ES2280034T3 - Vehiculo autonomo a traccion electrica. - Google Patents
Vehiculo autonomo a traccion electrica. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2280034T3 ES2280034T3 ES04742581T ES04742581T ES2280034T3 ES 2280034 T3 ES2280034 T3 ES 2280034T3 ES 04742581 T ES04742581 T ES 04742581T ES 04742581 T ES04742581 T ES 04742581T ES 2280034 T3 ES2280034 T3 ES 2280034T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- vehicle
- frame
- vehicle according
- battery
- battery rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 10
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 210000004417 patella Anatomy 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910005813 NiMH Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000010494 dissociation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005593 dissociations Effects 0.000 description 1
- 230000000763 evoking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/66—Arrangements of batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
- B60K2001/0416—Arrangement in the rear part of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
- B60K2001/0477—Removal or replacement of the energy storages from the back
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
- B60K2001/0483—Removal or replacement of the energy storages from the front
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
- B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
- B60K2001/0494—Removal or replacement of the energy storages with arrangements for sliding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/18—Buses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/28—Trailers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
- B60Y2200/143—Busses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
- B60Y2200/147—Trailers, e.g. full trailers or caravans
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/91—Electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Brushes (AREA)
Abstract
Vehículo autónomo a tracción eléctrica que necesita para su alimentación una gran masa y/o un gran volumen de baterías estando soportadas dichas baterías (31) por un bastidor independiente (4; 4''; 4") que a su vez está provisto de por lo menos un eje equipado de unas ruedas (5; 5'') y que se adapta para ser recibido en un alojamiento (3) definido bajo el bastidor del vehículo, presentando el bastidor de baterías (4; 4''; 4") un plano de simetría longitudinal (X-X'') perpendicular a su o sus ejes y un plano transversal (Y-Y'') perpendicular a dicho plano longitudinal, y estando previstos unos medios de conexión entre el bastidor de baterías (4; 4''; 4") y el bastidor del vehículo, estando constituidos dichos medios de conexión, por una parte, por unos medios de enclavamiento entre el bastidor de baterías (4; 4''; 4") y el bastidor del vehículo y, por otra parte, por una interfaz en el lado del bastidor de baterías (4; 4''; 4") y por una interfaz en el lado del bastidor del vehículo que incluye unastomas de transmisión de energía y/o por controles o de informaciones, caracterizado porque dichas interfaces comprenden cada una, asimismo, las piezas complementarias macho y hembra de por lo menos un elemento de centrado y por lo menos un elemento de encaje, estando constituido el interfaz del lado del bastidor del vehículo por un plato (10; 10'') independiente de dicho bastidor y conectado a él en por lo menos tres puntos, de los cuales dos son controlados por unos actuadores cilindro pistón (12) y del que el tercero adopta la forma de una rótula (13).
Description
Vehículo autónomo a tracción eléctrica.
La presente invención se refiere a un vehículo
autónomo a tracción eléctrica que necesita para su alimentación una
gran masa y/o un gran volumen de baterías, por ejemplo, un
utilitario o un vehículo de transporte colectivo.
A pesar de la disponibilidad de baterías con
buenas prestaciones (NiMH, iones de Litio, etc.), es prácticamente
imposible concebir unos vehículos autónomos con gran capacidad de
carga y que sean "completamente eléctricos", a causa de los
problemas de almacenamiento de la electricidad y de la autonomía del
vehículo.
Además, un obstáculo serio para la puesta en
servicio de vehículos autónomos a tracción eléctrica es debida al
hecho de que las variantes tecnológicas, en cuestión de baterías,
son numerosas, complejas, costosas, rápidamente superadas y a que
necesitan muy a menudo unos equipamientos específicos en los
talleres de mantenimiento. Estos inconvenientes son incompatibles
con las necesidades de los operadores del transporte de personas y/o
de mercancías que tienen la necesidad de amortizar sus inversiones
en material rodante en un período comprendido entre 10 y 20
años.
años.
Para paliar estos problemas de almacenamiento de
la electricidad y de autonomía del vehículo, actualmente es
necesario que los vehículos equipados con tales baterías estén
provistos de dispositivos de recarga rápida y/o de grupos
electrógenos a bordo y adecuados para proporcionar un complemento de
energía.
También se han ideado unos vehículos a tracción
eléctrica cuyas baterías están instaladas en un remolque como, por
ejemplo, en los documentos nº US-A-3
690 397, nº DE-A-4 205
327, nº DE-A-4 105 246 ó nº
FR-A-2 482 528.
Para un vehículo a tracción eléctrica, es
necesario poder disponer de una gran carga útil y, por lo tanto, de
un volumen de baterías suficiente (comprendido entre 1,5 y
3 m^{3}). La evolución técnica tiende a que las baterías
proporcionen más energía para, a veces, menos peso, pero su volumen
se mantiene más o menos sin cambios. Con unas baterías de plomo, un
volumen de alrededor de 2 m^{3} corresponde a una masa de
alrededor de 3 toneladas métricas.
El anterior estado de la técnica recordado
anteriormente da a conocer pequeños remolques provistos de una única
rueda (documentos nº US-A-3 690 397,
nº DE-A-4
205 327 ó nº DE-A-4 105 246 citados
anteriormente), solución que no se puede transponer al remolcado de
una masa importante de baterías tal como se evoca aquí arriba,
puesto que esto necesitaría utilizar una rueda ancha (del orden de
400 mm) y de gran diámetro (del orden de 1.200 mm) por lo que el
movimiento entre carrocería y eje, si la rueda es pivotante, como
en el documento nº US-A-3 690 397,
reduciría considerablemente el volumen disponible para las baterías.
Además, incluso si ella no fuera pivotante, como en los documentos
nº DE-A-4 205 327, el hecho de que
sea única sólo presentaría inconvenientes, aplicada a un remolque
que se puede conectar/desconectar:
- \bullet
- falta de estabilidad en las maniobras,
- \bullet
- necesidad de prever unos medios de guiado y de suspensión complejos, voluminosos y costosos,
- \bullet
- mantenimiento difícil, y
- \bullet
- dificultad de reparación, en caso de pinchazo.
El documento nº
DE-A-4 105 246, citado anteriormente
que incluye las características del preámbulo de la reivindicación
independiente divulga un remolque del que la o las ruedas, no
directriz(-ces), están situadas entre las ruedas, también no
directrices, del vehículo y sobre el mismo eje transversal. El
remolque está guiado transversalmente pero se puede desplazar
verticalmente, estando dispuesto entre el bastidor del vehículo y el
remolque un dispositivo elástico que hace el oficio de
suspensión.
Sin embargo esta concepción sólo funciona
correctamente en unas condiciones ideales, puesto que:
- \bullet
- cuando el remolque franquea un ralentizador, puede ser aplastado por el bastidor del vehículo, y
- \bullet
- al inicio de una curva en peralte, el bastidor del vehículo se va a inclinar transversalmente con relación al remolque y se van a ejercer unos esfuerzos considerables sobre el dispositivo de guiado transversal del remolque.
En consecuencia, no se puede considerar que el
funcionamiento de la invención objeto del documento nº
DE-A-4 105 246 sea fiable.
El anterior estado de la técnica (documento nº
FR-A-2 482 528 citado anteriormente)
también ha dado a conocer el hecho de añadir un remolque, provisto
de un eje de dos ruedas, a un vehículo, pero el volumen de este
remolque se va a juntar con el vehículo, teniendo como resultado una
pérdida considerable de espacio tanto en circulación como en el
depósito.
La colocación de las baterías en un bastidor
independiente permite prever la constitución, en el depósito de los
vehículos, de un parque de bastidores de baterías cargadas con el
fin de proceder a un intercambio entre bastidores de baterías en
vías de agotamiento y de bastidores de baterías cargadas, pero
ningún documento del anterior estado de la técnica describe ni
sugiere unos medios que permitan hacer rápidamente la conexión y la
desconexión del remolque para efectuar un intercambio de este tipo,
en particular cuando dicho remolque se sitúa bajo el bastidor del
vehículo.
La invención se propone responder a las
necesidades de los operadores en cuestión de la amortización de sus
equipamientos explotando el principio de la disociación del
componente "baterías" del vehículo propiamente dicho, tal como
ya se ha ideado en el anterior estado de la técnica, pero remediando
los inconvenientes y las insuficiencias del estado de la técnica
citado anteriormente y, esto,
- \bullet
- integrando el volumen de baterías en el vehículo, es decir incluyendo el remolque dentro de los límites del volumen del vehículo (o permitiendo que lo sobrepase ligeramente), sin que por lo tanto introduzca desnivelación en la plataforma del vehículo que tendrá que ser una plataforma plana; y
- \bullet
- permitiendo una intercambiabilidad rápida (de alrededor de 10 minutos) de los remolques.
Estos objetivos se alcanzan mediante la
invención que se aplica a los vehículos, comprendiendo, de una forma
que es conocida en sí misma, unas baterías soportadas por un
bastidor independiente, el cual está provisto de por lo menos un
eje equipado de ruedas y que se adapta para ser recibido en un
alojamiento definido bajo el bastidor del vehículo, de unos medios
de conexión que están previstos entre el bastidor de baterías y el
bastidor del vehículo, comprendiendo dichos medios de conexión, por
una parte, de unos medios de enclavamiento entre el bastidor de
baterías y el bastidor del vehículo y, por otra parte, de una
interfaz en el lado del bastidor de baterías y de una interfaz en el
lado del bastidor del vehículo que incluye unas tomas de transmisión
de energía y/o de controles o de informaciones.
Según la invención, dichas interfaces comprenden
cada una, además, de las piezas complementarias macho y hembra, por
lo menos un elemento de centrado y de por lo menos un elemento de
encaje, estando constituido el interfaz del lado del bastidor del
vehículo por un plato independiente de dicho bastidor y unido a él
en por lo menos tres puntos, de los cuales dos están controlados por
unos actuadores cilindro pistón y del cual el tercero reviste la
forma de una rótula.
En una forma de realización práctica, dicho
elemento de centrado reviste la forma de dos piezas complementarias
macho y hembra con encaje cónico, y dicho elemento de encaje reviste
la forma de dos piezas complementarias macho y hembra con encaje
cilíndrico, estando ventajosamente constituidos dicho elemento de
centrado y dicho elemento de encaje por dos partes distintas de una
misma pieza.
Sabiendo que el bastidor de las baterías
presenta un plano de simetría longitudinal perpendicular a su o sus
ejes y un plano transversal perpendicular a dicho plano
longitudinal, el dispositivo de conexión comprende ventajosamente
un par de elementos de encaje y un par de elementos de centrado,
pares que son simétricos con relación a dicho plano longitudinal.
Pudiendo estar constituidos un elemento de centrado de un par y un
elemento de encaje de un par, incluso en este caso, por dos partes
distintas de una misma pieza, se comprende que se puede tener dos de
estas piezas simétricas a uno y otro lado de dicho plano
longitudinal.
Las partes macho de los elementos de centrado y
de encaje se pueden prever sobre la cara del bastidor de baterías
adaptado para ser conectado al bastidor del vehículo y las partes
complementarias hembras estar previstas sobre el plato de interfaz,
o viceversa.
Cualquiera que sea la forma de ejecución
aceptada, gracias a estos elementos de encaje y de centrado, el
bastidor de baterías se posiciona fácilmente con relación al
bastidor del vehículo.
En una forma de ejecución de la invención, el
elemento de enclavamiento está constituido por una varilla roscada
en la cabeza que atraviesa el bastidor de baterías, según una
dirección paralela a su plano longitudinal o a su plano transversal,
y que se puede solidarizar con el plato de interfaz.
En la práctica, se puede prever un par de tales
varillas roscadas con cabeza adaptadas para atravesar de punta a
punta el bastidor de baterías y el plato de interfaz, paralelamente
al plano longitudinal del bastidor de baterías, y para ser
inmovilizado en su lugar mediante enroscado en una tuerca. De este
modo el bastidor de baterías y el plato de interfaz se bloquean
entre la cabeza de los tornillos y las tuercas, formando tirantes
las varillas roscadas.
Preferentemente, las varillas roscadas son
coaxiales a dichos elementos de encaje y/o de centrado y los
atraviesan.
Como variante, se puede prever una varilla
roscada adaptada para atravesar, paralelamente al plano transversal
del bastidor de baterías, el o los elementos de centrado y/o de
encaje y, de un borde lateral al otro, el plato de interfaz
mientras que las piezas complementarias de dichos elementos de
centrado y/o de encaje se acoplan, estando inmovilizada dicha
varilla en su lugar mediante enroscado en una tuerca.
Ventajosamente, las tomas de transmisión de
energía y/o de controles o de informaciones del vehículo al bastidor
de baterías están integrados en dicho por lo menos un elemento de
centrado y/o de encaje, lo que acelera aún más la conexión, el
centrado y el encaje llevando a buen término de una sola vez al
enfilado de las tomas macho en las tomas hembra.
Para llegar al plato de interfaz, los actuadores
cilindro pistón y la rótula con el que está provisto permiten
amortiguar y absorber las variaciones de alineamiento o de altura
entre el bastidor de baterías y el bastidor del vehículo que se
producen inevitablemente cuando el conjunto rueda, como consecuencia
de las desigualdades de la calzada y otros.
En una forma de ejecución particular de la
invención, dichos actuadores cilindro pistón están sometidos a la
dirección y/o a la marcha hacia delante/marcha atrás del vehículo,
para actuar sobre el comportamiento de l bastidor de baterías desde
el puesto de conducción del vehículo, lo que puede ser
particularmente útil en le caso de maniobra en marcha atrás.
En una forma de ejecución ventajosa de la
invención, el extremo del bastidor de baterías opuesto a su interfaz
de conexión con el bastidor del vehículo es groseramente convexo,
tal como se observa desde por encima de dicho bastidor. Una
geometría de este tipo absorbe mejor los choques traseros.
Para llegar al motor de tracción del vehículo,
se puede situar en el vehículo y, preferentemente, se prevé una
reserva auxiliar de baterías en el vehículo para permitir desplazar
el vehículo durante un trayecto corto cuando está desconectado del
bastidor de
baterías.
baterías.
Como variante, para reducir el coste y el peso
del vehículo, así como para facilitar el mantenimiento, el motor de
tracción del vehículo es llevado por el bastidor de baterías, siendo
transmitida entonces la fuerza motriz al vehículo a través de un
árbol motor. En este caso, se puede incorporar un motor auxiliar al
vehículo con el fin de que, incluso en este caso, se pueda
desplazar en una distancia corta mientras que el bastidor de
batería está suelto. Si el motor auxiliar es un motor eléctrico,
también se tiene que prever una reserva auxiliar de baterías en el
vehículo.
Tal como se ha indicado anteriormente, el
bastidor de baterías es recibido en un alojamiento definido bajo el
bastidor del vehículo. Este alojamiento se puede definir bajo el
extremo trasero del bastidor del vehículo, lo que facilita el acceso
para su conexión y su desconexión
En este caso, el bastidor de baterías se puede
inscribir en el perfil general del vehículo o sobrepasar la trasera
del vehículo y puede estar provisto de un dispositivo de
amortiguamiento y/o de absorción de los choques en su parte trasera
y/o en su dispositivo de conexión. De esta manera, el bastidor de
baterías asegura una protección de la trasera del vehículo, y/o del
fondo del alojamiento, de cara a los choques.
En una forma de realización particular, el
bastidor de baterías está provisto de un dispositivo de conexión
situado en la trasera del bastidor de baterías. Esta disposición
permite enganchar este extremo del bastidor de baterías a un
vehículo para maniobrarlo, con los fines de conexión o de
desconexión del otro extremo con, o de con, el bastidor del
vehículo.
El bastidor de baterías puede, además, estar
equipado con un cargador, lo que permite recargar las baterías en
todos los sitios en donde se pueda enchufar el cargador a una
alimentación eléctrica (terminal o punto de parada intermedia de la
línea), o bien soportar un dispositivo de transformación de energía
adaptado para recargar las baterías. Este dispositivo puede ser un
alternador accionado por un motor térmico o unos volantes de
inercia, lo que viene a equipar el bastidor de un grupo electrógeno
capaz de recargar las baterías según la demanda y, por lo tanto, de
prolongar la autonomía del vehículo.
La invención se entenderá mejor con la lectura
de la siguiente descripción detallada junto con los dibujos adjuntos
en los que:
- la figura 1 es una representación
esquemática de un vehículo autónomo a tracción eléctrica según la
invención, sin bastidor de baterías;
- las figuras 2a y 2b son unas
representaciones esquemáticas del bastidor de baterías según la
invención, observado desde el lado extremo de acoplamiento al
bastidor del vehículo (figura 2a) y desde el lado extremo de
acoplamiento a un vehículo de maniobra (figura 2b);
- la figura 3 es una representación
esquemática de la colocación del bastidor de baterías en el
alojamiento del vehículo autónomo a tracción eléctrica de la
invención;
- la figura 4 es una representación
esquemática del vehículo autónomo a tracción eléctrica según la
invención, estando en su lugar el bastidor de baterías;
- la figura 5 es una representación
esquemática del vehículo autónomo a tracción eléctrica según la
invención, provisto de un bastidor de baterías según una variante
de ejecución;
- la figura 6 es una vista en perspectiva
explosionada de una forma de ejecución del bastidor de baterías y
del plato de interfaz, observados desde el lado de acoplamiento a un
vehículo de maniobra del bastidor de baterías;
- la figura 7 es una vista en perspectiva
de los mismos elementos que en la figura 6, pero observados en el
sentido opuesto;
- la figura 8 es una vista en perspectiva
parcial del bastidor del vehículo visto desde abajo, con el plato
de interfaz en su lugar;
- la figura 9 es una vista parecida a la
figura 7, pero que apunta sobre otra forma de ejecución de la
invención;
- la figura 10 es una vista parecida a la
figura 9, pero que muestra otra forma de realización de los
elementos de centrado y de encaje; y
elementos de centrado y de encaje; y
- la figura 11 es una vista en perspectiva
y en corte de otra forma de ejecución otra vez del bastidor de
baterías.
La figura 1 representa un vehículo autónomo a
tracción eléctrica 1 que comprende un bastidor provisto de dos ejes
equipados cada uno con un par de ruedas 2, y cuya parte delantera
está designada por Av y la trasera por Ar. El bastidor del vehículo
define, en la parte trasera, un alojamiento 3, situado bajo una
parte sobreelevada del habitáculo H y adaptada para recibir un
bastidor de baterías. El motor eléctrico está situado entre las
ruedas del vehículo (bajo los escalones M de la escalera en la forma
de ejecución representada) o, mejor, en las propias
ruedas(los motores -rueda eléctricos son conocidos en la
técnica y no es necesario describirlos aquí). El volumen V
disponible en el techo se puede utilizar para alojar los
dispositivos de refrigeración, los equipamientos informáticos de a
bordo y/o una reserva de energía complementaria. Se puede, además,
disponer de unos equipamientos específicos al servicio, por
ejemplo, de una climatización, de unos medios de calefacción a
alcohol, a gas o a fuel (en el actual estado de la técnica, los
vehículos eléctricos generalmente no se calientan eléctricamente en
razón del volumen, del peso y del coste de las baterías), de unas
antenas y otros sistemas de transmisión de informaciones. Esta
disposición en el techo permite evidentemente liberar el mayor
volumen útil para los pasajeros.
El bastidor de baterías 4 está representado
aisladamente en las figuras 2a y 2b. Tal como se ve, se trata de un
remolque independiente, provisto de un eje equipado con un par de
ruedas 5 y que presenta, en uno de sus extremos, unos medios 6 de
acoplamiento mecánicos -que se describirán con detalle a propósito
de las figuras 6 a 9-, eléctricos y electrónicos al bastidor del
vehículo (véase la figura 2a) y, en su extremo opuesto (véase la
figura 2b) unos medios de acoplamiento mecánico 7 a un vehículo de
maniobras. El bastidor 4 está provisto de un parachoques 9. Las
ruedas 5 pueden estar equipadas ventajosamente con dispositivos de
frenado o de ralentizadores. Además, el bastidor de baterías está
equipado con dispositivos de seguridad y de medios auxiliares
necesarios para el buen funcionamiento de dichas baterías, en
particular para el control y el mantenimiento de la temperatura y de
la ventilación.
La figura 3 representa la colocación del
bastidor de baterías 4 en el alojamiento 3 del vehículo autónomo a
tracción eléctrica 1. Tal como se ve, el bastidor de batería 4 está
conectado por su medio de acoplamiento 7 a un vehículo 8 maniobrado
por un operario. Este vehículo 8 empuja el bastidor de baterías 4 en
el alojamiento 3 hasta que sus medios de acoplamiento mecánicos y
eléctricos 6 se conectan con los medios parejos previstos en el
fondo del alojamiento y no representados en esta figura.
La figura 4 muestra el bastidor de baterías
encajado en el alojamiento 3.
Tal como se ve, a partir de la figura 4, las
ruedas 5 del eje del bastidor de baterías 4 están colocadas en la
prolongación de las ruedas 2 de los ejes del bastidor del vehículo 1
de manera que ruedan sensiblemente en su trazada. También se
constata que el aspecto general del vehículo según la invención es
sensiblemente el mismo que el de los autobuses corrientes.
En la variante de la figura 5, se hace uso de un
bastidor 4' que difiere del bastidor 4 en el sentido de que
comprende dos ejes cada uno de los cuales está provisto de un par de
ruedas, tales como 5', y que es más largo que el bastidor 4. El
bastidor 4' sobresale por lo tanto de la trasera del vehículo. Un
bastidor de este tipo alargado permite alojar más baterías y el
excedente de baterías se podría soportar por unas ruedas más grandes
en lugar de serlo por unas ruedas más numerosas, tal como se ha
representado aquí. Se entiende perfectamente que un mismo vehículo
puede, según las necesidades ser equipado de un bastidor de batería
corto o largo, equipado de baterías clásicas o de pilas de
combustible, sin necesitar ninguna modificación.
Si se observa a las figuras 6 a 8, se ve más
claramente el interfaz del lado del bastidor de baterías y del
interfaz del lado del bastidor del vehículo. El interfaz del lado
del bastidor de baterías 4 está constituido por la cara del extremo
9 de dicho bastidor desde la que sobresalen los medios de
acoplamiento mecánicos, eléctricos y otros, designados mediante 6 en
las figuras precedentes. El interfaz del lado del bastidor del
vehículo está constituido por un plato 10 que ofrece una cara 11
adaptada para recibir dichos medios de acoplamiento y que se
solidariza al bastidor del vehículo mediante dos actuadores cilindro
pistón 12 y un rótula 13 (véase la figura 8).
Más exactamente, los medios de acoplamiento
mecánicos están constituidos, en el lado del bastidor de baterías
4, por un par de piezas macho 14 que comprenden una zona cónica 15
que forma el elemento de centrado y una zona cilíndrica 16 que
forma el elemento de encaje. Estas piezas 14 son simétricas con
relación al plano de simetría longitudinal del bastidor de baterías
4 que aparece en X-X'. A este par de piezas macho 14
le corresponde un par de cavidades 17 de igual geometría previstas
en la cara 11 del plato de interfaz 10, cuya cara 11 comprende
también casquillos, tales como 18, adaptados para recibir los
enchufes 19 que sobresalen del interfaz y que aseguran la
transmisión de energía así como de los controles y de
información.
La solidarización entre el bastidor de baterías
4 y el plato 10 se hace por medio de un par de varillas roscadas 20
con cabeza 21 que son enfilados, primero de todo, en unos pasos
practicados en el bastidor de baterías 4 y que desembocan, por un
lado, en la cara del bastidor opuesta a la cara 9, en 22 y, por otro
lado, en el centro de las piezas 9, después de los pasos practicados
en el plato 10 y que desembocan, en la cara 11, en 23 y, en la cara
opuesta, en 24, después de que los extremos de dichas varillas,
opuesto a la cabeza 21 se enrosque en una tuerca no
representada.
La longitud de los actuadores cilindro pistón 12
y del soporte 25 de la rótula 13 permite fácilmente un enroscado o
desenroscado de este tipo. Por supuesto que, cuando el bastidor de
baterías 4 se desconecta del plato 10, no es indispensable de
extraer las varillas 20 de dicho bastidor.
La forma de ejecución representada en la figura
9 se distingue de la anterior por el hecho de que sólo está
constituida por una pieza macho de centrado y de encaje 14'
dispuesta en el plano longitudinal X-X' del bastidor
de baterías 4, de porque el plato de interfaz 10 está conectado al
bastidor del vehículo mediante tres actuadores cilindro pistón 12
en lugar de dos, y por el modo de enclavamiento entre el bastidor de
baterías 4 y el plato de interfaz 10. Se utiliza, esta vez una
única varilla roscada 20' con cabeza 21' adaptada para atravesar,
por un lado, el plato 10 a través de un paso que va de una cara
lateral 26 de éste a la otra y que desemboca en 27, en la cara 26
visible, y por otro lado, cuando la pieza macho de centrado y de
encaje 14' está acoplada con una cavidad correspondiente practicada
en el plato 10, dicha pieza macho a través de un paso practicado
transversalmente en dicha pieza y de la que sólo se ve la
desembocadura 28 en la figura 9, estando roscado el extremo de la
varilla 20' opuesta a la cabeza 21' en una tuerca no
representada.
La forma de ejecución representada en la figura
10 se distingue de la de la figura 9 por el hecho de que los
elementos de centrado y de encaje del bastidor 4' no están
constituidos por una pieza cilíndrico troncocónica 14', sino por
una parte 29 en tronco de pirámide que se va a encastrar en una
cavidad de geometría correspondiente practicada en la cara no
visible del plato 10'.
Finalmente las figura 11 ilustra una variante de
realización de la forma de ejecución 4'' del bastidor de batería
representado en la figura 7: en lugar de comprender dos largas
varillas roscadas 20 que atraviesan que se pueden maniobrar con la
mano, esta variante comprende un par de varillas roscadas cortas
20'' que se pueden accionar, cada una, mediante un motor eléctrico
30 alojados en cada uno de los elementos de centrado y de encaje
14''. De este modo, las operaciones de conexión y de desconexión del
bastidor de batería en el bastidor del vehículo son más rápidas y
se pueden controlar desde la cabina del vehículo o se pueden
automatizar. Esto evita, además, tener que hacer atravesar el
bastidor, en toda su longitud, por las varillas roscadas.
La referencia 31 designa las baterías soportadas
por el bastidor de baterías.
Cualquiera que sea la forma de ejecución
aceptada, accionando los actuadores cilindro pistón 12, es posible
modificar la adherencia de las ruedas motrices 2 del vehículo:
"levantando" el bastidor de las baterías por medio de los
actuadores cilindro pistón 12, se aligeran en efecto las ruedas 5 de
dicho bastidor y se transfiere el apoyo sobre dichas ruedas 2.
Por otra parte, se comprenderá que la masa de
las baterías, tales como 31, se puede repartir sobre el bastidor de
baterías, de manera equilibrada con relación a las ruedas 5 de dicho
bastidor, de forma que facilite las maniobras de dicho bastidor, una
vez desconectado del bastidor del vehículo.
La presente invención no se limita a las formas
de ejecución descritas y representadas. En particular, el motor del
vehículo también podría ser llevado por el bastidor 4 ó 4', estando
previsto en este caso un motor auxiliar en el vehículo para poder
desplazarlo durante una distancia corta, cuando está en la
configuración de la figura 1. Por otra parte, el vehículo eléctrico
no tiene necesariamente cuatro ruedas tal como se ha representado:
debe tener por los menos tres, y puede tener más de cuatro. Se puede
tratar en efecto de un vehículo de gran capacidad con doble o triple
eje.
Además de las ventajas técnicas, la solución
propuesta presenta una ventaja comercial: en efecto, disociando del
vehículo las baterías y su soporte, manteniéndose en la misma
categoría reglamentaria de peso de los vehículos, es posible
extender el volumen del habitáculo y aumentar el número de
viajeros.
Claims (20)
1. Vehículo autónomo a tracción eléctrica que
necesita para su alimentación una gran masa y/o un gran volumen de
baterías estando soportadas dichas baterías (31) por un bastidor
independiente (4; 4'; 4'') que a su vez está provisto de por lo
menos un eje equipado de unas ruedas (5; 5') y que se adapta para
ser recibido en un alojamiento (3) definido bajo el bastidor del
vehículo, presentando el bastidor de baterías (4; 4'; 4'') un plano
de simetría longitudinal (X-X') perpendicular a su o
sus ejes y un plano transversal (Y-Y')
perpendicular a dicho plano longitudinal, y estando previstos unos
medios de conexión entre el bastidor de baterías (4; 4'; 4'') y el
bastidor del vehículo, estando constituidos dichos medios de
conexión, por una parte, por unos medios de enclavamiento entre el
bastidor de baterías (4; 4'; 4'') y el bastidor del vehículo y, por
otra parte, por una interfaz en el lado del bastidor de baterías
(4; 4'; 4'') y por una interfaz en el lado del bastidor del vehículo
que incluye unas tomas de transmisión de energía y/o por controles o
de informaciones, caracterizado porque dichas interfaces
comprenden cada una, asimismo, las piezas complementarias macho y
hembra de por lo menos un elemento de centrado y por lo menos un
elemento de encaje, estando constituido el interfaz del lado del
bastidor del vehículo por un plato (10; 10') independiente de dicho
bastidor y conectado a él en por lo menos tres puntos, de los cuales
dos son controlados por unos actuadores cilindro pistón (12) y del
que el tercero adopta la forma de una rótula (13).
2. Vehículo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos actuadores cilindro pistón (12)
están sometidos a la dirección y/o a la marcha hacia adelante/marcha
atrás del vehículo.
3. Vehículo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque dicho elemento de centrado adopta la
forma de dos piezas complementarias macho (15) y hembra de encaje
cónico.
4. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho elemento
de encaje adopta la forma de dos piezas complementarias macho (16) y
hembra de encaje cilíndrico.
5. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicho elemento
de centrado y dicho elemento de encaje están constituidos por dos
partes distintas de una misma pieza (14; 14'; 14''; 29).
6. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicho
dispositivo de conexión está constituido por un par de elementos de
encaje y de un par de elementos de centrado, cuyos pares son
simétricos con relación al plano longitudinal (X-X')
del bastidor de baterías (4; 4'; 4'').
7. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque dicho elemento
de enclavamiento está constituido por una varilla roscada (20; 20';
20'') con cabeza que atraviesa el bastidor de baterías (4; 4'; 4''),
según una dirección paralela a su plano longitudinal
(X-X') o a su plano transversal
(Y-Y'), y que se puede solidarizar al plato de
interfaz (10; 10').
8. Vehículo según la reivindicación 7,
caracterizado porque comprende un par de dichas varillas
roscadas (20) con cabeza adaptadas para atravesar de punta a punta
el bastidor de baterías (4) y el plato de interfaz (10),
paralelamente al plano longitudinal (X-X') del
bastidor de baterías (4; 4'; 4''), y para ser inmovilizado en el
lugar mediante el enroscado en una tuerca.
9. Vehículo según las reivindicaciones 6 y 8,
tomadas de un modo conjunto caracterizado porque dichas
varillas roscadas son coaxiales a dichos elementos de encaje y/o de
centrado y los atraviesan.
10. Vehículo según de la reivindicación 7,
caracterizado porque comprende una varilla roscada (20';
20'') adaptada para atravesar, paralelamente al plano transversal
(Z-Z') del bastidor de baterías (4; 4'; 4''), el o
los elementos de centrado y/o de encaje y desde un borde lateral al
otro, el plato de interfaz (10; 10') mientras que las piezas
complementarias de dichos elementos de centrado y/o de encaje están
acoplados, estando inmovilizada dicha varilla (20'; 20'') en el
lugar mediante enroscado en una tuerca.
11. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque dichas tomas de
transmisión de energía y/o de controles o de informaciones están
integradas en dicho por lo menos un elemento de centrado y/o de
encaje.
12. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el extremo
del bastidor de baterías (4; 4'; 4'') opuesto a su interfaz de
conexión con el bastidor del vehículo es aproximadamente convexo,
tal como se observa desde por encima de dicho bastidor.
13. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
bastidor de baterías (4) está provisto de un dispositivo de conexión
(7) situada detrás de dicho bastidor de baterías (4).
14. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho alojamiento (3) está
definido bajo el extremo trasero (Ar) del bastidor del vehículo
caracterizado porque, en servicio, dicho bastidor de
baterías -(4') sobresale de la parte trasera del vehículo y está
provisto de un dispositivo de amortiguación (9) y/o de absorción de
los choques en su parte trasera.
15. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bastidor
de baterías soporta, además, un cargador de baterías.
16. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bastidor
de baterías soporta, además, un dispositivo de transformación de
energía adaptado para recargar dichas baterías.
17. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque dicho motor de
tracción es soportado por dicho vehículo.
18. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque dicho motor de
tracción es soportado por dicho bastidor de baterías, siendo
transmitida la fuerza motriz al vehículo a través de un árbol
motor.
19. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque incorpora un
motor auxiliar que permite desplazarlo independientemente de su
conexión con dicho bastidor de baterías (4; 4'; 4'').
20. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque está prevista
en el vehículo una reserva auxiliar de baterías.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0305216 | 2003-04-29 | ||
| FR0305216A FR2854358A1 (fr) | 2003-04-29 | 2003-04-29 | Vehicule autonome a traction electrique |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2280034T3 true ES2280034T3 (es) | 2007-09-01 |
Family
ID=33155507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04742581T Expired - Lifetime ES2280034T3 (es) | 2003-04-29 | 2004-04-27 | Vehiculo autonomo a traccion electrica. |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7438144B2 (es) |
| EP (1) | EP1618015B8 (es) |
| JP (1) | JP2006525177A (es) |
| KR (1) | KR20060021833A (es) |
| CN (1) | CN100366452C (es) |
| AT (1) | ATE349351T1 (es) |
| AU (1) | AU2004234105A1 (es) |
| BR (1) | BRPI0409937B1 (es) |
| CA (1) | CA2523581C (es) |
| DE (1) | DE602004003930T2 (es) |
| ES (1) | ES2280034T3 (es) |
| FR (1) | FR2854358A1 (es) |
| MX (1) | MXPA05011641A (es) |
| NO (1) | NO20055149L (es) |
| RU (1) | RU2005137559A (es) |
| WO (1) | WO2004096594A2 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3428001B1 (en) * | 2017-06-23 | 2024-02-07 | ALSTOM Holdings | Rail vehicle having a dedicated area for recharging light electric vehicles |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PT103807A (pt) * | 2007-08-13 | 2009-01-13 | Univ Do Minho | Sistema de recolha de bolas de golf totalmente autónomo ou remotamente operado |
| DE102009025052A1 (de) * | 2009-06-10 | 2011-04-28 | Gottwald Port Technology Gmbh | System zum Wechseln einer Batterie eines flurgebundenen Tranportfahrzeuges, insbesondere eines fahrerlosen Schwerlast-Transportfahrzeuges für ISO-Container |
| DE102009025051A1 (de) * | 2009-06-10 | 2010-12-16 | Gottwald Port Technology Gmbh | Flurgebundenes Schwerlast-Transportfahrzeug, insbesondere fahrerloses Schwerlast-Transportfahrzeug für ISO-Container |
| KR101328056B1 (ko) | 2009-10-01 | 2013-11-08 | 한국과학기술원 | 전기자동차의 근접주행방법 |
| KR101204504B1 (ko) * | 2009-10-16 | 2012-11-26 | 한국과학기술원 | 온라인 전기자동차의 자율 주행 장치 및 자율 주행 방법 |
| SE537055C2 (sv) * | 2012-04-18 | 2014-12-23 | Sten Corfitsen | Anordning och förfarande för byte av batterier i batteridrivna fordon |
| NO340313B1 (no) * | 2014-01-08 | 2017-03-27 | Jakob Hatteland Logistics As | Fjernstyrt kjøretøy for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem, lagringssystem for lagring av beholdere og fremgangsmåte for å bytte en strømkilde |
| JP6771895B2 (ja) * | 2015-02-02 | 2020-10-21 | シャープ株式会社 | 自律走行装置 |
| TW201718296A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 自走式電池模組及電動車 |
| US10232722B2 (en) * | 2016-10-11 | 2019-03-19 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System, method, and apparatus for controlling operation of energy modules of an energy management system |
| DE102017206986A1 (de) * | 2017-04-26 | 2018-10-31 | Mahle International Gmbh | Akkumulatoranordnung |
| EP3454283A1 (de) * | 2017-09-08 | 2019-03-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung, computerprogrammprodukt, signalfolge und verfahren zur konfiguration einer dienstleistungsspezifisch ausgestalteten kabine |
| EP3454263A1 (de) * | 2017-09-08 | 2019-03-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung, computerprogrammprodukt, signalfolge und verfahren zur unterstützung einer erbringung einer dienstleistung während einer fahrt |
| CN109987062B (zh) * | 2017-12-29 | 2021-10-29 | 太普动力新能源(常熟)股份有限公司 | 电池组 |
| JP7070237B2 (ja) | 2018-08-21 | 2022-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | 電気自動車 |
| SE542461C2 (en) * | 2018-08-24 | 2020-05-12 | Scania Cv Ab | A method, performed by a first control device, for physically connecting at least one drive module and a functional module to assemble a vehicle. |
| CN110228359A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-13 | 电子科技大学中山学院 | 混合动力汽车的一体化电驱系统 |
| KR102350292B1 (ko) * | 2019-10-11 | 2022-01-12 | (주)타디스테크놀로지 | 전기차를 위한 이동형 충전장치 |
| EP3937271A1 (en) | 2020-07-07 | 2022-01-12 | Volvo Truck Corporation | A vehicle |
| CN112109535B (zh) * | 2020-08-25 | 2022-02-01 | 东风汽车集团有限公司 | 一种电池锁止机构 |
| CA3197666A1 (en) | 2020-11-09 | 2022-05-12 | Ryan Alexander BOYCE | Battery swap system |
| US20240253467A1 (en) * | 2021-07-02 | 2024-08-01 | Volvo Truck Corporation | Battery system for a heavy-duty vehicle and a heavy-duty vehicle comprising such a battery system |
| US11407298B1 (en) * | 2021-11-15 | 2022-08-09 | Amos Power, Inc. | Removable battery unit for an electric vehicle |
| US11878599B2 (en) * | 2022-03-31 | 2024-01-23 | Oshkosh Corporation | Delivery charger for electric vehicle |
| USD1014569S1 (en) | 2022-04-01 | 2024-02-13 | Amos Power, Inc. | Robotic vehicle |
| USD1014573S1 (en) | 2022-04-01 | 2024-02-13 | Amos Power, Inc. | Removable track unit for a robotic vehicle |
| US11547035B1 (en) | 2022-05-24 | 2023-01-10 | Amos Power, Inc. | Lift assist for an electrically driven hitch on an robotic vehicle |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR864977A (fr) * | 1940-01-02 | 1941-05-09 | Freins Jourdain Monneret | Perfectionnements aux véhicules routiers mus électriquement |
| US3690397A (en) * | 1970-12-16 | 1972-09-12 | Louis W Parker | Electric automobile |
| US3825089A (en) * | 1971-02-16 | 1974-07-23 | David Mfg Co | House trailer hook-up |
| JPS5410085Y2 (es) * | 1971-05-12 | 1979-05-11 | ||
| US3719244A (en) * | 1971-10-07 | 1973-03-06 | Apeco Corp | Recreational vehicle |
| US4346772A (en) * | 1978-01-03 | 1982-08-31 | Clifft Dale L | Power assisting device for a manually operating vehicle |
| US4199037A (en) * | 1978-05-19 | 1980-04-22 | White Bruce D | Electric automobile |
| FR2482528A1 (fr) * | 1980-05-14 | 1981-11-20 | Heuliez Henri Holding | Vehicule automobile a deux modes de traction, notamment autobus |
| DE3115810C2 (de) * | 1981-04-18 | 1983-04-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Zahnräderwechselgetriebe mit einem nachgeschalteten Dreibereichs-Gruppengetriebe |
| CA1288118C (en) * | 1986-09-10 | 1991-08-27 | John M. Buday | Motor home assembly |
| DE4027480C1 (es) * | 1990-08-30 | 1992-02-27 | Hoetzel, Bernhard, 4424 Stadtlohn, De | |
| DE4105246A1 (de) * | 1991-02-20 | 1992-08-27 | Salzmann Heinz Werner | Fahrzeug mit elektroantrieb |
| DE4205327A1 (de) * | 1991-03-04 | 1992-09-10 | Volkswagen Ag | Kraftfahrzeug |
| JPH04334906A (ja) * | 1991-05-08 | 1992-11-24 | Honda Motor Co Ltd | 補助電源を備えた電気自動車 |
| US5351774A (en) * | 1992-06-02 | 1994-10-04 | Quickie Designs Inc. | Powered wheelchair with a detachable power drive assembly |
| JPH0776228A (ja) * | 1993-09-07 | 1995-03-20 | Nippon Home Keizai Kenkyusho:Kk | 電気自動車用電力供給装置 |
| FR2737694B1 (fr) | 1995-08-09 | 1997-09-26 | Belaud Maurice Joseph | Procede d'adaptation de l'energie embarquee aux besoins de vehicules electriques de types et de gabarits differents avec les dispositifs specialement concus pour la mise en oeuvre |
| JPH0958536A (ja) * | 1995-08-23 | 1997-03-04 | Nabco Ltd | オン・レール・トレーラ用電空接続装置 |
| JPH11341608A (ja) * | 1998-05-29 | 1999-12-10 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車 |
| JP3636938B2 (ja) * | 1999-06-28 | 2005-04-06 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 列車編成座屈防止方法、車両動揺抑制方法及び鉄道車両 |
| US6725955B2 (en) * | 1999-10-08 | 2004-04-27 | John L. Bidwell | Powered trailer to propel a two wheeled vehicle |
| JP2001327544A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-11-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車椅子の補助動力装置 |
| US6729421B1 (en) * | 2000-06-06 | 2004-05-04 | Kaback Enterprises Inc. | Motor-assist gurney unit and method |
| JP4384374B2 (ja) * | 2001-07-05 | 2009-12-16 | 尚二 石見 | 列車を編成する鉄道車両の安定性能増強装置 |
| US6758291B1 (en) * | 2002-07-05 | 2004-07-06 | Richard Karl Koch | Compact multipurpose trailer tug |
| US7273114B1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-09-25 | Jacob Sidney Rand | Elimination of jack-knifing of the tractor-trailers |
-
2003
- 2003-04-29 FR FR0305216A patent/FR2854358A1/fr active Pending
-
2004
- 2004-04-27 AU AU2004234105A patent/AU2004234105A1/en not_active Abandoned
- 2004-04-27 DE DE602004003930T patent/DE602004003930T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-27 BR BRPI0409937A patent/BRPI0409937B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-04-27 CA CA2523581A patent/CA2523581C/fr not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-27 WO PCT/FR2004/001014 patent/WO2004096594A2/fr active IP Right Grant
- 2004-04-27 JP JP2006505816A patent/JP2006525177A/ja active Pending
- 2004-04-27 EP EP04742581A patent/EP1618015B8/fr not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-27 KR KR1020057020467A patent/KR20060021833A/ko not_active Application Discontinuation
- 2004-04-27 RU RU2005137559/11A patent/RU2005137559A/ru not_active Application Discontinuation
- 2004-04-27 ES ES04742581T patent/ES2280034T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-27 CN CNB2004800108129A patent/CN100366452C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-27 AT AT04742581T patent/ATE349351T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-04-27 US US10/554,289 patent/US7438144B2/en active Active
- 2004-04-27 MX MXPA05011641A patent/MXPA05011641A/es unknown
-
2005
- 2005-11-03 NO NO20055149A patent/NO20055149L/no not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3428001B1 (en) * | 2017-06-23 | 2024-02-07 | ALSTOM Holdings | Rail vehicle having a dedicated area for recharging light electric vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100366452C (zh) | 2008-02-06 |
| MXPA05011641A (es) | 2005-12-15 |
| FR2854358A1 (fr) | 2004-11-05 |
| DE602004003930D1 (de) | 2007-02-08 |
| JP2006525177A (ja) | 2006-11-09 |
| DE602004003930T2 (de) | 2007-10-25 |
| CN1777520A (zh) | 2006-05-24 |
| NO20055149D0 (no) | 2005-11-03 |
| WO2004096594A2 (fr) | 2004-11-11 |
| NO20055149L (no) | 2006-01-30 |
| EP1618015B1 (fr) | 2006-12-27 |
| BRPI0409937A (pt) | 2006-04-25 |
| EP1618015B8 (fr) | 2007-03-14 |
| CA2523581C (fr) | 2013-06-18 |
| WO2004096594A3 (fr) | 2004-12-16 |
| AU2004234105A1 (en) | 2004-11-11 |
| EP1618015A2 (fr) | 2006-01-25 |
| US20070012496A1 (en) | 2007-01-18 |
| BRPI0409937B1 (pt) | 2016-12-20 |
| CA2523581A1 (fr) | 2004-11-11 |
| ATE349351T1 (de) | 2007-01-15 |
| KR20060021833A (ko) | 2006-03-08 |
| RU2005137559A (ru) | 2006-04-27 |
| US7438144B2 (en) | 2008-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2280034T3 (es) | Vehiculo autonomo a traccion electrica. | |
| ES2779407T3 (es) | Chasis ajustable para un vehículo motorizado | |
| ES2255098T3 (es) | Carro electromotor. | |
| EP2261069B1 (de) | Fahrzeug sowie Elektrizitätsversorgungseinheit für ein Fahrzeug | |
| US9561828B2 (en) | Bus | |
| ES2341294T3 (es) | Vehiculo articulado capaz de ser formado por acoplamiento de varias partes de vehiculo. | |
| WO2002026544A3 (en) | Platforms for sustainable transportation | |
| DK200970111A (en) | A transport means and a vehicle | |
| US9718513B2 (en) | Multi-link vehicle suspension system | |
| CN105438000A (zh) | 一种电动式移动充电桩 | |
| BR102013022221A2 (pt) | unidade de anexação para acionamento pelo menos auxiliar, preferencialmente para acionamento pelo menos temporário único de um veículo e veículo | |
| ES2118307T3 (es) | Mejora en la utilizacion de baterias en vehiculos electricos para niños. | |
| CN205248345U (zh) | 一种三向定位约束的电池箱体和托架连接装置 | |
| ES2253290T3 (es) | Proteccion anti-empotramiento abatible. | |
| WO2019026908A1 (ja) | 電気自動車 | |
| ES2907518T3 (es) | Autobús | |
| WO2001036248A1 (es) | Carrito autopropulsado aplicable como carro de supermercado y similares | |
| WO2019078738A1 (es) | Vehículo urbano para el transporte de carga de gran volumen y poco peso | |
| ES2900505T3 (es) | Conjunto rodante que incluye un vehículo tractor, al menos un remolque y un sistema de acoplamiento automático del remolque en el vehículo tractor | |
| CN105406003A (zh) | 一种三向定位约束的电池箱体和托架连接装置 | |
| CN102009692A (zh) | 用于混合动力或纯电动汽车的车架底盘结构 | |
| RU228059U1 (ru) | Самоходный прицеп для подвижных автомобильных ремонтных мастерских | |
| CN213262692U (zh) | 一种移动电源车 | |
| ES1229869U (es) | Vehículo modular eléctrico de transporte y reparto de mercancías | |
| CN213292481U (zh) | 一种移动式储能电源拖挂车 |