JPH0655760A - 印字ヘッド制御装置，ヘッド制御方法及びプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は印字ヘッド制御装置に関し、複数の
発熱抵抗体を周囲温度のみに基づいて通電制御すること
なく、ヘッド駆動電圧を考慮に入れて、その両者を監視
しながら駆動時間を制御すること、及び、当該応用装置
の信頼性の向上を図ることを目的とする。 【構成】 複数の発熱体素子ＲHn〔ｎ＝１，２，ｉ，
ｊ〕から成る印字ヘッド１６の駆動制御をする印字ヘッ
ド制御装置において、印字ヘッド１６の駆動電圧ＶＰを
監視する電圧監視手段１１と、発熱体素子ＲHnの駆動時
間Ｔｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕に係る通電制御データＤ
ｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕を記憶する記憶手段１２が設
けられることを含み構成し、また、印字ヘッド１６の発
熱状態を監視する発熱監視手段１３が設けられ、記憶手
段１２に発熱監視情報Ｄｈと電圧監視情報Ｄｖとに基づ
いて読み出される通電制御データＤｎ〔ｎ＝１，２，
ｉ，ｊ〕が格納されることを含み構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔目 次〕 産業上の利用分野 従来の技術（図11） 発明が解決しようとする課題（図12） 課題を解決するための手段（図１，２） 作用 実施例 （１）第１の実施例の説明（図３，４） （２）第２の実施例の説明（図５，６） （３）応用例の説明（図７〜10） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッド制御装置，
ヘッド制御方法及びプリンタに関するものであり、更に
詳しく言えば、サーマルヘッドを駆動制御する装置，そ
の制御方法及びプリンタの改善に関するものである。

【０００３】近年、計測機器分野や医療機器分野等にお
いて、感熱紙に各種の文字情報やディスプレイ装置に表
示されたイメージ情報等をハードコピーをするサーマル
プリンタが使用されている。

【０００４】これによれば、サーマルヘッドの周辺温度
を検出するサーミスタやその駆動時間を制御するワンシ
ョットタイマＩＣが設けられ、該サーミスタによりサー
マルヘッドの発熱状態が検出され、これに基づいて該タ
イマＩＣの設定値が変化され、その発熱抵抗体の駆動時
間が制御されたり、補正テーブルを格納した読出し専用
メモリやその入出力を制御するマイクロ・プロセッサが
設けられ、サーミスタによりサーマルヘッドの発熱状態
が検出され、これに基づいて補正テーブルを参照し、発
熱抵抗体の駆動時間が制御されている。

【０００５】このため、サーマルヘッドの駆動電圧が変
動した場合に、印字品質の低下に繋がるおびき現象を生
ずることがあり、これらのヘッド駆動方式を採用したサ
ーマルプリンタでは、その印字品質や信頼性が低下をす
るという問題がある。

【０００６】そこで、複数の発熱抵抗体を周囲温度のみ
に基づいて通電制御することなく、ヘッド駆動電圧を考
慮に入れて、その両者を監視しながら駆動時間を制御す
ること、及び、当該応用装置の信頼性の向上を図ること
ができる制御装置，その制御方法及びプリンタが望まれ
ている。

【０００７】

【従来の技術】図11，12は、従来例に係る説明図であ
る。図11（ａ），（ｂ）は、従来例に係るサーマルヘッ
ドの制御装置の構成図を示している。

【０００８】例えば、本発明者らが先に特許出願（特願
平２−237879号）したサーマルプリンタに見られるよう
なサーマルヘッド６の制御装置（以下第１の印字ヘッド
制御装置という）は、図11（ａ）において、ワンショッ
トタイマＩＣ１，サーミスタ（ＲTH）３，スイッチング
トランジスタＴR1及び回路定数設定素子Ｒ11，Ｃ11から
成る。

【０００９】なお、サーマルヘッド６は発熱抵抗体ＲH1
〜ＲHnが直線状に並ぶラインドット型であり、図11
（ａ）はスイッチングトランジスタＴR1により１個の発
熱抵抗体ＲH1を制御する場合を示している。また、スイ
ッチングトランジスタＴR1は発熱抵抗体ＲH1に接続さ
れ、その発熱抵抗体ＲH1が，例えば、高電圧電源線ＶPP
＝24〔Ｖ〕に接続されている。

【００１０】当該第１の印字制御装置（ワンショットタ
イマＩＣ１）の機能は、サーミスタ３によりサーマルヘ
ッド６の発熱状態が検出され、これに基づいてワンショ
ットタイマＩＣ１の設定値が変化され、発熱抵抗体ＲH1
に流れる駆動電流の駆動時間Ｔ１を制御するものであ
る。すなわち、電源線ＶCCと該タイマＩＣ１との間に接
続された回路定数設定素子Ｒ11に並列接続されたサーミ
スタ３により、サーマルヘッド６の発熱状態が検出され
ると、該サーミスタ３，回路定数設定素子Ｒ11及びＣ11
から成るタイマ設定値が変化することにより、発熱抵抗
体ＲH1の駆動時間Ｔ１が可変される。

【００１１】例えば、印字指令ＷＥの入力下において、
サーマルヘッド６の発熱状態が増加をすると、駆動時間
Ｔ１が短くされ、反対に、それが減少をすると、駆動時
間Ｔ１が長く制御される。これにより、サーマルヘッド
６の発熱量がハード的に一定値に制御され、印字濃度の
均一化が図られる。

【００１２】また、発熱抵抗体ＲH1の駆動時間Ｔ１をソ
フト的に制御をするサーマルヘッド６の制御装置（以下
第２の印字ヘッド制御装置という）は、図11（ｂ）にお
いて、ＲＯＭ（読出し専用メモリ）２，サーミスタ３，
ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）４，スイッチン
グトランジスタＴR1及び回路定数設定素子Ｒ12から成
る。なお、図11（ｂ）は第１の印字制御装置のようにス
イッチングトランジスタＴR1により１個の発熱抵抗体Ｒ
H1を制御する場合を示している。また、スイッチングト
ランジスタＴR1は発熱抵抗体ＲH1に接続され、その発熱
抵抗体ＲH1が，例えば、高電圧電源線ＶPP＝24〔Ｖ〕に
接続されている。

【００１３】当該第２の印字制御装置（ＭＰＵ４）の機
能は、サーミスタ３によりサーマルヘッド６の発熱状態
が検出され、これに基づいてＲＯＭ２から通電制御デー
タＤｎが読み出され、発熱抵抗体ＲH1に流れる駆動電流
の駆動時間Ｔ１を制御するものである。すなわち、電源
線ＶCCと該ＭＰＵ４との間において、サーミスタ３と回
路定数設定素子Ｒ12とが直列接続された温度検出回路に
より、サーマルヘッド６の発熱状態が検出されると、該
サーミスタ３と回路定数設定素子Ｒ12との直列接続点か
らサーマルヘッド６の温度情報が検出され、この温度検
出電圧Ｖ１＝ＶCC /1.9 ，ＶCC /2.0 ，ＶCC /2.1
〔Ｖ〕…に基づいて図12（ｂ）に示すような温度補正テ
ーブル（ＲＯＭ２）から駆動時間Ｔ１＝1.6 ，1.7 ，1.
8 〔ｍｓ〕が通電制御データＤｎとして読み出される。

【００１４】例えば、印字指令ＷＥの入力下において、
サーマルヘッド６の温度が２０→２５→３０〔°Ｃ〕の
ように上昇すると、温度検出電圧Ｖ１がＶCC /2.1 →Ｖ
CC /2.0 →ＶCC /1.9 〔Ｖ〕に変化することから、駆動
時間Ｔ１が短くなる方向，例えば、1.8 →1.7 →1.6
〔ｍｓ〕となるような通電制御データＤｎが順次，読み
出され、反対に、サーマルヘッド６の温度が３０→２５
→２０〔°Ｃ〕のように降下すると、該温度検出電圧Ｖ
１がＶCC /1.9 →ＶCC /2.0 →ＶCC /2.1 〔Ｖ〕に移行
することから、駆動時間Ｔ１が長くなる方向，例えば、
1.6 →1.7 →1.8〔ｍｓ〕となるような通電制御データ
Ｄｎが順次，読み出される。これにより、サーマルヘッ
ド６の発熱量がソフト的に一定値に制御され、印字濃度
の均一化が図られる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来例の第
１の印字制御装置によれば、ワンショットタイマＩＣ
１，サーミスタ３，スイッチングトランジスタＴR1及び
回路定数設定素子Ｒ11，Ｃ11から成り、サーミスタ３に
よりサーマルヘッド６の発熱状態が検出され、これに基
づいてワンショットタイマＩＣ１の設定値が変化され、
発熱抵抗体ＲH1に流れる駆動電流の駆動時間Ｔ１が制御
される（図11（ａ）参照）。

【００１６】また、従来例の第２の印字ヘッド制御装置
によれば、ＲＯＭ２，サーミスタ３，ＭＰＵ４，スイッ
チングトランジスタＴR1及び回路定数設定素子Ｒ12から
成り、サーミスタ３によりサーマルヘッド６の発熱状態
が検出され、これに基づいてＲＯＭ２から通電制御デー
タＤｎが読み出され、発熱抵抗体ＲH1に流れる駆動電流
の駆動時間Ｔ１が制御される（図11（ｂ）参照）。

【００１７】このため、サーマルヘッド６の駆動電圧Ｖ
Ｐが変動した場合に、印字品質の低下に繋がるおびき現
象を生ずることがある。ここで、おびき現象とは、ある
一つの発熱抵抗体ＲHnが連続的に使用されることによ
り、スイッチングトランジスタＴR1がＯFFしているにも
係わらず、その発熱抵抗体ＲHnが保有する蓄熱量によ
り、感熱紙の意図しない印字領域に誤って熱印字される
のものである。

【００１８】例えば，図12（ｂ）に示すように、電源線
ＶPPに接続されたサーマルヘッド６に係る駆動電圧ＶＰ
の変動を考慮せずに、その周囲温度のみに基づいて、駆
動時間Ｔ１を制御すると、印字濃度〔ＯＤ〕にバラツキ
を生ずる。なお、図12（ｂ）は、従来例の問題点を説明
する印字特性図であり、サーマルヘッド６の周囲温度対
印字濃度特性，並びに、駆動時間Ｔを示している。

【００１９】すなわち、図12（ｂ）において、駆動電圧
ＶＰ＝24〔Ｖ〕時の印字濃度〔ＯＤ〕を基準にした場合
であって、サーマルヘッド６の周囲温度のみに基づいて
駆動時間Ｔ１を制御すると、駆動電圧ＶＰ＝25〔Ｖ〕で
は、その印字濃度〔ＯＤ〕が高くなり、駆動電圧ＶＰ＝
23〔Ｖ〕では、その印字濃度〔ＯＤ〕が低くなる。

【００２０】これにより、サーミスタ３とワンショット
タイマＩＣ１やＭＰＵ４とによりサーマルヘッド６を制
御するヘッド駆動方式では、おびき現象による印字にじ
み等の発生を抑制することが困難となり、それを採用し
たサーマルプリンタでは、その印字品質や信頼性が低下
をするという問題がある。

【００２１】本発明は、かかる従来例の問題点に鑑み創
作されたものであり、複数の発熱抵抗体を周囲温度のみ
に基づいて通電制御することなく、ヘッド駆動電圧を考
慮に入れて、その両者を監視しながら駆動時間を制御す
ること、及び、当該応用装置の信頼性の向上を図ること
が可能となる印字ヘッド制御装置，ヘッド制御方法及び
プリンタの提供を目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明に係る印
字ヘッド制御装置の原理図であり、図２（ａ），（ｂ）
は本発明に係るヘッド制御方法及びプリンタの原理図を
それぞれ示している。

【００２３】本発明の第１の印字ヘッド制御装置は、図
１に示すように複数の発熱体素子ＲHn〔ｎ＝１，２，
ｉ，ｊ〕から成る印字ヘッド１６の駆動制御をする印字
ヘッド制御装置において、前記印字ヘッド１６の駆動電
圧ＶＰを監視する電圧監視手段１１と、前記発熱体素子
ＲHnの駆動時間Ｔｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕に係る通電
制御データＤｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕を記憶する記憶
手段１２が設けられることを特徴とする。

【００２４】なお、本発明の第２の印字ヘッド制御装置
は、前記第１の印字ヘッド制御装置において、前記印字
ヘッド１６の発熱状態を監視する発熱監視手段１３が設
けられ、前記記憶手段１２に発熱監視情報Ｄｈと電圧監
視情報Ｄｖとに基づいて読み出される通電制御データＤ
ｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕が格納されることを特徴とす
る。

【００２５】また、本発明の第１，第２の印字ヘッド制
御装置において、前記電圧監視手段１１は印字ヘッド１
６の駆動電圧ＶＰに係る電源線ＶPP又はＧNDの一端に定
電圧素子11Ａ又は定電流素子11Ｂと信号検出素子11Ｃと
の直列回路が接続されて成ることを特徴とする。

【００２６】さらに、本発明の第１，第２の印字ヘッド
制御装置において、前記発熱監視情報Ｄｈと電圧監視情
報Ｄｖとに基づいて印字ヘッド１６を電源線ＶPP又はＧ
NDから切り離す電源制御手段１４が設けられることを特
徴とする。

【００２７】また、本発明のヘッド制御方法は、複数の
発熱体素子ＲHn〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕から成る印字ヘ
ッド１６の制御方法であって、少なくとも、図２（ａ）
の処理フローチャートに示すように、ステップＰ１で前
記印字ヘッド１６の駆動電圧ＶＰの供給状態と、かつ、
ステップＰ２で該印字ヘッド１６の発熱状態とを監視し
ながら、ステップＰ４で発熱体素子ＲHnの駆動時間Ｔｎ
〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕を制御することを特徴とする。

【００２８】なお、本発明のヘッド制御方法において、
前記印字ヘッド１６の駆動電圧ＶＰの供給状態から得ら
れる電圧監視情報Ｄｖと、前記印字ヘッド１６の発熱状
態から得られる発熱監視情報Ｄｈとに基づいて図２
（ａ）の処理フローチャートのステップＰ５で警報処理
をすることを特徴とする。

【００２９】さらに、本発明のプリンタは、図２（ｂ）
に示すように、用紙１９を移動供給する用紙移動手段１
５と、前記用紙１９に印字をする印字ヘッド１６と、前
記印字ヘッド１６の駆動制御をするヘッド駆動制御手段
１７と、前記用紙移動手段１５及びヘッド駆動制御手段
１７の入出力を制御する制御手段１８とを具備するプリ
ンタにおいて、前記ヘッド駆動制御手段１７が本発明の
第１，第２の印字ヘッド制御装置から成ることを特徴と
する。

【００３０】なお、本発明のプリンタにおいて、前記印
字ヘッド１６が、本発明のヘッド制御方法に基づいて出
力制御されることを特徴とし、上記目的を達成する。

【００３１】

【作 用】本発明の第１の印字ヘッド制御装置によれ
ば、図１に示すように印字ヘッド１６の駆動電圧ＶＰを
監視する電圧監視手段１１や、発熱体素子ＲHnの駆動時
間Ｔｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕に係る通電制御データＤ
ｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕を記憶する記憶手段１２が設
けられる。

【００３２】例えば、電源線ＶPP又はＧNDの一端に定電
圧素子11Ａ又は定電流素子11Ｂと信号検出素子11Ｃとを
直列に接続した回路から成る電圧監視手段１１により印
字ヘッド１６の駆動電圧ＶＰに係る電圧監視情報Ｄｖが
検出され、該電圧監視情報Ｄｖが第１の印字ヘッド制御
装置により認識され、該電圧監視情報Ｄｖに基づいて記
憶手段１２から通電制御データＤｎが読み出される。ま
た、その通電制御データＤｎに基づいて発熱体素子ＲHn
の駆動時間Ｔｎが制御される。

【００３３】このため、印字ヘッド１６の駆動電圧ＶＰ
が変動した場合であっても、印字品質の低下に繋がるお
びき現象を極力抑制することが可能となる。すなわち、
印字ヘッド１６に係る駆動電圧ＶＰの変動状態が電圧監
視手段１１により監視されることで、その周囲温度のみ
に基づいて、駆動時間Ｔ１を制御する場合に比べて、そ
の印字濃度〔ＯＤ〕の均一化を図ることが可能となる。

【００３４】これにより、従来例のように印字ヘッド１
６の周囲温度のみに基づいて通電制御することが無くな
り、ヘッド駆動電圧を監視しながら、その両者を考慮し
た最適な駆動時間により、その複数の発熱抵抗体を制御
することが可能となる。

【００３５】また、本発明の第２の印字ヘッド制御装置
によれば、印字ヘッド１６の発熱状態を監視する発熱監
視手段１３が設けられ、発熱監視情報Ｄｈと電圧監視情
報Ｄｖとに基づいて読み出される通電制御データＤｎが
記憶手段１２に格納される。

【００３６】例えば、定電圧素子11Ａ又は定電流素子11
Ｂと信号検出素子11Ｃから成る電圧監視手段１１により
印字ヘッド１６の駆動電圧ＶＰに係る電圧監視情報Ｄｖ
が検出され、該電圧監視情報Ｄｖが第２の印字ヘッド制
御装置により認識される。

【００３７】一方，発熱監視手段１３により印字ヘッド
１６の発熱状態が監視され、その発熱監視情報Ｄｈが第
２の印字ヘッド制御装置により認識される。この際に、
発熱監視情報Ｄｈと電圧監視情報Ｄｖとに基づいて記憶
手段１２から通電制御データＤｎが読み出される。

【００３８】このため、印字ヘッド１６の駆動電圧ＶＰ
に係る電圧監視情報Ｄｖと、その発熱状態に係る発熱監
視情報Ｄｈとを両立する最適な通電制御データＤｎに基
づいて発熱体素子ＲHnの駆動時間Ｔｎが制御される。こ
のことで、第１の印字ヘッド制御装置の場合と同様に、
印字ヘッド１６の駆動電圧ＶＰが変動した場合であって
も、印字品質の低下に繋がるおびき現象を極力抑制する
ことが可能となる。

【００３９】これにより、第１の印字ヘッド制御装置に
比べて、ヘッド駆動電圧とヘッド周辺温度等を監視しな
がら、その両者を考慮した最適な駆動時間により、その
複数の発熱抵抗体を精緻に制御することが可能となる。

【００４０】なお、本発明の第１，第２の印字ヘッド制
御装置によれば、発熱監視情報Ｄｈと電圧監視情報Ｄｖ
とに基づいて印字ヘッド１６を電源線ＶPP又はＧNDから
切り離す電源制御手段１４が設けられる。

【００４１】このため、印字ヘッド１６の駆動電圧ＶＰ
が許容値を越える場合や、それが許容値を下回る場合，
すなわち、異常電圧印加時に係る電圧監視情報Ｄｖと、
その周辺温度が許容値を越える場合や、それが許容値を
下回る場合，すなわち、異常加熱時に係る発熱監視情報
Ｄｈとに基づいて電源制御手段１４により印字ヘッド１
６が電源線ＶPP又はＧNDから切り離される。

【００４２】これにより、印字ヘッド１６の複数の発熱
体素子ＲHnを焼損等の異常事態に陥らせることなく、所
定の健全状態を維持することが可能となる。また、本発
明のヘッド制御方法によれば、ステップＰ１で印字ヘッ
ド１６の駆動電圧ＶＰの供給状態が監視され、かつ、ス
テップＰ２で印字ヘッド１６の発熱状態が監視され、そ
の後、ステップＰ４で発熱体素子ＲHnの駆動時間Ｔｎ
〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕が制御される。

【００４３】このため、従来例のようにサーミスタとワ
ンショットタイマＩＣやＭＰＵとにより印字ヘッド１６
を制御するヘッド駆動方式に比べて、おびき現象による
印字にじみ等の発生を抑制することが可能となる。ま
た、印字ヘッド１６の駆動電圧ＶＰの供給状態から得ら
れる電圧監視情報Ｄｖと、印字ヘッド１６の発熱状態か
ら得られる発熱監視情報Ｄｈとに基づいてステップＰ５
で警報処理が行われる。

【００４４】このため、印字ヘッド１６の異常電圧印加
時に係る電圧監視情報Ｄｖやその異常加熱時に係る発熱
監視情報Ｄｈとを上位の制御手段に早期に認知させるこ
と、及び、印字ヘッド１６を電源線ＶPP又はＧNDから切
り離す保護処理を速やかに実行することが可能となる。

【００４５】これにより、印字ヘッド１６の複数の発熱
体素子ＲHnを焼損等から回避することができ、それを採
用したサーマルプリンタにおいて、その印字品質や信頼
性を向上することが可能となる。

【００４６】また、本発明のプリンタによれば、図２
（ｂ）に示すように、用紙移動手段１５，印字ヘッド１
６，ヘッド駆動制御手段１７及び制御手段１８が具備さ
れ、該ヘッド駆動制御手段１７が本発明の第１，第２の
印字ヘッド制御装置から成り、該印字ヘッド１６が、本
発明のヘッド制御方法に基づいて出力制御される。

【００４７】例えば、用紙１９が制御手段１８を介して
用紙移動手段１５により移動供給されると、該用紙１９
が印字ヘッド１６により熱印字される。この際に、本発
明の第１又は第２の印字ヘッド制御装置から成るヘッド
駆動制御手段１７により印字ヘッド１６が駆動制御され
る。

【００４８】このため、本発明の第１や第２の印字ヘッ
ド制御装置により、複数の発熱体素子Ｒ１〜ＲHnが電圧
監視手段１１や発熱監視手段１３の監視の下に、個別に
ヘッド駆動制御される結果、例えば、発色ドット数が少
なくなって、電源線ＶPPの電圧が上昇した場合には、発
熱体素子ＲHnの駆動時間Ｔｎについては、電圧監視情報
Ｄｖや発熱監視情報Ｄｈに基づいてそれが序々に短く制
御され、また、発色ドット数が多くなって、電源線ＶPP
の電圧が降下した場合には、発熱体素子ＲHnの駆動時間
Ｔｎについては、電圧監視情報Ｄｖや発熱監視情報Ｄｈ
に基づいてそれがそれが長く制御される。

【００４９】これにより、従来例のように、意図しない
印字領域に誤って熱印字されるおびき現象を回避するこ
とが可能となる。また、当該印字ヘッド制御装置やヘッ
ド制御方法を実施するヘッド駆動方式を採用すること
で、高印字品質かつ高信頼度のサーマルプリンタを提供
することが可能となる。

【００５０】

【実施例】次に図を参照しながら本発明の実施例につい
て説明をする。図３〜10は、本発明の各実施例に係る印
字ヘッド制御装置，ヘッド制御方法及びプリンタを説明
する図である。

【００５１】（１）第１の実施例の説明 図３は本発明の第１の実施例に係るサーマルヘッドの駆
動制御装置の構成図である。なお、図３はサーマルヘッ
ド２６を構成する複数の発熱抵抗体のうち、その一つの
発熱抵抗体を駆動する部分の構成図を示している。ま
た、図４はその補足説明図をそれぞれ示している。

【００５２】例えば、図７に示すようなサーマルプリン
タに適用可能なサーマルヘッド２６を駆動するヘッド駆
動制御回路であって、その第１の発熱抵抗体ＲH1を駆動
する駆動制御装置は、図３において、第１のＭＰＵユニ
ット201 ，ヘッド駆動電圧監視部２１，サーミスタ２３
及びサーマルヘッド２６から成る。

【００５３】例えば、第１のＭＰＵユニット201 は第１
の印字ヘッド制御装置の一例であり、データバス20Ｆに
接続された第１，第２のＡ／Ｄコバータ20Ａ，20Ｂ，通
電制御部20Ｃ，ＲＯＭ（読出し専用メモリ）２２，その
他の処理部20Ｄ及びＣＰＵ（中央演算処理装置）20Ｅか
ら成る。

【００５４】第１のＡ／Ｄコバータ20Ａは発熱状態情報
Ｄｈの一例となる温度検出電圧Ｖ１をアナログ／デジタ
ル変換をしてその二値化データ（以下温度検出データ，
ヘッド温度情報Ｄｈともいう）をデータバス20Ｆに転送
するものである。第２のＡ／Ｄコバータ20Ｂは電圧監視
情報Ｄｖの一例となる変動検出電圧Ｖ２をアナログ／デ
ジタル変換をしてその二値化データ（以下電圧検出デー
タ，ヘッド駆動電圧情報Ｄｖともいう）をデータバス20
Ｆに転送するものである。

【００５５】通電制御部20ＣはＲＯＭ２２から読み出さ
れた通電制御データＤｎに基づいて所定パルス幅（以下
駆動時間という）Ｔ１のベース制御電圧をスイッチング
トランジスタＴR1に出力するものであり、ＣＰＵ20Ｅ
は、第１，第２のＡ／Ｄコバータ20Ａ，20Ｂ，通電制御
部20Ｃ，ＲＯＭ２２及びその他の処理部20Ｄの入出力を
制御するものである。

【００５６】また、その他の処理部20Ｄは第１，第２の
Ａ／Ｄコバータ20Ａ，20Ｂ，通電制御部20Ｃ，ＲＯＭ２
２及びＣＰＵ20Ｅの入出力を補助するものである。例え
ば、その他の処理部20Ｄは印字データＤINや印字指令Ｗ
Ｅを入力し、それをデータバス20Ｆに転送するものであ
る。例えば、その他の処理部20ＤはＩ／ＯポートやＲＡ
Ｍ（随時書込み／読出可能なメモリ）から成る。

【００５７】さらに、ＲＯＭ２２は記憶手段１２の一実
施例であり、ｎ個の発熱体素子ＲH1〜ＲHnの駆動時間Ｔ
ｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕に係る通電制御データＤｎ
〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕を記憶するものである。なお、
ＲＯＭ２２は電圧検出データＤｖをアドレスにして通電
制御データＤｎを読み出するヘッド駆動方式（本発明の
第１の印字ヘッド制御装置に相当）と、電圧検出データ
Ｄｖと温度検出データＤｈとの両方をアドレスにして通
電制御データＤｎを読み出すヘッド駆動方式（本発明の
第２の印字ヘッド制御装置に相当）とが提供され、本発
明の第１の実施例では、後者の方式について説明をす
る。

【００５８】また、ヘッド駆動電圧監視部２１は電圧監
視手段１１の一実施例であり、サーマルヘッド２６の駆
動電圧ＶＰを監視するものである。例えば、ヘッド駆動
電圧監視部２１は第１のＭＰＵユニットの駆動電源線Ｖ
CCよりも高い、サーマルヘッド２６の駆動電圧ＶＰに係
る電源線ＶPPと接地線ＧNDとの間に、定電流素子11Ｂの
一例となる基準抵抗Ｒ３と信号検出素子11Ｃの一例とな
る電圧検出用抵抗Ｒ４とが直列に接続されて成る。その
直列接続点が第２のＡ／Ｄコンバータ20Ｂに接続されて
いる。

【００５９】サーミスタ２３は発熱監視手段１３の一実
施例であり、サーマルヘッド２６の発熱状態を監視する
ものである。例えば、サーミスタ２３はサーマルヘッド
２６の発熱抵抗素子ＲH1〜ＲHnが設けられた基板部に取
付けられ、該発熱抵抗素子ＲH1〜ＲHnの周辺温度に基づ
いて内部抵抗が変化をし、それと電圧検出用抵抗Ｒ２と
に基づく合成抵抗の変化により、温度検出電圧Ｖ１が第
１のＡ／Ｄコンバータ20Ｂに出力される。

【００６０】なお、サーマルヘッド２６は印字ヘッド１
６の一例であり、例えば、640 個の発熱体素子ＲHn〔ｎ
＝640 〕から成り、それが直線状に並ぶラインドット型
である。また、スイッチングトランジスタＴR1は発熱抵
抗体ＲH1に接続され、その発熱抵抗体ＲH1が，例えば、
高電圧電源線ＶPP＝24〔Ｖ〕に接続されている。

【００６１】このようにして、本発明の第１の実施例に
係るサーマルヘッドの駆動制御装置によれば、図３に示
すように、サーマルヘッド２６の駆動電圧ＶＰを監視す
るヘッド駆動電圧監視部２１や、その発熱状態を監視す
るサーミスタ２３が設けられ、また、温度検出データＤ
ｈと電圧検出データＤｖとに基づいて読み出される通電
制御データＤｎを記憶したＲＯＭ２２が設けられる。

【００６２】例えば、電源線ＶPPの一端に基準抵抗Ｒ３
と電圧検出抵抗Ｒ４とを直列に接続したヘッド駆動電圧
監視部２１によりサーマルヘッド２６の駆動電圧ＶＰに
係る変動検出電圧Ｖ２が検出され、その電圧検出データ
Ｄｖが第１のＭＰＵユニット201 により認識される。

【００６３】一方，サーミスタ２３によりサーマルヘッ
ド２６の発熱状態が監視され、その温度検出データＤｈ
が第１のＭＰＵユニット201 により認識される。この際
に、温度検出データＤｈと電圧監視情報Ｄｖとに基づい
てＲＯＭ２２から通電制御データＤｎが読み出される。

【００６４】このため、図４（ａ）の補正テーブルに示
すようにサーマルヘッド２６の駆動電圧ＶＰに係る電圧
検出データＤｖ，例えば、駆動電圧ＶＰに係る変動検出
電圧Ｖ２と、その発熱状態に係る温度検出データＤｈ，
例えば、周囲温度に係る温度検出電圧Ｖ１とが両立する
最適な通電制御データＤｎとして駆動時間Ｔ１〔ｍｓ〕
がＲＯＭ２２から読み出され、該通電制御データＤｎに
基づいて発熱体素子ＲH1の駆動時間Ｔ１が設定されるこ
とにより、サーマルヘッド２６の駆動電圧ＶＰが変動し
た場合であっても、印字品質の低下に繋がるおびき現象
を極力抑制することが可能となる。

【００６５】すなわち、図４（ｂ）に示すような本発明
の各実施例に係る印字特性図において、横軸をサーマル
ヘッド２６の周囲温度をＴ〔°Ｃ〕とし、縦軸を印字濃
度特性〔ＯＤ〕，並びに、駆動時間Ｔｎ〔ｍｓ〕とした
場合に、駆動電圧ＶＰ＝24〔Ｖ〕時の印字濃度〔ＯＤ〕
を基準にした場合であって、印字ヘッド１６の周囲温度
Ｔ〔°Ｃ〕と駆動電圧ＶＰとに基づいて駆動時間Ｔ１を
制御することにより、駆動電圧ＶＰ＝25〔Ｖ〕時の印字
濃度〔ＯＤ〕と、駆動電圧ＶＰ＝23〔Ｖ〕時の印字濃度
〔ＯＤ〕とを均等にすることが可能となる。

【００６６】これにより、従来例のようにサーミスタと
ワンショットタイマＩＣやＭＰＵとによりサーマルヘッ
ド２６を制御するヘッド駆動方式に比べて、おびき現象
による印字にじみ等の発生を抑制することが可能とな
り、それを採用したサーマルプリンタにおいて、その印
字品質や信頼性を向上することが可能となる。

【００６７】（２）第２の実施例の説明 図５（ａ），（ｂ）は本発明の第２の実施例に係るサー
マルヘッドの駆動制御装置の説明図であり、図６は、そ
の補正テーブルの説明図をそれぞれ示している。

【００６８】なお、第１の実施例と異なるのは第２の実
施例では、ヘッド駆動電圧監視部３１，リレー素子２
４，第２のＭＰＵユニット202 及びＲＯＭ３２が設けら
れ、サーマルヘッド２６の駆動制御範囲を限定し、それ
を越える場合には警報処理をするものである。

【００６９】すなわち、本発明の第２の実施例に係るサ
ーマルヘッドの駆動制御装置は、図５（ａ）の構成図に
おいて、ヘッド駆動電圧監視部３１，サーミスタ２３，
リレー素子２４，第２のＭＰＵユニット202 及びＲＯＭ
３２から成る。

【００７０】ヘッド駆動電圧監視部３１は電圧監視手段
１１の他の一実施例であり、サーマルヘッド２６の駆動
電圧ＶＰを監視するものである。例えば、ヘッド駆動電
圧監視部３１は第２のＭＰＵユニット202 の駆動電源線
ＶCCよりも高い、サーマルヘッド２６の駆動電圧ＶＰに
係る電源線ＶPPと接地線ＧNDとの間に、定電圧素子11Ａ
の一例となる定電圧回路部21Ａとしてツェナーダイオー
ドＤｚと電圧検出素子11Ｃの一例となる電圧検出用抵抗
Ｒ４とが直列に接続されて成る。その直列接続点が第２
のＭＰＵユニット202 に接続されている。

【００７１】また、ヘッド駆動電圧監視部３１にツェナ
ーダイオードＤｚを使用することにより、その直列接続
点から得られる変動検出電圧Ｖ２はサーマルヘッド２６
の駆動電圧ＶＰからツェナー電圧Ｖｚの差分となる。こ
れにより、図５（ｂ）に示すように、電源線ＶPPの電圧
変動，例えば、２４〔Ｖ〕を基準にして±１〔Ｖ〕，す
なわち、電圧範囲２３〜２５〔Ｖ〕に係る電圧変動３〜
５〔Ｖ〕を細かく検出することができる。

【００７２】リレー素子２４は電源制御手段１４の一実
施例であり、温度検出データＤｈと電圧検出データＤｖ
とに基づいてサーマルヘッド２６を電源線ＶPP又はＧND
から切り離すものである。例えば、リレー素子２４は電
源線ＶPPが接続された高電圧発生源とサーマルヘッド２
６の駆動電圧ＶＰの供給点との間に設けられ、リレー制
御信号ＳRLによりＯＮ／ＯFF動作をする。なお、リレー
制御信号ＳRLは、電圧検出データＤｖや温度検出データ
Ｄｈに基づいて第２のＭＰＵユニット202 からリレー素
子２４に出力される。

【００７３】第２のＭＰＵユニット202 は印字データＤ
IN，印字指令ＷＥ，温度検出データＤｈ及び電圧検出デ
ータＤｖに基づいてサーマルヘッド２６の駆動制御をし
たり、リレー素子２４にリレー制御信号ＳL1を出力した
り、上位の制御装置にアラーム信号ＳＡを出力するもの
である。

【００７４】ＲＯＭ３２は記憶手段１２の他の一実施例
であり、ｎ個の発熱体素子ＲH1〜ＲHnの駆動時間Ｔｎ
〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕に係る通電制御データＤｎ〔ｎ
＝１，２，ｉ，ｊ〕を記憶するものである。なお、ＲＯ
Ｍ３２の補正テーブル内容は図６に示すように、サーマ
ルヘッド２６の駆動制御範囲を限定すべく、その周辺温
度や電源につき、下限アラームや上限アラームを設定し
ている。

【００７５】すなわち、ＲＯＭ３２の補正テーブル内容
はツェナー電圧Ｖｚ＝２０〔Ｖ〕を差し引いた３〜５
〔Ｖ〕の制御範囲につき、８ビットの電圧検出データＤ
ｖと、サーマルヘッド２６の周辺温度０〜５０〔°Ｃ〕
に係る温度検出データＤｈとの両方をアドレスにして通
電制御データＤｎを読み出す内容となる。その他の構成
は第１の実施例と同様であるため、その説明を省略す
る。

【００７６】このようにして、本発明の第２の実施例に
係るサーマルヘッドの駆動制御装置によれば、ヘッド駆
動電圧監視部３１，サーミスタ２３，第２のＭＰＵユニ
ット202 及びＲＯＭ３２が具備され、温度検出データＤ
ｈと電圧検出データＤｖとに基づいてサーマルヘッド２
６を電源線ＶPP又はＧNDから切り離すリレー素子２４が
設けられる。

【００７７】例えば、電源線ＶPPの一端にツェナーダイ
オードＤｚと電圧検出抵抗Ｒ４とを直列に接続したヘッ
ド駆動電圧監視部３１によりサーマルヘッド２６の駆動
電圧ＶＰに係る変動検出電圧Ｖ２が検出され、その電圧
検出データＤｖが第２のＭＰＵユニット202 により認識
される。

【００７８】一方，サーミスタ２３によりサーマルヘッ
ド２６の発熱状態が監視され、その温度検出データＤｈ
が第２のＭＰＵユニット202 により認識される。この際
に、温度検出データＤｈと電圧監視情報Ｄｖとに基づい
てＲＯＭ３２から通電制御データＤｎが読み出される。

【００７９】このため、図６の補正テーブルに示すよう
にサーマルヘッド２６の駆動電圧ＶＰに係る電圧検出デ
ータＤｖ，例えば、駆動電圧ＶＰに係る変動検出電圧Ｖ
２と、その発熱状態に係る温度検出データＤｈ，例え
ば、周囲温度に係る温度検出電圧Ｖ１とが両立する最適
な通電制御データＤｎとして駆動時間Ｔ１〔ｍｓ〕がＲ
ＯＭ３２から読み出され、該通電制御データＤｎに基づ
いて発熱体素子ＲH1の駆動時間Ｔ１が設定されることに
より、サーマルヘッド２６の駆動電圧ＶＰが変動した場
合であっても、印字品質の低下に繋がるおびき現象を極
力抑制することが可能となる。

【００８０】これに加えて、第１の実施例に比べて、ヘ
ッド駆動電圧とヘッド周辺温度等を監視しながら、その
両者を考慮した最適な駆動時間により、その複数の発熱
抵抗体を精緻に制御することが可能となる。

【００８１】なお、サーマルヘッド２６の駆動電圧ＶＰ
が許容値を越える場合や、それが許容値を下回る場合，
すなわち、異常電圧印加時に係る電圧検出データＤｖ
と、その周辺温度が許容値を越える場合や、それが許容
値を下回る場合，すなわち、異常加熱時に係る温度検出
データＤｈとに基づいてリレー素子２４によりサーマル
ヘッド２６を電源線ＶPP又はＧNDから切り離すことが可
能となる。

【００８２】これにより、サーマルヘッド２６の複数の
発熱体素子ＲHnを焼損等の異常事態に陥らせることな
く、所定の健全状態を維持することが可能となる。この
ことから、従来例のようにサーミスタとワンショットタ
イマＩＣやＭＰＵとによりサーマルヘッド２６を制御す
るヘッド駆動方式に比べて、おびき現象による印字にじ
み等の発生を抑制することが可能となり、それを採用し
たサーマルプリンタにおいて、その印字品質や信頼性を
向上することが可能となる。

【００８３】次に、本発明の各実施例に係るサーマルプ
リンタについて、本発明のサーマルヘッドの駆動制御装
置の動作を補足しながら説明をする。 （３）応用例の説明 図７は、本発明の各実施例に係るサーマルプリンタの構
成図であり、当該サーマルヘッドの駆動制御装置が適用
されるプリンタ構成図を示している。例えば、感熱紙２
９に熱印字をするサーマルプリンタは、図７において、
用紙移動供給回路25Ａ，モータ25Ｂ，プラテン25Ｃ，ラ
インドット型サーマルヘッド２６，ヘッド駆動制御回路
２７，マイクロプロセッサ（以下単にＭＰＵという）２
８から成り、該ヘッド駆動制御回路２７が本発明の各実
施例に係るサーマルヘッドの駆動制御装置から成るもの
である。

【００８４】すなわち、用紙移動供給回路25Ａ，モータ
25Ｂ及びプラテン25Ｃは用紙移動手段１５の一実施例を
構成するものであり、感熱紙２９を移動供給するもので
ある。例えば、用紙移動供給回路25ＡはＭＰＵ２８から
の移動制御データＤ２に基づいてモータ21Ｂを出力制御
をするものである。

【００８５】モータ25Ｂはプラテン25Ｃを駆動するもの
であり、プラテン25Ｃはサーマルヘッド２６の所定位置
に感熱紙２９をダッチロールさせることにより、該ヘッ
ド２６と感熱紙２９の所定の被印字領域とを相対させる
ものである。

【００８６】ラインドット型サーマルヘッド（以下単に
サーマルヘッドという）２６は印字ヘッド１６の一実施
例であり、感熱紙２９にライン状に熱印字をするもので
ある。例えば、 640個の発熱抵抗体ＲH1〜ＲH640がライ
ン状に並べられ、また、該ヘッド２６がプラテン25Ｃの
方向に押さえ付けられている。

【００８７】また、ヘッド駆動制御回路２７はヘッド駆
動制御手段１７の一実施例であり、サーマルヘッド２６
の駆動制御をするものである。例えば、該制御回路２７
が本発明の第１，第２の実施例に係るサーマルヘッドの
駆動制御装置，すなわち、図３〜６において、先に説明
をした第１又は第２のＭＰＵユニット201 ，202 ，ヘッ
ド駆動電圧監視部２１又は３１，サーミスタ２３，スイ
ッチングトランジスタＴR1等により構成される。

【００８８】主制御用ＭＰＵ２８は制御手段１８の一実
施例であり、用紙移動供給回路25Ａやヘッド駆動制御回
路２７の入出力を制御するものである。例えば、主制御
用ＭＰＵ２８は印字データＤINや印字指令ＷＥを第１又
は第２のＭＰＵユニット201，202 に出力する。

【００８９】このようにして、本発明の各実施例に係る
サーマルプリンタによれば、図７に示すように用紙移動
供給回路25Ａ，モータ25Ｂ，プラテン25Ｃ，サーマルヘ
ッド２６，ヘッド駆動制御回路２７，主制御用ＭＰＵ２
８が具備され、該ヘッド駆動制御回路２７が本発明の第
１，第２の実施例に係るサーマルヘッドの駆動制御装置
から成る。

【００９０】例えば、感熱紙２９が主制御用ＭＰＵ２８
を介して用紙移動供給回路25Ａ，モータ25Ｂ及びプラテ
ン25Ｃにより移動供給されると、該感熱紙２９がサーマ
ルヘッド２６により熱印字される。この際に、本発明の
第１，第２の実施例に係るサーマルヘッドの駆動制御装
置（ヘッド駆動制御回路２７）により温度検出データＤ
ｈ，電圧検出データＤｖに基づいてサーマルヘッド２６
が駆動制御される。

【００９１】このため、本発明の第１，第２の実施例に
係るサーマルヘッドの駆動制御装置により640 個の発熱
抵抗体Ｒ１〜Ｒ640 がヘッド駆動電圧監視部２１又は３
１やサーミスタ２３の監視の下に、個別にヘッド駆動制
御される結果、例えば、発色ドット数が少なくなって、
電源線ＶPPの電圧ＶＰが，２４〔Ｖ〕から２５〔Ｖ〕に
上昇した場合には、発熱体素子ＲHnの駆動時間Ｔｎにつ
いては、電圧検出データＤｖや温度検出データＤｈに基
づいてそれが序々に短く制御され、また、発色ドット数
が多くなって、電源線ＶPPの電圧ＶＰが，例えば、２４
〔Ｖ〕から２３〔Ｖ〕に降下した場合には、発熱体素子
ＲHnの駆動時間Ｔｎについては、電圧検出データＤｖや
温度検出データＤｈに基づいてそれがそれが長く制御さ
れる。

【００９２】これにより、従来例のように、意図しない
印字領域に誤って熱印字されるおびき現象を回避するこ
とが可能となる。また、当該印字ヘッド制御装置やヘッ
ド制御方法を実施するヘッド駆動方式を採用すること
で、高印字品質かつ高信頼度のサーマルプリンタを提供
することが可能となる。

【００９３】次に、本発明の各実施例に係るサーマルプ
リンタのヘッド制御方法について、本発明のサーマルヘ
ッドの駆動装置の動作を補足しながら説明をする。図
８，９は本発明の各実施例に係るサーマルプリンタの制
御フローチャート（その１，２）であり、図10はその制
御フローチャートの補足説明図をそれぞれ示している。

【００９４】例えば、サーマルヘッド２６の周囲温度や
ヘッド駆動電圧を考慮に入れて、その両者を監視しなが
ら感熱紙２９に熱印字をする場合、図６において、ま
ず、初期設定処理をする。この際の初期設定処理は、例
えば、主制御用ＭＰＵ２８やＭＰＵユニット202 等の内
部レジスタのクリアを行ったり、サーマルヘッド２６の
通電基準時間Ｔをセットするものである。

【００９５】次に、ステップＰ２で入力データの設定を
する。この際の入力データは所定印字処理に係る印字デ
ータＤIN等であり、例えば、それが主制御用ＭＰＵ２８
からＭＰＵユニット202 等に転送される。

【００９６】次いで、ステップＰ３で印字データＤINや
その他のデータ入力の有無を確認する。この際に、デー
タ入力が有った場合（ＹES）には、ステップＰ４に移行
する。また、それが無い場合（ＮＯ）には、ステップＰ
２に戻って、データ入力の待機をする。

【００９７】その後、ステップＰ４で入力データの記憶
をする。ここで、主制御用ＭＰＵ２８からＭＰＵユニッ
ト202 等に転送されてくる印字データＤIN等をその他の
処理部20Ｄ，例えば、ＲＡＭ（随時書込み／読出可能な
メモリ）に一次記憶する。

【００９８】さらに、ステップＰ５で印字指令ＷＥの入
力を確認する。この際に，例えば、主制御用ＭＰＵ２８
からＭＰＵユニット202 に印字指令ＷＥが有った場合
（ＹES）には、印字処理ルーチンに移行する。また、そ
れが無い場合（ＮＯ）には、ステップＰ２に戻って、デ
ータ入力の待機をし、印字指令ＷＥの入力が確認された
場合には、ステップＰ６〜Ｐ14の印字処理ルーチンに実
行する。

【００９９】すなわち、ステップＰ６でヘッド温度情報
Ｄｈの読込み処理をする。ここで、サーミスタ２３によ
りサーマルヘッド２６の発熱状態が監視され、例えば、
その温度検出電圧Ｖ１が第１のＡ／Ｄコンバータ20Ｂ等
に出力される。

【０１００】次に、ステップＰ７でヘッド温度情報Ｄｈ
が許容値の上限又は下限に有るか否かの判断をする。こ
の際に、該ヘッド温度情報Ｄｈが許容値の上限に有る場
合（ＮＧ）には、ステップＰ８に移行する。また、それ
が許容値の下限に有る場合（ＯＫ）には、ステップＰ９
に移行する。ここで、例えば、ヘッド温度情報Ｄｈが許
容値の上限に有る場合（ＮＧ）には、ステップＰ８で温
度異常アラームを出力する。この際に、ＭＰＵユニット
202 から主制御用ＭＰＵ２８にアラーム信号ＳＡが出力
される。

【０１０１】なお、それが許容値の下限に有る場合（Ｏ
Ｋ）には、ステップＰ９でヘッド駆動電圧情報Ｄｖの読
込み処理をする。この際に、例えば、図10（ａ）に示す
ようなヘッド駆動電圧監視部２１から変動検出電圧Ｖ２
＝〔ＶＰ／（Ｒ３＋Ｒ４）〕×Ｒ４が第１のＭＰＵユニ
ット201 の第２のＡ／Ｄコンバータ20Ｂに出力される。
また、サーマルヘッド２６の電源線ＶPPの電圧変動，例
えば、２４〔Ｖ〕を基準にして±１〔Ｖ〕，すなわち、
電圧範囲２３〜２５〔Ｖ〕に係る駆動電圧ＶＰがヘッド
駆動電圧監視部２１により検出される。

【０１０２】次に、ステップＰ10でヘッド駆動電圧情報
Ｄｖが許容値の上限又は下限に有るか否かの判断をす
る。この際に、図６に示したような補正テーブルにおい
て、該ヘッド駆動電圧情報Ｄｖが許容値の上限，例え
ば、変動検出電圧Ｖ２＝4.96〔Ｖ〕を越える場合（Ｎ
Ｇ）には、ステップＰ11に移行する。また、それが許容
値の下限に有る場合（ＯＫ）には、ステップＰ12に移行
する。

【０１０３】例えば、サーマルヘッド２６のヘッド駆動
電圧情報Ｄｖが許容値の上限に有る場合（ＮＧ）には、
ステップＰ11で電圧異常アラームを出力する。ここで、
ＭＰＵユニット202 から主制御用ＭＰＵ２８にアラーム
信号ＳＡが出力される。また、ＭＰＵユニット202 から
リレー素子２４にリレー制御信号ＳRLが出力されること
により、それがＯFF動作をすることで、サーマルヘッド
２６が電源線ＶPPから切り離される。

【０１０４】なお、それが許容値の下限に有る場合（Ｏ
Ｋ）には、ステップＰ12でヘッド温度情報Ｄｈの読込み
処理をし、ステップＰ13でヘッド駆動電圧情報Ｄｖの読
込み処理をする。この際に、第１のＡ／Ｄコンバータ20
ＡからＲＯＭ３２等に温度検出データＤｈに基づくアド
レスが指定され、また、第２のＡ／Ｄコンバータ20Ｂか
らＲＯＭ３２等に電圧検出データＤｖに基づくアドレス
が指定される。これにより、両方をアドレスにして通電
制御データＤｎが読み出される。

【０１０５】その後、ステップＰ１４でサーマルヘッド
２６の駆動時間Ｔｎを設定する。この際に、ＣＰＵ20Ｅ
を介して通電制御部20Ｃにより、ＲＯＭ２２から読み出
された通電制御データＤｎに基づいて所定パルス幅（駆
動時間）Ｔ１のベース制御電圧がスイッチングトランジ
スタＴR1に出力される。

【０１０６】さらに、ステップＰ15でモータ駆動をす
る。ここで、例えば、ＭＰＵ２８から用紙移動供給回路
25Ａに出力された移動制御データＤ２に基づいてモータ
21Ｂが出力制御され、プラテン25Ｃが駆動されることに
より、サーマルヘッド２６の所定位置に感熱紙２９がダ
ッチロールされ、該ヘッド２６と感熱紙２９の所定の被
印字領域とが相対される。

【０１０７】その後、ステップＰ16で印字処理が全て終
了したか否かの判断をする。この際に、それが全て終了
した場合（ＹES）には、その制御を終了し、また、それ
が全て終了しない場合（ＮＯ）には、ステップＰ６に戻
って印字処理ルーチンを継続する。

【０１０８】このようにして、本発明の各実施例に係る
プリンタのヘッド制御方法によれば、ステップＰ６でサ
ーマルヘッド２６の発熱状態が監視され、さらに、ステ
ップＰ９でサーマルヘッド２６の駆動電圧ＶＰの供給状
態が監視され、その後、ステップＰ14で発熱体素子ＲHn
の駆動時間Ｔｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕が制御される。

【０１０９】このため、従来例のようにサーミスタとワ
ンショットタイマＩＣやＭＰＵとによりサーマルヘッド
２６を制御するヘッド駆動方式に比べて、おびき現象に
よる印字にじみ等の発生を抑制することが可能となる。
また、サーマルヘッド２６の駆動電圧ＶＰの供給状態か
ら得られるヘッド駆動電圧情報Ｄｖと、サーマルヘッド
２６の発熱状態から得られるヘッド温度情報Ｄｈとに基
づいてステップＰ８，Ｐ11で警報処理が行われる。

【０１１０】このため、サーマルヘッド２６の異常電圧
印加時に係るヘッド駆動電圧情報Ｄｖやその異常加熱時
に係るヘッド温度情報Ｄｈとを主制御用ＭＰＵ２８に早
期に認知させること、及び、サーマルヘッド２６を電源
線ＶPP又はＧNDから切り離す保護処理を速やかに実行す
ることが可能となる。

【０１１１】これにより、サーマルヘッド２６の複数の
発熱体素子ＲHnを焼損等から回避することができ、それ
を採用したサーマルプリンタにおいて、その印字品質や
信頼性を向上することが可能となる。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の印字ヘッ
ド制御装置によれば、印字ヘッドの駆動電圧を監視する
電圧監視手段や、その発熱状態を監視する発熱監視手段
が設けられ、また、発熱体素子の駆動時間に係る通電制
御データを記憶する記憶手段が設けられる。

【０１１３】このため、印字ヘッドの駆動電圧やその周
辺温度が変動した場合に、印字ヘッドの駆動電圧に係る
電圧監視情報と、その発熱状態に係る発熱監視情報とが
両立する最適な通電制御データに基づいて発熱体素子の
駆動時間を制御することにより、その周囲温度のみに基
づいて、駆動時間を制御する場合に比べて、印字品質の
低下に繋がるおびき現象を極力抑制することが可能とな
り、その印字濃度の均一化を図ることが可能となる。

【０１１４】また、本発明の印字ヘッド制御装置によれ
ば、発熱監視情報と電圧監視情報とに基づいて印字ヘッ
ドを電源線から切り離す電源制御手段が設けられる。こ
のため、印字ヘッドの駆動電圧が許容値を越える場合
や、その周辺温度が許容値を越える場合に電源制御手段
により印字ヘッドが電源線から切り離されることによ
り、印字ヘッドの複数の発熱体素子を焼損等の異常事態
から保護することが可能となる。

【０１１５】さらに、本発明のヘッド制御方法によれ
ば、印字ヘッドの駆動電圧の供給状態が監視され、か
つ、印字ヘッドの発熱状態が監視され、これに基づいて
発熱体素子の駆動時間が制御される。

【０１１６】このため、従来例のようなヘッド駆動方式
に比べて、おびき現象による印字にじみ等の発生を抑制
することが可能となる。また、印字ヘッドに係る電圧監
視情報と発熱監視情報とに基づいて警報処理が行われる
ため、印字ヘッドの異常電圧印加状態やその異常加熱状
態を上位の制御手段に早期に認知させること、及び、印
字ヘッドを電源線から切り離す保護処理を速やかに実行
することが可能となる。

【０１１７】また、本発明のプリンタによれば、用紙移
動手段，印字ヘッド，ヘッド駆動制御手段及び制御手段
が具備され、該ヘッド駆動制御手段が本発明の印字ヘッ
ド制御装置から成り、該印字ヘッドが、本発明のヘッド
制御方法に基づいて出力制御される。

【０１１８】このため、電圧監視手段や発熱監視手段の
監視の下に、本発明の各印字ヘッド制御装置により複数
の発熱体素子が個別にヘッド駆動制御されることによ
り、発色ドット数の変動に伴う電圧監視情報や発熱監視
情報に基づいてその両者を考慮した最適な駆動時間によ
り、熱印字処理を精緻に実行することが可能となる。

【０１１９】これにより、当該印字ヘッド制御装置やヘ
ッド制御方法を実施するヘッド駆動方式を採用すること
で、高印字品質かつ高信頼度のサーマルプリンタの提供
に寄与するところが大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印字ヘッド制御装置の原理図であ
る。

【図２】本発明に係るヘッド制御方法及びプリンタの原
理図である。

【図３】本発明の第１の実施例に係るサーマルヘッドの
駆動制御装置の構成図である。

【図４】本発明の第１の実施例に係る駆動制御装置の補
足説明図である。

【図５】本発明の第２の実施例に係るサーマルヘッドの
駆動制御装置の説明図である。

【図６】本発明の第２の実施例に係る補正テーブルの説
明図である。

【図７】本発明の各実施例に係るサーマルプリンタの構
成図である。

【図８】本発明の各実施例に係るサーマルプリンタの制
御フローチャート（その１）である。

【図９】本発明の各実施例に係るサーマルプリンタの制
御フローチャート（その２）である。

【図10】本発明の各実施例に係る制御フローチャートの
補足説明図である。

【図11】従来例に係るサーマルプリンタの制御方法の説
明図である。

【図12】従来例に係る温度補正テーブル及びその問題点
を説明する印字特性図である。

【符号の説明】

１１…電圧監視手段、 11Ａ…定電圧素子、 11Ｂ…定電流素子、 11Ｃ…信号検出素子、 １２…記憶手段、 １３…発熱監視手段、 １４…電源制御手段、 １５…用紙移動手段、 １６…印字ヘッド、 １７…ヘッド駆動制御手段、 １８…制御手段、 ＲHn…発熱抵抗体（ｎ＝１，２，ｉ，ｊ…）、 ＤIN…印字データ、 Ｄ２…移動制御データ、 ＷＥ…印字指令、 Ｔｎ…駆動時間（ｎ＝１，２，ｉ，ｊ…）、 ＶＰ…駆動電圧、 Ｄｖ…電圧監視情報（ヘッド駆動電圧情報，電圧検出デ
ータ）、 Ｄｈ…発熱監視情報（ヘッド温度情報，温度検出デー
タ）、 Ｄｎ…通電制御データ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/36 Ｂ４１Ｊ 3/20 １１５ Ａ １１５ Ｃ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の発熱体素子（ＲHn〔ｎ＝１，２，
   ｉ，ｊ〕）から成る印字ヘッド（１６）の駆動制御をす
   る印字ヘッド制御装置において、前記印字ヘッド（１
   ６）の駆動電圧（ＶＰ）を監視する電圧監視手段（１
   １）と、前記発熱体素子（ＲHn）の駆動時間（Ｔｎ〔ｎ
   ＝１，２，ｉ，ｊ〕）に係る通電制御データ（Ｄｎ〔ｎ
   ＝１，２，ｉ，ｊ〕）を記憶する記憶手段（１２）が設
   けられることを特徴とする印字ヘッド制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印字ヘッド制御装置にお
   いて、前記印字ヘッド（１６）の発熱状態を監視する発
   熱監視手段（１３）が設けられ、前記記憶手段（１２）
   に発熱監視情報（Ｄｈ）と電圧監視情報（Ｄｖ）とに基
   づいて読み出される通電制御データ（Ｄｎ〔ｎ＝１，
   ２，ｉ，ｊ〕）が格納されることを特徴とする印字ヘッ
   ド制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印字ヘッド制御装置にお
   いて、前記電圧監視手段（１１）は印字ヘッド（１６）
   の駆動電圧（ＶＰ）に係る電源線（ＶPP又はＧND）の一
   端に定電圧素子（11Ａ）又は定電流素子（11Ｂ）と信号
   検出素子（11Ｃ）との直列回路が接続されて成ることを
   特徴とする印字ヘッド制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の印字ヘッド制御装置にお
   いて、前記発熱監視情報（Ｄｈ）と電圧監視情報（Ｄ
   ｖ）とに基づいて印字ヘッド（１６）を電源線（ＶPP又
   はＧND）から切り離す電源制御手段（１４）が設けられ
   ることを特徴とする印字ヘッド制御装置。
5. 【請求項５】 複数の発熱体素子（ＲHn〔ｎ＝１，２，
   ｉ，ｊ〕）から成る印字ヘッド（１６）の制御方法であ
   って、少なくとも、前記印字ヘッド（１６）の駆動電圧
   （ＶＰ）の供給状態と、かつ、該印字ヘッド（１６）の
   発熱状態とを監視しながら発熱体素子（ＲHn）の駆動時
   間（Ｔｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕）を制御することを特
   徴とするヘッド制御方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載のヘッド制御方法におい
   て、前記印字ヘッド（１６）の駆動電圧（ＶＰ）の供給
   状態から得られる電圧監視情報（Ｄｖ）と、前記印字ヘ
   ッド（１６）の発熱状態から得られる発熱監視情報（Ｄ
   ｈ）とに基づいて警報処理をすることを特徴とするヘッ
   ド制御方法。
7. 【請求項７】 用紙（１９）を移動供給する用紙移動手
   段（１５）と、前記用紙（１９）に印字をする印字ヘッ
   ド（１６）と、前記印字ヘッド（１６）の駆動制御をす
   るヘッド駆動制御手段（１７）と、前記用紙移動手段
   （１５）及びヘッド駆動制御手段（１７）の入出力を制
   御する制御手段（１８）とを具備するプリンタにおい
   て、前記ヘッド駆動制御手段（１７）が前記請求項１，
   ２，３，４記載の印字ヘッド制御装置から成ることを特
   徴とするプリンタ。
8. 【請求項８】 請求項６記載のプリンタにおいて、前記
   印字ヘッド（１６）が、前記請求項５，６記載のヘッド
   制御方法に基づいて出力制御されることを特徴とするプ
   リンタ。