WO2019078738A1 - Vehículo urbano para el transporte de carga de gran volumen y poco peso - Google Patents

Vehículo urbano para el transporte de carga de gran volumen y poco peso Download PDF

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Edgardo Washington Salas Palacios
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Definitions

  • the present invention is found in the technical sector of urban cargo vehicles, specifically in the case of high-volume and light-weight cargo vehicles. STATE OF THE ART
  • the problem increases when finished products or raw materials with a high cubic coefficient are distributed, including the long formats that protrude from typical platforms when transiting urban spaces, where vehicular traffic is intense and regulated according to the dimensions and weights of the transport units that are of conventional use.
  • the usual technique is to use trucks with semi-trailers of 13 or more meters long for long-format raw materials; trucks, mini trucks, light trucks or rigid or load-bearing chassis vans facilitate the transport and distribution of high cubic-coefficient merchandise that do not contain long formats.
  • the vehicles described have different powers in their engines (with ranges that vary between 40 and 400 kW) have gearboxes and clutches manufactured to transport weights in a range that varies from 130 kilos to 1 ton per cubic meter of capacity total load on its semi-platforms, trailers or vans; said characteristics exceed the requirements of the solution purpose of the present invention because these vehicles use the full volume of their cubic capacity and use small portions of their payload as well as the power of their engines.
  • the transported load of greater weight is the vehicles themselves and not the cargo of merchandise.
  • These vehicles are often overdimensioned in power and load, but undersized in cubic capacity for the transport of finished products and light weight and large volume raw materials also known as "high cubic coefficient".
  • U.S. Patent Publication Number US2804314A discloses a control for a fifth wheel with means for limiting rotation which comprises a pair of rotating gears, each mounted on a rotating vertical axis, with brake shoes, drum and a hydraulic expansion piston, with manual lever braking;
  • this system of limitation of rotation with double gear and shoe is designed for large volume and heavy loads, so it is not practical to use in large volume loads and light weight in urban environments, adding unnecessary components that only They take up space and increase the weight of the vehicle.
  • the prior art cargo vehicles have the following problems: Limitations and / or prohibitions of circulation for tractors with semi-trailers, balanced trailers or trailers with steering axles typically conventional of great length in urban spaces and zones densely populated High fuel consumption for towing high volume and low weight loads or high cubic coefficient.
  • Tract trucks with semi-trailers, trucks, mini trucks, light trucks or vans of the common type have non optimal characteristics for the efficient transport of high cubic weight merchandise. Tract trucks without any semi-platform or coupled trailer, trucks, mini trucks, light trucks and vans with transport capacities of 13 m3 or more, can not be used as personal vehicles in urban spaces due to the length, width or height they occupy to park.
  • the present invention was developed consisting of a vehicle subdivided into two: a mini tractor and a light semi-platform. These are coupled by a fifth wheel with a king pin, allowing the transport of high cubic coefficient products including long formats; the resulting vehicle with interchangeable semi-platforms adapts to the different general regulations of transit as to the particular or specific ones of the different destinations and urban areas, making the present invention a vehicle apt to circulate efficiently in various spaces through the rapid exchange of semi-platforms that are coupled, articulated and offer wheel turn or wall to wall smaller than any rigid transport vehicle with equal cubic capacity or total length.
  • the mini tractor unit of the invention is shorter between the steering and traction axles compared to a cargo transport vehicle of the common type.
  • the distance between the steering (front) and traction (rear) axles of the mini tractor is 1.3 to 1.7 times the width of the steering axle. With these proportions the distances or measurements between the front steering axle and the traction rear axle are determined; the transmission shaft included between the output of the gearbox and the transmission crown where the traction axles are located is less long between 40% and 60% with respect to the vehicle transmission axis of the common type, which facilitates the reduction of the total length of the original chassis including the elimination of the rear overhang achieving a lower total length in a range that varies from 15% to 25%. With these modifications the mini tractor unit weighs less than the original vehicle in a range that varies from 10% to 20%; the weight reduction in the mini tractor unit transfers more payload capacity for any light semi-platform that fits.
  • the mini tractor unit of the invention provides wheel and / or wall to wall turns shorter than a truck, mini truck, light truck or any other transport vehicle with equal or less total length than the mini tractor head coupled to a light semi-platform; due to the joint that occurs between the mini tractor and semi-platform coupled by the fifth wheel and king pin.
  • the semi-platform be a low bed, in such a way that it is closer to the ground, facilitating access to the merchandise, as well as increasing the volume of cargo. This is due to the fact that in order to drive in urban areas it is not necessary for the cargo vehicle to have a high platform. At the same time, the volumetric capacities that generate useful spaces not typically used are optimized.
  • the mini tractor unit of the invention is wider in the rear than a mini truck or light truck in a range of 16% to 23% when the traction axle of the vehicle originates! It has simple wheels and is replaced by dual wheels or double wheels. These provide greater stability due to a new lower center of gravity that allows coupling light semiplataformas wider and with greater volumetric capacity. Dual or double-wheeled wheels provide greater tractive force in conjunction with a shorter transmission shaft. Dual wheels or double wheels also increase the braking capacity by multiplying the area of contact with the road both when moving the mini tractor head alone and when it is coupled to a semi-platform light equipped with brakes on dual wheels or double wheels installed on your shaft (s).
  • the vehicle has dual wheels on one or more rear axles, located in the mini tractor unit and / or semi-platform.
  • the mini tractor unit of the invention has installed the fifth wheel with a perpendicular separation of between 100 and 500 mm behind! traction shaft modified, this position increased the distribution of useful load to be transported because the main weight becomes shared between the steering axles, the modified traction axle (s) and the axle (s). ) of the light semi-platform.
  • the fifth wheel installed in the mini tractor head of the invention where the kingpin typically pivots, is structurally fixed to the chassis by means of a rotating metal base which is supported by a central vertical axis containing a system of mechanisms that facilitate horizontal rotation control of the coupled semi-platform. The mechanism acts to stop tota!
  • the system also provides greater safety in forward travel, facilitates turns in curves or narrow streets and carrying out maneuvers of recoil and / or parking in reduced spaces such as urban spaces, allowing the driver to exercise control of direction on the semi-platform coupled efficiently.
  • the control mechanism of the horizontal rotation located on the vertical axis where the kingpin typically pivots is simple, practical and strong enough to control the turn with loads of low weight and large volume.
  • the system of mechanisms for controlling the horizontal rotation of the light semi-platform includes systems that link, fix and lock vertically the mini tractor unit of the invention with the light semi-platform coupled when they move together eliminating the horizontal pivot natura!
  • the system of mechanisms for the control of the horizontal rotation of the semi-platform has the same angular capacity of vertical free rotation (axial play) that the fifth wheel has on e! axis that fastens it to its own base, and that make the fifth wheel a typically conventional system where the kingpin pivots on the horizontal plane, and in a limited way on the vertical plane (axial play), allowing the mini tractor and The semi-platform moves coupled on irregular roads without affecting its normal running.
  • the system of mechanisms for horizontal rotation control between the mini tractor unit of the invention and the coupled semi-platform can be obtained with the installation of friction or controlled rotation systems, such as shoe and drum brakes, disc brakes with sufficient capacity (force) to contain the lever or torsion arm that exerts the desired steering angle considering the distance between the axis (s) of the light semi-platform and the optimum rotation point formed by the fifth wheel with the king pin when they are crimped.
  • friction or controlled rotation systems such as shoe and drum brakes, disc brakes with sufficient capacity (force) to contain the lever or torsion arm that exerts the desired steering angle considering the distance between the axis (s) of the light semi-platform and the optimum rotation point formed by the fifth wheel with the king pin when they are crimped.
  • vehicular assembly in all types of displacements, reducing the lever arm or torsion in parking lots when the independent turning capabilities that each wheel is assisted by its own mechanism, energy, reduction and direction of rotation are used, making the present invention a vehicle with assisted motorization in forward motion as well as behind for routes that include inclines.
  • the interchangeable semi-platforms are equipped with electric braking systems that are connected and disconnected to the brake pedal in the driving cabin of the mini tractor unit of the invention by means of one or more electrical connections, in order to facilitate the exchange of the semi-platforms.
  • the system is constituted by an electronic circuit that commands an electromagnetic system with anti-blocking of wheels that acts on the brakes contained in the axis (s) of the semi-platform, and includes an electronic control panel of command and signaling with digital readout the view and range of the driver that allows you to select the braking power on the semi-platform axis (s) depending on whether it is loaded, half-loaded or free of charge.
  • the total weight in the light semi-platform including the payload is transmitted by means of the king pin to the fifth wheel bearing from 60% to 30%; the variation of the total weight in the described parts is inverse to the quantity of axes installed in the semi-platforms, that with a greater number of axes, less weight is obtained on the kingpin and the fifth wheel.
  • the fifth wheel is equipped with weight sensors, the sensors use the load cells installed between the part of the fifth wheel that engages with the kingpin and the base that is fixed to the chassis joined by an axle where the fifth wheel swings vertically; the weight sensors detect the payload when the semi-platform is coupled by the king pin to the fifth wheel of the mini tractor unit of the invention.
  • Weight sensors are installed between the suspension systems and the axle (s) with brakes and / or servomotors of the light semi-platform;
  • Weight sensors are digital load cells that are designed to withstand compression, tension or bending loads, allowing deformation values to be detected; the digital load cells produce deformations by means of circuits that detect reactions, once the resistance is obtained, the transduction takes place and the weight values are obtained in all or in each one of the sensors monitored in a digital terminal.
  • the load signals of the weight sensors are taken to a central electronic device that collects data from one or more load sensors and develops statistical analyzes of the payload, this information is visible to the driver in a digital reading panel inside the cabin and allows you to determine excess payload as partial before starting the transport of cargo or during the journey.
  • the driver has the information available before starting the journey as during the same when traveling on roads with climbs and descents and can use the traction provided by the semiaxes equipped with electrical systems on the wheels of the light semi-platform.
  • the mini tractor unit is equipped with a system of horizontal rotation control mechanisms for coupled semi-platforms that completely or partially stop the free pivot between the fifth wheel and the kingpin by means of a system that locks the mini tractor unit with the semi-platform and that eliminates the horizontal freewheel or typical pivot that has tractors trucks with typically long, tall and heavy semi-trailers, facilitating the maneuvers of recoil and / or parking;
  • the mini tractor unit coupled with a light semi-platform equipped with independently assisted wheels with electric motorization systems make the whole an assisted traction vehicle;
  • the mini tractor unit is equipped with weight sensors in the fifth wheel.
  • the semi-platform is equipped with electric brakes and weight sensors between the suspension system and the points of (l) (the) axes (s), has less ground clearance and provides a lower center of gravity.
  • the vehicle provides a more efficient relationship between the low weight transported and the power needed to move merchandise from high cubic coefficient, developed for logistic tasks in urban spaces or densely populated areas;
  • the mini tractor unit can also be used as a vehicle for personal use due to its small size and the efficiency of its power plant.
  • the present invention includes lightweight semi-platform designs with low bed frames so designated when most of the load platform is located at the height of the wheel axle (radius) or below the tangent of the wheels that support it, characterized by having less clear ground level that facilitate access to merchandise and allows increasing the volume of payload volumetric variation is a function of the length, width, height and clearance of the floor of the semi-platforms that are design and build for that purpose. In this way, the present invention overcomes the drawbacks of the previously mentioned state of the art.
  • FIGURE N ° 1 The side view of the mini tractor (1) is shown, comprising front wheels (2), dual rear wheels (3), length of the mini tractor (7), distance (8) between axles, fifth wheel (10), perpendicular separation (1 1), base (12) for fifth wheel (10), horizontal brake (14), crank (20) of cylindrical pins (18) vertical and horizontal, convex rear bumper (24) , weight sensor (34) on the fifth wheel, spare wheels (51).
  • FIGURE N ° 2 The top view of the mini tractor (1) is shown, comprising front wheels (2), dual rear wheels (3), steering axle (4), traction axle (5), transmission axle (6), long mini tractor (7), distance (8) between the steering and traction axle, rear width (9), fifth wheel (10), perpendicular separation (11) between fifth wheel (10) and traction axle (5), base (12) for fifth wheel (10), cylindrical pins (18) vertical and horizontal, crank (20) of pins cylindrical (18) vertical and horizontal, convex rear bumper (24), weight sensor (34) on the fifth wheel, spare wheels (51).
  • FIGURE N ° 3 The isometric view of the mini tractor (1) comprising transmission shaft (6), rear width (9), fifth wheel (10), perpendicular separation (11), drum (13) is shown horizontal brake, brake shoes (15) horizontal brake, bracket (16) horizontal brake (14), vertical axis (17) horizontal brake (14), cylindrical pins (18) vertical and horizontal, zippers (19) pins cylindrical (18) vertical and horizontal, crank (20) of cylindrical pins (18) vertical and horizontal, position (22) of kingpin (21), safety plate (23), convex rear bumper (24), cavity (26) ) for vertical and horizontal cylindrical pins (18), horizontal brake control (27) (14) fifth wheel (10), hand brake lever (28), electric brake control panel (31) (30), weight sensor (34) on the fifth wheel (10), board (39) of weight sensors (34).
  • FIGURE N ° 4 The side view of the mini tractor (1) and the semi-platform (25) uncoupled comprising front wheels (2), long mini tractor (7), distance (8) between axles, fifth wheel is shown (10), base (12) for fifth wheel (10), horizontal brake (14), crank (20) of vertical and horizontal cylindrical pins (18), king pin (21), safety plate (23), rear protection convex (24), dual semi-platform wheels (33), weight sensor (34) on the fifth wheel, weight sensors (35) on semi-platform axle, springs (36) of the semi-platform (25), extension (40) of the semi-platform (25), high (42) of the semi-platform (25), chassis (46) of the low bed of the semi-platform (25), clearance of the floor (47) of the semi-platform (25), concave surfaces (48) of contact, convex contact surfaces (49), leveling jacks (50) with folding wheels of the semi-platform (25), spare wheels (51).
  • FIGURE N ° 5 A top view of the union of the mini tractor (1) and the semi-platform (25) comprising long (7) mini tractor (25), distance (8) between axles, horizontal brake is shown (14), electrical connection (29) of electric brakes (30), electric brakes (30) in semi-platform (25), control panel (31) of electric brakes (30), axle (32) of semi-platform (25), dual wheels (33) of semi-platform (25), weight sensors (35) on a semi-platform axis (25), springs (36) of the semi-platform ( 25), transduction system (37), electrical connection (38) of the weight sensor system (34) (35), board (39) of weight sensors (34) (35), extension (40) of the semi-platform (25), width (41) of the semi-platform (25), total length (43) of the mini tractor (1) and the semi-platform (25) coupled, accumulator (44) of DC, fuse box (45), concave contact surfaces (48), convex contact surfaces (49), leveling jacks (50) with folding wheels of the semi-platform (25).
  • FIGURE N ° 6 The top view of the semi-platform (25) is shown which comprises extension (40) of the semi-platform (25), width (41) of the semi-platform (25), electrical connection (29) of electric brakes (30) ), semi-platform axle (32) (25), dual wheels (33) of semi-platform (25), electrical connection (38) of the weight sensor system (35), convex contact surfaces (49), leveling jacks (50) ) with folding semi-platform wheels (25), right electric motor (52) with dual wheels (33) semi-platform (25), left electric motor (53) with dual wheels (33) semi-platform (25), sweeping sensor (54) of right ultrasound, scanning sensor (55) of left ultrasound, cable (56) of alternating current outlet, inverter (57) of alternating current to direct current, distance sensor (58) with right rear video camera, distance sensor (59) with central rear video camera, distance sensor (60) with rear left video camera Shit, bank of accumulators (61) of direct current.
  • the mini rotor head (1) obtained as a result of the modification has a distance (8) between axes of 2,500 mm between the steering shaft (4) and the traction shaft (5), being smaller by 460 mm than in the mini truck, light truck, with the distance (8) between axes the length of the mini head (7) is 3,800 mm which makes it 820 mm shorter than the mini truck, light truck.
  • the original transmission shaft is replaced by another transmission shaft (6) shorter 450 mm, which allows the reduction of the length of the mini tractor (7) to obtain the 3,800 mm described, where it includes the elimination of the rear overhang, everything is joined with welding and the transversal reinforcements of the chassis are arranged to obtain greater structural resistance in the modified chassis, in this process the distances of the hydraulic brake and fuel pipes are reduced, the length of the brake cables and covers, including the handbrake lever cable (28), and electric light wires, the fuel tank is rearranged, the exhaust gas system is removed and spring leaves are removed , in order to obtain a more comfortable displacement without affecting the resulting load capacity that is greater than the original vehicle.
  • the mini tractor unit (1) has a greater rear width (9) which is 2,010 mm total, being higher in 335 mm than the original 1, 675 mm, due to the replacement of the simple rear wheels by dual rear wheels (3) ) on the traction axle (5) with false axle tip spacers that separate them from the chassis and that facilitate the change of dual wheels.
  • the mini tractor unit (1) weighs 200 kg less, which are transferred as a greater payload capacity available in the semi-platforms (25) to be coupled, it has greater stability and a center of gravity lower, has smaller wheel radius and wall to wall, develops greater tractive force due to a shorter transmission shaft (6) and dual rear wheels (3), has better braking capacity due to the larger rear width (9) that increases the area of contact with the ground or roadway by means of the subsequent dual wheels (3), installed for replace the simple wheels with which comes the light truck, mini truck.
  • a system of mechanisms is installed to obtain control of the horizontal rotation of the platform (25) coupled by means of a fifth wheel (10) of small dimensions according to the dragging capacities and gross load obtained from the mini tractor, the fifth wheel (10) is installed on a vertical axis (17) that has a perpendicular separation (1 1) of 100 mm behind the traction axis (5) modified and remains mechanically adhered to the upper part of the base (12) of circular metal equipped with capabilities to fix and exert angular control in forward and reverse maneuvers with the desired horizontal rotation, when maneuvering with the semi-platform (25) coupled .
  • a horizontal brake drum (13) (14) containing horizontal brake shoes (15) (14) is fixed as part of the mechanisms for horizontal rotation control by means of the horizontal brake (14); the base (12) of the horizontal brake (14) is supported by a rigid vertical shaft (17) which is fixed to a support (16) for the horizontal brake (14) which forms part of the chassis structure of the mini head tractor.
  • the lower part of the circular metal base (12) contains vertical and horizontal cylindrical pins (18), which move mechanically at the same time to release the base horizontally (12) and obtain controlled turns by means of horizontal brake mechanisms (14) installed in the mini tractor unit (1); the described mechanical system vertically locks the semi-platform (25) by actuating a set of racks (19) that employ a crank (20) for crimping and uncoupling with more than one cavity (26) in the safety plate (23) of goal!
  • the mini tractor unit (1) has a convex rear guard (24), and the semi-platform (25) has a lower area with a concave surface, which is adjacent to and corresponding to the convex rear defense of the mini-rotor head, of this In this way space is maximized in the lower area of the semi-platform (25). Also, the upper front part of the semi-platform
  • the purpose is to reduce spaces typically not used between tractor trucks and semi-trailers, and take advantage of the aerodynamic and safety effect, as well as the increase in the load volume in the semi-platform (25)
  • the metal safety plate (23) contains the king pin (21) and more than one cavity
  • each rectangular cavity possesses the semicircular ends that facilitate the crimping as well as the axial movement that is generated vertically in the axis of the fifth wheel (10); the system that suspends the horizontal free rotation between the coupling of fifth wheel (10) with the kingpin (21) allows a vertical axial play between mini tractor (1) and semi-platform (25) when the road has irregularities on the surface or road.
  • the mechanism systems for horizontal rotation control between mini tractor (1) and semi-platform (25) can be obtained with the installation of friction or controlled rotation systems, such as drum brakes (13) and shoes (15), or disc brakes with sufficient capacity (force) to contain the lever or torsion arm that exerts the desired steering angle with the distance between the axle of the semi-trailer (32) and the point of rotation, formed by the fifth wheel (10) and the kingpin (21) when they are crimped.
  • friction or controlled rotation systems such as drum brakes (13) and shoes (15), or disc brakes with sufficient capacity (force) to contain the lever or torsion arm that exerts the desired steering angle with the distance between the axle of the semi-trailer (32) and the point of rotation, formed by the fifth wheel (10) and the kingpin (21) when they are crimped.
  • Lever arm or torsion when the independent turning capabilities of each servomotor are used and make the vehicle an assisted motorization assembly for normal running, backing and / or parking maneuvers, when spaces available for parking are identified from the moving vehicle the parking commands that turn the rudder and the driver only puts the respective reverse gear, forward gear, driving brake, clutch and accelerator.
  • the semi-platform (25) coupled to the mini tractor (1) is equipped with accumulators (61), has an inverter (57) of alternating current to direct current, with which recharge the accumulators (61), which supply power to the right servomotor (52) and the left servomotor (53) installed on the dual wheels (33) of the axle (32) of the semi-platform (25) and maintain the weight sensor (34) of the fifth wheel (10) and weight sensors (35) on the semi-platform axle (32) located between the springs (36) of the semi-platform (25) of suspension and the axle (32), which provide information of payload when the semi-platform (25) is Coupling to the mini tractor unit (1);
  • the purpose is to provide information and facilitate reverse and forward to obtain different angles of rotation that facilitate maneuvers to park optimizing spaces.
  • the light semi-platform (25) is equipped with a system of electric brakes (30) which are connected and disconnected to the mini tractor (1) by means of one or more electrical connections (29) that depend on an accumulator (44) of direct current and a general fuse box (45) for its correct operation.
  • the system is constituted by an electronic circuit that commands an electromagnetic system equipped with an anti-lock system of the dual semiplataform wheels (33) acting on the electric brakes (30) installed on each end of the semi-platform axle (32), and they include within the control panel (31) an automatic braking power adjustment system and they respond immediately to the pressure of the brake pedal in the driver's cab of the mini tractor (1).
  • the equipment contains an electronic control and signaling control panel (31), installed in front of the driver that allows him to select the braking power on the semi-platform axle (32) (25), which is equipped with dual wheels of semi-platform (33) in order to increase the area of contact with the ground or road and improve braking capacity.
  • the braking power required in the dual semi-platform wheels (33) of the semi-platform axle (32) is adjustable, depending on whether the semi-platform (25) is loaded, semi-loaded or unloaded.
  • the total weight of the semi-platform (25) including the payload is transmitted by means of the king pin (21) to the fifth wheel (10) that supports up to 60% of the payload equipped with a single axle (32) of semi-platform (25) with dual semi-platform wheels (33).
  • the semi-platform (25) is equipped with a weight sensor (34) on the fifth wheel (10) that uses load cells installed between the fifth wheel (10) and the base (12) of metal that actuate the payload when the semi-platform (25) is coupled with the fifth wheel (10).
  • load cells or weight sensors (35) installed on the semi-platform axis (32) are located between the springs (36) of the semi-platform (25) of suspension and the axis (32) of semi-platform (25).
  • Load cells designed to support compression, tension and bending loads are installed to detect strain values; digital load cells produce deformations through circuits that detect cascading reactions; obtained the resistances are transmitted by means of a transduction system (37), with these values are determined appropriate loads, overloads and / or average weights.
  • the load signals detected in cascade are transmitted from the semi-platform (25) to the tractor (1), through the junction (38) interconnecting with a central electronic device or board (31) that collects the total data of one or several load cells and develops statistical load analysis, the information is visible to the driver on a control board (31), and allows to determine excess weight before starting the transfer or during the journey.
  • the driver has the information at all times and can use the assisted traction generated by the vehicle.
  • right servomotor (52) and the left servomotor (53) installed on the dual wheels (33) of the axle (32) of the semi-platform (25).
  • the preferred model is developed considering semiplataformas (25) with low bed chassis (46), characterized for having lower floor clearance (47) of 300 mm, which increases the load volume and a lower center of gravity is obtained.
  • the preferred model consists of a mini tractor (1) and a light semi-platform (25) which, coupled together, have a total length of the invention (43) of 8,200 mm, which has the advantage of being articulated at 2,200 mm from the front of the vehicle.
  • the mini tractor head being a suitable vehicle to circulate in urban spaces.
  • the aerodynamic and safety advantages are contained to maximize the volume transported, facilitating the use of spaces typically not used between tract trucks with semipla ⁇ aformas, which leave large spaces to avoid contact between both parties during turn maneuvers when articulated; in the case of the preferred model, these spaces are reduced between surfaces that are complemented by concave contact surfaces (48) with convex contact surfaces (49) when the mini tractor unit (1) articulates with the semi-platform (25).
  • the preferred measures correspond to a semi-platform (25) with a low bed chassis (46) having an extension of the semi-platform (40) of 6,000 mm, with a half-platform width (41) of 2.010 mm and a height of the semi-platform (42). ) of 3,000 mm measures with which a cargo volume is obtained 5 times greater than the van of the mini truck, light truck, and it is 1, 040 mm less than 2 units of the mini truck, light truck aligned one after the other, considering that between both can only transport 20% of the capacity of the mini tractor unit (1) with the semi-platform (25) of the preferred model, the advantages described are evident.

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Abstract

La presente invención se refiere a un vehículo urbano para el transporte de carga de gran volumen y poco peso que se subdivide en dos: una mini cabeza tractora y una semiplataforma ligera. Estas se acoplan mediante una quinta rueda con un perno rey, permitiendo realizar el transporte de productos de alto coeficiente cúbico incluyendo formatos largos. La mini cabeza tractora de la invención es más corta entre los ejes de dirección y de tracción comparado con un vehículo para el transporte de carga del tipo común. La distancia entre los ejes de dirección (delantero) y tracción (posterior) de la mini cabeza tractora es de 1.3 hasta 1.7 veces el ancho del eje de dirección. Con estas proporciones se determinan las distancias o medidas entre el eje delantero de dirección y el eje posterior de tracción; el eje de transmisión comprendido entre la salida de la caja de velocidades y la corona de transmisión donde se ubican los semiejes de tracción es menos largo entre 40% y 60% con respecto al eje de transmisión de vehículo del tipo común lo cual facilita la reducción del largo total del chasis original incluyendo la eliminación del voladizo posterior logrando un menor largo total en un rango que varía del 15% al 25%.

Description

VEHÍCULO URBANO PARA EL TRANSPORTE DE CARGA DE GRAN
VOLUMEN Y POCO PESO
CAMPO TÉCNICO
La presente invención se encuentra en el sector técnico de los vehículos de carga de uso urbano, específicamente en el de los vehículos de carga de gran volumen y poco peso. ESTADO DE LA TÉCNICA
Muchos productos terminados y materias primas para consumo final como uso industrial se caracterizan por tener poco peso y gran volumen. Este tipo de carga se conoce como carga de "alto coeficiente cúbico". Estos productos para ser transportados a diferentes destinos presentan problemas con oportunidades no resueltas por la industria automotriz, la cua! mantiene una oferta con características técnicas con prestaciones inversas al transporte logístico para la mercadería que se describe. Las propuestas técnicas actuales incrementan la capacidad de carga útil incrementando proporcionalmente la robustez de la carrocería, chasis, motor y capacidad volumétrica de carga. De esta manera, mediante carrocerías robustas y pesadas de gran volumen que utilizan motores de mayor potencia (superiores a 300 hp en algunos casos) mantienen o incrementan tan solo ligeramente la capacidad volumétrica de carga en estos vehículos (por ejemplo, un tracto camión del tipo común); los cuales no brindan una solución eficiente para el problema que se describe.
El problema se acrecienta cuando se distribuyen productos terminados o materias primas con alto coeficiente cúbico, incluyendo los formatos largos que sobresalen de las plataformas típicas al transitar espacios urbanos, donde el tráfico vehicular es intenso y se encuentra regulado en función a las dimensiones y pesos de las unidades de transporte que son de uso convencional. La técnica habitual es utilizar tracto camiones con semirremolques de 13 o más metros de largo para materias primas de formato largo; los camiones, mini camiones, camiones ligeros o furgonetas de chasis rígido o portante facilitan el transporte y distribución de mercadería de alto coeficiente cúbico que no contienen formatos largos.
Los vehículos descritos poseen diferentes potencias en sus motores (con rangos que varían entre los 40 y 400 kW) poseen cajas de velocidades y embragues fabricados para transportar pesos en un rango que varía desde 130 kilos hasta 1 tonelada por cada metro cúbico de su capacidad de carga total en sus semiplataformas, remolques o furgones; dichas características exceden los requerimientos del propósito de solución del presente invento debido a que estos vehículos utilizan todo el volumen de su capacidad cúbica y emplean pequeñas porciones de su carga útil como de la potencia de sus motores. En estos escenarios, la carga transportada de mayor peso son los propios vehículos y no la carga de mercadería. Estos vehículos suelen encontrarse sobredimesionados en potencia y carga, pero subdimensionados en capacidad cúbica para el transporte de productos terminados y materias primas de poco peso y gran volumen también conocida como de "alto coeficiente cúbico".
El estado de la técnica nos muestra que la patente de Estados Unidos con número de publicación US6231064 describe un vehículo de grandes proporciones con un chasis retráctil (se alarga y se acorta), formando un conjunto tracto camión/semirremolque/remolque o una combinación de todas las mencionadas para incrementar el largo usual de un tracto camión con semirremoique acoplando un segundo semirremoique mediante más de una quinta rueda con sus respectivos pernos rey donde pivotean libremente entre ambos los semirremolques, dependiendo si el primero se convierte en fijo.
La técnica habitual en este tipo de vehículos automotores es incrementar la capacidad de carga de un tracto camión acoplando un semirremoique o utilizar un camión o tracto camión a! cual se le acopla un segundo remolque balanceado o un remolque con eje de dirección.
En esta patente el inventor reconoce las limitaciones que tienen tracto camiones con semiplataformas típicamente de 18 metros de largo para circular dentro de ciudades o espacios urbanos debido a las restricciones en las legislaciones federales de USA que impiden el tránsito de este tipo de vehículos dentro de las ciudades, por tanto su invento se orienta a maximizar e! transporte en mayores proporciones, pesos y volúmenes que los usualmente empleados fuera de las ciudades, más específicamente en carreteras como fuera de ellas.
La patente de Estados Unidos con número de publicación US3355043A describe un camión de remolque del tipo tractor dotado de quinta rueda la cual va montada sobre un bastidor que pivotea sobre un eje horizontal ubicado en el extremo posterior del chasis, el sistema novedoso permite la elevación vertical del semirremolque o de una carrocería tipo vagón adherida mediante el perno rey a la quinta rueda para elevarla sobre el eje vertical del extremo posterior, brindándole otra utilidad a los tracto camiones; sin embargo, esta patente posee limitaciones de circulación en espacios urbanos o densamente poblados debido a que se trata de vehículos o camiones de grandes dimensiones y caracterizados por tener un potente motor y un chasis robusto para transportar gran cantidad de peso.
La patente de Estados Unidos con número de publicación US2804314A da a conocer un control para una quinta rueda con medios para limitar el giro la cual comprende un par de engranajes giratorios, montados cada uno sobre un eje vertical giratorio, con frenos de zapatas, tambor y un pistón de expansión hidráulica, con accionamiento del frenado por palanca manual; sin embargo, dicho sistema de limitación del giro con doble engranaje y zapata está elaborado para cargas de gran volumen y gran peso, por lo que no resulta práctica su utilización en cargas de gran volumen y poco peso en entornos urbanos, agregando componentes innecesarios que solo ocupan espacio y aumentan el peso del vehículo.
A modo de resumen, los vehículos de carga del estado de la técnica presentan los siguientes problemas: Limitaciones y/o prohibiciones de circulación para vehículos tractores con semirremolques, remolques balanceados o remolques con eje de dirección típicamente convencionales de gran longitud en espacios urbanos y zonas densamente pobladas. Elevado consumo de combustible para remolcar cargas de gran volumen y poco peso o de alto coeficiente cúbico.
Poca practicidad para el transporte de carga de gran volumen y poco peso o de alto coeficiente cúbico.
Dificultades para la conducción en marcha atrás controlando la dirección que el vehículo tractor o el camión ejercen sobre el semirremolque y/o remolque acoplado para realizar maniobras de retroceso y estacionamiento debido al pivote natural que existe entre la quinta rueda con el perno rey y/o la lanza de los remolques sujetados al extremo posterior de un vehículo tractor o camión.
Dificultad para girar y maniobrar en zonas urbanas con camiones de carga en espacios urbanos, o cuando se maniobra con camiones con remolques balanceados o remolques con eje de dirección.
Dificultad en las operaciones de carga y descarga debido al gran diámetro de las ruedas que ubican la mercadería a mayor altura sobre el nivel del suelo. La inestabilidad de camiones de estructura rígida debido a un alto centro de gravedad. Estos vehículos circulan generando tendencia a voltearse en curvas o cuando efectúan maniobras intempestivas que comprometen la estabilidad del vehículo en movimiento. Camiones, mini camiones, camiones ligeros o furgonetas con carga o sin carga siempre ocupan el mismo espacio cuando transitan por la vía pública, debido a que la plataforma de carga y/o furgón junto con la cabina del conductor están contenidas en un mismo chasis portante de estructura rígida que no puede separarse ni articularse para reducir el radio de giro de ruedas o de pared a pared tal como lo hacen los tracto camiones con semirremolques.
Los tracto camiones con semirremolques, camiones, mini camiones, camiones ligeros o furgonetas del tipo común tienen características no óptimas para el transporte eficiente de mercadería de alto coeficiente cúbico. Tracto camiones sin ningún tipo de semiplataforma o remolque acoplado, camiones, mini camiones, camiones ligeros y furgonetas con capacidades de transporte aproximadas o superiores a los 13 m3, no pueden utilizarse como vehículos personales en espacios urbanos debido al largo, ancho o alto que ocupan para estacionarse.
En camiones de carga estándar con medidas determinadas para uso urbano de dos o más ejes, es común que los fabricantes indiquen pesos máximos sobre cada eje del chasis, principalmente en el (los) eje(s) posterior(es) de tracción que recibe(n) mayor carga útil; sin embargo es práctica común el alargamiento del chasis original para el transporte de mercadería con alto coeficiente cúbico lo cual dificulta las maniobras en recorridos urbanos y espacios reducidos debido a que necesitan mayor espacio para giros de rueda o de pared a pared que el propio vehículo original, con consecuencias sobre la reducción de la aceleración, perdida de estabilidad y frenado deficiente cuando se modifican las capacidades técnicas del vehículo original debido al incremento de la energía cinética a transportar.
Adicionalmente camiones, mini camiones, camiones ligeros o furgonetas ocupan el mismo espacio en la vía pública con carga o sin carga, debido a que técnicamente no es posible separar la parte tractora de la tolva o furgón; esta característica técnica también inmoviliza el vehículo mientras duren las operaciones logísticas, o de mantenimiento o reparación; las tolvas o plataformas con furgón están construidas y/o adaptadas para un propósito logístico determinado que no es práctico cambiar; estos vehículos consumen mayor cantidad de combustible por metro cúbico transportado de productos terminados y materias primas de poco peso y gran volumen o de alto coeficiente cúbico, porque el peso principal son los propios vehículos y no la carga. Estos vehículos no se pueden utilizar para uso personal dentro de espacios urbanos debido a las dimensiones que ocupan en su desplazamiento y estacionamiento en lugares públicos como en edificios o parqueos subterráneos debido a sus excesivas dimensiones. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Como solución a los problemas antes mencionados se desarrolló la presente invención que consta de un vehículo que se subdivide en dos: una mini cabeza tractora y una semiplataforma ligera. Estas se acoplan mediante una quinta rueda con un perno rey, permitiendo realizar el transporte de productos de alto coeficiente cúbico incluyendo formatos largos; el vehículo resultante con semiplataformas intercambiables se adecúa a las distintas reglamentaciones generales de tránsito como a las particulares o específicas de los diferentes destinos y zonas urbanas, haciendo del presente invento un vehículo apto para circular de manera eficiente en diversos espacios mediante el intercambio rápido de semiplataformas que se acoplan, articulan y ofrecen giro de ruedas o de pared a pared menores que cualquier vehículo rígido de transporte con iguales capacidades cúbicas o largo total.
La mini cabeza tractora de la invención es más corta entre los ejes de dirección y de tracción comparado con un vehículo para el transporte de carga del tipo común. La distancia entre los ejes de dirección (delantero) y tracción (posterior) de la mini cabeza tractora es de 1 .3 hasta 1.7 veces el ancho del eje de dirección. Con estas proporciones se determinan las distancias o medidas entre el eje delantero de dirección y el eje posterior de tracción; el eje de transmisión comprendido entre la salida de la caja de velocidades y la corona de transmisión donde se ubican los semiejes de tracción es menos largo entre 40% y 60% con respecto al eje de transmisión de vehículo del tipo común, lo cual facilita la reducción del largo total del chasis original incluyendo la eliminación del voladizo posterior logrando un menor largo total en un rango que varía del 15% al 25%. Con estas modificaciones la mini cabeza tractora pesa menos que el vehículo original en un rango que varía del 10% al 20%; la reducción del peso en la mini cabeza tractora transfiere mayor capacidad de carga útil para cualquier semiplataforma ligera que se acople.
La mini cabeza tractora de la invención brinda giros de rueda y/o de pared a pared más cortos que un camión, mini camión, camión ligero o cualquier otro vehículo de transporte con igual o menor largo total que la mini cabeza tractora acoplada a una semipíataforma ligera; debido a la articulación que se produce entre la mini cabeza tractora y la semipíataforma acoplada mediante la quinta rueda y el perno rey.
Para tener más proximidad entre la mini cabeza tractora y la semipíataforma ligera al momento de estar acopladas por encima del chasis equipado con una quinta rueda que engarza mediante el perno rey, se emplean diseños cóncavos y convexos entre las partes más próximas de! vehículo que se subdivide en dos, es decir en la parte posterior de la mini cabeza y la parte delantera de la semipíataforma, logrando acoplamientos con separaciones mínimas que brindan mejoras como aerodinámica y mayor seguridad.
Se propone también que la semipíataforma sea de cama baja, de tal manera que esté más cercana del suelo facilitando el acceso a la mercadería, así como el incremento del volumen de carga. Esto se debe a que para circular en zonas urbanas no es necesario que el vehículo de carga tenga la plataforma alta. A su vez se optimizan las capacidades volumétricas que generan espacios útiles no aprovechados típicamente.
La mini cabeza tractora de la invención es más ancha en la parte posterior que un mini camión o camión ligero en un rango de 16% a 23% cuando el eje de tracción del vehículo origina! posee ruedas simples y son reemplazadas por ruedas duales o de doble rodado. Estas brindan mayor estabilidad debido a un nuevo centro de gravedad más bajo que permite acoplar semiplataformas ligeras más anchas y con mayor capacidad volumétrica. Las ruedas duales o de doble rodado proporcionan mayor fuerza de tracción en conjunto a un eje de transmisión más corto. Las ruedas duales o de doble rodado también incrementan la capacidad de frenado al multiplicar el área de contacto con la calzada tanto cuando se desplaza la mini cabeza tractora sola como cuando va acoplada a una semipíataforma ligera equipada con frenos en las ruedas duales o de doble rodado instalados en su(s) eje(s). Preferentemente, el vehículo tiene ruedas duales en uno o más ejes posteriores, ubicados en la mini cabeza tractora y/o en la semipíataforma.
La mini cabeza tractora de la invención lleva instalada la quinta rueda con una separación perpendicular de entre 100 y 500 mm por detrás de! eje de tracción modificado, dicha posición incremenía la distribución de carga útil a transportar debido a que el peso principal pasa a ser compartido entre los ejes de dirección, el (los) eje(s) de tracción modificado(s) y el (los) eje(s) de la semiplataforma ligera. La quinta rueda instalada en la mini cabeza tractora de la invención donde pivotea típicamente el perno rey, está fijada estructuralmente al chasis mediante una base metálica giratoria que es soportada por un eje vertical central que contiene un sistema de mecanismos que facilitan ei control de rotación horizontal de la semiplataforma acoplada. El mecanismo actúa para detener de forma tota! o parcial la rotación libre entre la mini cabeza tractora y la semiplataforma ligera a voluntad del conductor, el sistema también brinda mayor seguridad en recorridos en marcha adelante, facilita giros en curvas o calles estrechas y la realización de maniobras de retroceso y/o parqueo en espacios reducidos como son los urbanos, permitiendo al conductor ejercer el control de dirección sobre la semiplataforma acoplada de forma eficiente. El mecanismo de control del giro horizontal ubicado en el eje vertical donde pivotea típicamente el perno rey es simple, práctico y suficientemente resistente para controlar el giro con cargas de reducido peso y gran volumen. El sistema de mecanismos para el control de la rotación horizontal de la semiplataforma ligera incluye sistemas que engarzan, fijan y traban verticalmente la mini cabeza tractora de la invención con la semiplataforma ligera acoplada cuando se desplazan juntos eliminando el pivote horizontal natura! entre quinta rueda y perno rey mediante la inmovilización total o parcial cuando el conductor asume el control para fijar, orientar y dirigir la semiplataforma acoplada en maniobras de retroceso y/o estacionamiento. En marcha adelante el sistema para el control de rotación horizontal de la semiplataforma impide que la semiplataforma ligera se desalinee o rebase el alineamiento recto evitando que se articulen semiplataforma con mini cabeza tractora para los casos de frenadas intempestivas formando un chasis rígido con un mínimo de tres ejes y diez ruedas en contacto con la calzada.
El sistema de mecanismos para el control de la rotación horizontal de la semiplataforma tiene la misma capacidad angular de giro libre vertical (juego axial) que !a quinta rueda posee sobre e! eje que la sujeta a su propia base, y que hacen de la quinta rueda un sistema típicamente convencional donde pivotea el perno rey sobre el plano horizontal, y de forma limitada sobre el plano vertical (juego axial), permitiendo que la mini cabeza tractora y la semiplataforma se desplacen acoplados sobre caminos con irregularidades sin afectar su marcha normal.
El sistema de mecanismos para el control de rotación horizontal entre la mini cabeza tractora de la invención y la semiplataforma acoplada se puede obtener con la instalación de sistemas de fricción o rotación controlada, tales como frenos de zapata y tambor, frenos de disco con suficiente capacidad (fuerza) para contener el brazo de palanca o torsión que ejerce el ángulo de dirección deseado considerando la distancia entre el (los) eje(s) de la semiplataforma ligera y el punto de rotación óptimo formado por la quinta rueda con el perno rey cuando están engarzados.
Otras formas de superar los objetivos descritos es mediante el empleo de sistemas para estacionamiento asistido o dirección electro-mecánica generada por motores eléctricos con sensores instalados en la mini cabeza tractora de la invención como en la semiplataforma ligera acoplada, los cuales funcionan con el motor de la mini cabeza tractora y/o también con sistemas de mecanismos eléctricos contenidos en los ejes de las ruedas (posteriores y duales) de la semiplataforma ligera tales como motores eléctricos, servomotores u otros sistemas análogos instalados en un vehículo que se articula y subdivide en dos; el objetivo es mejorar la eficiencia de! conjunto vehicular en todo tipo de desplazamientos, reduciendo el brazo de palanca o torsión en estacionamientos cuando se emplean las capacidades de giro independiente que producen cada rueda asistida por su propio mecanismo, energía, desmultiplicación y sentido de giro, haciendo de la presente invención un vehículo con motorización asistida en marcha adelante como atrás para recorridos que incluyen desniveles.
Las semiplataformas intercambiables están equipadas con sistemas de frenos eléctricos que se conectan y desconectan al pedal de frenos en la cabina de conducción de la mini cabeza tractora de la invención mediante uno o más empalmes eléctricos, para facilitar el intercambio de las semiplataformas. El sistema está constituido por un circuito electrónico que comanda un sistema electromagnético con antibloqueo de ruedas que actúa sobre los frenos contenidos en el (los) eje(s) de la semiplataforma, e incluye un panel de control electrónico de mando y señalización con lectura digital a la vista y alcance del conductor que le permite seleccionar la potencia del frenado en el (los) eje(s) de la semiplataforma dependiendo si está cargado, semicargado o libre de carga.
Con el sistema de frenos eléctricos instalado, se obtiene mejor control sobre la nueva masa en movimiento o energía cinética contenida y distribuida entre los ejes de la mini cabeza tractora y de la semiplataforma ligera; esta característica técnica incrementa la carga útil transportada en un rango que varía de 1 .5 a 3.0 veces más que la del vehículo original.
El peso total en la semiplataforma ligera incluyendo la carga útil se transmite por medio del perno rey a ¡a quinta rueda que soporta del 60% al 30%; la variación del peso total en las piezas descritas es inverso a la cantidad de ejes instalados en las semipiataformas que a mayor cantidad de ejes se obtiene menor peso sobre el perno rey y la quinta rueda. La quinta rueda está equipada con sensores de peso, los sensores emplean las celdas de carga instaladas entre la parte de la quinta rueda que engarza con el perno rey y la base que se fija al chasis unidas por un eje donde oscila verticalmente la quinta rueda; los sensores de peso detectan la carga útil cuando la semiplataforma se acopla mediante el perno rey a la quinta rueda de la mini cabeza tractora del invento.
Otros sensores de peso se instalan entre los sistemas de suspensión y el (los) eje(s) con frenos y/o servomotores de la semiplataforma ligera; los sensores de peso son celdas de carga digital que están diseñadas para soportar cargas de compresión, tensión o flexión permitiendo detectar los valores de deformación; las celdas de carga digital producen deformaciones mediante circuitos que detectan reacciones, una vez obtenida la resistencia, se produce la transducción y se obtienen los valores del peso en todos o en cada uno de los sensores monitoreados en una terminal digital. Las señales de carga de los sensores de peso se llevan a un dispositivo electrónico central que recopila los datos de uno o varios sensores de carga y desarrolla análisis estadísticos de la carga útil, dicha información está a la vista del conductor en un panel de lectura digital dentro de la cabina y le permite determinar excesos de carga útil total como parcial antes de empezar el transporte de carga o también durante el recorrido. Si la carga transportada excede las capacidades de la mini cabeza tractora del invento desarrollado para el transporte de productos terminados y materias primas de alto coeficiente cúbico, el conductor tiene la información disponible antes de empezar el recorrido como durante el mismo cuando transite por caminos con subidas y bajadas y puede emplear la tracción proporcionada por los semiejes equipados con sistemas eléctricos en las ruedas de la semiplataforma ligera. Todo ello supone una mejora en el estado de la técnica ya que se trata de un vehículo para transportar productos terminados y materias primas de alto coeficiente cúbico en espacios urbanos que se subdivide en dos: una mini cabeza tractora de pequeñas dimensiones que pesa poco, es más ancha en la parte posterior y una semiplataforma que se acopla por medio de una quinta rueda con un perno rey para facilitar opciones de intercambio de diversas semiplataformas; la mini cabeza tractora está dotada de un sistema de mecanismos de control de rotación horizontal para semiplataformas acopladas que detienen totalmente o de forma parcial el pivote libre entre la quinta rueda y el perno rey mediante un sistema que traba la mini cabeza tractora engarzada con la semiplataforma y que elimina el giro libre horizontal o pivote típico que poseen tracto camiones con semirremolques típicamente largos, altos y pesados, facilitando las maniobras de retroceso y/o estacionamiento; la mini cabeza tractora acoplada con una semiplataforma ligera equipada con ruedas asistidas independientemente con sistemas de motorización eléctrica hacen del conjunto un vehículo de tracción asistida; la mini cabeza tractora está equipada con sensores de peso en la quinta rueda. La semiplataforma está equipada con frenos eléctricos y con sensores de peso entre el sistema de suspensión y las puntas de(l) (los) eje(s), posee menor despeje del suelo y brindan un centro de gravedad más bajo. El vehículo brinda una relación más eficiente entre el poco peso transportado y la potencia necesaria para desplazar mercadería de alto coeficiente cúbico, desarrollado para labores logísticas en espacios urbanos o zonas densamente pobladas; la mini cabeza tractora también se puede utilizar como un vehículo de uso personal debido a sus reducidas dimensiones y la eficiencia de su planta motriz.
La presente invención incluye diseños de semiplataformas ligeras con chasis de cama baja denominadas de esa manera cuando la mayor parte de la sem ¡plataforma de carga se ubica a la altura del eje (radio) de la rueda o por debajo de la tangente de las ruedas que la soportan, caracterizadas por tener menor despeje del nivel del suelo que facilitan el acceso a la mercadería y permite incrementar el volumen de carga útil la variación volumétrica está en función del largo, ancho, alto como al despeje del suelo de las semiplataformas que se diseñan y construyen para dicho fin. De esta manera, la presente invención supera los inconvenientes del estado de la técnica anteriormente señalados.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS: A continuación, se describen aspectos y realizaciones de la invención sobre la base de unos dibujos esquemáticos en los que aparecen referencias numéricas que identifican a los siguientes elementos:
FIGURA N° 1 : Se muestra la vista lateral de la mini cabeza tractora (1) que comprende ruedas delanteras (2), ruedas posteriores duales (3), largo de la mini cabeza tractora (7), distancia (8) entre ejes, quinta rueda (10), separación perpendicular (1 1 ), base (12) para quinta rueda (10), freno horizontal (14), manivela (20) de pines cilindricos (18) verticales y horizontales, defensa posterior convexa (24), sensor de peso (34) en la quinta rueda, ruedas (51 ) de repuesto.
FIGURA N° 2: Se muestra la vista superior de la mini cabeza tractora (1) que comprende ruedas delanteras (2), ruedas posteriores duales (3), eje de dirección (4), eje de tracción (5), eje de transmisión (6), largo mini cabeza tractora (7), distancia (8) entre el eje de dirección y tracción, ancho posterior (9), quinta rueda (10), separación perpendicular (1 1) entre quinta rueda (10) y eje de tracción (5), base (12) para quinta rueda (10), pines cilindricos (18) verticales y horizontales, manivela (20) de pines cilindricos (18) verticales y horizontales, defensa posterior convexa (24), sensor de peso (34) en la quinta rueda, ruedas (51) de repuesto.
FIGURA N° 3: Se muestra la vista isométrica de la mini cabeza tractora (1 ) que comprende eje de transmisión (6), ancho posterior (9), quinta rueda (10), separación perpendicular (1 1 ), tambor (13) de freno horizontal, zapatas (15) de freno horizontal, soporte (16) de freno horizontal (14), eje vertical (17) de freno horizontal (14), pines cilindricos (18) verticales y horizontales, cremalleras (19) de pines cilindricos (18) verticales y horizontales, manivela (20) de pines cilindricos (18) verticales y horizontales, posición (22) de perno rey (21), placa de seguridad (23), defensa posterior convexa (24), cavidad (26) para pines cilindricos (18) verticales y horizontales, comando (27) de freno horizontal (14) de quinta rueda (10), palanca de freno de mano (28), panel de control (31 ) de frenos eléctricos (30), sensor de peso (34) en la quinta rueda (10), tablero (39) de sensores de peso (34).
FIGURA N° 4: Se muestra la vista lateral de la mini cabeza tractora (1) y la semiplataforma (25) desacoplada que comprende ruedas delanteras (2), largo mini cabeza tractora (7), distancia (8) entre ejes, quinta rueda (10), base (12) para quinta rueda (10), freno horizontal (14), manivela (20) de pines cilindricos verticales y horizontales (18), perno rey (21), placa de seguridad (23), defensa posterior convexa (24), ruedas duales de semiplataforma (33), sensor de peso (34) en la quinta rueda, sensores de peso (35) en eje de semiplataforma, muelles (36) de la semiplataforma (25), extensión (40) de la semiplataforma (25), alto (42) de la semiplataforma (25), chasis (46) de cama baja de la semiplataforma (25), despeje del suelo (47) de la semiplataforma (25), superficies cóncavas (48) de contacto, superficies convexas (49) de contacto, gatos niveladores (50) con ruedas rebatibles de la semiplataforma (25), ruedas (51) de repuesto.
FIGURA N° 5: Se muestra ¡a vista superior de la unión de la mini cabeza tractora (1 ) y la semiplataforma (25) que comprende largo (7) mini cabeza tractora (25), distancia (8) entre ejes, freno horizontal (14), empalme eléctrico (29) de frenos eléctricos (30), frenos eléctricos (30) en semiplataforma (25), panel de control (31 ) de frenos eléctricos (30), eje (32) de semiplataforma (25), ruedas duales (33) de semiplataforma (25), sensores de peso (35) en eje de semiplataforma (25), muelles (36) de la semiplataforma (25), sistema de transducción (37), empalme eléctrico (38) del sistema de sensores de peso (34) (35), tablero (39) de sensores de peso (34) (35), extensión (40) de la semiplataforma (25), ancho (41 ) de la semiplataforma (25), longitud total (43) de la mini cabeza tractora (1) y la semiplataforma (25) acoplada, acumulador (44) de CC, caja de fusibles (45), superficies cóncavas (48) de contacto, superficies convexas (49) de contacto, gatos niveladores (50) con ruedas rebatibles de la semiplataforma (25).
FIGURA N° 6: Se muestra la vista superior de la semiplataforma (25) que comprende extensión (40) de la semiplataforma (25), ancho (41) de la semiplataforma (25), empalme eléctrico (29) de frenos eléctricos (30), eje (32) de semiplataforma (25), ruedas duales (33) de semiplataforma (25), empalme eléctrico (38) del sistema de sensores de peso (35), superficies convexas (49) de contacto, gatos niveladores (50) con ruedas rebatibles de la semiplataforma (25), motor eléctrico derecho (52) de ruedas duales (33) de semiplataforma (25), motor eléctrico izquierdo (53) de ruedas duales (33) de semiplataforma (25), sensor de barrido (54) de ultrasonido derecho, sensor de barrido (55) de ultrasonido izquierdo, cable (56) de toma corriente alterna, inversor (57) de corriente alterna a corriente continua, sensor de distancia (58) con cámara de video posterior derecha, sensor de distancia (59) con cámara de video posterior central, sensor de distancia (60) con cámara de video posterior izquierda, banco de acumuladores (61 ) de corriente continua.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Aunque la presente invención puede materializarse de muchas formas diferentes que se muestran en los dibujos y se describirán en detalle en lo que sigue modos de realización preferidos para la invención, entendiendo que la presente descripción debe ser considerada como un ejemplo de los principios de la invención y no pretende limitar el aspecto amplio de la invención a los modos de realización ¡lustrados. La mini cabeza íractora (1 ) que se obtiene producto de la modificación posee una distancia (8) entre ejes de 2,500 mm entre el eje de dirección (4) y el eje de tracción (5) siendo menor en 460 mm que en el mini camión, camión ligero, con la distancia (8) entre ejes el largo de la mini cabeza íractora (7) es de 3,800 mm lo cual la hace 820 mm más corta que el mini camión, camión ligero.
Para este proceso de modificación, el eje de transmisión original es reemplazado por otro eje de transmisión (6) 450 mm más corto, el cual permite la reducción del largo de la mini cabeza tractora (7) para obtener los 3,800 mm descritos, donde se incluye la eliminación del voladizo posterior, todo va unido con soldadura y los refuerzos transversales del chasis están dispuestos para obtener mayor resistencia estructural en el chasis modificado, en este proceso se reducen las distancias de las tuberías hidráulicas de frenos y de combustible, se reduce el largo de los cables y fundas de frenos, incluyendo el cable de la palanca del freno de mano (28), y cables eléctricos de luces, se reacomoda el tanque de combustible, el sistema de emisión de gases de escape y se retiran hojas de muelle, con la finalidad de obtener un desplazamiento más confortable sin afectar la capacidad de carga resultante que es mayor al vehículo original. La mini cabeza tractora (1 ) presenta un mayor ancho posterior (9) que es de 2,010 mm total, resultando mayor en 335 mm que los 1 ,675 mm originales, debido a la sustitución de las ruedas posteriores simples por ruedas duales posteriores (3) en el eje de tracción (5) con espaciadores de punta de eje postiza (falsa) que las separa del chasis y que facilitan el cambio de ruedas duales.
Con los recortes y modificaciones descritos hasta el presente, la mini cabeza tractora (1 ) pesa 200 kg menos, los cuales son transferidos como mayor capacidad de carga útil disponible en las semiplataformas (25) a acoplar, posee mayor estabilidad y un centro de gravedad más bajo, tiene menor radio de giro de ruedas y de pared a pared, desarrolla mayor fuerza de tracción debido a un eje de transmisión (6) más corto y ruedas duales posteriores (3), tiene mejor capacidad de frenado debido al mayor ancho posterior (9) que incrementa el área de contacto con el suelo o calzada mediante las ruedas duales posteriores (3), instaladas para reemplazar a las ruedas simples con las que viene equipado el camión ligero, mini camión.
En el chasis modificado de la mini cabeza tractora se instala un sistema de mecanismos para obtener el control de la rotación horizontal de la sem ¡plataforma (25) acoplada mediante una quinta rueda (10) de pequeñas dimensiones en función a las capacidades de arrastre y carga bruta que se obtienen de la mini cabeza tractora, la quinta rueda (10) se instala sobre un eje vertical (17) que posee una separación perpendicular (1 1 ) de 100 mm por detrás del eje de tracción (5) modificado y permanece adherido de forma mecánica a la parte superior de la base (12) de metal circular dotada de capacidades para fijar y ejercer control angular en maniobras de marcha adelante como de retroceso con el giro horizontal deseado, cuando se maniobra con la semiplataforma (25) acoplada. En la parte inferior de la base (12) de metal se fija un tambor (13) de freno horizontal (14) que contiene zapatas (15) de freno horizontal (14) como parte de los mecanismos para el control de rotación horizontal mediante el freno horizontal (14); la base (12) del freno horizontal (14) se sostiene mediante un eje vertical (17) rígido que va fijado a un soporte (16) para el freno horizontal (14) el cual forma parte de la estructura del chasis de la mini cabeza tractora.
La parte inferior de la base (12) circular de metal contiene pines cilindricos (18) verticales y horizontales, los cuales se mueven a la misma ves de forma mecánica para liberar horizontalmente la base (12) y obtener giros de forma controlada mediante ¡os mecanismos del freno horizontal (14) instalados en la mini cabeza tractora (1 ); el sistema mecánico descrito traba verticalmente la semiplataforma (25) mediante el accionamiento de un conjunto de cremalleras (19) que emplean una manivela (20) para engarzar y desengarzar con más de una cavidad (26) en la placa de seguridad (23) de meta! como también en el chasis de la mini cabeza tractora (1 ); dicho funcionamiento es similar al de subir y bajar los gatos niveladores (50) con ruedas rebatibles de la semiplataforma (25), y se acciona cuando la mini cabeza tractora (1 ) y la semiplataforma (25) están acoplados y alineados de forma recta; para retirar o cambiar cualquier semiplataforma (25) se emplea la misma manivela (20) girándola en sentido inverso. La mini cabeza tractora (1 ) presenta una defensa posterior convexa (24), y ia semiplataforma (25) presenta una zona inferior con una superficie cóncava, la cual es adyacente y correspondiente con la defensa posterior convexa de la mini cabeza íractora, de esta manera se maximiza el espacio en la zona inferior de la semiplataforma (25). Asimismo, la parte superior delantera de la semiplataforma
(25) adyacente a la cabina de conducción presenta una superficie de contacto convexa, la finalidad es reducir espacios típicamente no utilizados entre tracto camiones y semirremolques, y aprovechar el efecto aerodinámico y de seguridad, así como ei incremento del volumen de carga en la semiplataforma (25).
La placa de seguridad (23) de metal contiene el perno rey (21) y más de una cavidad
(26) para pines cilindricos (18) verticales y horizontales de forma rectangular donde engarzan; cada cavidad rectangular posee los extremos semicirculares que facilitan el engarce así como el movimiento axial que se genera verticalmente en el eje de la quinta rueda (10); el sistema que suspende el giro libre horizontal entre el acople de quinta rueda (10) con el perno rey (21 ) permite un juego axial vertical entre mini cabeza tractora (1) y semiplataforma (25) cuando la calzada presenta irregularidades sobre la superficie o calzada.
El funcionamiento del sistema de mecanismos de control de rotación horizontal contenidos en el freno horizontal (14) sobre el cual se instala la quinta rueda (10) y que permite administrar el giro libre de la semiplataforma (25) en maniobras de marcha adelante, de retroceso y/o estacionamiento, se acciona desde la cabina de conducción empleando un comando (27) de freno horizontal (14) similar en tamaño, posición y funcionamiento a la palanca del freno de mano (28), la cual va instalada en forma paralela.
Los sistemas de mecanismo para el control de rotación horizontal entre mini cabeza tractora (1 ) y semiplataforma (25) se pueden obtener con la instalación de sistemas de fricción o rotación controlada, tales como frenos de tambor (13) y zapatas (15), o frenos de disco con suficiente capacidad (fuerza) para contener el brazo de palanca o torsión que ejerce el ángulo de dirección deseado con la distancia entre el eje del semirremolque (32) y el punto de rotación, formado por la quinta rueda (10) y el perno rey (21 ) cuando están engarzados.
Estos objetivos también son alcanzables con el empleo de sistemas para estacionamiento asistido o dirección electro-mecánica con sensores de barrido de ultrasonido instalados en la mini cabeza tractora (1) y en ¡a semiplataforma (25) que incluye sensor de barrido (54) de ultrasonido derecho, sensor de barrido (55) de ultrasonido izquierdo, sensor de distancia (58) con cámara de video posterior derecha, sensor de distancia (59) con cámara de video posterior central, sensor de distancia (60) con cámara de video posterior izquierda; las maniobras de retroceso y estacionamiento se dan con el servomotor derecho (52) y el servomotor izquierdo (53) instalados en las ruedas duales (33) del eje (32) de la semiplataforma (25) que complementan o reemplazan ai sistema de freno horizontal (14) y reducen e! brazo de palanca o torsión cuando se emplean las capacidades de giro independiente de cada servomotor y hacen del vehículo un conjunto de motorización asistida para marcha normal, maniobras de retroceso y/o estacionamiento, cuando desde el vehículo en movimiento se identifican espacios disponibles para estacionar empleando los comandos de estacionamiento que giran el timón y el conductor solo pone las respectivas marcha atrás, marcha adelante, accionando freno, embrague y acelerador.
La semiplataforma (25) acoplada a la mini cabeza tractora (1) está equipada con acumuladores (61 ), posee un inversor (57) de corriente alterna a corriente continua, con el que se recargan los acumuladores (61), que alimentan de energía al servomotor derecho (52) y el servomotor izquierdo (53) instalados en las ruedas duales (33) del eje (32) de la semiplataforma (25) y mantienen activos el sensor de peso (34) de la quinta rueda (10) y sensores de peso (35) en el eje de semiplataforma (32) ubicados entre los muelles (36) de la semiplataforma (25) de suspensión y el eje (32), los cuales brindan información de carga útil cuando la semiplataforma (25) se acopla a la mini cabeza tractora (1 ); la finalidad es brindar información y facilitar ¡a marcha atrás y adelante para obtener diferentes ángulos de giro que faciliten las maniobras para estacionar optimizando espacios. La semiplataforma (25) ligera está equipada con un sistema de frenos eléctricos (30) que se conectan y desconectan a la mini cabeza tractora (1 ) mediante uno o más empalmes eléctricos (29) que dependen de un acumulador (44) de corriente continua y una caja de fusibles (45) general para su correcto funcionamiento.
El sistema está constituido por un circuito electrónico que comanda un sistema electromagnético dotado de un sistema antibloqueo de las ruedas duales de semiplataforma (33) que actúa sobre ¡os frenos eléctricos (30) instalados en cada extremo del eje de semiplataforma (32), e incluyen dentro del panel de control (31) un sistema de ajuste de potencia de frenado automático y que responden de forma inmediata a la presión del pedal de frenos en la cabina del conductor de la mini cabeza tractora (1 ).
El equipamiento contiene un panel de control (31 ) electrónico de mando y señalización, instalado a la vista del conductor que le permite seleccionar la potencia del frenado en el eje (32) de semiplataforma (25), el cual está equipado con ruedas duales de semiplataforma (33) con la finalidad de incrementar el área de contacto con el suelo o calzada y mejorar la capacidad de frenado. La potencia de frenado necesaria en las ruedas duales de semiplataforma (33) del eje de semiplataforma (32) es regulable, dependiendo si la semiplataforma (25) va cargada, semi-cargada o sin carga.
El control que brinda el sistema de frenos eléctricos (30) sobre la nueva masa en movimiento o energía cinética contenida en la semiplataforma (25), permite que la mini cabeza tractora (1 ) incremente la carga útil transportada en un rango variable de 1.5 a 3.0 mayor a la carga útil que brinda el vehículo original, según sea su desempeño en cotas a nivel del mar. El peso total de la semiplataforma (25) incluyendo la carga útil se transmite por medio del perno rey (21) a la quinta rueda (10) que soporta hasta un 60% de la carga útil equipada con un solo eje (32) de semiplataforma (25) con ruedas duales de semiplataforma (33). La semipíataforma (25) está equipada con sensor de peso (34) en ia quinta rueda (10) que emplea celdas de carga instaladas entre la quinta rueda (10) y la base (12) de metal que actúan registrando ia carga útil cuando ía semipíataforma (25) se acopla con la quinta rueda (10).
Otras celdas de carga o sensores de peso (35) se instalan en el eje de semipíataforma (32) están ubicadas entre los muelles (36) de la semipíataforma (25) de suspensión y el eje (32) de semipíataforma (25). Las celdas de carga diseñadas para soportar cargas de compresión, tensión y flexión se instalan para detectar los valores de deformación; las celdas de carga digital producen deformaciones mediante circuitos que detectan reacciones en cascada; obtenidas las resistencias se transmiten mediante un sistema de transducción (37), con dichos valores se determinan cargas apropiadas, sobrecargas y/o pesos promedios.
Las señales de carga detectados en cascada se transmiten desde la semipíataforma (25) hasta la cabeza tractora (1 ), mediante el empalme (38) que interconecta con un dispositivo electrónico central o tablero (31 ) que recopila los datos totales de una o varias celdas de carga y desarrolla análisis estadísticos de cargas, la información está a la vista del conductor en un tablero (31 ) de control, y permite determinar excesos de peso antes de empezar el traslado o también durante el recorrido.
Si la carga transportada excede las capacidades de arrastre de la mini cabeza tractora (1) desarrollada para el transporte de productos terminados o materias primas de alto coeficiente cúbico, el conductor cuenta con la información en todo momento y puede emplear la tracción asistida que generan el servomotor derecho (52) y el servomotor izquierdo (53) instalados en las ruedas duales (33) del eje (32) de la semipíataforma (25).
Considerando las limitaciones reglamentarias para las dimensiones de los vehículos de carga dentro de espacios urbanos, el modelo preferido se desarrolla considerando semiplataformas (25) con chasis de cama baja (46), caracterizados por tener menor despeje del suelo (47) de 300 mm, con lo cual se incrementa el volumen de carga y se obtiene un centro de gravedad más bajo.
El modelo preferido está constituido por una mini cabeza tractora (1) y una semiplataforma (25) ligera que acopladas tienen una longitud total del invento (43) de 8,200 mm, el cual tiene la ventaja de articularse a 2,200 mm de la parte delantera de la mini cabeza tractora, siendo un vehículo apto para circular en espacios urbanos. Las ventajas aerodinámicas y de seguridad están contenidas para maximizar el volumen transportado, facilitando el aprovechamiento de espacios típicamente no utilizados entre tracto camiones con semiplaíaformas, que dejan grandes espacios para evitar el contacto entre ambas partes durante maniobras de giro cuando se articulan; en el caso del modelo preferido se reducen estos espacios entre superficies que se complementan con superficies de contacto cóncava (48) con superficies de contacto convexa (49) cuando la mini cabeza tractora (1 ) se articula con la semiplataforma (25).
Las medidas preferidas corresponden a una semiplataforma (25) con chasis cama baja (46) que presenta una extensión de la semiplataforma (40) de 6,000 mm, con un ancho de la semiplataforma (41 ) de 2,010 mm y alto de la semiplataforma (42) de 3,000 mm medidas con la que se obtiene un volumen de carga 5 veces mayor al furgón del mini camión, camión ligero, y es 1 ,040 mm menos largo que 2 unidades del mini camión, camión ligero alineados uno tras otro, considerando que entre ambos solo pueden transportar el 20% de la capacidad de la mini cabeza tractora (1 ) con la semiplataforma (25) del modelo preferido, se evidencian las ventajas descritas.
Queda evidente, pues, que la presente invención supera los inconvenientes del estado de la técnica anteriormente señalados.

Claims

REIVINDICACIONES
Un vehículo urbano para el transporte de carga de gran volumen y poco peso del tipo que presenta: una mini cabeza tractora (1 ) que comprende ruedas delanteras
(2) acopladas a un eje de dirección (4) y ruedas posteriores conectadas por un eje de tracción (5) accionadas por un eje de transmisión (6) en su parte inferior, así como una quinta rueda (10) que está soportada de manera fija sobre una base (12) en su parte posterior y una semiplataforma que cuenta con un chasis (46) y una placa de seguridad (23) para acoplar un perno rey (21), caracterizado porque:
la distancia entre los ejes de dirección y tracción (8) de la mini cabeza tractora es de .
3 hasta 1.7 veces el ancho del eje de dirección
(4); la quinta rueda (10) cuenta con mecanismos de fricción o rotación controlada aplicados directamente sobre el punto de rotación entra la quinta rueda y el perno rey, para detener o limitar el giro horizontal de la semiplataforma;
Ei vehículo según la reivindicación 1 caracterizado porque la mini cabeza tractora (1) cuenta con una defensa posterior convexa (24), y la semiplataforma cuenta con una zona inferior cóncava (48) adyacente y correspondiente con la defensa posterior convexa (24) de la mini cabeza tractora para maximizar el volumen de carga de la semiplataforma.
El vehículo según la reivindicación 1 caracterizado porque la quinta rueda se encuentra posicionada verticalmente entre 100 y 500 mm por detrás del eje de tracción.
El vehículo según la reivindicación 1 caracterizado porque comprende un sistema eléctrico compuesto por acumuladores (44, 61), empalmes eléctricos, sistema de transducción (37), inversor (57), cables (56), extensión, cajas de fusibles (45), sensores de barrido ultrasónico (54, 55) y sensores de distancia (58, 59 y 60) para el estacionamiento asistido del vehículo, instalados en la mini cabeza tractora y ¡a semiplataforma.
5. El vehículo según la reivindicación 4 caracterizado porque ¡a quinta rueda (10) acopiada a la mini cabeza tractora (1 ) o la sem i plataforma cuentan con uno o más sensores de peso (34, 35) conectado al sistema eléctrico.
6. El vehículo según la reivindicación 1 caracterizado porque los medios para detener o limitar el giro de la semiplataforma comprende frenos que, preferentemente, están dotados de tambor (13), zapatas (15) soporte (16) y cremalleras (19).
7. El vehículo según la reivindicación 1 caracterizado porque la semiplataforma (25) cuenta con frenos eléctricos (30) en sus ruedas, que se conectan y desconectan mediante uno o más empalmes eléctricos para facilitar el cambio de las semiplataformas.
8. El vehículo según la reivindicación 1 caracterizado porque la semiplataforma (25) cuenta con una superficie convexa (49) en su parte superior delantera adyacente a la cabina de conducción.
9. El vehículo según la reivindicación 1 caracterizado porque uno o más ejes posteriores comprenden ruedas duales.
10. El vehículo según la reivindicación 9 caracterizado porque la semiplataforma (25) cuenta con motores eléctricos (52 y 53) acoplados a sus ruedas duales (33).
1 1 . El vehículo según la reivindicación 9 caracterizado porque la parte posterior de la mini cabeza tractora es más ancha que la parte delantera entre 16% a 23%.
12. El vehículo según la reivindicación 1 caracterizado porque la parte inferior de la base (12) contiene pines cilindricos (18), los cuales se mueven a la misma vez de forma mecánica para liberar horizontalmente la base (12) y obtener giros de forma controlada mediante los mecanismos del freno horizontal (14) instalados en la mini cabeza tractora (1 ); en donde el mecanismo traba verticaimente la semiplataforma (25) mediante el accionamiento de un conjunto de cremalleras (19) que emplean una manivela (20) para engarzar y desengarzar con más de una cavidad (26) en la placa de seguridad (23) como también en el chasis de la mini cabeza tracto ra (1 ).
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