CN115871789B - 一种车用底盘和特种车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种车用底盘，包括车架和举升平台，所述举升平台包括：翻转装置和旋转装置；所述翻转装置的第一端通过翻转结构与所述车架活动连接；所述翻转装置的第二端通过旋转结构与所述旋转装置活动连接；其中，所述翻转结构和所述旋转结构的活动方向在同一水平面上满足垂直条件；所述旋转装置上设置有鞍座。同时，本申请还公开一种特种车辆。

Description

一种车用底盘和特种车辆

技术领域

本申请涉及一种车用底盘和特种车辆。

背景技术

当车辆在倾斜路面重载转向时，鞍座无法进行横向角度调整，上装与鞍座间的横向扭矩无法释放，鞍座上表面与上装下表面产生很大的摩擦力，导致鞍座牵引座板磨损严重，几个月就需更换鞍座，从而增加了鞍座的维修成本和更换成本。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种车用底盘及一种车辆，以至少解决上述技术问题。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

根据本申请的一方面，提供一种车用底盘，包括车架和举升平台，所述举升平台包括：翻转装置和旋转装置；所述翻转装置的第一端通过翻转结构与所述车架活动连接；所述翻转装置的第二端通过旋转结构与所述旋转装置活动连接；其中，所述翻转结构和所述旋转结构的活动方向在同一水平面上满足垂直条件；所述旋转装置上设置有鞍座。

上述方案中，所述旋转结构包括第一固定件、第二固定件和旋转轴；其中，所述第一固定件设置于所述翻转装置的所述第二端，所述第二固定件设置于所述旋转装置的第一端，且所述第一固定件和所述第二固定件上具有相对设置的通孔；所述翻转装置通过将所述旋转轴穿过所述通孔与所述旋转装置活动连接。

上述方案中，所述车架包括：第一直板、第二直板和固定组件； 其中，所述第一直板和所述第二直板的第一表面相对且平行设置；所述固定组件横向设置在所述第一直板和所述第二直板之间，分别与所述第一直板和所述第二直板连接；

所述翻转装置设置于所述第一直板和所述第二直板之间，所述翻转装置的所述第一端通过所述翻转结构分别与所述第一直板和所述第二直板连接。

上述方案中，所述第一直板和所述第二直板均具有第一端部和第二端部，所述第一端部在第一方向上的第一参数与所述第二端部在所述第一方向上的第二参数不同，所述第一方向为所述第一直板和所述第二直板的宽度方向。

上述方案中，所述第一直板和所述第二直板在第二方向上均具有第三参数，所述第三参数大于或等于50mm；所述第三参数为所述第一直板和所述第二直板的厚度方向。

上述方案中，所述第一直板和所述第二直板为刚性材料形成。

根据本申请的另一方面，提供一种特种车辆，所述特种车辆包括电池系统、驱动电机和上述任一项所述的车用底盘，所述电池系统和所述驱动电机均设置在所述车用底盘的车架上，所述电池系统与所述驱动电机电连接，用于为所述驱动电机提供电能。

上述方案中，所述特种车辆还包括冷却系统，所述冷却系统至少包括：电池冷却子系统；其中，所述电池冷却子系统包括：电池水冷机组、膨胀水箱、冷却水管路和电机散热器；所述电池水冷机组、所述膨胀水箱和所述电机散热器分别安装在所述车架上；所述冷却水管路连接于所述电池水冷机组、所述膨胀水箱、所述电机散热器和所述电池系统之间。

上述方案中，所述电池系统为侧挂式充电式电池系统或后背式充换电一体式电池系统；

当所述电池系统为所述后背式充换电一体式电池系统的情况下，所述电池冷却子系统集成设置于所述后背式充换电一体式电池系统中。

上述方案中，所述特种车辆还包括举升液压系统和变速器，所述举升液压系统包括：油缸、油缸支座总成、油泵、蓄能器、液压油箱、控制阀组、液压管路；其中，所述油缸支座总成、所述蓄能器、所述液压油箱和所述控制阀组均设置在所述车架上；

所述油缸设置在所述油缸支座总成上，并与所述车用底盘上的举升平台连接，所述举升平台的旋转装置与所述举升平台的翻转装置的旋转角度与所述油缸的活塞在缸筒内的伸缩距离相关；

所述液压管路设置在所述油缸、所述油泵、所述蓄能器、所述液压油箱和所述控制阀组之间，所述液压管路的第一端通过所述控制阀组与所述液压油箱连接，所述液压管路的第二端与所述油泵的第一端连接；

所述油泵的第二端与所述变速器连接，所述变速器与所述车架连接。

上述方案中，所述特种车辆还包括驾驶室，所述驾驶室包括：驾驶室本体、工作平台、前悬置、后悬置和驾驶室翻转装置；所述工作平台固定设置在所述驾驶室本体的一侧，并与所述车架连接；所述前悬置、所述后悬置和所述驾驶室翻转装置分别设置在所述驾驶室本体的底部，并分别与所述车架连接。

上述方案中，所述特种车辆还包括制动系统，所述制动系统包括：电动空压机、脚制动阀、手制动阀、储气筒、气管路；其中，所述电动空压机和所述储气筒分别与所述车架连接；所述脚制动阀、所述手制动阀分别与所述驾驶室连接；所述气管路连接于所述电动空压机、所述脚制动阀、所述手制动阀、所述储气筒之间。

上述方案中，所述特种车辆还包括转向系统，所述转向系统包括：方向盘、电动转向电机、全液压转向机、转向油罐、转向油缸、转向油管、转向冷却器；其中，所述方向盘设置于所述驾驶室内，与所述驾驶室连接；所述电动转向电机、所述全液压转向机、所述转向油罐、所述转向油缸、所述转向冷却器分别与所述车架连接；所述转向油管连接于所述电动转向电机、所述全液压转向机、所述转向油罐、所述转向油缸、所述转向冷却器之间。

上述方案中，所述特种车辆还包括控制系统，所述控制系统包括：电机控制器、四合一控制器和整车控制器；其中，所述电机控制器、所述四合一控制器分别与所述车架连接；所述整车控制器与所述驾驶室连接。

上述方案中，所述特种车辆还包括前悬架、后悬架和转向轴；其中，所述前悬架和所述后悬架均包括钢板弹簧和减振器；所述钢板弹簧和所述减振器的第一端分别与所述车架连接 ，所述钢板弹簧和所述减振器的第二端分别与所述转向轴连接。

本申请提供的车用底盘及特种车辆，通过由翻转装置和旋转装置活动连接形成的铰接式举升平台，可以在车辆行驶过程中如果车架发生倾斜，鞍座可以相对于车架进行横向角度调整，以减少鞍座上表面与上装下表面产生的摩擦力，以及鞍座下表面与车架上表面产生的摩擦力，降低鞍座磨损的几率，延长鞍座的使用寿命。

附图说明

图1为本申请中车架的结构组成示意图；

图2为本申请中举升平台的结构组成示意图；

图3为本申请中驾驶室的结构组成示意图一；

图4为本申请中驾驶室的结构组成示意图二；

图5为本申请中举升液压系统的组成示意图；

图6为本申请中制动系统的组成示意图；

图7为本申请中电池冷却子系统的组成示意图；

图8为本申请中转向系统的组成示意图；

图9为本申请中控制系统的组成示意图；

图10为本申请中前悬架的组成示意图；

图11为本申请中动力传动系统的组成示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请的技术方案做进一步的详细阐述。

在具体实施方式中所描述的各个实施例中的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以进行各种组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本申请中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例可以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以下结合图1至图11对本申请实施例记载的车用底盘进行详细说明。

本申请提供的该车用底盘可以应用于特种车辆，比如牵引车，该牵引车包括但不限于是挂车、拖车、货车等。该车用底盘至少可以包括有车架100和举升平台200。如图1所示，本申请中的所述车架100包括：第一直板11、第二直板12和固定组件13； 其中，所述第一直板11和所述第二直板12的第一表面（如直板的宽面）相对且平行设置；所述固定组件13横向设置在所述第一直板11和所述第二直板12之间，分别与所述第一直板11和所述第二直板12连接。所述举升平台200设置于所述车架100上，位于所述第一直板11和所述第二直板12之间，与所述第一直板11和所述第二直板12活动连接，以使得举升平台200能够相对车架100上下翻转。

本申请中，所述第一直板11和所述第二直板12均可以为刚性材料形成。其中，该第一直板11和该第二直板12均具有第一端部和第二端部，所述第一端部在第一方向上的第一参数与所述第二端部在所述第一方向上的第二参数不同，所述第一方向为所述第一直板11和所述第二直板12的宽度方向(如图1中箭头A所指方向)。所述第一直板11和所述第二直板12在第二方向上均具有第三参数，所述第三参数大于或等于50mm；所述第三参数为所述第一直板11和所述第二直板12的厚度方向（如图1中箭头B所指方向）。

这里，固定组件13也可以为刚性材料形成。并且固定组件13可以包括有前横梁131、管梁132、前横板133、后横板134和尾梁135。举升平台200具体可以位于车架100靠近所述前横板133、后横板134和尾梁135的位置。

这里，固定组件13与第一直板11和第二直板12之间的连接方式不作限定，例如可以通过焊接方式、铆接方式、螺接方式固定连接。

本申请通过采用厚钢材质的直板作为车架的纵梁，可以增加车架的抗压能力，降低车架的断裂风险。并且通过对本申请提供的厚直板钢材结构的车架进行强度分析，可以在受力最大的工况下，仍具备4倍的安全系数。

本申请中，该举升平台200可以是具备翻转能力的鞍座举升平台。如图2所示，该举升平台200包括有：翻转装置21和旋转装置22；所述翻转装置21的第一端通过翻转结构23与所述车架100活动连接；所述翻转装置21的第二端通过旋转结构24与所述旋转装置22活动连接；其中，所述翻转结构23和所述旋转结构24的活动方向在同一水平面上满足垂直条件；所述旋转装置22上设置有鞍座25。

这里，该翻转结构23可以是一体式翻转轴也可以是分段式翻转轴。该翻转结构23可以归属于举升平台200也可以归属于车架100，在此不作限定，只要满足举升平台200能够相对车架100进行上下翻转运动即可。

本申请中，所述旋转结构24可以包括第一固定件241、第二固定件242和旋转轴243；其中，所述第一固定件241设置于所述翻转装置21的所述第二端，所述第二固定件242设置于所述旋转装置22的第一端，且所述第一固定件241和所述第二固定件242上具有相对设置的通孔244；所述旋转轴243穿过所述通孔244能够使所述旋转装置22相对所述翻转装置21进行箭头所示的旋转运动。

本申请中，该第一固定件241和第二固定件242上还可以具有多个加固件，通过加固件可以加强旋转装置22和翻转装置21之间的牢固力。

本申请中，鞍座25与旋转装置22的连接方式不作限定，比如可以是焊接、铆接、螺接等等。

本申请通过采用可旋转的铰接式举升平台，可以在车用底盘发生倾斜时，使鞍座与车架之间不仅可以前后摆动，而且可以左右摆动，消除了车辆倾斜姿态下转向产生的侧向扭矩，减小了鞍座与车架之间以及鞍座与上装之间的摩擦力，延长鞍座在场内恶劣工况下的使用寿命。

本申请中，该第一直板11和第二直板12上分别具有第一通孔14和第二通孔15，其中，第一通孔14和第二通孔15相对设置。举升平台200的翻转装置21的第一端部具有相对设置的第三通孔211和第四通孔212，通过将翻转结构23（如翻转轴）依次穿过第一通孔14、第三通孔211、第四通孔212和第二通孔15，可以使举升平台200能够相对车架100进行如箭头所示的上下翻转运动。

通过本申请提供的车用底盘，由于车架采用实芯的厚钢板焊接形成，举升平台采用铰接式结构形成，因此，不仅能够增加车架的抗扭性和抗压性，而且能够减小鞍座与车架之间的摩擦力，提高车架和鞍座的使用寿命，适用于在钢厂重载、频繁转向、重载倒车上坡转向等多种工况下，大大降低了车架断裂和鞍座磨损的风险。

本申请实施例还提供了一种特种车辆，所述特种车辆包括电池系统（图中未示出）、驱动电机1005（如图11所示）和上述的车用底盘，其中，所述电池系统和所述驱动电机1005均可以设置在所述车架100上，且所述电池系统与所述驱动电机1005电连接，用于为所述驱动电机提供电能。

这里，所述驱动电机1005可以为永磁式同步电机；该电池系统可以为侧挂式充电式电池系统，也可以是后背式充换电一体式电池系统。当该电池系统为侧挂式充电式电池系统时，该车架100还可以包括侧电池箱支架16，用于承载该侧挂式充电式电池系统。当该电池系统为后背式充换电一体式电池系统时，该后背式充换电一体式电池系统可以设置在所述特种车辆的驾驶室后侧面，并与车架100连接。

这里，该驾驶室可以是可翻转偏置驾驶室。如图3和图4所示，该驾驶室300可以包括：驾驶室本体31、工作平台32、前悬置33、后悬置34和驾驶室翻转装置35；所述工作平台32固定设置在所述驾驶室本体31的一侧，并与所述车架100上的驾驶室平台支座17连接；所述前悬置33、所述后悬置34和所述驾驶室翻转装置35分别设置在所述驾驶室本体31上，且靠近所述驾驶室本体31的底部位置，并分别与所述车架100连接。

这里，前悬置33具体可以与车架100上的驾驶室前悬置支座18铰接；后悬置34具体可以与车架100上的驾驶室后悬置支座19铰接。该驾驶室翻转装置35具体可以是液压伸缩杆，该液压伸缩杆的一端与驾驶室本体31铰接，该液压伸缩杆的另一端与车架100铰接。

本申请通过可翻转宽体偏置驾驶室提高了发动机舱的可维修性，也加大了驾驶员的视野，保证车辆在场内道路狭窄且弯道较多的工况下具有更高的安全性。

本申请中，该特种车辆还包括有举升液压系统和变速器。该举升液压系统可以为电控式液压举升系统。如图5所示，所述举升液压系统500包括：油缸51、油缸支座总成52、油泵53、蓄能器54、液压油箱55、控制阀组56、液压管路57；其中，所述油缸支座总成52、所述蓄能器54、所述液压油箱55和所述控制阀组56均设置在所述车架100上，与车架100连接；所述油缸51设置在所述油缸支座总成52上，并与所述举升平台200连接；所述液压管路57设置在所述油缸51、所述油泵53、所述蓄能器54、所述液压油箱55和所述控制阀组56之间，所述液压管路57的第一端通过所述控制阀组56与所述液压油箱55连接，所述液压管路57的第二端与所述油泵53的第一端连接； 所述油泵53的第二端与变速器1006（如图11所示）连接，所述变速器1006与所述车架100连接。

这里，所述变速器1006可以为自动变速箱（AMT，Auto Transmission）。该油缸51可以具有两个，两个油缸51分别与举升平台200的旋转装置22底部铰接，两个油缸51的活塞在缸筒内同时伸缩时，举升平台200可以绕翻转结构23翻转举升。

这里，所述举升平台200的旋转装置22与所述举升平台200的翻转装置21的旋转角度与所述油缸51的活塞在缸筒内的伸缩距离相关。在行车过程中，两个油缸51的油路相通且可一伸一缩，从而使旋转装置22绕着旋转结构24旋转，以调节鞍座25相对车架100的横向旋转角度，如此，可在路况恶劣的情况下减少鞍座25与车架100之间摩擦力，延长鞍座25和车架100的使用寿命。

本申请中，该特种车辆还包括有冷却系统，所述冷却系统至少包括：电池冷却子系统；如图7所示，所述电池冷却子系统700包括：电池水冷机组71、膨胀水箱72、冷却水管路73和电机散热器74；所述电池水冷机组71、所述膨胀水箱72和所述电机散热器74分别安装在所述车架100上；所述冷却水管路73连接于所述电池水冷机组71、所述膨胀水箱72、所述电机散热器74和所述电池系统（图中未示出）之间。

这里，当所述电池系统为所述后背式充换电一体式电池系统的情况下，所述电池冷却子系统700可以集成设置于所述后背式充换电一体式电池系统中。该后背式充换电一体式电池系统中还可以集成有动力电池、电池控制系统。

本申请中，该冷却系统还可以包括有电机冷却子系统（图中未示出），该电机冷却子系统包括：散热器，水泵，电子风扇，膨胀水箱，冷却水管路等组成，散热器及电子风扇安装在驾驶室300下方的车架100上，水泵固定设置在散热器支架上，冷却水管路连接于散热器、水泵、驱动电机1005之间。

本申请中，该特种车辆还包括有制动系统，所述制动系统具体可以是电动气压制动系统。如图6所示，所述制动系统600包括：电动空压机61、脚制动阀62、手制动阀63、储气筒64、气管路65；其中，所述电动空压机61和所述储气筒64分别与所述车架100连接；所述脚制动阀62、所述手制动阀63分别与所述驾驶室300连接；所述气管路65连接于所述电动空压机61、所述脚制动阀62、所述手制动阀63、所述储气筒64之间。

本申请中，该特种车辆还包括有转向系统，该转向系统可以为电动液压助力转向系统。如图8所示，所述转向系统800包括：方向盘81、电动转向电机82、全液压转向机83、转向油罐84、转向油缸85、转向油管86、转向冷却器87；其中，所述方向盘81设置于所述驾驶室300内，与所述驾驶室300连接；所述电动转向电机82、所述全液压转向机83、所述转向油罐84、所述转向油缸85、所述转向冷却器87分别与所述车架100连接；所述转向油管86连接于所述电动转向电机82、所述全液压转向机83、所述转向油罐84、所述转向油缸85、所述转向冷却器87之间。

本申请中，所述特种车辆还包括控制系统，该控制系统具体可以是整车的电子控制系统。如图9所示，所述控制系统900包括：电机控制器91、四合一控制器92和整车控制器93；其中，所述电机控制器91、所述四合一控制器92分别与所述车架100连接；所述整车控制器93与所述驾驶室300连接。

通过本申请提供的整车电子控制系统，可以提供高效的能量管理和整车智能运行控制，增大了续航里程和操控舒适性。

本申请中，所述特种车辆还包括前悬架400（如图10所示）、后悬架（图中未示出）和转向轴1001（如图11所示）；其中，所述前悬架400和所述后悬架均可以包括钢板弹簧401和减振器402；所述钢板弹簧401和所述减振器402的第一端分别与所述车架100连接 ，所述钢板弹簧401和所述减振器402的第二端分别与所述转向轴1001连接。

这里，该前悬架可以是钢板弹簧式前悬架，安装在车架100的前悬架板簧前支座111a和前悬架板簧后支座111b上；该后悬架可以为刚性后悬架，安装在车架100的刚性后悬架焊接总成支座112上；减振器402可以安装在车架100的减振器支架113上。

本申请中，该特种车辆还包括有内电池系统（图中未示出），该内电池系统安装在车架100上。如图1所示，该内电池系统安装在该车架100的内电池前托架114和内电池后托架115。

本申请中，该特种车辆还包括有转向电动泵，该转向电动泵与转向系统800连接，安装在车架100的转向电动泵支架116上。

本申请中，该特种车辆还包括有低压蓄电池系统（图中未示出），低压蓄电池系统可以为带上车踏步的蓄电池总成，安装在车架100的低压蓄电池支架117上。

本申请中，该特种车辆还包括有动力传动系统，如图11所示，该动力传动系统包括转向轴1001、多个轮胎1002、传动轴1003、驱动桥1004、驱动电机1005和变速器1006，其中，所述轮胎1002分别安装在所述转向轴1001和驱动桥1004上，所述转向轴1001通过所述钢板弹簧式前悬架（图中未示出）安装于所述车架100上，所述驱动桥1004安装于车架100的刚性后悬架（图中未示出）上。所述驱动电机1005和变速器1006通过动力悬置（图中未示出）与所述车架100连接，并通过传动轴1003将动力传递到所述驱动桥1004。

本申请提供的特种车辆，通过采用实芯厚钢板车架结构和铰接式举升平台结构形成的车用底盘，配合纯电动动力总成、动力电池，不仅能够有效解决现有场内特种车辆油耗高，污染大，车架寿命短，鞍座磨损严重的问题。而且采用的纯电驱动技术使车辆零排放，满足了国家对环保的要求。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此。

Claims (10)

1.一种车用底盘，包括车架和举升平台，其特征在于，所述举升平台包括：翻转装置和旋转装置；所述翻转装置的第一端通过翻转结构与所述车架活动连接；所述翻转装置的第二端通过旋转结构与所述旋转装置活动连接；其中，所述翻转结构和所述旋转结构的活动方向在同一水平面上满足垂直条件；所述旋转装置上设置有鞍座。

2.根据权利要求1所述的车用底盘，其特征在于，所述旋转结构包括第一固定件、第二固定件和旋转轴；其中，所述第一固定件设置于所述翻转装置的所述第二端，所述第二固定件设置于所述旋转装置的第一端，且所述第一固定件和所述第二固定件上具有相对设置的通孔；所述旋转轴穿过所述通孔使所述旋转装置相对所述翻转装置旋转运动。

3.根据权利要求1所述的车用底盘，其特征在于，所述车架包括：第一直板、第二直板和固定组件；其中，所述第一直板和所述第二直板的第一表面相对且平行设置；所述固定组件横向设置在所述第一直板和所述第二直板之间，分别与所述第一直板和所述第二直板连接；

所述翻转装置设置于所述第一直板和所述第二直板之间，所述翻转装置的所述第一端通过所述翻转结构分别与所述第一直板和所述第二直板连接。

4.根据权利要求3所述的车用底盘，其特征在于，所述第一直板和所述第二直板均具有第一端部和第二端部，所述第一端部在第一方向上的第一参数与所述第二端部在所述第一方向上的第二参数不同，所述第一方向为所述第一直板和所述第二直板的宽度方向。

5.根据权利要求4所述的车用底盘，其特征在于，所述第一直板和所述第二直板在第二方向上均具有第三参数，所述第三参数大于或等于50mm；所述第三参数为所述第一直板和所述第二直板的厚度方向。

6.根据权利要求3至5任一项所述的车用底盘，其特征在于，所述第一直板和所述第二直板为刚性材料形成。

7.一种特种车辆，其特征在于，所述特种车辆包括电池系统、驱动电机和权利要求1至6任一项所述的车用底盘，所述电池系统和所述驱动电机均设置在所述车用底盘的车架上，所述电池系统与所述驱动电机电连接，用于为所述驱动电机提供电能。

8.根据权利要求7所述的特种车辆，其特征在于，所述特种车辆还包括冷却系统，所述冷却系统至少包括：电池冷却子系统；其中，所述电池冷却子系统包括：电池水冷机组、膨胀水箱、冷却水管路和电机散热器；所述电池水冷机组、所述膨胀水箱和所述电机散热器分别安装在所述车架上；所述冷却水管路连接于所述电池水冷机组、所述膨胀水箱、所述电机散热器和所述电池系统之间。

9.根据权利要求8所述的特种车辆，其特征在于，所述电池系统为侧挂式充电式电池系统或后背式充换电一体式电池系统；

当所述电池系统为所述后背式充换电一体式电池系统的情况下，所述电池冷却子系统集成设置于所述后背式充换电一体式电池系统中。

10.根据权利要求7所述的特种车辆，其特征在于，所述特种车辆还包括举升液压系统和变速器，所述举升液压系统包括：油缸、油缸支座总成、油泵、蓄能器、液压油箱、控制阀组、液压管路；其中，所述油缸支座总成、所述蓄能器、所述液压油箱和所述控制阀组均设置在所述车架上；

所述油缸设置在所述油缸支座总成上，并与所述车用底盘上的举升平台连接，所述举升平台的旋转装置与所述举升平台的翻转装置的旋转角度与所述油缸的活塞在缸筒内的伸缩距离相关；

所述液压管路设置在所述油缸、所述油泵、所述蓄能器、所述液压油箱和所述控制阀组之间，所述液压管路的第一端通过所述控制阀组与所述液压油箱连接，所述液压管路的第二端与所述油泵的第一端连接；

所述油泵的第二端与所述变速器连接，所述变速器与所述车架连接。

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