CN113335396A - 牵引车头及设有其的牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种牵引车头及设有其的牵引车，牵引车头包括车架及一个驱动组件。车架沿第一方向延伸且具有安装面，驱动组件包括第一驱动轮及第二驱动轮，第一驱动轮及第二驱动轮均配接于车架，且第一驱动轮及第二驱动轮均突出于安装面且均绕同一虚拟的旋转轴并相对车架可转动，旋转轴沿与第一方向垂直的第二方向延伸。本发明提供的牵引车头及设有其的牵引车结构简单且制造成本较低。

Description

牵引车头及设有其的牵引车

技术领域

本发明涉港口运输技术领域，特别是涉及一种牵引车头及设有其的牵引车。

背景技术

牵引车由于其强大的载重能力而备受人们的青睐并被广泛的应用于港口集装箱的运输。牵引车一般包括牵引车头及半挂车，牵引车头与半挂车连接并用于牵引半挂车在路面行驶。传统的牵引车头结构较为复杂，且制造成本较高。因此，如何研发一种具有结构简单且制造成本较低的牵引车头及设有其的牵引车成为亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种具有结构简单且制造成本较低的牵引车头及设有其的牵引车。

一种牵引车头，所述牵引车头包括：

车架，沿第一方向延伸且具有安装面；以及

一个驱动组件，所述驱动组件包括：

第一驱动轮，配接于所述车架；及

第二驱动轮，配接于所述车架；

其中，所述第一驱动轮及所述第二驱动轮均突出于所述安装面且均绕同一虚拟的旋转轴并相对所述车架可转动，所述旋转轴沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸。

在其中一实施例中，所述牵引车头具有所述第一驱动轮及所述第二驱动轮转速相同的直线行驶状态、以及所述第一驱动轮与所述第二驱动轮转速不同的转弯状态；

所述驱动组件还包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件及所述第二驱动件均配接于所述车架并分别与所述第一驱动轮及所述第二驱动轮传动连接，所述第一驱动件及所述第二驱动件分别驱动所述第一驱动轮及所述第二驱动轮转动时，所述牵引车头在所述直线行驶状态与所述转弯状态之间切换。

在其中一实施例中，所述转弯状态包括第一转弯状态及第二转弯状态，所述牵引车头处于第一转弯状态时，所述第一驱动件驱动所述第一驱动轮以第一转速转动，所述第二驱动件驱动所述第二驱动轮以第二转速转动；

处于所述第二转弯状态时，所述第一驱动件驱动所述第一驱动轮以第二转速转动，所述第二驱动件驱动所述第二驱动轮以第一转速转动；

其中，所述第一转速小于所述第二转速。

在其中一实施例中，还包括控制器及检测件，所述检测件配接于所述车架，且所述控制器与所述检测件、所述第一驱动件及所述第二驱动件连接；

所述检测件用于检测路面信息，所述控制器用于根据所述路面信息发出控制信号，所述控制信号用于控制所述第一驱动件驱动所述第一驱动轮转动，并控制所述第二驱动件驱动所述第二驱动轮转动。

在其中一实施例中，还包括供能件，所述供能件与所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述控制器及所述检测件电连接，所述供能件用于为所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述控制器及所述检测件供能。

在其中一实施例中，所述车架包括车架主体、第一悬架及第二悬架，所述车架主体具有所述安装面，所述第一悬架及所述第二悬架均沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向延伸并均突出于所述安装面；

所述第一驱动件设置于所述第一悬架远离所述车架主体的一端，所述第二驱动件设置于所述第二悬架远离所述车架主体的一端。

在其中一实施例中，所述第一悬架及所述第二悬架均为橡胶构件。

在其中一实施例中，还包括安装件，所述安装件配接于所述车架上，且所述安装件用于与半挂车的连接件可拆卸地连接。

一种牵引车，所述牵引车包括：

半挂车；以及

如上述任意一实施例所述的牵引车头，所述牵引车头与所述半挂车可拆卸地连接。

在其中一实施例中，所述半挂车包括半挂车主体及行驶组件，所述半挂车主体具有装配面，所述装配面与所述安装面位于所述牵引车的同一侧，所述行驶组件配接于所述半挂车主体的装配面。

上述牵引车头及设有其的牵引车，驱动组件包括第一驱动轮及第二驱动轮，第一驱动轮及第二驱动轮均配接于车架上。由于牵引车头中只包含一个驱动组件，且驱动组件中仅设置了第一驱动轮及第二驱动轮，第一驱动轮及第二驱动轮均突出于安装面且均绕同一虚拟的旋转轴并相对车架可转动，因此，使得牵引车头及设有其的牵引车的结构更为简单且制造成本较低。

附图说明

图1为本发明一实施例中牵引车的结构示意图；

图2为图1所示的牵引车中牵引车头的整体结构示意图；

图3为图2所示的牵引车头的俯视图；

图4为图2所示的牵引车头的测试图。

附图说明：

1、牵引车；100、牵引车头；10、车架；11、车架主体；12、第一悬架；20、驱动组件；22、第一驱动轮；23、第二驱动轮；24、第一驱动件；241、第一驱动本体；243、第一转轴；25、第二驱动件；251、第二驱动本体；253、第二转轴；40、制动件；50、控制器；60、通讯件；70、供能件；80、高压转换件；90、低压转换件；110、安装件；120、牵引件；130、制冷件；200、半挂车；210、半挂车主体；220、行驶组件；221、装配轴；222、第一行驶轮；230、连接件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下侧结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下侧的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下侧公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上侧”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下侧”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本申请提供一种牵引车头100，牵引车1包括牵引车头100及半挂车200，牵引车头100与半挂车200可拆卸地连接，且牵引车头100用于为半挂车200提供动力并驱动半挂车200在路面行驶。

请一并参阅图2及图3，具体地，牵引车头100包括车架10及一个驱动组件20，车架10沿第一方向延伸且具有安装面，具体地，当牵引车头100行驶于路面时，安装面朝向路面设置。驱动组件20包括第一驱动轮22及第二驱动轮23，第一驱动轮22及第二驱动轮23均配接于车架10上，其中，第一驱动轮22及第二驱动轮23均突出于安装面且均绕同一虚拟的旋转轴并相对车架10可转动，旋转轴沿与第一方向垂直的第二方向延伸。当第一驱动轮22及第二驱动轮23与路面接触，且第一驱动轮22及第二驱动轮23相对路面及车架10转动时，可带动车架10在路面行驶。

以下实施例均以图2中牵引车头100放置于水平的路面时，第一方向为车架10的长度方向(如箭头a所指的方向)，第二方向为车架10的宽度方向(如箭头b所指的方向)为例进行说明。

在传统的牵引车头100中，牵引车头100的驱动组件20中包括多个安装轴、多个第一驱动轮22及多个第二驱动轮23，多个安装轴沿第一方向间隔设置，每个安装轴沿第二方向延伸。此外，在每个安装轴上，至少设置一个第一驱动轮22及至少一个第二驱动轮23，所有的第一驱动轮22配接于安装轴的一端，所有的第二驱动轮23配接于安装轴的另一端。由于多个安装轴的设置，则需要多个第一驱动轮22及多个第二驱动轮23分别与之配对使用，如此，导致牵引车头100的结构较为复杂且制造成本较高，而且，安装轴、第一驱动轮22及第二驱动轮23的数量越多，在行驶的过程中，整个牵引车1的控制难度也加大。

而在本申请中，由于牵引车头100中只包含一个驱动组件20，且驱动组件20中仅设置了第一驱动轮22及第二驱动轮23，因此，相对与现有技术来说，本申请中的牵引车头100具有更少的第一驱动轮22、第二驱动轮23及安装轴，故能够有效降低牵引车头100的制造成本，且使得牵引车头100的结构更简单。此外，安装轴的数量减少，还可有效减少第一驱动轮22及第二驱动轮23的数量，从而也进一步降低了在行驶的过程中牵引车头100的控制难度，从而使得牵引车头100的操作更简单。

可选地，第一驱动轮22及第二驱动轮23均可以为一个或者至少两个，若第一驱动轮22及第二驱动轮23均至少为两个，则全部第一驱动轮22沿第二方向间隔设置于安装轴的一端，全部第二驱动轮23沿第二方向间隔设置于安装轴的另一端。较优地，第一驱动轮22及第二驱动轮23均为一个，如此，可有效减少牵引车头100的零部件的设置，使得牵引车头100的制造成本更低，与此同时，由于第一驱动轮22及第二驱动轮23的数量较少，则整个牵引车1与路面的接触面积也较小，这样，相较于现有技术来说，还可减少牵引车头100行驶过程中与路面之间形成的滑动摩擦，从而能够有效降低第一驱动轮22与第二驱动轮23的磨损。

请再次参阅图1，半挂车200包括半挂车主体210及行驶组件220，半挂车主体210具有装配面，装配面与安装面位于牵引车1的同一侧，行驶组件220配接于半挂车主体210的装配面，因此，驱动组件20与行驶组件220可共同对车架主体11及半挂车主体210组合形成的车体结构进行支撑，从而使得牵引车1能够稳定地行驶于路面。进一步地，行驶组件220分布于半挂车主体210远离驱动组件20的一端。具体地，半挂车主体210也沿第一方向延伸，当牵引车头100与半挂车200连接时，牵引车头100中的驱动组件20与半挂车200中的行驶组件220位于牵引车1的同一侧，且驱动组件20与行驶组件220沿第一方向间隔分布于半挂车200相对的两端并共同对车体结构进行支撑，如此，可进一步提升牵引车1的安装及行驶的平稳性。具体地，在牵引车1的行进方向上(如图2中的箭头d所指的方向，与箭头a所指的方向相反)，驱动组件20位于半挂车200的前端并对半挂车200进行牵引，行驶组件220位于半挂车200的后端并与驱动组件20共同作用以维持整个牵引车1的平衡。

行驶组件220包括多个装配轴221、多个第一行驶轮222及多个第二行驶轮，多个装配轴221沿第一方向间隔设置与半挂车200的后端，且每个装配轴221沿第二方向延伸，至少一个第一行驶轮222及至少一个第二行驶轮配对并均可转动地装配于一个装配轴221上，且每个装配轴221上至少装配一对第一行驶轮222及第二行驶轮。

当第一驱动轮22及第二驱动轮23与路面接触，且第一驱动轮22及第二驱动轮23均相对车架10及路面转动时，可同步带动车架10及半挂车主体210移动，进而可同步带动每个第一行驶轮222及每个第二行驶轮相对与之装配的装配轴221及路面转动，从而使得牵引车1能够行驶于路面。

请再次参阅图2及图3，牵引车头100具有直线行驶状态及转弯状态，牵引车头100处于直线行驶状态时，第一驱动轮22及第二驱动轮23转速相同，因此，牵引车头100可牵引半挂车200直线加速行驶、或者直线减速行驶或者直线匀速行驶。牵引车头100处于转弯状态时，第一驱动轮22与第二驱动轮23转速不同，第一驱动轮22及第二驱动轮23中的一者的转速相对另一者的转速较小，如此，在第一驱动轮22及第二驱动轮23转动的过程中，转速较小的第一驱动轮22与第二驱动轮23中的一者行驶的位移较小，而转速较大的第一驱动轮22与第二驱动轮23中的另一者行驶的位移较大，如此，可实现牵引车头100的转弯。

驱动组件20还包括第一驱动件24及第二驱动件25，第一驱动件24及第二驱动件25均配接于车架10并分别与第一驱动轮22及第二驱动轮23传动连接，第一驱动件24及第二驱动件25分别驱动第一驱动轮22及第二驱动轮23转动时，牵引车头100在直线行驶状态与转弯状态之间切换。具体地，第一驱动件24用于为第一驱动轮22提供动力，第二驱动件25用于为第二驱动件25提供动力，牵引车头100处于直线行驶状态时，第一驱动件24驱动第一驱动轮22转动，第二驱动件25驱动第二驱动轮23转动，且第一驱动轮22与第二驱动轮23的转速相等。牵引车头100处于转弯状态时，第一驱动件24驱动第一驱动轮22转动，第二驱动件25驱动第二驱动轮23转动，且第一驱动轮22与第二驱动轮23的转速不同，以实现转弯。

具体地，第一驱动件24包括第一驱动本体241及第一转轴243，第一驱动本体241固定于车架10上，第一转轴243配接于第一驱动本体241上，并相对第一驱动本体241可转动，第一转轴243远离第一驱动本体241的一端穿设于第一驱动轮22并与第一驱动轮22固定连接，第一转轴243相对第一驱动本体241转动可带动第一驱动轮22转动。第二驱动件25包括第二驱动本体251及第二转轴，第二驱动本体251固定于车架10上，第二转轴配接于第二驱动本体251上，并相对第二驱动本体251可转动，第二转轴远离第二驱动本体251的一端穿设于第二驱动轮23并与第二驱动轮23固定连接，第二转轴相对第二驱动本体251转动可带动第二驱动轮23转动。可以理解地，第一转轴243及第二转轴均沿虚拟的旋转中的延伸方向延伸，且第一转轴243及第二转轴的中心轴线均与虚拟的旋转轴重合。

具体地，转弯状态包括第一转弯状态及第二转弯状态，牵引车头100处于第一转弯状态时，第一驱动件24驱动第一驱动轮22以第一转速转动，第二驱动件25驱动第二驱动轮23以第二转速转动；处于第二转弯状态时，第一驱动件24驱动第一驱动轮22以第二转速转动，第二驱动件25驱动第二驱动轮23以第一转速转动；其中，第一转速小于第二转速。具体地，第一转速及第二转速并不是固定不变的，且第一转速与第二转速之间的转速差也不是固定不变的，转弯的弧度的不同，对应地，第一转速及第二转速也均不同，且第一转速与第二转速之间的转速差也不相同，仅需保证的是，第一转速小于第二转速即可。

具体地，以牵引车头100在行进的过程中，第一驱动轮22位于左侧，第二驱动轮23位于右侧为例，第一转弯状态即为左转弯状态，第二转弯状态即为右转弯状态。处于左转弯状态时，第一驱动轮22相对第二驱动轮23位于转弯的内侧，在第一驱动件24及第二驱动件25的作用下，第一驱动轮22以第一转速转动，第二驱动轮23以第二转速转动；处于右转弯状态时，第一驱动轮22相对第二驱动轮23位于转弯的外侧，且在第一驱动件24及第二驱动件25的作用下，第一驱动轮22以第二转速转动，第二驱动轮23以第一转速转动。又例如，若在牵引车头100行进的过程中，第一驱动轮22位于右侧，第二驱动轮23位于左侧，则第一转弯状态即为右转弯状态，第二转弯状态即为左转弯状态。

此外，牵引车头100还具有制动状态，牵引车头100处于制动状态时，第一驱动件24驱动第一驱动轮22反向转动，且第二驱动件25也驱动第二驱动轮23反向转动，且第一驱动轮22及第二驱动轮23的转速相同，如此，可以实现牵引车头100的制动。而为保证牵引车1具有较佳的制动效果，在牵引车1上还可设置制动件40，制动件40在牵引车头100处于制动状态的过程中用于制动第一行驶轮222及第二行驶轮，以保证整个牵引车1具有较佳的制动效果。可选地，制动件40的具体形式不做限定，仅需保证能够对第一行驶轮222及第二行驶轮进行制动即可。

通过设置第一驱动件24及第二驱动件25，可实现牵引车头100及设有其的牵引车1的直行及制动，且在在无需转向机构的情况下，还可实现牵引车头100的转向，故不仅能够大幅降低牵引车头100及牵引车1的制造成本，还可有效降低驱动过程中的动力传递路径，从而便于进一步提升牵引车头100及设有其的牵引车1动力传递的高效性。

可选地，第一驱动件24及第二驱动件25均可以为电机、马达或者其他驱动结构。仅需保证第一驱动件24及第二驱动件25能够分别驱动第一驱动轮22及第二驱动轮23转动即可。较优地，第一驱动件24及第二驱动件25均为电机，电机工作使用的为电能，相较于使用其他能源的驱动结构而言，电机更为环保，使得牵引车头100及牵引车1在工作的过程中具有较佳的环境友好度。

具体地，车架10包括车架主体11、第一悬架12及第二悬架，车架主体11具有安装面，第一悬架12及第二悬架均沿与第一方向及第二方向垂直的第三方向延伸并均突出于安装面；第一驱动件24设置于第一悬架12远离车架主体11的一端，第二驱动件25设置于第二悬架远离车架主体11的一端。以下实施例均以图2中牵引车头100放置于水平的路面时，第三方向为车架10的厚度方向(如图2中箭头c所指的方向)为例进行说明。

通过设置第一悬架12及第二悬架，且第一驱动件24设置于第一悬架12远离车架主体11的一端，第二驱动件25设置于第二悬架远离车架主体11的一端，使得第一驱动件24及第二驱动件25在安装完成之后能够与安装面间隔设置，如此，牵引车头100在牵引的过程中即使发生震动，也能够避免与安装面接触，从而可防止第一驱动件24与车架10之间，以及第二驱动件25与车架10之间刚性撞击而破损。具体地，第一驱动件24的第一驱动本体241设置于第一悬架12远离车架主体11的一端，第二驱动件25的第二驱动本体251设置于第二悬架远离车架主体11的一端。进一步地，第一悬架12及第二悬架均为橡胶构件。橡胶构件具有一定的承载能力、结构简单且成本较低，而且，橡胶构件还具有较佳的减震能力，因此，在牵引车头100行驶的过程中，即使第一驱动件24及第二驱动件25发生震动，且第一驱动件24与第一悬架12接触，第二驱动件25与第二悬架接触，也可防止第一驱动件24与第一悬架12发生破损，且可防止第二驱动件25与第二悬架发生破损。

牵引车头100还包括控制器50及检测件(图未示)，检测件配接于车架10，且控制器50与检测件、第一驱动件24及第二驱动件25连接；检测件用于检测路面信息，控制器50用于根据路面信息发出控制信号，控制信号用于控制第一驱动件24驱动第一驱动轮22转动，并控制第二驱动件25驱动第二驱动轮23转动。

具体地，检测件用于采集牵引车头100行驶过程中的路面信息并发送至控制器50，控制器50对接收的路面信息进行处理并判别，并根据不同的路面信息生成不同的控制信号。例如，假设路面为直路时，则控制器50发出第一控制信号，以控制第一驱动件24及第二驱动件25维持原来的输出功率不变，或者控制第一驱动件24及第二驱动件25同时减小输出功率、或者控制第一驱动件24及第二驱动件25同时增大输出功率，以使得牵引车1能够直线行驶。又例如，假设周边环境为左转弯时，则控制器50发出第二控制信号，第二控制信号用于控制第一驱动件24以小于第二驱动件25的输出功率输出。再例如，假设周边环境为右转弯时，则控制器50发出第三控制信号，第三控制信号用于控制第一驱动件24以大于第二驱动件25的输出功率输出。

具体地，牵引车头100处于左转弯状态时，控制器50可根据路面信息分析牵引车头100需要的转弯车速及转弯半径，进而控制第一驱动件24及第二驱动件25根据需要的转弯车速及转弯半径分别控制第一驱动轮22及第二驱动轮23转动。可以理解地，需求的转弯车速＝(第一驱动轮22的滚动半径X第一驱动件24的转速+第二驱动轮23的滚动半径X第二驱动件25的转速)/2，具体地，第一驱动轮22的滚动半径是第一驱动轮22在进行滚动转弯的过程中所滚动经过的路径的半径值，第一驱动件24的转速为第一驱动件24的转轴的转速，第一驱动件24的转轴的转速理论上来说与第一驱动轮22的转动速度相同，第二驱动轮23的滚动半径是第二驱动轮23在进行滚动转弯的过程中所滚动经过的路径的半径值，第二驱动件25的转轴的转速理论上来说与第二驱动轮23的转动速度相同。控制器50可根据路面信息，以及第一驱动轮22与第二驱动轮23之间的间距获得牵引车头100需要的转弯半径，并得到第一驱动轮22的滚动半径以及第二驱动轮23的滚动半径，需求的转弯车速均可通过控制器50根据路面信息分析得到，进而控制器50可计算得到第一驱动件24的转速及第二驱动件25的转速，以控制第一驱动件24及第二驱动件25以不同的转速进行主动，从而可实现牵引车头100的左转弯。

需要说明的是，牵引车头100处于右转弯状态时的操作步骤与上述牵引车头100处于左转弯时相同，故在此处不再赘述。

具体地，控制器50包括分析模块及控制模块，分析模块与控制模块连接，牵引车头100处于转弯状态时，分析模块用于接收检测件反馈的路面信息，并对路面信息进行分析，以获得牵引车头100需要的转弯半径及需求的转弯车速，并得到第一驱动轮22的滚动半径以及第二驱动轮23的滚动半径，以及第一驱动件24的转速及第二驱动件25的转速，进而发出控制指令给控制模块，控制模块根据控制指令发出控制第一驱动件24及第二驱动件25以不同的转速进行转动的控制信号，从而可实现牵引车头100的转弯。

可选地，可以分析模块及控制模块均设置于车架10上，或者，也可以控制模块设置于车架10上，分析模块位于牵引车1之外，牵引车头100还包括通讯件60，检测件将其获取得到的路面信息通过通讯件60发送至分析模块，分析模块根据路面信息生成控制指令，并通过通讯件60发送给控制器50，控制器50根据控制指令生成与控制指令对应的控制信号。可选地，通讯件60可以为CAN线(控制器50局域网络线)。

可选地，检测件可以为激光雷达、或者毫米浓雷达等等。检测件可以为一个或者多个，较优地，检测件至少为三个，所有的检测件分为三部分，在牵引车1的行进方向上，所有的检测件的一部分安装于车架10的前端，另外两部分分别沿第二方向布设于车架10相对的两侧。通过设置多个检测件，可对牵引车头100周边的路面信息进行全方位的检测，从而便于提升检测的精准度，使得第一驱动件24及第二驱动件25能够根据路面信息作出精准的动作。

牵引车头100还包括供能件70，供能件70与第一驱动件24、第二驱动件25、控制器50及检测件电连接，供能件70用于为第一驱动件24、第二驱动件25、控制器50及检测件供能。通过设置供能件70，使得牵引车头100在无需与外部电源连接的情况下便可进行独立工作，从而便于有效提升牵引车头100工作的灵活性。可选地，供能件70可以为锂电池、或者镍镉电池、或者镍氢电池等等。当供能件70储存的电量较低时，牵引车头100可行驶至充电位置进行充电。此外，值得一提的是，在牵引车头100处于制动状态时，第一驱动件24及第二驱动件25还可为储能件进行充电，以进行能量回收。

牵引车头100还包括高压转换件80及低压转换件90，高压转换件80及低压转换件90分别于供能件70电连接，高压转换件80可将供能件70内的能量转换为高电压之后供高压件使用，例如，高压件将供能件70的能量转换为高电压之后供第一驱动件24及第二驱动件25使用。低压转换件90可将供能件70内的能量转换为低电压之后供低压件使用，例如，低压件将供能件70的能量转换为低电压之后供检测件使用。可选地，在低压转件件的作用下，供能件70内的能量可被转换为12V、或者24V的电压被检测件使用。

此外，在车架10上且靠近车架10后端的位置还设置有能够与控制器50及半挂车200上的电控件进行电连接的接口，当半挂车200上的电控件与接口对接时，牵引车头100上的控制器50可控制电控件工作。

请一并参阅图4，牵引车头100还包括安装件110，安装件110配接于车架10上，且安装件110用于与半挂车200的连接件230可拆卸地连接。具体地，安装件110为50型号的鞍座，安装件110上开设有凹槽，连接件230卡持于凹槽内可实现牵引车头100与半挂车主体210的连接。

进一步地，在第三方向上，车架10具有背向安装面的牵引面，安装件110配接于牵引面上，如此，安装件110具有较大的空间能够与连接件230进行连接，从而便于提高牵引车头100与半挂车200的装配效率。

牵引车头100还包括牵引件120，在牵引车1的行进方向上，牵引件120设置于车架10的前端，当牵引车头100发生故障后，可通过拆卸安装件110与连接件230，以解除牵引车头100与半挂车200的连接，并将通过其他正常的牵引车头100与故障的牵引车头100的牵引件120维修车间进行维修。

牵引车头100还包括制冷件130，制冷件130配接于车架10上并用于为牵引车头100中发热的部件进行制冷，例如，制冷件130可用于对第一驱动件24、第二驱动件25及供能件70进行制冷。

具体地，在牵引车1的行进方向上，车架10具有相对的前端及后端，且前端远离半挂车200的前端设置，后端靠近半挂车200的前端设置。

此外，在牵引车1的行进方向上，低压转换件90、控制器50、通讯件60及供能件70安装于车架10的前端，驱动组件20及安装件110安装于车架10的中部，高压转换件80、制冷件130及制动件40安装于车架10的后端，如此，在行进方向上，整个牵引车头100的重量分布较为均匀，从而使得牵引车头100具有较佳的平衡稳定性。

进一步地，在第二方向上，控制器50及通讯件60分布于车架10相对的两侧，供能件70沿第二方向延伸至车架10相对的两侧，第一驱动轮22及第二驱动轮23分布于车架10相对的两侧，高压转换件80及制冷件130分布于车架10相对的两侧，因此，在第二方向，整个牵引车头100的重量分布更为均匀，从而使得牵引车头100具有较佳的平衡稳定性。

上述牵引车头100及设有其的牵引车1，驱动组件20包括第一驱动轮22及第二驱动轮23，第一驱动轮22及第二驱动轮23均配接于车架上。由于牵引车头100中只包含一个驱动组件20，且驱动组件20中仅设置了第一驱动轮22及第二驱动轮23，第一驱动轮22及第二驱动轮23均突出于安装面且均绕同一虚拟的旋转轴并相对车架10可转动，因此，使得牵引车头100及设有其的牵引车1的结构更为简单且制造成本较低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种牵引车头，其特征在于，所述牵引车头包括：

车架，沿第一方向延伸且具有安装面；以及

一个驱动组件，所述驱动组件包括：

第一驱动轮，配接于所述车架；及

第二驱动轮，配接于所述车架；

其中，所述第一驱动轮及所述第二驱动轮均突出于所述安装面且均绕同一虚拟的旋转轴并相对所述车架可转动，所述旋转轴沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸。

2.根据权利要求1所述的牵引车头，其特征在于，所述牵引车头具有所述第一驱动轮及所述第二驱动轮转速相同的直线行驶状态、以及所述第一驱动轮与所述第二驱动轮转速不同的转弯状态；

所述驱动组件还包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件及所述第二驱动件均配接于所述车架并分别与所述第一驱动轮及所述第二驱动轮传动连接，所述第一驱动件及所述第二驱动件分别驱动所述第一驱动轮及所述第二驱动轮转动时，所述牵引车头在所述直线行驶状态与所述转弯状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的牵引车头，其特征在于，所述转弯状态包括第一转弯状态及第二转弯状态，所述牵引车头处于第一转弯状态时，所述第一驱动件驱动所述第一驱动轮以第一转速转动，所述第二驱动件驱动所述第二驱动轮以第二转速转动；

处于所述第二转弯状态时，所述第一驱动件驱动所述第一驱动轮以第二转速转动，所述第二驱动件驱动所述第二驱动轮以第一转速转动；

其中，所述第一转速小于所述第二转速。

4.根据权利要求2所述的牵引车头，其特征在于，还包括控制器及检测件，所述检测件配接于所述车架，且所述控制器与所述检测件、所述第一驱动件及所述第二驱动件连接；

所述检测件用于检测路面信息，所述控制器用于根据所述路面信息发出控制信号，所述控制信号用于控制所述第一驱动件驱动所述第一驱动轮转动，并控制所述第二驱动件驱动所述第二驱动轮转动。

5.根据权利要求4所述的牵引车头，其特征在于，还包括供能件，所述供能件与所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述控制器及所述检测件电连接，所述供能件用于为所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述控制器及所述检测件供能。

6.根据权利要求2所述的牵引车头，其特征在于，所述车架包括车架主体、第一悬架及第二悬架，所述车架主体具有所述安装面，所述第一悬架及所述第二悬架均沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向延伸并均突出于所述安装面；

所述第一驱动件设置于所述第一悬架远离所述车架主体的一端，所述第二驱动件设置于所述第二悬架远离所述车架主体的一端。

7.根据权利要求6所述的牵引车头，其特征在于，所述第一悬架及所述第二悬架均为橡胶构件。

8.根据权利要求1所述的牵引车头，其特征在于，还包括安装件，所述安装件配接于所述车架上，且所述安装件用于与半挂车的连接件可拆卸地连接。

9.一种牵引车，其特征在于，所述牵引车包括：

半挂车；以及

如上述权利要求1至8任意一项所述的牵引车头，所述牵引车头与所述半挂车可拆卸地连接。

10.根据权利要求9所述的牵引车，其特征在于，所述半挂车包括半挂车主体及行驶组件，所述半挂车主体具有装配面，所述装配面与所述安装面位于所述牵引车的同一侧，所述行驶组件配接于所述半挂车主体的装配面。

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