KR20060021833A - 전기 동력 자율 차량 - Google Patents

전기 동력 자율 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR20060021833A
KR20060021833A KR1020057020467A KR20057020467A KR20060021833A KR 20060021833 A KR20060021833 A KR 20060021833A KR 1020057020467 A KR1020057020467 A KR 1020057020467A KR 20057020467 A KR20057020467 A KR 20057020467A KR 20060021833 A KR20060021833 A KR 20060021833A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chassis
vehicle
battery
vehicle according
battery chassis
Prior art date
Application number
KR1020057020467A
Other languages
English (en)
Inventor
리샤 쉔느
도미니끄 델라무
올리비에 로디
Original Assignee
에르 에 데 앙뒤스뜨리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에르 에 데 앙뒤스뜨리 filed Critical 에르 에 데 앙뒤스뜨리
Publication of KR20060021833A publication Critical patent/KR20060021833A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0416—Arrangement in the rear part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0477—Removal or replacement of the energy storages from the back
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0483—Removal or replacement of the energy storages from the front
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0494—Removal or replacement of the energy storages with arrangements for sliding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/18—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/28—Trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/143—Busses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/147—Trailers, e.g. full trailers or caravans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)

Abstract

본 발명은 전기 동력 차량에 관한 것이다. 동력을 공급하기 위해 본 발명의 차량은 독립 섀시(4)에 의해 지지되는 상당한 질량 및/또는 체적의 배터리를 요구한다. 상기 독립 섀시는 적어도 1개의 휠(5)이 구비된 축을 가지고 차량의 섀시 아래에 한정된 하우징(3) 내에 수용되도록 설계된다. 각각의 섀시는 적어도 하나의 중심 설정 부재(15)의 상보성 수형부 및 암형부와 적어도 하나의 소켓 부재(16)을 각각 포함하는 연결 계면을 포함한다. 차량 섀시측 상의 인터페이스는 섀시와 독립적이며 적어도 3개의 지점에서 그에 접합되는 판(10)으로 구성되고, 상기 적어도 3개의 지점들 중 2개는 램(12)에 의해 제어되며 나머지 1개는 볼 조인트(13)의 형태를 취하는 것을 특징으로 하는 차량.
전기 동력 차량, 섀시, 배터리, 연결 계면, 볼 조인트

Description

전기 동력 자율 차량 {ELECTRICALLY POWERED AUTONOMOUS VEHICLE}
본 발명은 동력을 공급하기 위해 상당한 질량 및/또는 체적의 배터리를 요구하는 자율 주행(무인) 전기 동력 차량 예컨대 유틸리티 차량 또는 공공 운송 차량에 관한 것이다.
고성능 배터리(NiMH, 리튬-이온, 등)의 이용 가능성에도 불구하고, 큰 유효 하중 능력을 가지며 "모두 전기로 작동되는" 자율 주행 차량을 설계하는 것은 실용적으로 불가능한데, 이는 전기를 저장하는 문제점 그리고 차량의 자율 주행 또는 범위의 문제점 때문이다.
나아가, 전기 동력 자동 주행 차량의 서비스의 도입에 대한 하나의 심각한 장애물은 기술 변동이 배터리의 관점에서 크고, 복잡하고, 비싸고, 급속하게 진보된다는 사실 그리고 배터리가 대개 정비소 내에 특별한 설비를 요구한다는 사실에 기인한다. 이들 제약은 10 내지 20년의 기간에 걸쳐 철도 차량의 그 투자금을 회수하여야 하는 개인 및/또는 화물의 운송과 관련된 투자자의 요구와 양립할 수 없다.
전기를 저장하는 문제점 그리고 차량의 자율 주행 또는 범위의 문제점을 완화시키기 위해, 현재에는 이러한 배터리를 갖추고 있는 차량이 차내에 저장되어 상 한 동력을 제공할 수 있는 신속한 재충전 장치 및/또는 발전기 세트를 갖추고 있어야 한다.
또한, 배터리가 트레일러 상에 설치되는 전기 동력 차량이 예컨대 제US-A-3 690 397호, 제DE-A-42 05 327호, 제DE-A-41 05 246호 및 제FR-A-2 482 528호에서 착상되었다.
전기 동력 유틸리티 차량의 경우에, 상당한 가용 에너지 용량 즉 충분한 체적의 배터리(1.5 내지 3 ㎥)를 가질 수 있어야 한다. 기술 진보는 배터리가 때때로 적은 중량에 대해 많은 동력을 공급하면서 그 체적이 약간 변화되지 않게 유지되는 는 경향을 의미한다. 연산 배터리와 관련하여, 약 2 ㎥의 체적은 약 3 미터톤의 질량에 해당한다.
전술된 종래 기술은 단일의 차륜을 갖추고 있는 작은 트레일러를 개시하고 있고(전술된 제US-A-3 690, 397호, 제DE-A-42 05 327호 또는 제DE-A-41 05 246호 참조), 이러한 해결책은 전술된 바와 같이 상당한 질량의 배터리의 트레일러-장착 전체에 걸쳐 적용될 수 없는데, 이는 큰(1200 ㎜ 정도) 직경의 넓은(400 ㎜ 정도) 차륜의 사용을 요구하기 때문이고, 그 이동은 차륜이 제US-A-3 690 397호에서와 같이 피벗 차륜이어야 하면 배터리를 위해 활용 가능한 체적을 상당히 감소시킨다. 나아가, 차륜이 피벗 차륜이 아니라고 하더라도, 제DE-A-42 05 327호에서와 같이, 단지 1개의 차륜이 있다는 사실은 연결 가능한/단절 가능한 트레일러에 적용될 때 단점만 제공한다: 즉,
· 취급할 때 안정성의 부족,
· 복잡하고, 체적이 크고, 비싼 안내 및 서스펜션 수단을 제공할 필요성,
· 보수 및 유지의 어려움,
· 펑크가 나면 수리하기 어려움.
전술된 제DE-A-41 05 246호는 차량의 조향되지 않는 차륜(들)이 차량의 역시 조향되지 않는 차륜들 사이에 그리고 동일한 폭 방향 축 상에 위치되는 트레일러를 개시하고 있다. 트레일러는 폭 방향으로 안내되지만 수직으로 상하로 이동할 수 있고, 탄성 장치가 차량 섀시와 트레일러 사이에 위치되어 서스펜션으로서 작용한다.
그러나, 이러한 설계는 이상 상태 하에서만 정확하게 작동하는데, 이는 다음과 같은 이유 때문이다: 즉,
· 트레일러가 한계 속도를 넘어설 때, 차량의 섀시에 의해 압착될 수 있고;
· 횡단-구배를 갖는 커브를 주행할 때, 차량의 섀시는 트레일러에 대해 폭 방향으로 경사지게 되며 상당한 하중이 트레일러 폭 방향 안내 장치에 가해질 것이다.
결과적으로, 제DE-A-41 05 246호의 주제를 형성하는 장치의 작동은 신뢰 가능한 것으로 여겨질 수 없다.
또한, 종래 기술(전술된 제FR-A-2 482 528호)은 유틸리티 차량에 대한 2개의 차륜 축을 갖추고 있는 트레일러의 추가를 개시하고 있지만, 이러한 트레일러의 크기가 차량에 추가되고, 이러한 결과는 주행 중일 때 그리고 창고에서 상당한 공간손실이다.
독립 섀시 상으로의 배터리의 설치는 동력이 소진되어 가는 배터리 섀시를 위해 충전 배터리 섀시를 교환할 목적으로 모든 충전 배터리 섀시를 차고에서 형성할 것을 착상할 수 있게 하지만, 종래 기술의 어떠한 문서도 특히 트레일러가 차량의 섀시 아래에 위치될 때 이러한 신속한 교환을 수행하기 위해 트레일러의 연결 및 단절을 행하는 수단을 설명 또는 제시하고 있지 않다.
본 발명은 종래 기술에서 이미 착상된 바와 같이 실제의 차량으로부터 "배터리" 부분을 분리하는 원리를 개발함으로써 그러나 동시에 종래 기술의 단점 및 부족을 치유함으로써, 그리고 · 평탄한 바닥일 필요가 있는 차량의 바닥의 어떤 불균일성을 도입시키지 않고 차량 내로 배터리 체적을 합체함으로써 즉 차량의 주변 내에 트레일러를 포함함으로써; 그리고 · 트레일러의 신속한 상호 교환(즉, 약 10분 소요)을 가능하게 함으로써 그 설비 비용 회수의 관점에서 투자자의 요구를 충족시킬 것을 제안하고 있다.
이들 목적은 차륜이 끼워진 적어도 1개의 축을 자체로 갖추고 있으며 차량의 섀시 아래에 한정된 하우징 내에 수용되도록 설계되는 독립 섀시에 의해 지지된 배터리를 자명한 방식으로 포함하고, 연결 수단은 배터리 섀시 및 차량 섀시를 연결하도록 제공되고, 한편 연결 수단은 배터리 섀시 및 차량 섀시를 서로 로킹시키는 로킹 수단, 배터리 섀시측 상의 인터페이스 그리고 동력 및/또는 명령 또는 정보의 전달을 위한 커넥터를 갖는 차량 섀시측 상의 인터페이스를 포함하는 유틸리티 차량에 적용하는 본 발명에 의해 달성된다.
본 발명에 따르면, 인터페이스는 적어도 1개의 중심 설정 부재 그리고 적어도 1개의 상호 연결 부재의 상보성 수형 및 암형 부분을 각각 추가로 포함하고, 차량 섀시측 상의 인터페이스는 섀시와 독립적이며 적어도 3개의 지점에서 그에 접합되는 판으로 구성되고, 적어도 3개의 지점들 중 2개는 램에 의해 제어되며 나머지 1개는 볼 조인트의 형태를 취한다.
하나의 실용적 실시예에서, 중심 설정 부재는 테이퍼로써 상호 연결하는 2개의 상보성 수형 및 암형 부분의 형태를 취하고, 상호 연결 부재는 실린더 형태로 상호 연결하는 2개의 상보성 수형 및 암형 부분의 형태를 취하고, 중심 설정 부재 및 상호 연결 부재는 바람직하게는 동일한 단편의 2개의 별개 부분으로 구성된다.
배터리 섀시가 그 축(들)에 직각인 길이 방향 대칭 평면 그리고 길이 방향 평면에 직각인 폭 방향 평면을 갖는다는 지식에서, 연결 장치는 바람직하게는 한 쌍의 상호 연결 부재 그리고 한 쌍의 중심 설정 부재를 포함하고, 이들 쌍은 길이 방향 평면에 대해 대칭이다. 한 쌍 중 1개의 중심 부재 그리고 한 쌍 중 1개의 상호 연결 부재는 여기에서 재차 동일한 단편의 2개의 별개 부분으로 구성되므로, 길이 방향 평면의 각각의 측면 상에서 대칭인 2개의 이러한 단편이 있을 수 있다는 것이 이해될 것이다.
중심 설정 및 상호 연결 부재의 수형 부분은 차량 섀시에 연결되도록 설계되는 배터리 섀시의 그 표면 상에 제공될 수 있으며 상보성 암형 부분은 인터페이스 판 상에 제공될 수 있고, 그 역도 성립된다.
어떤 실시예가 채택된다고 하더라도, 이들 상호 연결 및 중심 설정 부재 덕분에, 배터리 섀시는 차량 섀시에 대해 용이하게 위치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 로킹 부재는 그 길이 방향 평면 또는 그 폭 방향 평면에 평행한 방향으로 배터리 섀시를 통과하며 인터페이스 판에 고정될 수 있는 헤드 나사 로드로 구성된다.
실제로, 배터리 섀시 그리고 배터리 섀시의 길이 방향 평면에 평행한 인터페이스 판을 통해 단부로부터 단부로 지나가도록 그리고 너트로 나사 고정함으로써 적절한 위치에 유지되도록 설계된 한 쌍의 이러한 헤드 나사 로드일 수 있다. 이와 같이, 배터리 섀시 및 인터페이스 판은 나사의 헤드와 너트 사이에 고정되고, 나사 로드는 관통-볼트를 형성한다.
바람직하게는, 나사 로드는 상호 연결 및/또는 중심 설정 부재와 동축이며 이들을 통과한다.
대체예로서, 중심 설정 및/또는 상호 연결 부재(들)를 통해 배터리 섀시의 폭 방향 평면에 평행하게 그리고 인터페이스 판을 통해 1개의 측방향 모서리로부터 다른 측방향 모서리로 지나가도록 설계된 나사 로드일 수 있고, 반면에 중심 설정 및/또는 상호 연결 부재의 상보성 부분은 결합되고, 로드는 너트로 나사 결합함으로써 적절한 위치에 유지된다.
바람직하게는, 차량으로부터 배터리 섀시로 동력 및/또는 명령 또는 정보를 전달하는 커넥터는 적어도 1개의 중심 설정 및/또는 상호 연결 부재 내로 구축되고, 이는 여전히 연결을 신속하게 하고, 동시적 중심 설정 및 상호 연결은 암형 커넥터 내로의 수형 커넥터의 삽입을 가져온다.
인터페이스 판과 관련하여, 갖추고 있는 램 및 볼 조인트는 도로의 불균일성 등의 결과로서 조립체가 이동할 때 불가피하게 일어나는 배터리 섀시와 차량 섀시 사이의 정렬 또는 높이의 변동을 약화 또는 흡수하는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 하나의 특정 실시예에서, 램은 차량의 조향 및/또는 차량이 전방으로 또는 후방으로 주행 중인 것인지에 종속되므로, 배터리 섀시의 거동은 후방으로 차량을 작동시킬 때 특히 유용한 것으로 증명될 수 있는 차량의 구동 위치로부터 영향을 받을 수 있다.
본 발명의 하나의 바람직한 실시예에서, 차량 섀시와의 연결을 위한 그 인터페이스에 대한 배터리 섀시의 대향 단부는 섀시가 위로부터 관찰될 때 대략 볼록하다. 이러한 기하 형상은 후방 충격을 양호하게 흡수할 수 있다.
차량 추진 모터와 관련하여, 차량 추진 모터는 차량 내에 위치될 수 있으며 바람직하게는 보조 예비 배터리가 차량이 배터리 섀시로부터 단절될 때 단기 여행에 걸쳐 이동될 수 있도록 차량 내에 제공된다.
대체예로서, 차량의 비용 및 중량을 감소시키며 보수 및 유지를 용이하게 하기 위해, 차량 추진 모터는 배터리 섀시에 의해 보유되고, 다음에 모터 동력은 구동 샤프트를 통해 차량으로 전달된다. 이러한 경우에, 다시 한번 배터리 섀시가 그로부터 분리될 때 단거리에 걸쳐 이동될 수 있도록 보조 모터가 차량 내로 합체될 수 있다. 보조 모터가 전기 모터이면, 보조 예비 배터리도 차량 내에 제공될 필요가 있다.
전술된 바와 같이, 배터리 섀시는 차량 섀시 아래에 한정된 하우징 내에 수납된다. 이러한 하우징은 차량 섀시의 후방 단부 아래에 한정될 수 있으므로, 그 연결 및 단절을 위한 접근을 용이하게 한다.
이러한 경우에, 배터리 섀시는 차량의 전체 외곽선 내에 놓일 수 있거나 차량의 후방으로부터 돌출할 수 있으며 그 후방 부분 및/또는 그 연결 장치 내에 범퍼 및/또는 완충 장치를 갖추고 있을 수 있다. 이러한 방식으로, 배터리 섀시는 충격으로부터 차량의 후방 및/또는 하우징의 단부를 보호한다.
하나의 특정 실시예에서, 배터리 섀시는 배터리 섀시의 후방에 위치된 연결 장치를 갖추고 있다. 이러한 배열은 차량 섀시에 대한 연결 또는 단절의 목적으로 배터리 섀시의 이러한 단부가 차량 섀시를 취급하는 설비에 결합될 수 있게 한다.
나아가, 배터리 섀시는 충전기가 전기 공급부(라인의 종점 또는 중간 정차 지점) 내로 삽입될 수 있을 때마다 배터리가 재충전될 수 있게 하는 충전기를 갖추고 있거나, 배터리를 재충전시킬 수 있는 에너지 변환 장치를 지지할 수 있다. 이러한 장치는 연소 기관 또는 관성 플라이휠에 의해 작동되는 교류기일 수 있는데, 이는 섀시에 배터리를 요구에 따라 재충전시킬 수 있는 발전기 세트의 구비 따라서 차량의 범위의 확장에 해당한다.
본 발명은 첨부된 도면의 이후의 상세한 설명을 읽음으로써 잘 이해될 것이다.
도1은 배터리 섀시가 없는 본 발명에 따른 전기 동력 자율 주행 차량의 개략도이다.
도2a 및 도2b는 차량 섀시로의 연결을 위한 단부로부터(도2a) 그리고 취급 설비로의 연결을 위한 단부로부터(도2b) 보여진 본 발명에 따른 배터리 섀시의 개략도이다.
도3은 본 발명의 전기 동력 자율 주행 차량의 하우징 내에서의 배터리 섀시의 설치의 개략도이다.
도4는 배터리 섀시가 적절한 위치에 있는 본 발명에 따른 전기 동력 자율 주행 차량의 개략도이다.
도5는 실시예 변형예에 따른 배터리 섀시를 갖추고 있는 본 발명에 따른 전기 동력 자율 주행 차량의 개략도이다.
도6은 배터리 섀시를 취급하는 설비로의 연결을 위한 단부로부터 모두 관찰되는 배터리 섀시 및 인터페이스 판의 일 실시예의 분해 사시도이다.
도7은 도6에서와 동일한 요소의 사시도이지만 대향 방향으로부터 보여진 도면이다.
도8은 인터페이스 판이 적절한 위치에 있는 아래로부터 관찰된 차량 섀시의 부분 사시도이다.
도9는 도7과 유사한 도면이지만 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 도면이다.
도10은 도9와 유사한 도면이지만 중심 설정 및 상호 연결 부재의 또 다른 실시예를 도시하는 도면이다.
도11은 배터리 섀시의 또 다른 실시예의 사시도 및 단면도이다.
도1은 한 쌍의 차륜(2)이 각각 끼워진 2개의 축을 갖추고 있는 섀시를 포함하는 전기 동력 자율 주행 차량을 도시하고 있고, 차량의 전방은 Av에 의해 표시되며 후방은 Ar에 의해 표시된다. 차량 섀시는 상승된 캐빈 부분 H 아래에 위치되며 배터리 섀시를 수용하도록 설계되는 하우징(3)을 후방에 한정한다. 차량 모터는 (도시된 실시예에서 계단 M 아래에) 차량의 차륜들 사이에 또는 더욱 양호하게는 차륜 자체(전동 차륜은 당업계에 공지되어 있으며 여기에서 설명될 필요가 없음) 내에 위치된다. 루프 상의 활용 가능한 체적 V는 냉각 장치, 내장 컴퓨터 설비 및/또는 추가 예비 동력을 수납하는 데 사용될 수 있다. 또한, 용도에 특정한 설비 예컨대 공기-조화 수단, 알콜-발화, 가스-발화 또는 연료-발화 가열 수단(당업계의 현재 상태에서, 전기 차량은 일반적으로 배터리의 크기, 중량 및 비용 때문에 전기로 가열되지 않음), 안테나 및 다른 정보 전달 시스템이 여기에 수납되는 것이 가능하다. 이러한 방식으로 루프 상으로의 이들의 배열은 승객을 위한 많은 유용한 체적을 분명하게 해방시킨다.
배터리 섀시(4)는 도2a 및 도2b에서 분리하여 도시되어 있다. 보여질 수 있는 바와 같이, 배터리 섀시(4)는 한 쌍의 차륜(5)이 끼워진 축을 갖추고 있으며 그 일단부에서 기계 연결의 수단(6)(도6 내지 도9에 대해 상세하게 설명됨) 그리고 차량 섀시로의 결합의 전기 및 전자 수단(도2a 참조), 그리고 그 대향 단부(도2b 참조)에서 배터리 섀시(4)를 취급하는 설비로의 기계 결합의 수단(7)을 갖는 독립 트레일러이다. 섀시(4)는 범퍼(9)를 갖추고 있다. 차륜(5)은 바람직하게는 제동 장치 및 지연기를 갖출 수 있다. 나아가, 배터리 섀시는 안전 장치 그리고 배터리의 정확한 작동을 위해 필요한 특히 온도를 감시 및 유지하며 통풍을 제공하는 데 필요한 보조 수단을 갖추고 있다.
도3은 본 발명의 전기 동력 자율 주행 차량(1)의 하우징(3) 내에서의 배터리 섀시(4)의 설치를 도시하고 있다. 보여질 수 있는 바와 같이, 배터리 섀시(4)는 조작자에 의해 취급되는 설비(8)로 결합 수단(7)에 의해 연결된다. 이러한 설비(8)는 그 기계 결합 수단 및 전기 결합 수단(6)이 하우징의 단부 내에 제공된 맞물림 수단(도시되지 않음)과 결합할 때까지 하우징(3) 내로 배터리 섀시(4)를 압박한다.
도4는 하우징(3) 내에 결합된 배터리 섀시를 도시하고 있다.
도4로부터 보여질 수 있는 바와 같이, 배터리 섀시(4)의 축의 차륜(5)은 차량의 차륜 마크와 약간 일치하도록 차량(1)의 섀시의 축의 차륜(2)과 연속으로 위치된다. 또한, 본 발명에 따른 차량의 전체 외관은 현재의 버스와 대략 동일하다는 것이 주목되어야 한다.
도5의 변형예에서, 5' 등의 한 쌍의 차륜이 각각 끼워지는 2개의 축을 포함한다는 점에서 그리고 섀시(4)보다 길다는 점에서 섀시(4)와 상이한 섀시(4')가 사용된다. 따라서, 섀시(4')는 차량의 후방을 넘어 돌출한다. 여기에 도시된 바와 같이, 섀시(4') 등의 긴 섀시가 많은 배터리를 수용할 수 있으며 추가의 배터리가 많은 차륜 대신에 큰 차륜에 의해 지지될 수 있다. 물론, 동일한 차량이 변형을 요구하지 않고 종래의 배터리 또는 연료 전지를 갖추고 있는 짧거나 긴 배터리 섀시를 필요에 따라 갖출 수 있다.
계속하여, 도6 내지 도8을 참조하면, 이들은 배터리 섀시측 인터페이스 및 차량 섀시측 인터페이스를 명확하게 도시하고 있다. 배터리 섀시(4)측 상의 인터페이스는 이전의 도면에서 6에 의해 표시된 기계, 전기 및 다른 결합 수단이 돌출하는 섀시의 단부 표면(9)으로 구성된다. 차량 섀시 상의 인터페이스는 결합 수단을 수용하도록 설계되는 표면(11)을 제공하며 2개의 램(12) 및 볼 조인트(13)에 의해 차량 섀시에 고정되는 판(10)으로 구성된다(도8 참조).
구체적으로, 기계 결합 수단은 중심 설정 부재를 형성하는 테이퍼형 영역(15) 그리고 상호 연결 부재를 형성하는 원통형 영역(16)을 포함하는 한 쌍의 단편(14)으로 배터리 섀시(4)측 상에서 구성된다. 이들 단편(14)은 배터리 섀시(4)의 길이 방향 대칭 평면 X-X'에 대해 대칭이다. 이들 쌍의 수형 단편(1)에 대응하여 인터페이스 판(10)의 표면(11) 내에 제공된 동일한 기하 형상을 갖는 한 쌍의 공동(17)이 있고, 이러한 표면(11)은 인터페이스로부터 돌출하며 명령 및 정보와 더불어 동력을 전달하는 플러그(19)를 수용하도록 설계된 18 등의 소켓도 포함한다.
배터리 섀시(4) 및 판(10)은 한 쌍의 헤드(21)를 갖는 나사 로드(20)에 의해 서로 고정되는데, 이러한 나사 로드(20)는 우선 배터리 섀시(4) 내에 형성된 통로를 통과하며 22에서 표면(9)에 대한 섀시의 대향 표면 상에서 일측 상에서 그리고 단편(9)의 중심 내에서 다음에 판(10) 내에 형성된 통로 내에서 타측 상에서 나오고, 23에서 표면(11) 상에서 그리고 24에서 대향 표면 상에서 나오고, 그 후 헤드(21)를 포함하는 단부에 대향 단부인 로드의 단부는 너트(도시되지 않음)로 나사 고정된다.
볼 조인트(13)의 램(12) 및 지지체(25)의 길이는 이러한 나사 결합 또는 나사 해제를 용이하게 가능하게 한다. 물론, 배터리 섀시(4)가 판(10)으로부터 단절될 때, 반드시 섀시로부터 로드(20)를 인출해야 하는 것은 아니다.
도9에 도시된 실시예는 배터리 섀시(4)의 길이 방향 평면 X-X' 상에 위치된 단지 1개의 수형 중심 설정 및 상호 연결 단편(14')을 갖는다는 점에서, 그리고 인터페이스 판(10)이 2개가 아니라 3개의 램(12)에 의해 그리고 배터리 섀시(4) 및 인터페이스 판(10)을 서로 로킹시키는 수단을 통해 차량 섀시에 연결된다는 점에서 이전의 실시예와 상이하다. 이 때, 헤드(21')를 갖는 단일의 나사 로드(20')가 사용되는데, 이는 한편으로는 그 하나의 측방향 표면(26)으로부터 다른 측방향 표면으로 연장하여 보이는 표면(26) 상에서 27에서 나오는 통로를 경유하여 판(10)을 통과하도록, 그리고 다른 한편으로는 수형 중심 설정 및 상호 연결 단편(14')이 판(10) 내에 형성된 대응 공동에 결합될 때 단편 내에서 폭 방향으로 형성된 통로 그리고 단지 도9에서 보여질 수 있는 개구(28)를 경유하여 수형 단편을 통과하도록 설계되고, 헤드(21')를 지지하는 단부에 대한 대향 단부는 너트(도시되지 않음)로 나사 고정된다.
도10에 도시된 실시예는 섀시(4')에 속하는 중심 설정 및 상호 연결 부재가 실린더-절두형 단편(14')이 아니라 판(10')의 보이지 않는 표면 상에 형성된 대응 기하 형상의 공동 내로 끼워지는 피라미드 절두체의 형태로 된 부분(29)으로 구성된다는 점에서 도9의 실시예와 상이하다.
마지막으로, 도11은 도7에 도시된 배터리 섀시의 실시예(4")를 도시하고 있 다: 수동으로 회전될 수 있는 2개의 긴 나사 관통-로드(20) 대신에, 이러한 변형예는 전기 모터(30)에 의해 각각 회전될 수 있으며 각각의 중심 설정 및 상호 연결 부재(14") 내에 수납되는 한 쌍의 짧은 나사 로드(20")를 포함한다. 이와 같이, 차량 섀시에 대해 배터리 섀시를 연결 및 단절시키는 작동은 신속하며 차량의 운전석으로부터 명령될 수 있거나 자동화될 수 있다. 나아가, 이러한 변형예는 나사 로드가 섀시의 전체 길이를 통과하게 하여야 하는 것을 피한다.
도면 부호 31은 배터리 섀시에 의해 보유된 배터리를 표시한다.
어떤 실시예가 채택되어도, 램(12)을 작동시킴으로써 차량의 구동륜(2)의 부착을 변경하는 것이 가능하다: 램(12)을 사용하여 배터리 섀시를 "상승시킴"으로써, 섀시의 차륜(5)은 그 하중의 일부가 효과적으로 경감되고, 이러한 하중은 차륜(2) 상으로 전달된다.
나아가, 31 등의 배터리의 질량은 이러한 섀시가 차량 섀시로부터 단절되면 용이하게 취급하도록 섀시의 차륜(5)에 대해 균형되는 방식으로 배터리 섀시에 걸쳐 분산될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
본 발명은 설명 및 도시된 실시예에 제한되지 않는다. 특히, 차량의 모터는 자체로도 섀시(4 또는 4')에 의해 보유될 수 있는데, 이러한 경우에 보조 모터가 도1의 구성일 때 짧은 거리에 걸쳐 이동될 수 있도록 차량 내에 제공될 것이다. 나아가, 전기 차량은 도시된 바와 같이 반드시 4개의 차륜을 가질 필요가 없다: 차량은 적어도 3개를 가져야 하고, 4개를 초과하여 가질 수 있다. 사실상, 차량은 이중 또는 삼중 축을 갖는 고용량 차량일 수 있다.
그 기술적 장점을 제외하고, 제출된 해결책은 1개의 상업적 장점을 갖는다. 구체적으로, 차량으로부터 배터리 및 그 지지체를 분리함으로써, 조절 목적을 위해 동일한 차량 중량 범주 내로 여전히 속하면서 승객 공간의 체적을 확장시켜 승객의 수를 증가시키는 것이 가능해진다.

Claims (20)

  1. 동력을 공급하기 위해 상당한 질량 및/또는 체적의 배터리를 요구하고, 배터리(31)는 차륜(5; 5')이 끼워진 적어도 1개의 축을 자체로 갖추고 있으며 차량의 섀시 아래에 한정된 하우징(30) 내에 수용되도록 설계되는 독립 섀시(4; 4'; 4")에 의해 지지되고, 배터리 섀시(4; 4'; 4")는 그 축(들)에 직각인 길이 방향 대칭 평면(X-X') 그리고 길이 방향 평면에 직각인 폭 방향 평면(Y-Y')을 갖고, 연결 수단은 배터리 섀시(4; 4'; 4") 및 차량 섀시를 연결하도록 제공되고, 한편 연결 수단은 배터리 섀시(4; 4'; 4") 및 차량 섀시를 서로 로킹시키는 로킹 수단, 배터리 섀시(4; 4'; 4")측 상의 인터페이스 그리고 동력 및/또는 명령 또는 정보의 전달을 위한 커넥터를 갖는 차량 섀시측 상의 인터페이스를 포함하는 자율 주행 전기 동력 차량에 있어서,
    인터페이스는 적어도 1개의 중심 설정 부재 그리고 적어도 1개의 상호 연결 부재의 상보성 수형 및 암형 부분을 각각 추가로 포함하고, 차량 섀시측 상의 인터페이스는 섀시와 독립적이며 적어도 3개의 지점에서 그에 접합되는 판(10; 10')으로 구성되고, 적어도 3개의 지점들 중 2개는 램(12)에 의해 제어되며 나머지 1개는 볼 조인트(13)의 형태를 취하는 것을 특징으로 하는 차량.
  2. 제1항에 있어서, 상기 중심 설정 부재는 테이퍼부로 연결된 2개의 상보적 수형부(15)와 암형부를 취하는 것을 특징으로 하는 차량.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상호 연결 부재는 실린더 형태로 상호 연결하는 2개의 상보성 수형(15) 및 암형 부분의 형태를 취하는 것을 특징으로 하는 차량.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 중심 설정 부재 및 상호 연결 부재는 동일한 단편(14; 14'; 14"; 29)의 2개의 별개 부분으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 연결 장치는 한 쌍의 상호 연결 부재 그리고 한 쌍의 중심 설정 부재를 포함하고, 이들 쌍은 배터리 섀시(4; 4'; 4")의 길이 방향 평면(X-X')에 대해 대칭인 것을 특징으로 하는 차량.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 로킹 부재는 그 길이 방향 평면(X-X') 또는 그 폭 방향 평면(Y-Y')에 평행한 방향으로 배터리 섀시(4; 4'; 4")를 통과하며 인터페이스 판(10; 10')에 고정될 수 있는 헤드 나사 로드(20; 20'; 20")로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량.
  7. 제6항에 있어서, 배터리 섀시(4; 4'; 4") 그리고 배터리 섀시(4; 4'; 4")의 길이 방향 평면(X-X')에 평행한 인터페이스 판(10)을 통해 단부로부터 단부로 지나가도록 그리고 너트로 나사 고정함으로써 적절한 위치에 유지되도록 설계된 한 쌍 의 이러한 헤드 나사 로드(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
  8. 제5항 및 제7항에 있어서, 나사 로드는 상호 연결 및/또는 중심 설정 부재와 동축이며 이들을 통과하는 것을 특징으로 하는 차량.
  9. 제6항에 있어서, 중심 설정 및/또는 상호 연결 부재(들)를 통해 배터리 섀시(4; 4'; 4")의 폭 방향 평면(Z-Z')에 평행하게 그리고 인터페이스 판(10; 10')을 통해 1개의 측방향 모서리로부터 다른 측방향 모서리로 지나가도록 설계된 나사 로드(20'; 20")를 포함하고, 반면에 중심 설정 및/또는 상호 연결 부재의 상보성 부분은 결합되고, 로드(20'; 20")는 너트로 나사 결합함으로써 적절한 위치에 유지되는 것을 특징으로 하는 차량.
  10. 제1항 내지 제9항에 있어서, 동력 및/또는 명령 또는 정보를 전달하는 커넥터는 적어도 1개의 중심 설정 및/또는 상호 연결 부재 내로 구축되는 것을 특징으로 하는 차량.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 램(12)은 차량의 조향 및/또는 차량이 전방으로 또는 후방으로 주행 중인 것인지에 종속되는 것을 특징으로 하는 차량.
  12. 차량 섀시와의 연결을 위한 그인터페이스에 대한 배터리 섀시(4; 4'; 4")의 대향 단부는 섀시가 위로부터 관찰될 때 대략 볼록한 것을 특징으로 하는 차량.
  13. 상기 청구항 중 어느 한 항에 있어서, 배터리 섀시(4)는 배터리 섀시(4)의 후방에 위치된 연결 장치(7)를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 차량.
  14. 하우징은 차량 섀시의 후방 단부(Ar) 아래에 한정되고, 서비스 중, 배터리 섀시(4')는 차량의 후방을 넘어 돌출하며 그 후방 부분에서 범퍼(9) 및/또는 완충 장치를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 차량.
  15. 상기 청구항 중 어느 한 항에 있어서, 배터리 섀시는 배터리 충전기를 추가로 지지하는 것을 특징으로 하는 차량.
  16. 상기 청구항 중 어느 한 항에 있어서, 배터리 섀시는 배터리를 재충전시킬 수 있는 에너지 변환 장치를 추가로 지지하는 것을 특징으로 하는 차량.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 추진 모터는 차량에 의해 보유되는 것을 특징으로 하는 차량.
  18. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 추진 모터는 배터리 섀시에 의 해 보유되고, 모터 동력은 구동 샤프트를 통해 차량으로 전달되는 것을 특징으로 하는 차량.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 배터리 섀시(4; 4'; 4")로의 그 연결과 독립적으로 주위에서 이동되게 하는 보조 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
  20. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 보조 예비 배터리가 차량 내에 제공되는 것을 특징으로 하는 차량.
KR1020057020467A 2003-04-29 2004-04-27 전기 동력 자율 차량 KR20060021833A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR03/05216 2003-04-29
FR0305216A FR2854358A1 (fr) 2003-04-29 2003-04-29 Vehicule autonome a traction electrique

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060021833A true KR20060021833A (ko) 2006-03-08

Family

ID=33155507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057020467A KR20060021833A (ko) 2003-04-29 2004-04-27 전기 동력 자율 차량

Country Status (16)

Country Link
US (1) US7438144B2 (ko)
EP (1) EP1618015B8 (ko)
JP (1) JP2006525177A (ko)
KR (1) KR20060021833A (ko)
CN (1) CN100366452C (ko)
AT (1) ATE349351T1 (ko)
AU (1) AU2004234105A1 (ko)
BR (1) BRPI0409937B1 (ko)
CA (1) CA2523581C (ko)
DE (1) DE602004003930T2 (ko)
ES (1) ES2280034T3 (ko)
FR (1) FR2854358A1 (ko)
MX (1) MXPA05011641A (ko)
NO (1) NO20055149L (ko)
RU (1) RU2005137559A (ko)
WO (1) WO2004096594A2 (ko)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PT103807A (pt) * 2007-08-13 2009-01-13 Univ Do Minho Sistema de recolha de bolas de golf totalmente autónomo ou remotamente operado
DE102009025051A1 (de) * 2009-06-10 2010-12-16 Gottwald Port Technology Gmbh Flurgebundenes Schwerlast-Transportfahrzeug, insbesondere fahrerloses Schwerlast-Transportfahrzeug für ISO-Container
DE102009025052A1 (de) * 2009-06-10 2011-04-28 Gottwald Port Technology Gmbh System zum Wechseln einer Batterie eines flurgebundenen Tranportfahrzeuges, insbesondere eines fahrerlosen Schwerlast-Transportfahrzeuges für ISO-Container
KR101328056B1 (ko) 2009-10-01 2013-11-08 한국과학기술원 전기자동차의 근접주행방법
KR101204504B1 (ko) * 2009-10-16 2012-11-26 한국과학기술원 온라인 전기자동차의 자율 주행 장치 및 자율 주행 방법
SE537055C2 (sv) * 2012-04-18 2014-12-23 Sten Corfitsen Anordning och förfarande för byte av batterier i batteridrivna fordon
NO340313B1 (no) 2014-01-08 2017-03-27 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøy for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem, lagringssystem for lagring av beholdere og fremgangsmåte for å bytte en strømkilde
JP6771895B2 (ja) * 2015-02-02 2020-10-21 シャープ株式会社 自律走行装置
TW201718296A (zh) * 2015-11-30 2017-06-01 鴻海精密工業股份有限公司 自走式電池模組及電動車
US10232722B2 (en) 2016-10-11 2019-03-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System, method, and apparatus for controlling operation of energy modules of an energy management system
DE102017206986A1 (de) * 2017-04-26 2018-10-31 Mahle International Gmbh Akkumulatoranordnung
US10858015B2 (en) * 2017-06-23 2020-12-08 Bombardier Transportation Gmbh Rail vehicle having a dedicated area for recharging light electric vehicles
EP3454263A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung, computerprogrammprodukt, signalfolge und verfahren zur unterstützung einer erbringung einer dienstleistung während einer fahrt
EP3454283A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung, computerprogrammprodukt, signalfolge und verfahren zur konfiguration einer dienstleistungsspezifisch ausgestalteten kabine
CN109987062B (zh) * 2017-12-29 2021-10-29 太普动力新能源(常熟)股份有限公司 电池组
JP7070237B2 (ja) 2018-08-21 2022-05-18 トヨタ自動車株式会社 電気自動車
SE542461C2 (en) * 2018-08-24 2020-05-12 Scania Cv Ab A method, performed by a first control device, for physically connecting at least one drive module and a functional module to assemble a vehicle.
CN110228359A (zh) * 2019-06-18 2019-09-13 电子科技大学中山学院 混合动力汽车的一体化电驱系统
KR102350292B1 (ko) * 2019-10-11 2022-01-12 (주)타디스테크놀로지 전기차를 위한 이동형 충전장치
EP3937271A1 (en) 2020-07-07 2022-01-12 Volvo Truck Corporation A vehicle
CN112109535B (zh) * 2020-08-25 2022-02-01 东风汽车集团有限公司 一种电池锁止机构
WO2023274563A1 (en) * 2021-07-02 2023-01-05 Volvo Truck Corporation A battery system for a heavy-duty vehicle and a heavy-duty vehicle comprising such a battery system
US11407298B1 (en) * 2021-11-15 2022-08-09 Amos Power, Inc. Removable battery unit for an electric vehicle
US11878599B2 (en) * 2022-03-31 2024-01-23 Oshkosh Corporation Delivery charger for electric vehicle
USD1014569S1 (en) 2022-04-01 2024-02-13 Amos Power, Inc. Robotic vehicle
USD1014573S1 (en) 2022-04-01 2024-02-13 Amos Power, Inc. Removable track unit for a robotic vehicle
US11547035B1 (en) 2022-05-24 2023-01-10 Amos Power, Inc. Lift assist for an electrically driven hitch on an robotic vehicle

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR864977A (fr) * 1940-01-02 1941-05-09 Freins Jourdain Monneret Perfectionnements aux véhicules routiers mus électriquement
US3690397A (en) * 1970-12-16 1972-09-12 Louis W Parker Electric automobile
US3825089A (en) * 1971-02-16 1974-07-23 David Mfg Co House trailer hook-up
JPS5410085Y2 (ko) * 1971-05-12 1979-05-11
US3719244A (en) * 1971-10-07 1973-03-06 Apeco Corp Recreational vehicle
US4346772A (en) * 1978-01-03 1982-08-31 Clifft Dale L Power assisting device for a manually operating vehicle
US4199037A (en) * 1978-05-19 1980-04-22 White Bruce D Electric automobile
FR2482528A1 (fr) * 1980-05-14 1981-11-20 Heuliez Henri Holding Vehicule automobile a deux modes de traction, notamment autobus
DE3115810C2 (de) * 1981-04-18 1983-04-07 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Zahnräderwechselgetriebe mit einem nachgeschalteten Dreibereichs-Gruppengetriebe
CA1288118C (en) * 1986-09-10 1991-08-27 John M. Buday Motor home assembly
DE4027480C1 (ko) * 1990-08-30 1992-02-27 Hoetzel, Bernhard, 4424 Stadtlohn, De
DE4105246A1 (de) * 1991-02-20 1992-08-27 Salzmann Heinz Werner Fahrzeug mit elektroantrieb
DE4205327A1 (de) * 1991-03-04 1992-09-10 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug
JPH04334906A (ja) * 1991-05-08 1992-11-24 Honda Motor Co Ltd 補助電源を備えた電気自動車
US5351774A (en) * 1992-06-02 1994-10-04 Quickie Designs Inc. Powered wheelchair with a detachable power drive assembly
JPH0776228A (ja) * 1993-09-07 1995-03-20 Nippon Home Keizai Kenkyusho:Kk 電気自動車用電力供給装置
FR2737694B1 (fr) * 1995-08-09 1997-09-26 Belaud Maurice Joseph Procede d'adaptation de l'energie embarquee aux besoins de vehicules electriques de types et de gabarits differents avec les dispositifs specialement concus pour la mise en oeuvre
JPH0958536A (ja) * 1995-08-23 1997-03-04 Nabco Ltd オン・レール・トレーラ用電空接続装置
JPH11341608A (ja) * 1998-05-29 1999-12-10 Honda Motor Co Ltd 電気自動車
JP3636938B2 (ja) * 1999-06-28 2005-04-06 財団法人鉄道総合技術研究所 列車編成座屈防止方法、車両動揺抑制方法及び鉄道車両
US6725955B2 (en) * 1999-10-08 2004-04-27 John L. Bidwell Powered trailer to propel a two wheeled vehicle
JP2001327544A (ja) * 2000-03-15 2001-11-27 Fuji Heavy Ind Ltd 車椅子の補助動力装置
US6729421B1 (en) * 2000-06-06 2004-05-04 Kaback Enterprises Inc. Motor-assist gurney unit and method
JP4384374B2 (ja) * 2001-07-05 2009-12-16 尚二 石見 列車を編成する鉄道車両の安定性能増強装置
US6758291B1 (en) * 2002-07-05 2004-07-06 Richard Karl Koch Compact multipurpose trailer tug
US7273114B1 (en) * 2005-12-02 2007-09-25 Jacob Sidney Rand Elimination of jack-knifing of the tractor-trailers

Also Published As

Publication number Publication date
ATE349351T1 (de) 2007-01-15
WO2004096594A3 (fr) 2004-12-16
RU2005137559A (ru) 2006-04-27
WO2004096594A2 (fr) 2004-11-11
US20070012496A1 (en) 2007-01-18
DE602004003930T2 (de) 2007-10-25
MXPA05011641A (es) 2005-12-15
CA2523581A1 (fr) 2004-11-11
ES2280034T3 (es) 2007-09-01
CN1777520A (zh) 2006-05-24
NO20055149D0 (no) 2005-11-03
BRPI0409937A (pt) 2006-04-25
CN100366452C (zh) 2008-02-06
US7438144B2 (en) 2008-10-21
CA2523581C (fr) 2013-06-18
JP2006525177A (ja) 2006-11-09
DE602004003930D1 (de) 2007-02-08
EP1618015B8 (fr) 2007-03-14
NO20055149L (no) 2006-01-30
EP1618015B1 (fr) 2006-12-27
BRPI0409937B1 (pt) 2016-12-20
AU2004234105A1 (en) 2004-11-11
FR2854358A1 (fr) 2004-11-05
EP1618015A2 (fr) 2006-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20060021833A (ko) 전기 동력 자율 차량
US20200233410A1 (en) Electric freight trailer, system and method
WO2020143596A1 (zh) 一种新能源汽车快换型通用动力电池
US7849945B2 (en) Modular electric powertrain for a vehicle
US9566854B2 (en) Vehicle trailer
US20100252339A1 (en) Auxiliary Drive Device
CN109229207B (zh) 车辆下部结构
US20090321153A1 (en) Drive train for a motor vehicle and method of operating a drive train of a motor vehicle
US11787487B2 (en) System and method for trailer propulsion
CN112124100A (zh) 一种自动驾驶换电式纯电动重卡
CN118103248A (zh) 带有电驱动装置的挂车车辆、带有挂车车辆的车辆组合和用于运行挂车车辆的方法
CN108819685B (zh) 一种前驱模式轻型防爆电动车辆底盘
US20240116351A1 (en) Retrofittable improvements for automobiles
CN107323544B (zh) 一种换电式铰接电动汽车
CN110182038A (zh) 一种双向混合动力三类底盘
DE102010055304A1 (de) Wärmetauschsystem eines Flurförderzeugs
CN102205799A (zh) 纯电动汽车的整车结构
CN203623352U (zh) 一种小型纯电动卡车底盘
CN113320599A (zh) 一种新能源电动汽车后地板骨架总成
CN113335396A (zh) 牵引车头及设有其的牵引车
CN217575414U (zh) 一种适用于纯电动牵引车的挂车和纯电动车组
CN219177220U (zh) 一种适用于高空作业平台的拖挂式电源小车
US20240199150A1 (en) System and method for trailer propulsion
CN107323241B (zh) 换电式电动汽车
CN219667958U (zh) 底盘总成及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid