CN108819685B - 一种前驱模式轻型防爆电动车辆底盘 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种前驱模式轻型防爆电动车辆底盘。解决了目前煤矿井下缺乏成熟可靠的轻型防爆电动车辆底盘的问题，包括后轮胎总成、蓄能器总成、防爆电池箱总成、底盘框架、转向机构、前轮胎总成、防爆电机、24伏电源箱、控制器、前独立悬挂总成、减速箱总成、传动半轴、导向方管、纵向紧固板、U型螺栓、防爆电池箱总成下边梁和后独立悬挂总成。本发明提高轻型防爆电动车辆的动力性能和续航里程，使轻型防爆电动车辆整体技术得到提升。

Description

一种前驱模式轻型防爆电动车辆底盘

技术领域

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种前驱模式轻型防爆电动车辆底盘。

背景技术

随着煤矿井下辅助运输设备技术的不断进步，以蓄电池为动力源靠电机驱动的防爆电动车辆已逐渐进入煤炭市场。在保证安全使用的前提下，防爆电动车辆的优点显而易见，能够有效解决防爆柴油机胶轮车的“三高”问题。由于整车电气元件防爆以后，体积与重量都大幅增加，而煤矿井下的防爆车辆结构都比较紧凑，对车辆外形尺寸有一定限制，因此，防爆电器元件对车辆底盘的布置造成很大影响。目前，在煤矿井下得到成功应用的防爆电动车辆类型非常有限，其中一种属于外形尺寸较大、整车较笨重的铅酸电池工程车辆，数量非常少。另一种是防爆锂离子蓄电池电动车辆，典型车型为19座防爆锂离子蓄电池人车，但是，该车型底盘是由地面车辆通用底盘稍微改进而成，为后驱模式，外形尺寸较大，质量较重，整车续驶里程短。还有一种外形尺寸较小的防爆锂离子蓄电池电动车辆，该车型仍然采用地面车辆通用底盘，为后驱模式，钢板弹簧悬挂结构，受制于底盘结构和尺寸限制，该车型采用一般电机进行驱动，而未能够采用性能优越、非常适合煤矿井下路面工况的防爆永磁直流盘型电机，防爆电池箱也采用了常规的长方体结构，而未能采用具有高比能量特性的薄壁圆筒电池箱，因此，该车型虽然外形尺寸较小，但是整车质量仍然不理想，传动效率低，导致续驶里程特别短。对于较小尺寸的轻型防爆电动车辆，为节约驾驶室空间和方便电池箱的布置，采用前驱模式比较适宜。在这种形势下，急需开发一种前驱模式的轻小型防爆电动车辆的专用底盘，使得防爆永磁直流盘型电机和具有高比能量特性的薄壁圆筒电池箱能够紧凑得布置在车上，得以成功应用，从而提高车辆续驶里程，同时提高驾驶操作舒适性。

发明内容

本发明为了解决目前煤矿井下缺乏成熟可靠的轻型防爆电动车辆底盘的问题，提供一种前驱模式轻型防爆电动车辆底盘。

本发明采取以下技术方案：一种前驱模式轻型防爆电动车辆底盘，包括后轮胎总成、蓄能器总成、防爆电池箱总成、底盘框架、转向机构、前轮胎总成、防爆电机、24伏电源箱、控制器、前独立悬挂总成、减速箱总成、传动半轴、导向方管、纵向紧固板、U型螺栓、防爆电池箱总成下边梁和后独立悬挂总成，底盘框架前后两端分别设置前轮胎总成和后轮胎总成，前轮胎总成与底盘框架之间安装有前独立悬挂总成，后轮胎总成与底盘框架之间安装有后独立悬挂总成，蓄能器总成布置在底盘框架后部，底盘框架前部安装有转向机构、防爆电机、24伏电源箱和控制器，防爆电机倒扣在减速箱总成上面，减速箱总成固定在底盘框架前部，防爆电机输出轴垂直向下通过花键与减速箱总成连接，减速箱总成两端的传动半轴与前轮胎总成连接，防爆电池箱总成安装在底盘框架中部，防爆电池箱总成两侧固定有防爆电池箱总成下边梁，防爆电池箱总成通过U型螺栓、导向方管和纵向紧固板与底盘框架固定，U型螺栓上部骑扣在导向方管正上方，U型螺栓下部卡住防爆电池箱总成下边梁，左右两个纵向紧固板和底盘框架对防爆电池箱总成进行限位。

进一步的，底盘框架包括控制器安装梁、减速箱支撑右梁、前纵大梁、前悬挂上支座左右固定梁、前悬挂上支座、减速箱支撑横梁、后纵大梁、大梁外侧前横梁、外侧横梁下竖梁、左右连接横梁、后悬挂上支座左右固定梁、后悬挂上支座、蓄能器总成固定架、大梁后竖梁、后下左右连接横梁、后悬挂摆臂安装座、轮胎调整杆安装座、安装座连接杆、连接杆上固定梁、防爆电池箱限位横梁、大梁后支撑梁、后横梁支撑梁、大梁外侧后横梁，次外侧纵梁、最外侧纵梁、上车脚踏板总成、脚踏板总成固定板、外侧横梁、转向机构固定杆、前悬挂摆臂连接杆、中间纵梁、减速箱安装环形托板、前横梁和控制器安装支撑梁，前纵大梁、后纵大梁及中间纵梁焊接在一起构成底盘框架大梁，前纵大梁中间连接有前横梁和减速箱支撑横梁，后纵大梁中间连接有左右连接横梁，前纵大梁上固定有控制器安装梁、减速箱支撑右梁、减速箱安装环形托板和控制器安装支撑梁，后纵大梁两侧分别固定有大梁外侧前横梁和大梁外侧后横梁，大梁外侧前横梁与外侧横梁下竖梁固定，大梁外侧后横梁下部与大梁后支撑梁和后横梁支撑梁固定连接，大梁后支撑梁和后横梁支撑梁底部之间连接有防爆电池箱限位横梁，外侧横梁下竖梁和后横梁支撑梁之间连接有次外侧纵梁，防爆电池箱限位横梁、后横梁支撑梁、大梁外侧后横梁、次外侧纵梁、大梁外侧前横梁、外侧横梁下竖梁以及后纵大梁构成了一个“倒凹型”空间结构，防爆电池箱总成便嵌入“倒凹型”空间内，次外侧纵梁外侧通过外侧横梁与最外侧纵梁连接，最外侧纵梁通过脚踏板总成固定板固定有上车脚踏板总成，后纵大梁后部上侧对称固定有后悬挂上支座，后悬挂上支座之间连接有后悬挂上支座左右固定梁，后纵大梁后端部下侧通过大梁后竖梁与后下左右连接横梁固定连接，后下左右连接横梁上安装有蓄能器总成固定架、后悬挂摆臂安装座和轮胎调整杆安装座，轮胎调整杆安装座通过安装座连接杆与连接杆上固定梁连接，连接杆上固定梁安装在后纵大梁上。

进一步的，前独立悬挂总成包括前左悬挂摆臂、转向拉杆、前左制动器、前左悬挂羊角、前左悬挂弹簧减振器、转向拉杆固定架、前悬挂纵向稳定杆固定架和前悬挂纵向稳定杆，前左悬挂羊角与前左制动器之间通过螺栓和止口进行固定，前左悬挂羊角上面有3处支撑部位，最上面两个支撑部位通过高强度加强螺栓与前左悬挂弹簧减振器的下部连接，最下面支撑部位通过球头螺栓与前左悬挂摆臂外侧铰接，前悬挂纵向稳定杆为“U”型结构，前悬挂纵向稳定杆其中一个端头插进前左悬挂摆臂中的纵向孔中并通过橡胶垫和限位螺栓进行紧固，另一个端头以同样的连接方式与前右悬挂摆臂连接，前悬挂纵向稳定杆的前部通过前悬挂纵向稳定杆固定架与底盘框架连接，前左悬挂羊角的侧面支撑部位通过球头螺栓与转向拉杆铰接，转向拉杆通过转向拉杆固定架与底盘框架紧固，前左悬挂摆臂的内侧与底盘框架之间通过螺栓连接，前左悬挂弹簧减振器的上部与底盘框架相应部位通过螺栓连接。

进一步的，后独立悬挂总成包括后左悬挂摆臂、后左悬挂拉杆、后左制动器、后左悬挂羊角和后左悬挂弹簧减振器，后左悬挂羊角与后左制动器通过螺栓和止口固定，后左悬挂羊角上面有3处支撑部位，后左悬挂羊角最上面两个支撑部位通过高强度加强螺栓与后左悬挂弹簧减振器的下部连接，最下面支撑部位通过球头螺栓与后左悬挂摆臂外侧铰接，后左悬挂羊角的侧面支撑部位通过球头螺栓与后左悬挂拉杆外侧铰接，后左悬挂弹簧减振器的上部与底盘框架上相应部位通过螺栓进行连接，后左悬挂摆臂的内侧以及后左悬挂拉杆的内侧分别与底盘框架上相应部位通过螺栓连接，后左悬挂摆臂为“人”字型结构，其内侧有两处与底盘框架连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）设计了一种前驱模式轻型防爆电动车辆底盘结构，使得性能优良、技术先进、特别适合煤矿井下路面工况的永磁直流盘型防爆电机以及具有高比能量特性的薄壁圆筒防爆电池箱在轻型防爆电动车上的应用得以实现，并且有利于提高驾驶室内部空间。动力传动系统采用防爆电机前置前驱的布置方式，根据防爆电机结构特点，防爆电机采用输出轴竖直下传递动力的布置方式，与具有差速功能的减速箱总成紧凑连接，解决了径向尺寸大、轴向尺寸小的防爆电机难布置的问题，使防爆电机动力得以顺利传递到驱动轮，避免了后驱模式需要在底盘下部布置较长传动轴的问题，使传动结构更加紧凑，传动效率更高。底盘下部省出的空间用来布置电池箱。薄壁圆筒防爆电池箱采用两组并列，紧凑排布在底盘下部，大幅提高车辆续驶里程，巧妙利用U型螺栓和限位机构实现了对圆筒防爆电池箱总成在底盘框架上的固定，使防爆电池箱的安装和拆卸都非常方便，有利于电池的检查和维护。对控制器进行合理布局，将控制器和防爆电机布置在一块，减少了控制信号的能量损失，有利于防爆电机对控制器的精准控制。

（2）设计了整体式底盘框架，可满足车辆行走系统、传动系统、电气系统等主要元部件的布置需求。底盘框架主要由各种型钢搭接组焊而成，结构合理、强度高、质量轻，可有效将底盘各系统集成为一体，组成一个有机整体，从而提高底盘的强度和承载能力，提高车辆一次充满电后的续航里程。底盘框架前部主要集成了防爆电机及减速箱总成安装固定结构、控制器安装固定结构、转向机构安装固定结构以及前悬挂安装固定结构等，底盘框架中部采用“倒凹形”结构，非常适合布置薄壁圆筒防爆电池箱，主要集成了防爆电池箱总成安装固定结构，底盘框架后部主要集成了蓄能器总成安装固定结构、后悬挂安装固定结构等。

（3）在前驱模式轻小型防爆电动车辆底盘中，成功设计了独立悬挂结构。前、后减振系统分别采用具有螺旋弹簧和阻尼器的独立悬挂结构，特别适应煤矿井下不平路面工况，减轻了整车振动，减少了零部件的损坏，提高了车辆行驶舒适性。 后悬挂导向元件采用拉杆和“人”字形摆臂结构，与底盘框架合理可靠连接，结构简单，强度高。前悬挂导向元件采用摆臂、转向拉杆及“U”型纵向稳定杆结构，与底盘框架合理可靠连接，结构简单，布置紧凑，承载能力强。

本发明的有效实施为煤矿井下提供了一种前驱模式轻小型防爆电动车辆专用底盘，使具备先进技术和性能的盘型防爆电机和圆筒状防爆电池箱在该底盘上得到成功应用，必将促进这两项先进技术的普及和推广，提高轻型防爆电动车辆的动力性能和续航里程，使轻型防爆电动车辆整体技术得到提升。采用的前后独立悬挂结构，使整车振动显著衰减，能够有效减轻司机长时间驾驶的疲劳强度，同时降低整车故障率。该底盘可搭配多种不同结构和功能的车身，轻松实现多种轻型防爆电动车辆的研制目标。通过改变底盘大梁的长度和宽度，能够得到不同轮距和轴距的底盘结构，满足多种车型研制需求，可得到一系列相关产品，促进轻型防爆电动车辆的应用，具有良好的社会效益和经济效益。

附图说明

图1为底盘结构示意图；

图2为底盘框架结构示意图；

图3为前后独立结构示意图；

图中1-后轮胎总成，2-蓄能器总成，3-防爆电池箱总成，4-底盘框架，5-转向机构，6-前轮胎总成，7-防爆电机，8-24伏电源箱，9-控制器，10-前独立悬挂总成，11-减速箱总成，12-传动半轴，13-导向方管，14-纵向紧固板，15-U型螺栓，16-防爆电池箱总成下边梁，17-后独立悬挂总成，41-控制器安装梁，42-减速箱支撑右梁，43-前纵大梁，44-前悬挂上支座左右固定梁，45-前悬挂上支座，46-减速箱支撑横梁，47-后纵大梁，48-大梁外侧前横梁，49-外侧横梁下竖梁，410-左右连接横梁，411-后悬挂上支座左右固定梁，412-后悬挂上支座，413-蓄能器总成固定架，414-大梁后竖梁，415-后下左右连接横梁，416-后悬挂摆臂安装座，417-轮胎调整杆安装座，418-安装座连接杆，419-连接杆上固定梁，420-防爆电池箱限位横梁，421-大梁后支撑梁，422-后横梁支撑梁，423-大梁外侧后横梁，424-次外侧纵梁，425-最外侧纵梁，426-上车脚踏板总成，427-脚踏板总成固定板，428-外侧横梁，429-转向机构固定杆，430-前悬挂摆臂连接杆，431-中间纵梁，432-减速箱安装环形托板，433-前横梁，434-控制器安装支撑梁，101-前左悬挂摆臂，102-转向拉杆，173-后左悬挂摆臂，174-后左悬挂拉杆，175-后左制动器，176-后左悬挂羊角，177-后左悬挂弹簧减振器，108-前左制动器，109-前左悬挂羊角，110-前左悬挂弹簧减振器，111-转向拉杆固定架，112-前悬挂纵向稳定杆固定架，113-前悬挂纵向稳定杆。

具体实施方式

具体技术方案的实现如下：

底盘整体布置方案采用前后独立悬挂结构，动力布置方式为电机前置前驱，防爆电池箱布置在底盘框架中部下面，整体布置见图1所示，主要包括：1-后轮胎总成，2-蓄能器总成，3-防爆电池箱总成，4-底盘框架，5-转向机构，6-前轮胎总成，7-防爆电机，8-24伏电源箱，9-控制器，10-前独立悬挂总成，11-减速箱总成，12-传动半轴，13-导向方管，14-纵向紧固板，15-U型螺栓，16-防爆电池箱总成下边梁，17-后独立悬挂总成，18-倒车语音报警器。底盘采用框架结构，很好的兼容了车辆行走系统、传动系统以及防爆电气元件等关键零部件。

底盘动力及传动系统由防爆电机7、减速箱总成11、传动半轴12及前轮胎总成6等组成，防爆电机倒扣在减速箱总成上面，减速箱总成利用螺栓固定在底盘框架前部的减速箱安装环形托板32（见图2）上，减速箱总成与环形托板之间设置防振橡胶垫，起到减振作用。防爆电机输出轴垂直向下，利用花键将动力传递给减速箱总成，然后经减速箱总成两端的传动半轴传递给前轮胎总成，驱动车辆行驶。控制器9固定在底盘框架前部上面，位于防爆电机附近，确保对防爆电机的精准控制。底盘减振系统采用前后独立悬挂结构，由前独立悬挂总成10和后独立悬挂总成17组成，保证乘坐舒适性。防爆电池箱总成3包括两个圆筒状箱体，通过U型螺栓15、导向方管13、纵向紧固板14与底盘框架固定在一起，U型螺栓共6条，左右各3条，U型螺栓上部骑扣在导向方管正上方，下部卡住防爆电池箱总成下边梁16，导向方管13位于次外侧纵梁24（见图2）正上方，对U型螺栓的紧固起支撑和导向作用。当U型螺栓下部螺母拧紧后，两个圆筒电池箱各自的中间法兰部位与左右后纵大梁7（见图2）下部紧密贴合在一起，对防爆电池箱总成的左右摆动起到限制和约束作用。为防止防爆电池箱总成前后摆动，利用左右两个纵向紧固板14和底盘框架后部的防爆电池箱限位横梁20（见图2）对其进行限位。纵向紧固板上部与次外侧纵梁24（见图2）外侧通过螺母进行紧固，纵向紧固板下部与防爆电池箱总成下边梁16外侧通过螺母进行紧固。底盘框架后部的防爆电池箱限位横梁20（见图2）与圆筒状箱体后面接触，起到辅助限位作用。当更换电池或维修时，只需将纵向紧固板和U型螺栓卸掉，便可将防爆电池箱总成落到地面上。蓄能器总成2布置在底盘框架后部，包括3个蓄能器，先将3个蓄能器半封装在盒子内，形成一个整体，构成蓄能器总成，然后将蓄能器总成通过螺栓与底盘框架后部的蓄能器总成固定架13（见图2）固定在一起。拆装时，可以将蓄能器总成整体拆卸。

底盘框架为整体结构，主要由高强度型钢焊接而成，具体结构如图2所示（左右对称一样的构件用一个名称表示）。主要包括：1-控制器安装梁，2-减速箱支撑右梁，3-前纵大梁，4-前悬挂上支座左右固定梁，5-前悬挂上支座，6-减速箱支撑横梁，7-后纵大梁，8-大梁外侧前横梁，9-外侧横梁下竖梁，10-左右连接横梁，11-后悬挂上支座左右固定梁，12-后悬挂上支座，13-蓄能器总成固定架，14-大梁后竖梁，15-后下左右连接横梁，16-后悬挂摆臂安装座，17-轮胎调整杆安装座，18-安装座连接杆，19-连接杆上固定梁，20-防爆电池箱限位横梁，21-大梁后支撑梁，22-后横梁支撑梁，23-大梁外侧后横梁，24-次外侧纵梁，25-最外侧纵梁，26-上车脚踏板总成，27-脚踏板总成固定板，28-外侧横梁，29-转向机构固定杆，30-前悬挂摆臂连接杆，31-中间纵梁，32-减速箱安装环形托板，33-前横梁，34-控制器安装支撑梁。其中，前纵大梁3、后纵大梁7及中间纵梁31焊接在一起构成底盘框架大梁，承担主要受力，左右大梁通过三段左右连接横梁10、前横梁33及减速箱支撑横梁6连接在一起，构成刚性体，提高了承载能力。防爆电池箱限位横梁20向下低于后纵大梁7一段距离布置，通过大梁后支撑梁21与大梁连接为刚性体。次外侧纵梁24的后端与后横梁支撑梁22、防爆电池箱限位横梁20焊接在一起，而后横梁支撑梁22通过大梁外侧后横梁23与后纵大梁7连接在一起，次外侧纵梁24的前端与外侧横梁下竖梁9焊接在一起，而外侧横梁下竖梁9通过大梁外侧前横梁8与后纵大梁7连接在一起，因此，由防爆电池箱限位横梁20、后横梁支撑梁22、大梁外侧后横梁23、次外侧纵梁24、大梁外侧前横梁8、外侧横梁下竖梁9以及后纵大梁7构成了一个“倒凹型”空间结构，防爆电池箱总成便嵌入“倒凹型”空间内。上车脚踏板总成26与脚踏板总成固定板27之间通过螺栓连接，便于安装和拆卸。

控制器支撑架由控制器安装梁1、控制器安装支撑梁34等若干根方管与底盘框架前部焊接而成。前横梁33与减速箱支撑横梁6之间焊接有减速箱支撑右梁2，减速箱安装环形托板32支撑于减速箱支撑右梁2、减速箱支撑横梁6及左侧的前纵大梁3上面，与三者焊接为一体。前悬挂摆臂连接杆30竖直焊接在前纵大梁下面，在左右两根前悬挂摆臂连接杆中间焊接有转向机构固定杆29，一方面加强了左右两根前悬挂摆臂连接杆的整体强度，另一方面为转向机构的固定提供了支撑处。前悬挂上支座5焊接在前纵大梁、后纵大梁及中间纵梁的结合部位，加大焊接面积，提高结合强度，左右两侧前悬挂上支座之间通过焊接前悬挂上支座左右固定梁4连接在一起，提高了支撑强度。同理，左右后悬挂上支座12之间通过焊接后悬挂上支座左右固定梁11而连接在一起，提高了支撑强度。底盘框架后部由大梁后竖梁14、后下左右连接横梁15、安装座连接杆18、连接杆上固定梁19及防爆电池箱限位横梁20相互焊接而与后纵大梁7连接在一起，提高了底盘框架后部的整体强度。蓄能器总成固定架13焊接在安装座连接杆18上部，与底盘框架连接为一体。安装座连接杆18下部焊接有后悬挂摆臂安装座16以及轮胎调整杆安装座17，用来安装后悬挂摆臂和轮胎调整杆。

前后独立悬挂结构如图3所示。由于前独立悬挂结构左右对称，后独立悬挂结构左右也对称，因此，为叙述方便，以前左独立悬挂、后左独立悬挂为代表，分别对其结构特征进行说明。后左独立悬挂结构主要包括：后左悬挂摆臂3、后左悬挂拉杆4、后左制动器5、后左悬挂羊角6、后左悬挂弹簧减振器7等。后左悬挂羊角6与后左制动器5通过螺栓和止口进行固定，后左悬挂羊角6上面有3处支撑部位，最上面支撑部位通过2个高强度加强螺栓与后左悬挂弹簧减振器7的下部进行连接，最下面支撑部位通过球头螺栓与后左悬挂摆臂3外侧进行铰接，后左悬挂摆臂3可以围绕球头螺栓在小范围内进行上下摆动，后左悬挂羊角6的侧面支撑部位通过球头螺栓与后左悬挂拉杆4外侧进行铰接，后左悬挂拉杆4也可以围绕球头螺栓在小范围内进行摆动。后左悬挂弹簧减振器7的上部与底盘框架上相应部位通过螺栓进行连接，后左悬挂弹簧减振器7主要用来衰减整车振动。后左悬挂摆臂3的内侧以及后左悬挂拉杆4的内侧分别与底盘框架上相应部位通过螺栓进行连接。后左悬挂摆臂3约程“人”字型结构，其内侧有两处与底盘框架连接，既可以承受横向力，也可以承受纵向力。后左悬挂拉杆4与后左悬挂摆臂3主要起导向和传递力的作用，保证车辆行驶时轮胎总成与底盘框架不分离。

前独立悬挂结构主要包括：前左悬挂摆臂1、转向拉杆2、前左制动器8、前左悬挂羊角9、前左悬挂弹簧减振器10、转向拉杆固定架11、前悬挂纵向稳定杆固定架12、前悬挂纵向稳定杆13等。前左悬挂羊角9与前左制动器8之间通过螺栓和止口进行固定，前左悬挂羊角9上面有3处支撑部位，最上面支撑部位通过2个高强度加强螺栓与前左悬挂弹簧减振器10的下部进行连接，最下面支撑部位通过球头螺栓与前左悬挂摆臂1外侧进行铰接，前左悬挂摆臂1可以围绕球头螺栓在小范围内进行上下摆动。前悬挂纵向稳定杆13约程“U”型结构，其中一个端头插进前左悬挂摆臂1中的纵向孔中，通过橡胶垫和限位螺栓进行紧固，另一个端头以同样的连接方式与前右悬挂摆臂连接。前悬挂纵向稳定杆13的前部通过前悬挂纵向稳定杆固定架12（2处）与底盘框架连接。前悬挂纵向稳定杆13主要承受底盘与轮胎之间纵向力的作用。前左悬挂羊角9的侧面支撑部位通过球头螺栓与转向拉杆2进行铰接，转向拉杆2也可以围绕球头螺栓在小范围内进行上下摆动。转向拉杆2通过转向拉杆固定架11（2处）与底盘框架进行紧固。前左悬挂摆臂1的内侧与底盘框架之间通过螺栓连接，主要承受横向力的作用。前左悬挂弹簧减振器10的上部与底盘框架相应部位通过螺栓进行连接，前左悬挂弹簧减振器10主要用来衰减整车振动。前左悬挂摆臂1、前悬挂纵向稳定杆13以及转向拉杆主要起导向和传递力的作用，保证车辆行驶时轮胎总成与底盘框架不分离。

Claims (3)

1.一种前驱模式轻型防爆电动车辆底盘，其特征在于：包括后轮胎总成（1）、蓄能器总成（2）、防爆电池箱总成（3）、底盘框架（4）、转向机构（5）、前轮胎总成（6）、防爆电机（7）、24伏电源箱（8）、控制器（9）、前独立悬挂总成（10）、减速箱总成（11）、传动半轴（12）、导向方管（13）、纵向紧固板（14）、U型螺栓（15）、防爆电池箱总成下边梁（16）和后独立悬挂总成（17），底盘框架（4）前后两端分别设置前轮胎总成（6）和后轮胎总成（1），前轮胎总成（6）与底盘框架（4）之间安装有前独立悬挂总成（10），后轮胎总成（1）与底盘框架（4）之间安装有后独立悬挂总成（17），蓄能器总成（2）布置在底盘框架（4）后部，底盘框架（4）前部安装有转向机构（5）、防爆电机（7）、24伏电源箱（8）和控制器（9），防爆电机（7）倒扣在减速箱总成（11）上面，减速箱总成（11）固定在底盘框架（4）前部，防爆电机（7）输出轴垂直向下通过花键与减速箱总成（11）连接，减速箱总成（11）两端的传动半轴（12）与前轮胎总成（6）连接，防爆电池箱总成（3）安装在底盘框架（4）中部，防爆电池箱总成（3）两侧固定有防爆电池箱总成下边梁（16），防爆电池箱总成（3）通过U型螺栓（15）、导向方管（13）和纵向紧固板（14）与底盘框架（4）固定，U型螺栓（15）上部骑扣在导向方管（13）正上方，U型螺栓（15）下部卡住防爆电池箱总成下边梁（16），左右两个纵向紧固板（14）和底盘框架（4）对防爆电池箱总成（3）进行限位；

所述的底盘框架（4）包括控制器安装梁（41）、减速箱支撑右梁（42）、前纵大梁（43）、前悬挂上支座左右固定梁（44）、前悬挂上支座（45）、减速箱支撑横梁（46）、后纵大梁（47）、大梁外侧前横梁（48）、外侧横梁下竖梁（49）、左右连接横梁（410）、后悬挂上支座左右固定梁（411）、后悬挂上支座（412）、蓄能器总成固定架（413）、大梁后竖梁（414）、后下左右连接横梁（415）、后悬挂摆臂安装座（416）、轮胎调整杆安装座（417）、安装座连接杆（418）、连接杆上固定梁（419）、防爆电池箱限位横梁（420）、大梁后支撑梁（421）、后横梁支撑梁（422）、大梁外侧后横梁（423），次外侧纵梁（424）、最外侧纵梁（425）、上车脚踏板总成（426）、脚踏板总成固定板（427）、外侧横梁（428）、转向机构固定杆（429）、前悬挂摆臂连接杆（430）、中间纵梁（431）、减速箱安装环形托板（432）、前横梁（433）和控制器安装支撑梁（434），前纵大梁（43）、后纵大梁（47）及中间纵梁（431）焊接在一起构成底盘框架大梁，前纵大梁（43）中间连接有前横梁（33）和减速箱支撑横梁（46），后纵大梁（47）中间连接有左右连接横梁（410），前纵大梁（43）上固定有控制器安装梁（41）、减速箱支撑右梁（42）、减速箱安装环形托板（432）和控制器安装支撑梁（434），后纵大梁（47）两侧分别固定有大梁外侧前横梁（48）和大梁外侧后横梁（423），大梁外侧前横梁（48）与外侧横梁下竖梁（49）固定，大梁外侧后横梁（423）下部与大梁后支撑梁（421）和后横梁支撑梁（422）固定连接，大梁后支撑梁（421）和后横梁支撑梁（422）底部之间连接有防爆电池箱限位横梁（420），外侧横梁下竖梁（49）和后横梁支撑梁（422）之间连接有次外侧纵梁（424），防爆电池箱限位横梁（420）、后横梁支撑梁（422）、大梁外侧后横梁（423）、次外侧纵梁（424）、大梁外侧前横梁（48）、外侧横梁下竖梁（49）以及后纵大梁（47）构成了一个“倒凹型”空间结构，防爆电池箱总成便嵌入“倒凹型”空间内，次外侧纵梁（424）外侧通过外侧横梁（428）与最外侧纵梁（425）连接，最外侧纵梁（425）通过脚踏板总成固定板（427）固定有上车脚踏板总成（426），后纵大梁（47）后部上侧对称固定有后悬挂上支座（412），后悬挂上支座（412）之间连接有后悬挂上支座左右固定梁（411），后纵大梁（47）后端部下侧通过大梁后竖梁（414）与后下左右连接横梁（415）固定连接，后下左右连接横梁（415）上安装有蓄能器总成固定架（413）、后悬挂摆臂安装座（416）和轮胎调整杆安装座（417），轮胎调整杆安装座（417）通过安装座连接杆（418）与连接杆上固定梁（419）连接，连接杆上固定梁（419）安装在后纵大梁（47）上。

2.根据权利要求1所述的前驱模式轻型防爆电动车辆底盘，其特征在于：所述的前独立悬挂总成（10）包括前左悬挂摆臂（101）、转向拉杆（102）、前左制动器（108）、前左悬挂羊角（109）、前左悬挂弹簧减振器（110）、转向拉杆固定架（111）、前悬挂纵向稳定杆固定架（112）和前悬挂纵向稳定杆（113），前左悬挂羊角（109）与前左制动器（108）之间通过螺栓和止口进行固定，前左悬挂羊角（109）上面有3处支撑部位，最上面两个支撑部位通过高强度加强螺栓与前左悬挂弹簧减振器（110）的下部连接，最下面支撑部位通过球头螺栓与前左悬挂摆臂（101）外侧铰接，前悬挂纵向稳定杆（113）为“U”型结构，前悬挂纵向稳定杆（113）其中一个端头插进前左悬挂摆臂（101）中的纵向孔中并通过橡胶垫和限位螺栓进行紧固，另一个端头以同样的连接方式与前右悬挂摆臂连接，前悬挂纵向稳定杆（113）的前部通过前悬挂纵向稳定杆固定架（112）与底盘框架（4）连接，前左悬挂羊角（109）的侧面支撑部位通过球头螺栓与转向拉杆（102）铰接，转向拉杆（102）通过转向拉杆固定架（111）与底盘框架（4）紧固，前左悬挂摆臂（101）的内侧与底盘框架（4）之间通过螺栓连接，前左悬挂弹簧减振器（110）的上部与底盘框架（4）相应部位通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的前驱模式轻型防爆电动车辆底盘，其特征在于：所述的后独立悬挂总成（17）包括后左悬挂摆臂（173）、后左悬挂拉杆（174）、后左制动器（175）、后左悬挂羊角（176）和后左悬挂弹簧减振器（177），后左悬挂羊角（176）与后左制动器（175）通过螺栓和止口固定，后左悬挂羊角（176）上面有3处支撑部位，后左悬挂羊角（176）最上面两个支撑部位通过高强度加强螺栓与后左悬挂弹簧减振器（177）的下部连接，最下面支撑部位通过球头螺栓与后左悬挂摆臂（173）外侧铰接，后左悬挂羊角（176）的侧面支撑部位通过球头螺栓与后左悬挂拉杆（174）外侧铰接，后左悬挂弹簧减振器（177）的上部与底盘框架（4）上相应部位通过螺栓进行连接，后左悬挂摆臂（173）的内侧以及后左悬挂拉杆（174）的内侧分别与底盘框架（4）上相应部位通过螺栓连接，后左悬挂摆臂（173）为“人”字型结构，其内侧有两处与底盘框架（4）连接。

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