。

【００３３】図３において、例えば、ラインサーマルヘ
ッド２１の温度を検出し、熱印字エネルギーと印字周期
との制御をしながら印字処理をするサーマルプリンタは
、ラインサーマルヘッド２１，温度検出システム２２，
ＲＯＭ（読出し専用メモリ）２３，印字周期制御システ
ム２４，感熱紙移動システム２５及びホストコンピュー
タ２６から成る。

【００３４】すなわち、ラインサーマルヘッド２１はサ
ーマルヘッド１１の一実施例であり、感熱紙１６に熱印
字をするものである。例えば、ラインサーマルヘッド２
１は印字データＤＩＮと、印字制御信号及びラッチ信号
Ｌａｔｃｈ等のヘッド通電制御データＤ３とに基づいて
発熱をする複数の発熱抵抗体から成る。

【００３５】温度検出システム２２は温度検出手段１２
の一実施例であり、サーミスタ２２Ａ，分圧回路２２Ｂ
及びＡ／Ｄ変換器２２Ｃから成る。サーミスタ２２Ａは
サーマルヘッド２１の温度を検出して抵抗値に変換する
のである。分圧回路２２Ｂは、その抵抗値変化を電圧値
に変換し、それを温度検出信号Ｓ１としてＡ／Ｄ変換器
２２Ｃに出力するものである。Ａ／Ｄ変換器２２Ｃは温
度検出信号Ｓ１をＡ／Ｄ変換して、その温度検出データ
Ｄ１をＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）２４Ｃに
出力するものである。

【００３６】ＲＯＭ２３は記憶手段１３の一実施例であ
り、サーマルヘッド２１の印字速度データＤ２を記憶す
るものである。例えば、サーマルヘッド２１の使用温度
ＴＧに応じた基準印字速度データＤ２ｉ，ｉ＝１，２…
ｎを記憶するものである（図４参照）。

【００３７】印字周期制御システム２４は制御手段１４
の一実施例であり、インターフェース回路２４Ａ，受信
バッファ２４Ｂ及びＭＰＵ２４Ｃから成る。インターフ
ェース回路２４Ａは、入出力制御信号Ｓ３に基づいて上
位のホストコンピュータ２６から出力された印字データ
ＤＩＮを受信バッファ２４Ｂに転送したり、その外部制
御信号ＳＩＮをＭＰＵ２４Ｃを転送するものである。ま
た、受信バッファ２４Ｂは印字データＤＩＮを一時格納
するものである。

【００３８】ＭＰＵ２４Ｃは、温度検出データＤ１及び
印字速度データＤ２に基づいてヘッド通電制御データＤ
３及び移動制御データＤ４を出力するものである。例え
ば、ＭＰＵ２４Ｃは温度検出データＤ１，印字速度デー
タＤ２及び外部制御信号ＳＩＮに基づいて補正した移動
制御データＤ４をモータ駆動制御回路２５Ａに出力する
。

【００３９】感熱紙移動システム２５は移動手段１５の
一実施例であり、モータ駆動制御回路２５Ａ及びモータ
２５Ｂから成る。モータ駆動制御回路２５Ａは移動制御
データＤ４に基づいてモータ２５Ｂにモータ制御信号Ｓ
４を出力するものである。モータ２５Ｂはモータ制御信
号Ｓ４に基づいて感熱紙１６の移動供給をするものであ
る。

【００４０】ホストコンピュータ２６は、入出力制御信
号Ｓ３に基づいて印字周期制御システム２４に印字デー
タＤＩＮや外部制御信号ＳＩＮを転送するものである。

【００４１】図４（ａ），（ｂ）は、本発明の実施例に
係るサーマルプリンタの補足説明図であり、図４（ａ）
は、その印字速度特性図を示している。

【００４２】図４（ａ）において、縦軸は発色ドット数
（黒率）Ｎと最適な使用温度ＴＧとを示している。また
、横軸は印字速度Ｖであり、予め、当該プリンタに使用
するサーマルヘッド２１の発色ドット数（黒率）Ｎと印
字速度Ｖとの関係特性〔Ｎ対Ｖ〕や最適な使用温度ＴＧ
と印字速度Ｖとの関係特性〔ＴＧ対Ｖ〕をシミュレーシ
ョン等により求める。これは、サーマルヘッド２１の基
準使用温度ＴＧと感熱紙１６の印字速度Ｖとの印字速度
条件を規定するためである。

【００４３】例えば、発色ドット数（黒率）Ｎが多くな
る場合には、該ヘッド２１の蓄熱量が多くなることから
印字速度Ｖを長く制御するようなデータ内容にし、逆に
、発色ドット数（黒率）Ｎが少なくなる場合には、該ヘ
ッド２１の蓄熱量が少なくなることから印字速度Ｖを早
く制御するようなデータ内容にする。

【００４４】すなわち、ヘッド２１の最適な使用温度Ｔ
Ｇと印字速度Ｖとの関係は、該ヘッド２１の実際の使用
温度ＴＲが高くなる傾向の場合には、ヘッド２１の放熱
量に余裕が無くなることから印字速度Ｖを低くするよう
なデータ内容にし、逆に、その実際の使用温度ＴＲが低
くなる傾向の場合には、該ヘッド２１の放熱量に余裕が
出てくることから印字速度Ｖを早く制御するようなデー
タ内容にする。

【００４５】図４（ｂ）は、ＲＯＭ２３のデータ内容テ
ーブルの一例を示している。図４（ｂ）において、ＡＤ
Ｄ１〜ＡＤＤｎは最適な使用温度ＴＧに係るアドレスで
あり、例えば、温度検出データＤ１が該当する。また、
Ｄ２１〜Ｄ２ｎは基準印字速度データであり、該ヘッド
２１の実際の使用温度ＴＲに基づいて指定されるｎ個の
印字速度データＤ２を示している。

【００４６】さらに、Ｄ３１〜Ｄ３ｎは通電制御データ
であり、該ヘッド２１の実際の使用温度ＴＲに基づいて
指定されるｎ個の印字速度データＤ２に対応する発熱抵
抗体の通電時間内容を示している。

【００４７】なお、本発明の実施例ではサーマルヘッド
２１の使用温度ＴＧと印字速度Ｖとの関係特性を規定し
た基準印字速度データＤ２１〜Ｄ２ｎと、通電制御デー
タＤ３１〜Ｄ３ｎとがＥＰＲＯＭ（電気的に消去可能な
読出し専用不揮発メモリ）等に予め記憶処理される。

【００４８】このようにして、本発明の実施例に係るサ
ーマルプリンタによれば、図３に示すようにラインサー
マルヘッド２１，温度検出システム２２，ＲＯＭ２３，
印字周期制御システム２４，感熱紙移動システム２５及
びホストコンピュータ２６が具備され、該印字周期制御
システム２４が温度検出データＤ１，印字速度データＤ
２及び外部制御信号ＳＩＮに基づいて補正した移動制御
データＤ４を感熱紙移動システム２５に出力している。

【００４９】このため、サーマルヘッド２１の実際の使
用温度ＴＲがサーミスタ２２Ａにより検出され、分圧回
路２２Ｂによりこれが電圧値に変換され、その温度検出
信号Ｓ１がＡ／Ｄ変換器２２ＣによりＡ／Ｄ変換される
と、その温度検出データＤ２が温度検出システム２３か
らＭＰＵ２４Ｃに出力される。また、外部制御信号ＳＩ
Ｎに基づいてサーマルヘッド２１の印字速度データＤ２
がＲＯＭ２３からＭＰＵ２４Ｃに読み出される。この際
に、サーマルヘッド２１の最適な使用温度ＴＧに応じた
基準印字速度データＤ２ｉ，ｉ＝１，２…ｎがＥＰＲＯ
Ｍ等から読み出される。

【００５０】これにより、温度検出データＤ１及び基準
印字速度データＤ２ｉに基づいて、ＭＰＵ２４Ｃで補正
されたヘッド通電制御データＤ３が該ＭＰＵ２４Ｃから
サーマルヘッド２１に出力され、また、同様に補正され
た移動制御データＤ４が感熱紙移動システム２５に出力
される。

【００５１】このため、補正された移動制御データＤ４
に基づいてモータ２５Ｂにより感熱紙１６が移動供給さ
れ、補正されたヘッド通電制御データＤ３により、サー
マルヘッド２１が発熱処理を実行する。このことで、感
熱紙１６の被印字ラインの発色ドット数が刻々変化をし
て、サーマルヘッド２１の使用温度が上昇傾向を示した
場合であっても、常に、該ヘッド２１の温度検出データ
Ｄ１がＭＰＵ２４Ｃに帰還されることから、該温度検出
データＤ１に基づいて移動制御データＤ４の自動制御処
理をすることが可能となる。

【００５２】これにより、従来例のように印字連続処理
中に、ヘッド駆動制御処理を停止したり、サーマルヘッ
ド２１の使用温度が限界値を越えるような駆動制御が極
力回避され、該ヘッド２１の寿命を長く維持することが
可能となる。

【００５３】次に、本発明の実施例に係るサーマルプリ
ンタの印字処理方法について当該プリンタの動作を補足
しながら説明をする。

【００５４】図５は、本発明の実施例に係るサーマルプ
リンタの印字処理フローチャートを示している。

【００５５】例えば、ラインサーマルヘッド２１の温度
を検出して熱印字エネルギーと印字周期との制御をしな
がら印字処理をする場合、図５において、ステップＰ１
〜Ｐ３でヘッド通電制御処理をし、並行してステップＰ
４〜Ｐ８で印字速度Ｖの自動可変制御処理をする。

【００５６】すなわち、ステップＰ１で、まず、印字デ
ータＤＩＮの入力処理をする。この際に、当該被印字ラ
インに係る印字データＤＩＮや外部制御信号ＳＩＮがホ
ストコンピュータ２６から入出力制御信号Ｓ３に基づい
て受信バッファ２４Ｂに入力される。該データＤＩＮが
ＭＰＵ２４ＣのＲＡＭ等に展開される。また、該データ
ＤＩＮがサーマルヘッド２１に転送される。

【００５７】次に、ステップＰ２で印字エネルギーの演
算処理をする。この際に、サーマルヘッド２１の実際の
使用温度ＴＲと印字速度条件とに基づいて印字速度Ｖの
補正処理をする。例えば、サーマルヘッド２１の温度検
出処理に基づいて得られた温度検出データＤ１と、該デ
ータＤ１をアドレスＡＤＤｘにして読み出された基準印
字速度データＤ２ｉとに基づいてヘッド通電制御データ
Ｄ３及び移動制御データＤ４の補正処理をする。

【００５８】また、印字エネルギーの演算処理は、例え
ば、発色ドット数（黒率）Ｎが多くなる場合には、該ヘ
ッド２１の蓄熱量が多くなることから通電周期を短く制
御するような内容のデータに補正処理をし、逆に、発色
ドット数（黒率）Ｎが少なくなる場合には、該ヘッド２
１の蓄熱量が少なくなることから通電周期を長く制御す
るような内容のデータに補正処理をする。

【００５９】その後、ステップＰ３でサーマルヘッド２
１の通電処理をする。この際に、補正処理されたヘッド
通電制御データＤ３及び移動制御データＤ４に基づいて
感熱紙１６に熱印字処理をする。

【００６０】なお、ステップＰ１〜Ｐ３に並行して、ス
テップＰ４で温度検出データＤ１の取得処理をする。こ
の際に、サーマルヘッド２１に取付けられたサーミスタ
２２Ａにより、該ヘッド２１の基板温度等が実際の使用
温度ＴＲとして検出され、その検出値（抵抗値）が分圧
回路２２Ｂに出力される。

【００６１】分圧回路２２Ｂでは、この抵抗値変化を電
圧値に変換し、それが温度検出信号Ｓ１としてＡ／Ｄ変
換器２２Ｃに出力される。また、Ａ／Ｄ変換器２２Ｃに
より温度検出信号Ｓ１がＡ／Ｄ変換されて、その温度検
出データＤ１がＭＰＵ２４Ｃに出力される。

【００６２】その後、ステップＰ５でサーマルヘッド１
の実際の使用温度ＴＲに変化があるかを認識する。この
際に、ＭＰＵ２４Ｃは、該ヘッド２１の使用温度ＴＲに
変化がない場合（ＮＯ）には、ステップＰ５を継続する
。 また、該ヘッド２１の使用温度ＴＲに変化があった場合
（ＹＥＳ）には、ステップＰ６に移行して、ＭＰＵ２４
Ｃは、その高低を認識する。

【００６３】すなわち、ステップＰ６で該ヘッド２１の
使用温度ＴＲが当該制御値に比較して高くなった場合（
ＹＥＳ）には、ステップＰ７に移行する。また、該ヘッ
ド２１の使用温度ＴＲが当該制御値に比較して低くなっ
た場合（ＮＯ）には、ステップＰ８に移行する。

【００６４】従って、ステップＰ７では印字速度Ｖを低
くするように制御する。この際に、ＭＰＵ２４Ｃにより
、ＲＯＭ２３のメモリテーブル内容において、当該制御
値となっている基準印字速度データＤ２ｉよりも低い基
準印字速度データＤ２ｉ−１が該データＤ１をアドレス
ＡＤＤｘにして読み出される（図４（ｂ）参照）。

【００６５】これにより読み出された基準印字速度デー
タＤ２ｉ−１及び外部制御信号ＳＩＮに基づいて補正し
た移動制御データＤ４がＭＰＵ２４Ｃからモータ駆動制
御回路２５Ａに出力される。

【００６６】また、ステップＰ８では印字速度Ｖを高く
するように制御する。なお、この際には、ＭＰＵ２４Ｃ
により、ＲＯＭ２３のメモリテーブル内容において、当
該制御値となっている基準印字速度データＤ２ｉよりも
高い基準印字速度データＤ２ｉ＋１が該データＤ１をア
ドレスＡＤＤｘにして読み出される（図４（ｂ）参照）
。

【００６７】これにより読み出された基準印字速度デー
タＤ２ｉ＋１及び外部制御信号ＳＩＮに基づいて補正し
た移動制御データＤ４がＭＰＵ２４Ｃからモータ駆動制
御回路２５Ａに出力される。

【００６８】なお、ステップＰ９で当該ラインの印字処
理が終了か否かを判断する。この際に、当該ラインの印
字処理が終了しない場合（ＮＯ）には、ステップＰ３に
戻ってヘッド通電処理を継続する。この間に、モータ駆
動制御回路２５Ａからモータ２５Ｂに移動制御データＤ
４に基づくモータ制御信号Ｓ４が出力される。また、モ
ータ制御信号Ｓ４に基づいてモータ２５Ｂにより感熱紙
１６が移動供給される。

【００６９】なお、当該ラインの印字処理が終了した場
合（ＹＥＳ）には、ステップＰ１０に移行して、当該感
熱紙１６の印字制御処理が終了か否かを判断する。この
際に、当該感熱紙１６の印字制御処理が終了しない場合
（ＮＯ）には、ステップＰ１に戻ってヘッド通電制御処
理や印字速度Ｖの自動可変制御処理を継続する。また、
当該感熱紙１６の印字処理の終了（ＹＥＳ）により制御
処理を終了する。

【００７０】このようにして、本発明の実施例に係るサ
ーマルプリンタの印字処理方法によれば、図５のフロー
チャートに示すように、ステップＰ７，Ｐ８でサーマル
ヘッド２１の実際の使用温度ＴＲと印字速度条件とに基
づいて印字速度Ｖの補正処理をしている。

【００７１】このため、サーマルヘッド２１の温度検出
処理により得られた温度検出データＤ２に基づいて、予
め、ＥＰＲＯＭ等に記憶処理された該ヘッド２１の基準
使用温度ＴＧと印字速度Ｖとの関係特性を規定した基準
印字速度データＤ２ｉが読み出され、それが該ヘッド２
１の実際の使用温度ＴＲに対する印字処理条件に適合し
た最適な印字速度（移動制御データＤ４）Ｖや最適な通
電期間（通電制御データＤ３）に補正される。このこと
で、ステップＰ９で該ヘッド２１の実際の使用温度ＴＲ
に応じた最適な印字速度Ｖや最適な通電期間に基づいて
感熱紙１６に熱印字処理をすることが可能となる。

【００７２】これにより、被印字ラインの発色ドット数
が変化して、ヘッド使用温度が変化した場合であっても
、該使用温度ＴＲに応じて印字周期が自動可変制御され
ることから、サーマルヘッド２１の全体の発熱量と、発
熱抵抗体やその周辺器材の放熱量とのバランスが維持さ
れる。このことで、該ヘッド２１の蓄熱量が最適に制御
され、ヘッド過熱等の発生が極力抑制される。

【００７３】このことから、感熱紙１６の移動供給処理
やヘッド通電処理を従来例のように停止することなく、
その連続制御が維持されるため、感熱紙１６に熱印字さ
れた文字等の印字連続性が維持され、その印字品質の向
上を図ることが可能となる。

【００７４】なお、本発明の実施例ではサーミスタ２２
Ａの温度検出に基づく抵抗値変化を分圧回路２２Ｂによ
り、電圧値に変換し、その温度検出信号Ｓ１をＡ／Ｄ変
換器２２Ｃによりデジタル信号に変換する場合について
述べたが、それをサーミスタ２２Ａ，抵抗やコンデンサ
を時定数回路とするワンショットタイマ回路等により、
温度変化を時間に変換し、この時間に基づき印字速度及
び通電時間を決定しても同様な効果が得られる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のサーマル
プリンタによればサーマルヘッド，温度検出手段，記憶
手段，制御手段及び移動手段が具備され、該制御手段が
温度検出データ，印字速度データ及び外部制御データに
基づいて補正した移動制御データを移動手段に出力して
いる。

【００７６】このため、補正された移動制御データに基
づいて移動手段により感熱紙が移動供給され、補正され
たヘッド通電制御データにより、サーマルヘッドが発熱
処理を実行する。このことで、感熱紙の被印字ラインの
発色ドット数が刻々変化をして、該ヘッドの使用温度が
上昇傾向を示した場合であっても、常に、該ヘッドの温
度検出データが制御手段に帰還されることから、該温度
検出データに基づいて移動制御データの自動制御処理を
することが可能となる。

【００７７】また、本発明のサーマルプリンタの印字処
理方法によれば、サーマルヘッドの実際の使用温度と印
字速度条件とに基づいて印字速度の補正処理をしている
。

【００７８】このため、被印字ラインの発色ドット数が
変化して、ヘッド使用温度が変化した場合であっても、
該使用温度に応じて印字周期が自動可変制御されること
から、サーマルヘッドの全体の発熱量と、発熱抵抗体や
その周辺器材の放熱量とのバランスが維持される。この
ことで、該ヘッドの蓄熱量が最適に制御され、ヘッド過
熱等の発生が極力抑制される。

【００７９】これにより、該ヘッドの寿命を長く維持す
ることが可能となる。また、感熱紙の移動供給処理やヘ
ッド通電処理が維持されることから、その印字連続性が
維持され、その印字品質の向上を図ることが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るサーマルプリンタの原理図である
。

【図２】本発明に係るサーマルプリンタの印字処理方法
の原理図である。

【図３】本発明の実施例に係るサーマルプリンタの構成
図である。

【図４】本発明の実施例に係るサーマルプリンタの補足
説明図である。

【図５】本発明の実施例に係るサーマルプリンタの印字
処理フローチャートである。

【図６】従来例に係るサーマルプリンタの構成図である
。

【符号の説明】

１１…サーマルヘッド、 １２…温度検出手段、 １３…記憶手段、 １４…制御手段、 １５…移動手段、 Ｄ１…温度検出データ、 Ｄ２，Ｄ２ｉ…印字速度データ，基準印字速度データ、
Ｄ３…ヘッド通電制御データ、 Ｄ４…移動制御データ、 ＳＩＮ…外部制御信号、 Ｖ…印字速度、 ＴＲ…実際の使用温度、 ＴＧ…基準使用温度。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　感熱紙（１６）に熱印字をするサーマ
   ルヘッド（１１）と、前記サーマルヘッド（１１）の温
   度を検出して温度検出データ（Ｄ１）を出力する温度検
   出手段（１２）と、前記サーマルヘッド（１１）の印字
   速度データ（Ｄ１）を記憶する記憶手段（１３）と、前
   記温度検出データ（Ｄ１）及び印字速度データ（Ｄ２）
   に基づいてヘッド通電制御データ（Ｄ３）及び移動制御
   データ（Ｄ４）を出力する制御手段（１４）と、前記移
   動制御データ（Ｄ４）に基づいて感熱紙（１６）の移動
   供給をする移動手段（１５）とを具備し、前記制御手段
   （１４）が温度検出データ（Ｄ１），印字速度データ（
   Ｄ２）及び外部制御信号（ＳＩＮ）に基づいて補正した
   移動制御データ（Ｄ４）を移動手段（１５）に出力する
   ことを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】　　請求項１記載のサーマルプリンタにお
   いて、前記サーマルヘッド（１１）の使用温度（ＴＧ）
   に応じた基準印字速度データ（Ｄ２ｉ，ｉ＝１，２…ｎ
   ）が前記記憶手段（１３）に記憶されることを特徴とす
   るサーマルプリンタ。
3. 【請求項３】　　サーマルヘッド（１１）の基準使用温
   度（ＴＧ）と感熱紙（１６）の印字速度（Ｖ）との印字
   速度条件を規定する規定処理をし、前記サーマルヘッド
   （１１）の実際の使用温度（ＴＲ）と前記印字速度条件
   とに基づいて印字速度（Ｖ）の補正処理をし、前記補正
   処理に基づいて感熱紙（１６）に熱印字処理をすること
   を特徴とするサーマルプリンタの印字処理方法。
4. 【請求項４】　　請求項３記載のサーマルプリンタの印
   字処理方法において、予め、サーマルヘッド（１１）の
   使用温度（ＴＧ）と印字速度（Ｖ）との関係特性を規定
   した基準印字速度データ（Ｄ２ｉ）の記憶処理をし、前
   記サーマルヘッド（１１）の温度検出処理に基づいて得
   られた温度検出データ（Ｄ１）と、前記サーマルヘッド
   （１１）の温度検出処理により読み出された基準印字速
   度データ（Ｄ２ｉ）とに基づいてヘッド通電制御データ
   （Ｄ３）及び移動制御データ（Ｄ４）の補正処理をし、
   前記補正処理されたヘッド通電制御データ（Ｄ３）及び
   移動制御データ（Ｄ４）に基づいて感熱紙（１６）に熱
   印字処理をすることを特徴とするサーマルプリンタの印
   字処理方法。