JP2006525177A - 電気駆動自律走行車 - Google Patents

Abstract

本発明は、電気駆動自律走行車に関するものである。パワー供給のため、本発明の走行車は、かなり大きな質量および／または容積のバッテリーを必要とし、該バッテリーは、独立シャシー（４）によって支持される。独立シャシーは、走行車のシャシーの下に画成されたハウジング（３）に受け入れられるように構成されており、かつ、車軸に備えられた少なくとも１つのホイール（５）を備えている。シャシーのそれぞれは接続インターフェースを備えており、そのそれぞれが、少なくとも１つのセンタリング部材（１５）と少なくとも１つのソケット部材（１７）とからなる相補的雄雌部分を備えている。走行車シャシー側のインターフェースは、前記シャシーから独立したプレート（１０）からなり、該プレートは、少なくとも３つのポイント、つまりジャッキ（１２）によって制御される２つのポイントとボールジョイントの形状をとる第３のポイントとにおいて走行車シャシーに接続されている。

Description

本発明の主体は、例えば他用途走行車あるいは公共輸送機関走行車などの、それを駆動するためにかなり大きな質量および／または容積のバッテリーを必要とする自律電気駆動走行車である。

高性能バッテリー（ＮｉＭＨ、リチウムイオンなど）の有効性にもかかわらず、大きな有効積載量能力を有するとともに「すべてが電気の」自律走行車を構成することは、電力を蓄える問題と走行車の自律あるいは走行距離の問題とのため、事実上不可能である。

さらにまた、電気駆動自律走行車の点検への導入に対する１つの深刻な障害が、技術的バリエーションがバッテリーに関して多く、複雑で、高価で、急速に追い越されるという事実と、バッテリーが点検および修理工場において通常は特別な器材を必要とするという事実とから生じている。これらの制約は、１０〜２０年の期間に亘って車両への投資を償却する必要のある、個体および／または物品の輸送に関わるオペレーターの要求とは相容れない。

電力を蓄える問題と走行車の自律あるいは走行距離の問題とを軽減するため、現在のところ、そのようなバッテリーを備えた走行車は、走行車内に収容された急速再充電装置および／または発電機セットを備え、追加のパワーを供給可能となっていることが必要である。

バッテリーがトレーラーに取り付けられた電気駆動走行車はまた、例えば特許文献１〜４において構想されている。

電気駆動他用途走行車の場合、かなり大きな利用可能エネルギー容量を有していることが必要であり、したがって（１．５〜３ｍ^３の範囲の）十分なバッテリー容積を有していることが必要である。技術的進歩は、時にはより少ない重さとなるが容積はほとんど不変のままであるように、バッテリーのためにより多くのパワーを供給する傾向を意味している。鉛酸バッテリーでは、約２ｍ^３の容積が約３メートルトンの質量に対応する。

上述した従来技術は、１つのホイールを備えた小型トレーラーを開示しており（上述の特許文献１〜３）、その解決法は、（１２００ｍｍのオーダーの）大きな直径である（４００ｍｍ幅のオーダーの）幅広のホイールの使用を必要とするであろうから、上述したようなかなり大きな質量のバッテリーのトレーラー取付けの方へと読み取ることができず、その移動は、特許文献１のようにもしホイールがピボット式ホイールであるならば、バッテリーのために利用可能な容積をかなり減少させるであろう。さらにまた、特許文献２のように、たとえホイールがピボット式ホイールでなかったとしても、１つのホイールのみが存在するという事実は、接続可能な／切り離し可能なトレーラーに適用される場合、以下のような不具合のみを示すであろう。
・ハンドリング時の安定性の欠如
・複雑、巨大、かつ高価な、ガイドおよびサスペンション手段を設けることの必要性
・メンテナンスの困難性
・それがパンクしたときの修理の困難性

上述の特許文献３は、操縦されない１つまたは複数のホイールが、走行車における同じく操縦されないホイール間に配置され、かつ同一の横軸上に配置されたトレーラーを開示している。トレーラーは横方向にガイドされるが垂直に上下に動くことができ、弾性装置が走行車シャシーとトレーラーとの間に位置決めされてサスペンションとして作動する。

しかしながら、この構成は、以下の理由により理想的な状況の下でのみ正しく動作する。
・トレーラーがスピードハンプ（speed hump）を超えるときに、それが走行車のシャシーによって押しつぶされるかもしれない。
・横断勾配で曲がり始めるときに、走行車のシャシーがトレーラーに対して横方向に傾けられ、かなりの荷重がトレーラー横方向ガイド装置に作用することになる。

結果として、特許文献３の主体を形成する装置の動作は、信頼できるものとは考えられない。

従来技術（上述の特許文献４）はまた、他用途走行車への２輪式の車軸を備えたトレーラーの追加を開示しているが、このトレーラーのサイズは走行車のサイズに加えられ、この結果、倉庫のまわりおよび倉庫を走るときに、空間のかなりの損失となる。

バッテリーを独立シャシーに取り付けることは、充電されたバッテリーシャシーをパワーが尽きたバッテリーシャシーと交換する目的のため、走行車倉庫において、充電されたバッテリーシャシーの隊を形成する構想を可能にするが、従来技術文献は、特に前記トレーラーが走行車シャシーの下に配置される場合にそのような交換を迅速に実行するための、トレーラーの接続および切り離しのための手段を開示および提案していない。
米国特許第３６９０３９７号明細書 独国特許出願公開第４２０５３２７号明細書 独国特許出願公開第４１０５２４６号明細書 仏国特許出願公開第２４８２５２８号明細書

本発明は、従来技術で既に構想されているように、実際の走行車から「バッテリー」部分を切り離す原理を利用することにより、しかしながら同時に、前記従来技術の不具合および不足を改善することにより、かつ、以下のようにすることにより、器材コストの償却に関してオペレーターの要求に応じようとするものである。
・バッテリー容積を走行車に組み込む、つまり、平坦なフロアであることが要求される走行車のフロアにどんな起伏を導入することもなく、走行車の周辺部内にトレーラーを含む（あるいはわずかに突出するのみとなるようにする）。
・（約１０分かかる）トレーラーの迅速な相互交換能力を許容する。

これらの目的は、他用途走行車に適用される本発明によって達成され、該走行車は、当然周知のように、独立シャシーによって支持されるバッテリーであって、該独立シャシーが、ホイールを嵌め込んだ少なくとも１つの車軸をそれ自体備えるとともに、該走行車のシャシーの下に画成されたハウジングに収容されるように構成されたバッテリーと、バッテリーシャシーおよび走行車シャシーを接続するために設けられた接続手段と、を備えており、前記接続手段は、一方では、バッテリーシャシーおよび走行車シャシーを互いにロックするためのロック手段を備え、他方では、パワーとコマンドあるいは情報とのうちの少なくとも一方を伝達するためのコネクタを含む、バッテリーシャシー側のインターフェースおよび走行車シャシー側のインターフェースを備えている。

本発明によれば、前記インターフェースはそれぞれ、少なくとも１つのセンタリング部材と少なくとも１つの相互接続部材とからなる相補的雄および雌部分をさらに備え、走行車シャシー側のインターフェースは、該シャシーから独立するとともに少なくとも３つのポイントでそれに接続されるプレートからなり、３つのポイントのうちの２つがラムによって制御され、３つ目がボールジョイントの形状をとる。

１つの実用的な実施例では、前記センタリング部材は、テーパーで相互接続する２つの相補的雄および雌部分の形状をとり、前記相互接続部材は、円柱状形状で相互接続する２つの相補的雄および雌部分の形状をとり、前記センタリング部材および前記相互接続部材は、有利には、同一ピースの２つの異なる部分からなる。

バッテリーシャシーは、その１つまたは複数の車軸に垂直な対称縦方向平面と、前記縦方向平面に垂直な横方向平面とを有し、前記接続装置は、有利には、前記縦方向平面に関して対称な一対の相互接続部材および一対のセンタリング部材を備えていることが分かっている。一対のセンタリング部材のうちの一方および一対の相互接続部材のうちの一方が、ここでは再び、同一ピースの２つの別個の部分からなっていると、前記縦方向平面の両側に対称な２つのそのようなピースが存在していてもよいことが理解されるであろう。

センタリングおよび相互接続部材の雄部分は、走行車シャシーに接続されるように構成されたバッテリーシャシーの面に設けられ、相補的な雌部分は、インターフェースプレートに、つまり逆に設けられていてもよい。

採用された実施例が何であっても、これらの相互接続およびセンタリング部材により、バッテリーシャシーは、走行車シャシーに関して容易に位置決めされうる。

本発明の１つの実施例では、ロック部材は、頭部を有するネジ付きロッドからなり、該ネジ付きロッドは、バッテリーシャシーをその縦方向平面あるいはその横方向平面と平行な方向に通過し、かつ、前記インターフェースプレートに固定されうる。

実際には、頭部を有する一対のネジ付きロッドが存在し、該ネジ付きロッドは、バッテリーシャシーおよび前記インターフェースプレートを、端から端まで、バッテリーシャシーの縦方向平面と平行に通過するように、かつ、ナットにねじ込まれることによって所定位置に保持されるように構成されていてもよい。したがって、バッテリーシャシーおよびインターフェースプレートは、スクリューの頭部とナットとの間に固定され、ネジ付きロッドが通しボルトを形成する。

好ましくは、ネジ付きロッドは、前記相互接続および／またはセンタリング部材と同軸であって、それらの内部を通過する。

あるいは、インターフェースプレートを一方の側縁から他方の側縁まで、センタリングおよび／または相互接続部材を通ってバッテリーシャシーの横方向平面と平行に通過するように構成されたネジ付きロッドが存在し、その一方で、前記センタリングおよび／または相互接続部材の相補的部分が結合され、前記ロッドがナットにねじ込まれることによって所定位置に保持されていてもよい。

有利には、走行車からバッテリーシャシーまで、パワー、および／または、コマンドあるいは情報を伝達するためのコネクタは、前記少なくとも１つのセンタリングおよび／または相互接続部材に組み込まれ、これは、接続をより速くし、センタリングおよび相互接続が、同時に雄コネクタを雌コネクタに接続することになる。

インターフェースプレートに関係する限り、それに備えられるラムおよびボールジョイントは、組立が進行しているときに車道などの非平坦さの結果として必然的に生じる、バッテリーシャシーと走行車シャシーとの間の心合わせあるいは高さにおける変化を、弱めるかあるいは吸収することを可能にする。

本発明の１つの特定の実施例では、前記ラムは、走行車の操縦に連動する、および／または、走行車が前進するかあるいは後退するかどうかに連動し、これにより、バッテリーシャシーの挙動が走行車の駆動位置から影響されるようにでき、走行車を後方に動作させるときに特に役立つことがわかっている。

本発明の１つの有利な実施例では、走行車シャシーとの接続のためのインターフェースとは反対側のバッテリーシャシーの端部は、前記シャシーを上から見たときに略凸状である。そのような幾何学的形状は、後部衝撃をよりよく吸収することができる。

走行車推進モータに関係する限り、これは走行車内に配置されていてもよく、好ましくは、バッテリーの補助リザーブが走行車に設けられており、走行車がバッテリーシャシーから切り離されたときでも短い距離を越えて移動できるようになる。

あるいは、走行車のコストおよび重さを減少させるとともにメンテナンスを容易にするため、走行車推進モータは、バッテリーシャシーによって担持され、モータパワーがそれから駆動軸を介して走行車に伝達される。この場合、補助モータが走行車に組み込まれてもよく、再び、バッテリーシャシーがそれから分離されたときに短い距離を越えて移動できるようになる。補助モータが電気モータであるならば、それから、バッテリーの補助リザーブが走行車に設けられる必要もある。

上述したように、バッテリーシャシーは、走行車シャシーの下に画成されたハウジングに収容されている。このハウジングは、走行車シャシーの後端部の下に画成されていてもよく、これは、接続および切り離しのためのアクセスを容易にする。

この場合、バッテリーシャシーは、走行車の全体外形内に位置するか、あるいは走行車の後部から突出していてもよく、そして、その後部分および／またはその接続装置に、バンパーおよび／または衝撃吸収装置を備えていてもよい。このようにして、バッテリーシャシーは、走行車の後部および／またはハウジングの端部を衝撃から保護する。

１つの特定の実施例では、バッテリーシャシーは、バッテリーシャシーの後部に配置された接続装置を備えている。この構成は、バッテリーシャシーのこの端部が、他方の端部を走行車シャシーへ接続するかあるいは走行車シャシーから切り離す目的のために、それをハンドリングするための器材へ結合されるようにする。

バッテリーシャシーは、充電器をさらに備えていて、充電器が電気電源（ラインに沿った末端あるいは中間のストッパ）に接続されたならばどこでもバッテリーが再充電されるのを許容するか、あるいは、バッテリーを再充電可能なエネルギー変換装置を支持する。この装置は、内燃機関あるいは慣性はずみ車によって動作する交流発電機であってもよく、これは、要求があり次第バッテリーを再充電することができるように設定された発電装置を有するシャシーを備えていることに等しく、したがって、走行車の走行距離が延びる。

本発明は、添付図面の以下の詳細な説明の記載からより良く理解されるであろう。

図１は電気駆動自律走行車１を示しており、該電気駆動自律走行車は、それぞれが１対のホイール２を嵌め込んだ２つの車軸を備えたシャシーを備えており、その前部がＡｖによって示され、その後部がＡｒによって示されている。走行車シャシーは、その後部にハウジング３を画成しており、該ハウジングは、隆起キャビン部分Ｈの下に配置され、かつ、バッテリーシャシーを収容するように構成されている。走行車モータは、走行車のホイール間（示された実施例における階段のステップＭの下）に配置されているか、あるいは、ホイール自体に配置されている（電気モータ付きホイールは周知技術であり、ここではこれらを説明する必要はない）。ルーフ上で利用可能な容積Ｖは、冷却装置、オンボードコンピュータ器材、および／または、パワーの追加リザーブを収容するために使用される。それはまた、例えば、空気調節手段、アルコール燃焼、ガス燃焼あるいは燃料燃焼による暖房手段（現状技術では、電気走行車は一般に、バッテリーの大きさ、重さおよびコストのために電気的に暖められない）、アンテナ、および、他の情報伝達システムなどの、特定の器材をここに収容するために使用することも可能である。このようにルーフ上にこれらを配置することは、明らかに、乗客にとって有用な容積をより自由なものとする。

バッテリーシャシー４は、図２ａおよび２ｂに分離して示されている。見ることができるように、これは独立トレーラーであり、該独立トレーラーは、一対のホイール５を嵌め込んだ車軸を備え、かつ、その一方の端部に、（図６〜９に関して詳述する）機械式接続手段６と、走行車シャシーへの結合の電気的及び電子的手段（図２ａ）とを有し、その反対の端部（図２ｂ）に、それをハンドリングするための器材への機械式結合手段７を有している。シャシー４は、バンパー９を備えている。ホイール５は、有利には、ブレーキング装置あるいはリターダーを備えていてもよい。さらにまた、バッテリーシャシーは、前記バッテリーの正しい動作のため、特に温度をモニターして維持するとともに換気を提供するために必要な安全装置および補助手段を備えている。

図３は、電気駆動自律走行車１のハウジング３へのバッテリーシャシー４の取り付けを示している。見ることができるように、バッテリーシャシー４は、オペレーターによってハンドリングされる器材８に、その結合手段７によって接続されている。この器材８は、バッテリーシャシー４を、その機械式結合手段および電気結合手段６が、ハウジングの端部に設けられた、この図では示されていない嵌合手段に係合するまで、ハウジング３内に押し込む。

図４は、ハウジング３内に係合されたバッテリーシャシーを示している。

図４から見ることができるように、バッテリーシャシー４の車軸のホイール５は、走行車１のシャシーの車軸のホイール２に連続するように位置決めされており、それらが前のホイールマーク内をほぼ辿るようにしている。また、本発明による走行車の全体的な外観は、現在のバスの外観とほぼ同一であることに気付くであろう。

図５の変形例では、それぞれが一対のホイール（５’）を嵌め込んだ２つの車軸を備えている点と、シャシー４よりも長い点とにおいて、シャシー４とは異なるシャシー４’が使用されている。したがって、シャシー４’は走行車の後部を越えて突出している。より多くのバッテリーおよび追加のバッテリーを収容することができる、このような長さの延長されたシャシーは、ここで示されたようにより多くホイールによって支持される代わりに、より大きなホイールによって支持されることもあり得る。もちろん、要求に応じて、全く同一の走行車が、変更を必要とすることなく従来のバッテリーあるいは燃料電池を備えた短いあるいは長いバッテリーシャシーを備えていてもよい。

図６〜８に移動すると、これらはバッテリーシャシー側のインターフェースと走行車シャシー側のインターフェースとをより明確に示している。バッテリーシャシー４側のインターフェースは、以前の図面では符号６で示される機械式、電気式、および他の結合手段を突出させた前記シャシーの端面９からなっている。走行車シャシー側のインターフェースは、前記結合手段を受け入れるように構成された面１１を提供するとともに２つのラム１２およびボールジョイント１３によって走行車シャシーに固定される（図８参照）プレート１０からなっている。

より詳しくは、バッテリーシャシー４側の機械式結合手段は、センタリング部材を形成するテーパー領域１５と相互接続部材を形成する円柱状領域１６とを備えた一対の雄ピース１４からなっている。これらのピース１４は、符号Ｘ−Ｘ’が付けられたバッテリーシャシー４の対称縦方向平面に関して対称となっている。この一対の雄ピース１４に対応するものは、同一の幾何学的形状を有する一対のキャビティ１７であり、該キャビティは、インターフェースプレート１０の面１１に設けられており、その面１１はまた、インターフェースから突出するとともにコマンドおよび情報と一緒にパワーを伝達するプラグ１９を受け入れるように構成されたソケット（１８）を備えている。

バッテリーシャシー４およびプレート１０は、頭部２１を有する一対のネジ付きロッド２０によって互いに固定され、該ロッドは、まず第一に、一方側では符号２２でシャシーにおける面９とは反対側の面に現れ、かつ他方側ではピース９の中央に現れるようにしてバッテリーシャシー４に形成された通路に通過させられ、それから、符号２３で面１１に現れ、かつ符号２４で反対側の面に現れるようにしてプレート１０に形成された通路に通過させられ、その後、前記ロッドの端部、つまり頭部２１を備えた端部とは反対側の端部が、示されていないナットにねじ込まれる。

ラム１２の長さおよびボールジョイント１３のサポート２５の長さは、そのようなねじ込みあるいは緩めを容易に許容する。もちろん、バッテリーシャシー４がプレート１０から切り離されるときに、ロッド２０を前記シャシーから引き抜くことは必須ではない。

図９に示された実施例は、バッテリーシャシー４の縦方向平面Ｘ−Ｘ’上に位置決めされたただ１つの雄センタリングおよび相互接続ピース１４’を有している点と、インターフェースプレート１０が、バッテリーシャシー４およびインターフェースプレート１０を互いにロックする手段を通して、２つというよりはむしろ３つのラム１２によって走行車シャシーに接続されている点とにおいて、以前の実施例とは異なっている。ここでは、頭部２１’を有する単一のネジ付きロッド２０’が使用されており、該ロッドは、一方では、一方の側方面２６から他方の側方面まで延びるとともに見ることができる面２６に符号２７で現れた通路を通して、プレート１０に通過させられ、他方では、雄センタリングおよび相互接続ピース１４’がプレート１０に形成された対応するキャビティに結合されたときに、開口部２８のみが図９に見られる前記ピースに横方向に形成された通路を通して、前記雄ピースに通過させられるように構成されており、頭部２１’を支持する端部とは反対側のロッド２０’の端部が、示されていないナットにねじ込まれる。

図１０に示された実施例は、シャシー４’に属するセンタリングおよび相互接続部材が、円柱状截頭円錐形ピース１４’ではなく、プレート１０’の見ることができない面に形成された対応する幾何学的形状のキャビティ内に嵌まり込むピラミッド切頭体の形状をなす部分２９からなっている点において、図９に示された実施例とは異なっている。

最後に、図１１は、図７に示されたバッテリーシャシーの実施例４”の変形実施例を示しており、手で回転させることができる２つの長いネジ付き通しロッド２０を有する代わりに、この変形例は、それぞれが電気モータ３０によって回転されることができ、かつセンタリングおよび相互接続部材１４”のそれぞれの内部に収容される一対の短いネジ付きロッド２０”を備えている。したがって、走行車シャシーに対するバッテリーシャシーの接続および切り離し動作が、より迅速になり、かつ走行車のキャブからあるいは自動的に命令されることができる。それはさらに、ネジ付きロッドがシャシーの全長を通過しなければならないことを回避する。

参照符号３１は、バッテリーシャシーによって担持されるバッテリーを示している。

採用された実施例がいかなるものであっても、ラム１２を動作させることにより、走行車の駆動ホイール２の密着力を変えることが可能となっており、ラム１２を使用してバッテリーシャシーを「持ち上げる」ことにより、前記シャシーのホイール５はそれらの荷重の一部が効果的に取り除かれ、この荷重が前記ホイール２上に伝達される。

さらにまた、バッテリー（３１）の質量が、シャシーのホイール５に関してバランスされるようにバッテリーシャシー上に分散されており、シャシーが走行車シャシーから一旦切り離されたときに、このシャシーをハンドリングすることを容易にすることが理解されるであろう。

本発明は、説明されかつ図示された実施例に限定されない。特に、走行車のモータ自体がシャシー４あるいは４’によって担持されることも可能であり、その場合には、図１の構造であるときに短い距離を越えて移動できるように、補助モータが走行車に設けられるであろう。さらにまた、電気走行車は、図示されているように必ずしも４つのホイールを有しているわけではなく、少なくとも３つ有していなければならないが、４つより多く有していてもよい。実際には、２倍あるいは３倍の車軸を有する大容量走行車であってもよい。

提案された解決法は、その技術的な利点を除いて１つの商業的な利点を有しており、具体的には、走行車からバッテリーおよびそれらのサポートを切り離すことにより、規制目的のために同一の走行車重量カテゴリーに分類されているのにも関わらず、乗客空間の容積を拡げて乗客の数を増やすことが可能となる。

バッテリーシャシーなしの本発明による電気駆動自律走行車の概略図である。 走行車シャシーへの接続のための端部から見たときの本発明によるバッテリーシャシーの概略図である。 ハンドリング装置への接続のための端部から見たときの本発明によるバッテリーシャシーの概略図である。 本発明の電気駆動自律走行車のハウジングへのバッテリーシャシーの取り付けを示す概略図である。 所定位置にバッテリーシャシーを有する本発明による電気駆動自律走行車の概略図である。 変形実施例によるバッテリーシャシーを備えた本発明による電気駆動自律走行車の概略図である。 両方ともバッテリーシャシーのハンドリング用の器材への接続のための端部から見たときのバッテリーシャシーおよびインターフェースプレートの１つの実施例の分解斜視図である。 図６におけるものと同一エレメントを反対方向から見たときの斜視図である。 所定位置にインターフェースプレートを有する走行車シャシーを下から見たときの部分斜視図である。 図７に類似する、本発明の他の実施例に関する図である。 図９に類似する、センタリングおよび相互接続部材の他の実施例を示す図である。 バッテリーシャシーのさらに他の実施例の斜視及び断面図である。

符号の説明

１ 電気駆動自律走行車
３ ハウジング
４，４’，４” バッテリーシャシー
５，５’ ホイール
９ バンパー
１０，１０’ インターフェースプレート
１２ ラム
１３ ボールジョイント
１４，１４’，１４”，２９ 雄センタリングおよび相互接続ピース１４’
１５ センタリング部材
１６ 相互接続部材
２０，２０’，２０” ネジ付きロッド
３１ バッテリー
Ｘ−Ｘ’ 縦方向平面
Ｙ−Ｙ’ 横方向平面
Ｚ−Ｚ’ 横方向平面

Claims (20)

1. 駆動のためにかなり大きな質量および／または容積のバッテリーを必要とする自律電気駆動走行車であって、
   前記バッテリー（３１）は、独立シャシー（４；４’；４”）によって支持され、該独立シャシーは、ホイール（５；５’）を嵌め込んだ少なくとも１つの車軸をそれ自体が備えるとともに、該走行車のシャシーの下に画成されたハウジング（３）に収容されるように構成され、
   前記バッテリーシャシー（４；４’；４”）は、その１つまたは複数の車軸に垂直な対称縦方向平面（Ｘ−Ｘ’）と、前記縦方向平面に垂直な横方向平面（Ｙ−Ｙ’）と、該バッテリーシャシー（４；４’；４”）および前記走行車シャシーを接続するために設けられた接続手段とを有し、
   前記接続手段は、一方では、前記バッテリーシャシー（４；４’；４”）および前記走行車シャシーを互いにロックするためのロック手段を備え、他方では、パワー、および／または、コマンドあるいは情報の伝達のためのコネクタを含む、前記バッテリーシャシー（４；４’；４”）側のインターフェースおよび前記走行車シャシー側のインターフェースを備えた、自律電気駆動走行車において、
   前記インターフェースはそれぞれ、少なくとも１つのセンタリング部材と少なくとも１つの相互接続部材とからなる相補的雄および雌部分をさらに備え、
   前記走行車シャシー側のインターフェースは、前記シャシーから独立するとともにそれに対して少なくとも３つのポイントで接続されたプレート（１０；１０’）からなり、該３つのポイントのうちの２つがラム（１２）によって制御され、該３つのポイントのうちの３つ目がボールジョイント（１３）の形状をとることを特徴とする自律電気駆動走行車。
2. 請求項１に記載の走行車において、
   前記センタリング部材は、テーパーで相互接続する２つの相補的雄（１５）および雌部分の形状をとることを特徴とする走行車。
3. 請求項１または２に記載の走行車において、
   前記相互接続部材は、円柱状形状で相互接続する２つの相補的雄（１６）および雌部分の形状をとることを特徴とする走行車。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の走行車において、
   前記センタリング部材および前記相互接続部材は、同一ピース（１４；１４’；１４”；２９）の２つの異なる部分からなることを特徴とする走行車。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の走行車において、
   前記接続装置は、前記バッテリーシャシー（４；４’；４”）の縦方向平面（Ｘ−Ｘ’）に関して対称な一対の相互接続部材および一対のセンタリング部材を備えていることを特徴とする走行車。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の走行車において、
   前記ロック部材は、頭部を有するネジ付きロッド（２０；２０’；２０”）からなり、該ネジ付きロッドは、前記バッテリーシャシー（４；４’；４”）をその縦方向平面（Ｘ−Ｘ’）あるいはその横方向平面（Ｙ−Ｙ’）と平行な方向に通過し、かつ、前記インターフェースプレート（１０；１０’）に固定されうることを特徴とする走行車。
7. 請求項６に記載の走行車において、
   頭部を有する一対のネジ付きロッド（２０）を備え、該ネジ付きロッドは、前記バッテリーシャシー（４）および前記インターフェースプレート（１０）を、端から端まで、前記バッテリーシャシー（４；４’；４”）の縦方向平面（Ｘ−Ｘ’）と平行に通過するように、かつ、ナットにねじ込まれることによって所定位置に保持されるように構成されていることを特徴とする走行車。
8. 請求項５および７に記載の走行車において、
   前記ネジ付きロッドは、前記相互接続および／またはセンタリング部材で同軸であって、それらの内部を通過することを特徴とする走行車。
9. 請求項６に記載の走行車において、
   ネジ付きロッド（２０’；２０”）を備え、該ネジ付きロッドは、前記インターフェースプレート（１０；１０’）を、一方の側縁から他方の側縁まで、前記センタリングおよび／または相互接続部材を通って前記バッテリーシャシー（４；４’；４”）の横方向平面（Ｚ−Ｚ’）と平行に通過するように構成され、
   その一方で、前記センタリングおよび／または相互接続部材の相補的部分が結合され、前記ロッド（２０’；２０”）がナットにねじ込まれることによって所定位置に保持されることを特徴とする走行車。
10. 請求項１〜９のいずれかに記載の走行車において、
    パワー、および／または、コマンドあるいは情報を伝達するための前記コネクタは、前記少なくとも１つのセンタリングおよび／または相互接続部材に組み込まれていることを特徴とする走行車。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載の走行車において、
    前記ラム（１２）は、該走行車の操縦に連動する、および／または、該走行車が前進するか後退するかに連動することを特徴とする走行車。
12. 他用途走行車において、
    前記走行車シャシーとの接続のためのインターフェースとは反対側の前記バッテリーシャシー（４；４’；４”）の端部は、前記シャシーを上から見たときに略凸状であることを特徴とする他用途走行車。
13. 請求項１〜１２のいずれかに記載の自律走行車において、
    前記バッテリーシャシー（４）は、該バッテリーシャシー（４）の後部に配置された接続装置（７）を備えていることを特徴とする自律走行車。
14. 前記ハウジング（３）が前記走行車シャシーの後端部（Ａｒ）の下に画成された他用途走行車において、
    運転中に、前記バッテリーシャシー（４’）は、該走行車の後部を越えて突出し、かつ、その後部分にバンパー（９）および／または衝撃吸収装置を備えていることを特徴とする他用途走行車。
15. 請求項１〜１４のいずれかに記載の他用途走行車において、
    前記バッテリーシャシーは、バッテリー充電器をさらに支持していることを特徴とする他用途走行車。
16. 請求項１〜１５のいずれかに記載の他用途走行車において、
    前記バッテリーシャシーは、前記バッテリーを再充電可能なエネルギー変換装置をさらに支持していることを特徴とする他用途走行車。
17. 請求項１〜１６のいずれかに記載の他用途走行車において、
    前記推進モータは、該走行車によって担持されていることを特徴とする他用途走行車。
18. 請求項１〜１６のいずれかに記載の他用途走行車において、
    前記推進モータは、前記バッテリーシャシーによって担持され、動力が、駆動軸によって該走行車に伝達されることを特徴とする他用途走行車。
19. 請求項１〜１８のいずれかに記載の他用途走行車において、
    前記バッテリーシャシー（４；４’；４”）への接続からは独立して該走行車が移動できるようにする補助モータを組み込んでいることを特徴とする他用途走行車。
20. 請求項１〜１８のいずれかに記載の他用途走行車において、
    バッテリーの補助リザーブが、該走行車に設けられていることを特徴とする他用途走行車。
    

Images