ES2223405T3 - Impresora de chorro de tinta. - Google Patents

Abstract

Una impresora para formar una imagen en soportes de impresión compuesta por una pluralidad de puntos en posiciones predeterminadas, comprendiendo un elemento (112) de accionamiento de soportes de impresión adaptado para hacer avanzar los soportes (174) de impresión a lo largo de un eje de exploración de soportes de impresión en una dirección de avance de soportes de impresión, un carro (128) de impresora adaptado para explorar alternativamente a lo largo de un eje de exploración del carro, una cabeza impresora (168) asociada con el carro (128) de impresora, y un controlador (172) conectado funcionalmente al carro (128) de impresora y a la cabeza impresora (168) y adaptado para recibir información de imagen desde un ordenador principal correspondiente a las posiciones predeterminadas respectivas de impresión de puntos y para controlar el carro (128) de impresora y la cabeza impresora (168) tal que serían formados puntos en las posiciones predeterminadas si el carro incluyera boquillas separadas igualmente, caracterizada por una pluralidad de boquillas (178) en la cabeza impresora en una matriz extendida a lo largo del eje de exploración de soportes de impresión, estando dispuestas las boquillas tal que la separación, medida a lo largo del eje de exploración de soportes de impresión, entre las boquillas (178) en al menos un primer par de boquillas adyacentes (178) es diferente que la separación entre las boquillas (178) en al menos un segundo par de boquillas adyacentes (178), la separación entre las boquillas (178) en al menos un tercer par de boquillas adyacentes (178) es diferente que la separación entre las boquillas (178) en los pares primero y segundo de boquillas adyacentes (178), y el tercer par de boquillas adyacentes (178) incluye una boquilla(178) del primer par de boquillas adyacentes (178) y una boquilla (178) del segundo par de boquillas adyacentes (178), causando de tal modo que al menos algunos puntos sean impresos en posiciones ajustadas de impresión de puntosque están desplazadas respecto a las posiciones predeterminadas respectivas de impresión de puntos.

Description

Impresora de chorro de tinta.

La presente invención se refiere generalmente a impresoras de chorro de tinta y, más específicamente, a un aparato para uso con impresoras de chorro de tinta que reduce los defectos sistemáticos de calidad de impresión. Las impresoras de chorro de tinta pueden ser usadas para formar imágenes de texto e imágenes gráficas en diversos soportes de impresión incluyendo, pero no limitados a, papel, cartulina, mylar y material transparente. Las imágenes son formadas en soportes de impresión imprimiendo puntos de tinta individuales (o "píxeles") en una matriz bidimensional de filas y columnas. Una fila es denominada frecuentemente una "fila de puntos" o una "fila de píxeles". Filas múltiples de píxeles son formadas para crear una matriz de píxeles que corresponde a la imagen deseada.

Ciertas impresoras de chorro de tinta incluyen uno o más cartuchos de impresora (o "plumas") que son transportados en un carro de exploración y son capaces de imprimir filas múltiples de píxeles simultáneamente para crear una porción más grande de la matriz de píxeles. Los cartuchos de impresora incluyen típicamente una cabeza impresora con una pluralidad de boquillas expulsoras de tinta. Una cabeza impresora de 236,22 puntos por centímetro (600 puntos por pulgada) con una zona de barrido de 1,27 cm (0,5 pulgadas) tendrá típicamente, por ejemplo, dos columnas con 150 boquillas en cada columna. Diversos mecanismos pueden ser usados para expulsar la tinta desde las boquillas. En un mecanismo tal, el denominado mecanismo térmico de expulsión de tinta, canales de tinta y cámaras de vaporización de tinta están dispuestos entre una placa de orificios de boquillas y un sustrato de película delgada que incluye matrices de elementos calentadores tales como resistores de película delgada. Los elementos calentadores son alimentados selectivamente para calentar la tinta dentro de cámaras seleccionadas, causando de tal modo que una gotita de tinta sea expulsada desde las boquillas asociadas con las cámaras seleccionadas para formar puntos de tinta en las posiciones deseadas en el soporte de impresión.

Durante una operación de impresión, el carro de exploración cruzará en vaivén sobre la superficie del soporte de impresión. El soporte de impresión es hecho avanzar en una dirección transversal a la del carro de exploración en movimiento. Mientras el carro de exploración cruza en vaivén, un controlador causa que las boquillas expulsen gotas de tinta en instantes destinados a producir la fila de píxeles deseada y, finalmente, la matriz de píxeles deseada.

Un aspecto importante de la impresión es la calidad de imagen que, por supuesto, depende de la precisión de la colocación de puntos en el soporte de impresión. Las variaciones respecto a la colocación perfecta de puntos son denominadas corrientemente como error de colocación de puntos. Un método para reducir el error de colocación de puntos es reducir simplemente las tolerancias en las especificaciones de impresora (o especificaciones del error de colocación de puntos) tales como el peso de gotas, la velocidad de gotas, la trayectoria de gotas, el avance del soporte de impresión, el espaciado de cartucho/papel de impresora y la orientación del carro. Sin embargo, este método es caro porque satisfacer las tolerancias relativamente reducidas de especificaciones del error de colocación de puntos requiere que sean usadas grandes cantidades de recursos de diseño y fabricación.

En algún punto, la reducción de las tolerancias de especificaciones del error de colocación de puntos produce una mejora de imagen que está más allá del nivel de percepción de un observador típico. En una impresora de resolución relativamente grande (300 puntos por pulgada = 118,11 puntos por centímetro o mayor), la gota ocasional de tinta mal dirigida no tendrá ningún efecto esencialmente sobre la calidad global de imagen. Un obstáculo mayor para la calidad de imagen es la distorsión visible en franjas que ocurre cuando los errores de colocación de puntos producen modelos repetitivos regulares. De hecho, en muchas aplicaciones, las tolerancias de error de colocación de puntos pueden ser suavizadas sin una reducción perceptible en la calidad de imagen si es eliminada la distorsión visible en franjas.

Un método propuesto para reducir la distorsión en franjas es descrito en la solicitud de patente europea EP-A-0921 006 en tramitación junto con la presente.

Aquí, un elemento productor de vibraciones es añadido a una impresora de chorro de tinta convencional por lo demás para causar vibraciones aleatorias diminutas de la cabeza impresora con respecto al soporte de impresión.

La solicitud de patente europea EP-A-0 849 702 (Canon KK) describe una impresora con una cabeza impresora que explora en vaivén sobre los soportes de impresión. La impresión de puntos en posiciones distintas que las posiciones predeterminadas de puntos es reducida/eliminada mediante el uso de datos de corrección.

Un objeto de la presente invención es proporcionar una impresora de chorro de tinta que evite, para fines prácticos, los problemas antes mencionados en la técnica. Otro objeto de la presente invención es proporcionar una impresora que sea menos susceptible a la distorsión visible en franjas que las impresoras convencionales.

Para conseguir algunos de estos y otros objetivos, una impresora de acuerdo con una realización de la presente invención incluye una cabeza impresora que tiene una porción de cuerpo principal y una pluralidad de boquillas dispuestas tal que la separación, medida a lo largo del eje de exploración de soportes de impresión, entre al menos un primer par de boquillas adyacentes, es diferente que la separación entre al menos un segundo par de boquillas adyacentes. Tal cabeza impresora puede ser usada para introducir errores de direccionalidad relativamente pequeños en toda cada pasada, preferiblemente a lo largo del eje de exploración de soportes de impresión, eliminando de tal modo los errores localizados de direccionalidad que producen la distorsión visible en franjas. Tales errores sistemáticos pequeños son relativamente imperceptibles y, en cualquier caso, son mucho menos perceptibles por el ojo que la distorsión visible en franjas. Como resultado, la presente invención reduce la distorsión visible en franjas sin una reducción perceptible en la calidad de imagen y lo hace sin el gasto asociado con hacer más rigurosas las especificaciones del error de colocación de puntos.

Para conseguir algunos de estos y otros objetivos, una impresora de acuerdo con una realización de la presente invención incluye un carro de impresora, una cabeza impresora transportada por el carro y un controlador conectado funcionalmente al carro de impresora y a la cabeza impresora. El controlador está adaptado para recibir información de imagen, desde un ordenador principal, correspondiente a posiciones predeterminadas respectivas de impresión de puntos a lo largo del eje de exploración del carro y para controlar al menos uno del carro de impresora y de la cabeza impresora tal que al menos algunos puntos son impresos deliberadamente en posiciones ajustadas respectivas de impresión de puntos, en el eje de exploración del carro, que están desplazadas respecto a sus posiciones predeterminadas respectivas de puntos.

Una impresora de acuerdo con la presente invención imprimirá puntos de tinta respectivos (o sea, expulsará tinta) en posiciones de impresión de puntos en el eje de exploración del carro que son variadas, en cantidades que pueden cambiar de una exploración a otra, respecto a las posiciones respectivas de impresión de puntos que corresponden a la información de imagen recibida desde un ordenador principal. A su vez, esto varía donde los puntos incidirán realmente en el soporte de impresión. Como resultado, será reducida o eliminada la distorsión visible en franjas que resulta de modelos repetitivos regulares de errores. También aquí, esto es conseguido sin el gasto asociado con hacer más estrictas las especificaciones del error de colocación de puntos.

Lo descrito anteriormente y muchas otras características y ventajas relacionadas de la presente invención resultarán evidentes cuando la invención resulta comprendida mejor por referencia a la descripción detallada siguiente cuando es considerada en conjunción con los dibujos adjuntos.

La descripción detallada de realizaciones preferidas de la invención será efectuada con referencia a los dibujos adjuntos.

La Figura 1 es una vista en perspectiva seccionada parcialmente de una impresora de acuerdo con una realización preferida de la presente invención.

La Figura 2 es una vista lateral del carro de impresora y del cartucho de cabeza impresora ilustrados en la Figura 1.

La Figura 3 es una vista desde abajo del carro de impresora y del cartucho de cabeza impresora ilustrados en la Figura 2

La Figura 4 es una vista en perspectiva del carro de impresora ilustrado en la Figura 2 con el cartucho de cabeza impresora quitado.

La Figura 5 es una vista en planta parcial de una placa de orificios de cabeza impresora de acuerdo con una realización preferida de la presente invención.

La Figura 6 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas de una cabeza impresora ejemplar de boquillas múltiples de acuerdo con una realización preferida de la presente invención.

La Figura 7 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas en las pasadas una, tres, cinco y siete en un modo de impresión de ocho pasadas que emplea una cabeza impresora con los ajustes ejemplares de posiciones de boquillas ilustrados en la Figura 6.

La Figura 8 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas en las pasadas dos, cuatro, seis y ocho en un modo de impresión de ocho pasadas que emplea una cabeza impresora con los ajustes ejemplares de posiciones de boquillas ilustrados en la Figura 6.

La Figura 9 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas en las pasadas una, dos y tres de un modo de impresión de seis pasadas que emplea una cabeza impresora con los ajustes ejemplares de posiciones de boquillas ilustrados en la Figura 6.

La Figura 10 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas en las pasadas cuatro, cinco y seis en un modo de impresión de seis pasadas que emplea una cabeza impresora con los ajustes ejemplares de posiciones de boquillas ilustrados en la Figura 6.

La Figura 11 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas en las pasadas una y dos en un modo de impresión de cuatro pasadas que emplea una cabeza impresora con los ajustes ejemplares de posiciones de boquillas ilustrados en la Figura 6.

La Figura 12 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas en las pasadas tres y cuatro en un modo de impresión de cuatro pasadas que emplea una cabeza impresora con los ajustes ejemplares de posiciones de boquillas ilustrados en la Figura 6.

La Figura 13 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas de una cabeza impresora ejemplar de boquillas múltiples de acuerdo con otra realización preferida de la presente invención.

La Figura 14 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas en las pasadas una y dos en un modo de impresión de ocho pasadas que emplea una cabeza impresora con los ajustes ejemplares de posiciones de boquillas ilustrados en la Figura 13.

La Figura 15 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas en las pasadas tres y cuatro en un modo de impresión de ocho pasadas que emplea una cabeza impresora con los ajustes ejemplares de posiciones de boquillas ilustrados en la Figura 13.

La Figura 16 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas en las pasadas cinco y seis en un modo de impresión de ocho pasadas que emplea una cabeza impresora con los ajustes ejemplares de posiciones de boquillas ilustrados en la Figura 13.

La Figura 17 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas en las pasadas siete y ocho en un modo de impresión de ocho pasadas que emplea una cabeza impresora con los ajustes ejemplares de posiciones de boquillas ilustrados en la Figura 13.

La Figura 18 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas en las pasadas uno y dos en un modo de impresión de seis pasadas que emplea una cabeza impresora con los ajustes ejemplares de posiciones de boquillas ilustrados en la Figura 13.

La Figura 19 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas en las pasadas tres y cuatro en un modo de impresión de seis pasadas empleando una cabeza impresora con los ajustes ejemplares de posiciones de boquillas ilustrados en la Figura 13.

La Figura 20 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas en las pasadas cinco y seis en un modo de impresión de seis pasadas empleando una cabeza impresora con los ajustes ejemplares de posiciones de boquillas ilustrados en la Figura 13.

La Figura 21 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas en las pasadas una y dos en un modo de impresión de cuatro pasadas empleando una cabeza impresora con los ajustes ejemplares de posiciones de boquillas ilustrados en la Figura 13.

La Figura 22 es un gráfico que muestra los ajustes de posiciones de boquillas en las pasadas tres y cuatro en un modo de impresión de cuatro pasadas empleando una cabeza impresora con los ajustes ejemplares de posiciones de boquillas ilustrados en la Figura 13.

Lo siguiente es una descripción detallada del modo óptimo conocido actualmente para llevar a cabo la invención. Esta descripción no ha de ser considerada en un sentido limitativo sino que es efectuada simplemente con objeto de ilustrar los principios generales de la invención. Adicionalmente, se observa que en favor de la sencillez han sido omitidas las discusiones detalladas de diversos componentes operativos internos de impresoras de chorro de tinta que no son pertinentes para la presente invención, tales como detalles específicos del sistema de procesamiento de imágenes y la interacción con un ordenador principal.

Como se ilustra por ejemplo en la Figura 1, una impresora 100 de acuerdo con una realización preferida de la presente invención incluye un armazón 102 que está rodeado por una envoltura 104, un sistema 106 de manejo de soportes de impresión y un sistema 108 de impresión. Un ejemplo de una impresora que incluye los mismos componentes básicos, aunque sin las modificaciones inventivas tratadas con más detalle a continuación, es la impresora de chorro de tinta Hewlett-Packard DeskJet 722.

El sistema ejemplar 106 de manejo de soportes de impresión incluye una bandeja 110 de alimentación para almacenar soportes de impresión, y una serie de rodillos convencionales accionados por motor, incluyendo un rodillo 112 de accionamiento que es accionado por un motor paso a paso, para hacer avanzar los soportes de impresión a lo largo del eje de exploración de soportes de impresión desde la bandeja de alimentación al interior de una zona 114 de impresión, y desde la zona de impresión hasta un par de alas secadoras 116 de salida. Las alas secadoras 116 de salida, que son mostradas en sus posiciones extendidas respectivas, sostienen soportes de impresión, en los que una imagen ha sido imprimida, por encima de cualesquier soportes de impresión impresos previamente extraídos que pueden estar descansando en una bandeja 118 de salida. Después de que ha pasado un período que es adecuado para permitir que se sequen los soportes de impresión impresos previamente, las alas secadoras 116 de salida se replegarán en los sentidos respectivos indicados por las flechas 120 a fin de permitir que los soportes de impresión en ellas impresos recientemente caigan dentro de la bandeja 118 de salida.

Una amplia variedad de tamaños y tipos de soportes de impresión pueden ser admitidos por el sistema ejemplar 106 de manejo de soportes de impresión. Con ese fin, el sistema ejemplar 106 de manejo de soportes de impresión incluye un brazo 122 de ajuste y una ranura 124 de alimentación de sobres.

Como se ilustra por ejemplo en las Figuras 1 a 4, el sistema ejemplar 108 de impresión incluye una barra 126 de guía de deslizamiento del carro de impresora, que está soportada por el armazón 102, y un carro 128 de impresora que desliza (o explora) alternativamente en vaivén a lo largo de la barra de guía de deslizamiento, definiendo de tal modo el eje de exploración del carro. Refiriéndose más específicamente a las Figuras 2 a 4, el carro ejemplar 128 de impresora consta principalmente de un cuerpo principal 130 que tiene una pared posterior 132, una placa frontal 134, las paredes laterales 136 y 138 en forma de L y un refuerzo vertical 140 de alineación que divide el interior del cuerpo principal en las cámaras primera y segunda 142 y 144. Las cámaras primera y segunda 142 y 144 alojan respectivamente los cartuchos desmontables primero y segundo 146 y 148 de cabeza impresora de chorro de tinta (también denominados "cartuchos de pluma", "cartuchos de impresión" y "cartuchos"). Un par de piezas 150, 152 de retención, que están fijadas de modo pivotante a una bisagra 154, sujetan en su lugar los cartuchos 146 y 148 de cabezas impresoras.

El carro ejemplar 128 de impresora ilustrado en las Figuras 1 a 4 también incluye un par de cojinetes 156 que soportan deslizablemente el carro en la barra 126 de guía de deslizamiento. Un brazo vertical 158 de guía antirrotación teniendo un casquillo 160 de deslizamiento está fijado a la pared posterior 132 del cuerpo principal. El casquillo 160 de deslizamiento hace contacto con una barra 162 de guía antirrotación extendida horizontalmente. Los cojinetes 156 y el casquillo 160 de deslizamiento proporcionan un sistema de soporte de tres puntos del carro de impresora mientras que el brazo vertical 158 de guía antirrotación, el casquillo 160 de deslizamiento y la barra 162 de guía antirrotación extendida horizontalmente impiden que el carro 128 de impresora gire hacia delante alrededor de la barra 126 de guía de deslizamiento.

Como se observó antes, el carro 128 de impresora explora alternativamente en vaivén sobre la barra 126 de guía de deslizamiento. Refiriéndose a las Figuras 1 y 4, una correa 164 sin fin, que es accionada de una manera convencional, es usada para accionar el carro 28 de impresora. Una banda 166 de codificador lineal es detectada para determinar la posición del carro 128 de impresora en el eje de exploración usando técnicas convencionales. En impresoras convencionales, la banda 166 de codificador es indexada en el instante 0 para determinar los instantes de disparo de boquillas (o sea, los instantes en los que las boquillas expulsan tinta durante cada pasada). Tal indexación puede ser variada como es tratado con más detalle a continuación.

Volviendo a los cartuchos de cabezas impresoras, los cartuchos ejemplares 146 y 148 de cabezas impresoras ilustrados en las Figuras 2 y 3 incluyen las cabezas impresoras 168 y 170, cada una de las cuales tiene una pluralidad de boquillas expulsoras de tinta orientadas hacia abajo. Un ejemplo de un carro adecuado de impresora de chorro de tinta, que puede ser modificado de la manera tratada a continuación con referencia a las Figuras 5-22, es descrito en la Solicitud de Patente de EE.UU. nº de serie 08/757.009 cedida comúnmente, presentada el 26 de noviembre de 1.996. Adicionalmente, aunque la realización ilustrada incluye dos cartuchos de cabezas impresoras (un cartucho 146 de un tono y un cartucho tricolor 148), también pueden emplearse otras combinaciones tales como cuatro cartuchos monocromáticos discretos o un cartucho único de un tono.

La impresora ejemplar 100 ilustrada en la Figura 1 también incluye un controlador 172 en una placa 174 de circuito impreso. El controlador 172 recibe instrucciones desde un ordenador principal tal como un ordenador personal y, en respuesta a estas instrucciones, controla las operaciones de los diversos componentes en el sistema 106 de manejo de soportes de impresión y el sistema 108 de impresión. Más específicamente, el controlador 172 controla el avance de una hoja de soporte 174 de impresión a través de la zona 114 de impresión por medio del sistema 106 de manejo de soportes de impresión, el movimiento alternativo del carro 128 de impresora y el disparo de las diversas boquillas de cartuchos de cabezas impresoras basado en la ubicación del soporte de impresión, la ubicación del carro de impresora y las instrucciones procedentes del ordenador principal.

De acuerdo con la invención, uno o todos los cartuchos de cabezas impresoras incluyen una disposición de espaciado de boquillas en la que todas las boquillas no están separadas igualmente. Como se ilustra por ejemplo en la Figura 5, una realización de la presente invención puede incluir una placa 176 de boquillas de cabeza impresora que tiene una pluralidad de boquillas 178. La placa ejemplar 176 de boquillas, que solo es ilustrada parcialmente en la Figura 5 y no está dibujada a escala, incluye 524 boquillas en 236,22 puntos por centímetro (600 puntos por pulgada), con las boquillas de numeración impar en una primera columna y las boquillas de numeración par en una segunda columna. Así, la boquilla número 1 es la primera boquilla (o la boquilla más próxima a la fuente de tinta) en la columna de numeración impar, la boquilla número 2 es la primera boquilla en la columna de numeración par, y así sucesivamente. Las columnas están desplazadas entre sí en una fila de puntos aproximadamente en la dirección del eje de exploración de soportes de impresión tal que las filas de puntos sucesivas están formadas por puntos producidos por boquillas en columnas opuestas. Si las boquillas en cada columna estuvieran separadas igualmente de la manera convencional, las boquillas estarían situadas en las posiciones nominales 180 de boquillas mostradas en líneas de trazos, que es donde el controlador 172 en la presente invención supone que están. De acuerdo con la presente invención, sin embargo, muchas de las boquillas están situadas de hecho en posiciones reales respectivas de boquillas, mostradas en línea continuas, que están desplazadas respecto a sus posiciones nominales respectivas de boquillas en una magnitud \DeltaL de ajuste.

Los beneficios de tal desplazamiento pueden ser explicados como sigue. Por supuesto, una cabeza impresora con direccionalidad perfecta de boquillas producirá la imagen óptima mientras que una cabeza impresora con solo unas pocas regiones de errores de direccionalidad producirá distorsión visible en franjas sobre pasadas múltiples. Por otra parte, la presente invención puede ser usada para introducir errores de direccionalidad relativamente pequeños en toda la cabeza impresora, preferiblemente a lo largo del eje de exploración de soportes de impresión. Tales errores sistemáticos pequeños son mucho menos perceptibles por el ojo que la distorsión visible en franjas que resulta de tener solo errores localizados de direccionalidad.

En una implementación, y como se muestra a modo de ejemplo en la Figura 6, la magnitud \DeltaL de ajuste puede variar de una fila de puntos a otra de tal manera que es formado un modelo regular repetitivo esencialmente sinusoidal de magnitudes de ajuste. En el ejemplo ilustrado, la magnitud \DeltaL de ajuste varía desde un cuarto positivo de una fila de puntos (unos 12 micrómetros en la realización de 236,22 puntos por centímetro = 600 puntos por pulgada) a un cuarto negativo de una fila de puntos. Positivo y negativo son indicativos del sentido a lo largo del eje de exploración de soportes de grabación. Este aspecto de la invención también es ilustrado en la Figura 5 donde las boquillas 11-23 son identificadas por los números de boquilla con sus magnitudes de ajuste respectivas \DeltaL entre paréntesis. Por ejemplo, obsérvese que la boquilla número 13 está desplazada en 9 micrómetros en un sentido y la boquilla número 21 está desplazada en 12 micrómetros en el sentido negativo u opuesto.

La disposición ejemplar de boquillas ilustrada en las Figuras 5 y 6 puede ser empleada en impresoras que funcionan en diversos modos de impresión tales como, por ejemplo, los modos de ocho pasadas, seis pasadas y cuatro pasadas. La cabeza impresora ejemplar incluye 524 boquillas, de las que 504 (aquí, las boquillas 11 a 514) serán usadas en cualquiera de los modos de ocho pasadas, seis pasadas y cuatro pasadas. Así, el modo de ocho pasadas empleará un avance de 63 boquillas después de cada pasada, el modo de seis pasadas empleará un avance de 84 boquillas y el modo de cuatro pasadas empleará un avance de 126 boquillas. Una selección de 504 boquillas es particularmente útil porque este número es un número entero múltiplo de 21, o sea, (8) (63) (21) = (6) (84) (21) = (4) (126) (21) = 504. Así, la misma cabeza impresora con un período de ajuste de 21 boquillas puede ser usada para todos los tres modos de
impresión.

Volviendo a las Figuras 7 y 8, son mostradas las magnitudes \DeltaL de ajuste en función del número de fila de imagen para las diversas pasadas en un modo de ocho pasadas. Obsérvese que en la primera pasada, el número 1 de fila de imagen corresponde a la boquilla 11 y el número 2 de fila de imagen corresponde a la boquilla 12 mientras que en la segunda pasada, el número 1 de fila de imagen corresponde a la boquilla 74 y el número 2 de fila de imagen corresponde a la boquilla 75. Las magnitudes \DeltaL de ajuste en función del número de fila de imagen para las diversas pasadas en el modo de seis pasadas son mostradas en las Figuras 9 y 10, mientras que las magnitudes de ajuste para el modo de cuatro pasadas son mostradas en las Figuras 11 y 12. En cada caso, el período de la variación esencialmente sinusoidal de la magnitud \DeltaL de ajuste es 21 filas de imagen (o 21 boquillas numeradas consecutivamente).

Aunque la variación de las magnitudes \DeltaL de ajuste en la realización ilustrada en las Figuras 5-12 produce magnitudes de ajuste esencialmente uniformes de una pasada a otra, e introduce esencialmente error uniforme sistemático de colocación de puntos en el proceso de impresión, tal uniformidad no es necesaria. En la realización ejemplar ilustrada en la Figura 13, las magnitudes \DeltaL de ajuste varían desde un cuarto positivo de una fila de puntos (unos 12 micrómetros en la realización de 236,22 puntos por centímetro = 600 puntos por pulgada) a un cuarto negativo de una fila de puntos como lo hicieron en la realización anterior. Sin embargo, la magnitud de las magnitudes de ajuste no es uniforme de una pasada a otra o de un periodo a otro.

Como en la realización descrita previamente, las boquillas 11 a 514 son empleadas en todos los tres modos de impresión. Con respecto al modo de ocho pasadas, las magnitudes \DeltaL de ajuste en función del número de fila de imagen para las pasadas una (línea de trazos) y dos (línea continua) son mostradas en la Figura 14, para las pasadas tres (línea de trazos) y cuatro (línea continua) son mostradas en la Figura 15, para las pasadas cinco (línea de trazos) y seis (línea continua) son mostradas en la Figura 16, y para las pasadas siete (línea de trazos) y ocho (línea continua) son mostradas en la Figura 17. Volviendo al modo de seis pasadas, las magnitudes \DeltaL de ajuste en función del número de fila de imagen para las pasadas una (línea de trazos) y dos (línea continua) son mostradas en la Figura 18, para las pasadas tres (línea de trazos) y cuatro (línea continua) son mostradas en la Figura 19 y para las pasadas cinco (línea de trazos) y seis (línea continua) son mostradas en la Figura 20. Finalmente, las magnitudes \DeltaL de ajuste en función del número de fila de imagen para las pasadas una (línea de trazos) dos (línea continua) en el modo de cuatro pasadas son mostradas en la Figura 21 y para las pasadas tres (línea de trazos) y cuatro (línea continua) son mostradas en la Figura 22.

En una realización ejemplar, errores de direccionalidad pequeños pueden ser introducidos a lo largo del eje de exploración del carro variando selectivamente la velocidad de exploración del carro o los instantes de disparo de las boquillas con el controlador 172, por ejemplo, para reducir o eliminar la distorsión visible en franjas. Como resultado, la impresora imprimirá puntos de tinta respectivos (o sea, expulsará tinta) en posiciones de impresión de puntos en el eje de exploración del carro que son variadas respecto a las posiciones respectivas de impresión de puntos que corresponden a la información de imagen recibida desde un ordenador principal que, a su vez, varía donde los puntos incidirán realmente en el soporte de impresión. Tales variaciones en la velocidad de exploración o en los instantes de disparo pueden ser empleadas en una impresora que incluye una cabeza impresora convencional o en una impresora que incluye una cabeza impresora configurada como se describió antes con referencia a las Figuras 5 a 22. Esta técnica es especialmente útil cuando la distorsión visible en franjas es debida a error en la velocidad de gotas de tinta, la velocidad de exploración del carro y el espaciado de cartucho/papel de impresora. Además, como puede ser implementada mediante el uso del controlador 172, como opuesto a requerir modificación del cartucho de impresión y/u otros dispositivos mecánicos, la presente técnica puede ser activada y desactivada selectivamente por el usuario como sea necesario o deseado.

Aunque no es necesario, la distribución de errores es preferiblemente gaussiana, como opuesta al uniforme. En otras palabras, la mayoría de las filas de puntos están aproximadamente en la posición que corresponde a la información de imagen recibida desde un ordenador principal, mientras que algunas están próximas a la posición que corresponde a la información de imagen recibida desde un ordenador principal, y unas pocas están más separadas. Asimismo, en un modo de impresión de cuatro pasadas, la magnitud de la variación será menor que la de un modo de impresión de seis pasadas que, a su vez, será menor que la de un modo de impresión de ocho pasadas.

Volviendo primero a las variaciones en la velocidad del carro, un carro en una impresora de 236,22 puntos/centímetro (600 puntos/pulgada) se desplazará típicamente a 50,8 cm/s. Por ejemplo, el controlador 172 puede ser usado para variar la velocidad de exploración del carro tal que las boquillas imprimen puntos en posiciones en el eje de exploración del carro que están desplazadas en más o menos un cuarto de una fila de puntos respecto a las posiciones en el eje de exploración del carro que corresponden realmente a la información de imagen recibida desde un ordenador principal. Tales variaciones en las posiciones de impresión de puntos corresponden a variaciones en la velocidad del carro de entre más y menos 10,16 cm/s aproximadamente suponiendo un tiempo de vuelo de gotas de tinta de 0,1 ms (obsérvese que 10,16 cm/s x 236,22 puntos/cm x 0,1 ms = 0,24 puntos). Las variaciones en la velocidad del carro cambian preferiblemente de una pasada a otra y, en algunas pasadas, no habrá ninguna variación en absoluto. Como resultado, la distorsión visible sistemática en franjas será reducida o eliminada sustancialmente. Las variaciones pueden ser aleatorias o puede haber algún patrón en ellas.

En una realización preferida, la velocidad de exploración puede variar de 45,72 a 55,88 cm/s. Así, en un modo de ocho pasadas, por ejemplo, la velocidad del carro puede ser 45,72 cm/s, 48,26 cm/s, 49,53 cm/s, 50,80 cm/s, 50,80 cm/s, 52,07 cm/s, 53,34 cm/s y 55,88 cm/s en pasadas sucesivas. Por ejemplo, un modo de seis pasadas podría tener velocidades del carro de 45,72 cm/s, 48,26 cm/s, 50,80 cm/s, 50,80 cm/s, 53,34 cm/s y 55,88 cm/s, mientras que un modo de cuatro pasadas podría tener velocidades del carro de 48,26 cm/s, 49,53 cm/s, 52,07 cm/s y 53,34 cm/s.

El controlador 172 también puede ser usado para variar los instantes de disparo de las boquillas. Las boquillas en la impresora de 236,22 puntos/cm (600 puntos/pulgada) con una velocidad del carro de 50,80 cm/s dispararán (o sea, expulsarán tinta) una vez cada 83 microsegundos. Así, para variar los instantes de disparo en una magnitud que corresponde a un margen de más o menos un cuarto de una fila de puntos, por ejemplo, los instantes de disparo deben ser acelerados o retrasados en magnitudes dentro de un margen de 0 a 20 microsegundos.

Tales variaciones de temporización pueden ser realizadas como sigue. Como se observó antes, la banda 166 de codificador es indexada normalmente en el instante 0. La temporización del disparo de las boquillas puede ser acelerada o retrasada variando el tiempo de índice en magnitudes que varían de menos 20 microsegundos a más 20 microsegundos. Las variaciones en los tiempos de índice varían preferiblemente de una pasada a otra y, en algunas pasadas, no habrá ninguna variación en absoluto. Como resultado, la distorsión visible sistemática en franjas será reducida o eliminada sustancialmente. Las variaciones pueden ser aleatorias o puede haber algún patrón en ellas.

Por ejemplo, en un modo de ocho pasadas, la banda 166 de codificador puede ser indexada, por ejemplo, en -20 microsegundos, -10 microsegundos, -5 microsegundos, 0 microsegundos, 0 microsegundos, +5 microsegundos, +10 microsegundos y +20 microsegundos. En un modo de impresión de seis pasadas, la indexación puede estar, por ejemplo, en -15 microsegundos, -10 microsegundos, -5 microsegundos, +5 microsegundos, +10 microsegundos y +15 microsegundos, mientras que en un modo de cuatro pasadas la banda 166 de codificador puede ser indexada en -12 microsegundos, -6 microsegundos, +6 microsegundos y + 12 microsegundos.

Aunque la presente invención ha sido descrita en términos de la realización preferida anterior, numerosas modificaciones de, y/o adiciones a, la realización preferida antes descrita serán fácilmente evidentes para un experto en la técnica. A modo de ejemplo, pero no limitación, las variaciones en los instantes de disparo podrían ser efectuadas aplicando un generador aleatorio a cada impulso de disparo. Se pretende que el alcance de la presente invención se extienda a todas tales modificaciones y/o adiciones.

Claims (4)

1. Una impresora para formar una imagen en soportes de impresión compuesta por una pluralidad de puntos en posiciones predeterminadas, comprendiendo un elemento (112) de accionamiento de soportes de impresión adaptado para hacer avanzar los soportes (174) de impresión a lo largo de un eje de exploración de soportes de impresión en una dirección de avance de soportes de impresión, un carro (128) de impresora adaptado para explorar alternativamente a lo largo de un eje de exploración del carro, una cabeza impresora (168) asociada con el carro (128) de impresora, y un controlador (172) conectado funcionalmente al carro (128) de impresora y a la cabeza impresora (168) y adaptado para recibir información de imagen desde un ordenador principal correspondiente a las posiciones predeterminadas respectivas de impresión de puntos y para controlar el carro (128) de impresora y la cabeza impresora (168) tal que serían formados puntos en las posiciones predeterminadas si el carro incluyera boquillas separadas igualmente, caracterizada por

una pluralidad de boquillas (178) en la cabeza impresora en una matriz extendida a lo largo del eje de exploración de soportes de impresión, estando dispuestas las boquillas tal que la separación, medida a lo largo del eje de exploración de soportes de impresión, entre las boquillas (178) en al menos un primer par de boquillas adyacentes (178) es diferente que la separación entre las boquillas (178) en al menos un segundo par de boquillas adyacentes (178), la separación entre las boquillas (178) en al menos un tercer par de boquillas adyacentes (178) es diferente que la separación entre las boquillas (178) en los pares primero y segundo de boquillas adyacentes (178), y el tercer par de boquillas adyacentes (178) incluye una boquilla(178) del primer par de boquillas adyacentes (178) y una boquilla (178) del segundo par de boquillas adyacentes (178), causando de tal modo que al menos algunos puntos sean impresos en posiciones ajustadas de impresión de puntos que están desplazadas respecto a las posiciones predeterminadas respectivas de impresión de puntos.

2. Una impresora según la reivindicación 1, en la que la boquillas (178) consisten en boquillas de chorro de tinta.

3. Una impresora según la reivindicación 1, en la que la separación entre boquillas adyacentes (178) aumenta progresivamente de boquilla (178) a boquilla (178) sobre un número predeterminado de boquillas (178) y después disminuye progresivamente de boquilla (178) a boquilla (178) sobre un número predeterminado de boquillas (178).

4. Una impresora según la reivindicación 1, en la que las boquillas (178) definen colectivamente una separación media de boquillas entre boquillas adyacentes (178) que corresponde a posiciones nominales de boquillas para cada boquilla (178), y en la que algunas de las boquillas (178) están situadas en posiciones reales de boquillas que están desplazadas respecto a sus posiciones nominales respectivas de boquillas.