CN112776536B - 一种电驱动车桥装置、以及电驱运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电驱动车桥装置、以及电驱运输车，电驱动车桥装置包括车桥支架、驱动电机、轮边减速机、以及轮辋，所述车桥支架包括连接主基座、对称地固定在连接主基座左右两侧的连接法兰，所述连接法兰的内侧面与连接主基座上端围成电机安装空间，所述连接法兰上设有安装螺栓孔，所述驱动电机位于电机安装空间、且通过螺栓固定连接在连接法兰内侧面，所述轮边减速机通过螺栓连接在连接法兰外侧面，所述驱动电机的输出轴与轮边减速机相连，所述轮边减速机具有转动输出法兰，所述轮辋通过螺栓与轮边减速机的转动输出法兰连接。本发明的电驱动车桥装置，结构简单，运行稳定，能够有效防止驱动电机的输出轴的变形，方便安装和维护驱动电机。

Description

一种电驱动车桥装置、以及电驱运输车

技术领域

本发明涉及车辆驱动领域，具体涉及一种电驱动车桥装置、以及电驱运输车。

背景技术

目前，在冶炼生产线上所使用的铁水电驱运输车大多采用液压驱动系统，它包括液压转向、液压驱动车桥、液压升降等，但因铁水电驱运输车在实际工作时：一是因路况爬坡、颠簸振动或超重运输等因素，容易瞬间造成液压系统内部压力达到最大值，会导致密封件瞬间变形，但是瞬间压力释放后密封件恢复正常的形状还需要一定的时间，容易造成液压油渗漏；二是铁水在运输过程所散发出来的温度，加上液压系统长时间工作使得自身液压系统的油温升高，这两者的温度汇集到一起，容易使液压系统的液压油粘度降低，导致液压系统的驱动效率降低，功能下降。为使铁水车在长时间工作获得相对稳定的液压性能，还需对其中的液压系统进行改进，或者液压驱动改成电驱动的方式。

而当前新型市场上所出现电驱动车桥，大多是在传统式的车桥进行电动改造，在电动车桥结构中，驱动电机的输出轴与车轮轴连接，这样车轮的受力直接传递给车轮组，并使与其相连的驱动电机输出轴变形，间接的降低了驱动电机的使用寿命，而且驱动电机安装于轮轴体内不便于驱动电机的安装与维护。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种电驱动车桥装置、以及电驱运输车，结构简单，工作稳定，能够有效防止驱动电机的输出轴的变形，且方便安装和维护驱动电机。

为实现上述目的，本发明提供一种电驱动车桥装置，包括车桥支架、驱动电机、轮边减速机、以及轮辋，所述车桥支架包括连接主基座、对称地固定在连接主基座左右两侧的连接法兰，所述连接法兰的内侧面与连接主基座上端围成电机安装空间，所述连接法兰上设有安装螺栓孔，所述驱动电机位于电机安装空间、且通过螺栓固定连接在连接法兰内侧面，所述轮边减速机通过螺栓连接在连接法兰外侧面，所述驱动电机的输出轴与轮边减速机相连，所述轮边减速机具有转动输出法兰，所述轮辋通过螺栓与轮边减速机的转动输出法兰连接。

进一步地，所述车桥支架中的连接主基座与连接法兰为焊接，所述车桥支架还包括位于连接主基座前后侧边的圆弧筋板，所述圆弧筋板与连接主基座和连接法兰都焊接。

进一步地，还包括固定安装在车桥支架上端的车桥支撑架，所述车桥支撑件包括圆弧支撑板、对称地固定在圆弧支撑板左右两侧的支撑法兰、以及上端固定在圆弧支撑板下端的支撑连接件，所述支撑连接件下端设有螺栓连接孔，所述支撑法兰上设有螺栓连接孔；所述车桥支架的连接主基座上设有连接筋板，所述连接筋板上开设有螺栓连接孔；所述车桥支撑架的两个支撑法兰通过螺栓分别连接在车桥支架的两个连接法兰的内侧面上，所述连接筋板的螺栓连接孔与支撑连接件的螺栓连接孔通过螺栓连接。

本发明还提供一种电驱运输车，包括动力系统，还包括上述的电驱动车桥装置，所述电驱动车桥装置的连接主基座通过一个悬挂机构安装于电驱运输车的主车架下方，所述电驱动车桥装置的轮辋上安装有轮胎，所述动力系统包括发电装置，所述发电装置为电驱动车桥装置的驱动电机供电，所述电驱运输车通过电驱动车桥装置行走。

进一步地，包括安装在主车架下方的悬挂支撑臂、可上下转动地安装在悬挂支撑臂下端的悬挂调节臂、以及铰接在悬挂支撑臂上的悬挂伸缩动力缸，所述悬挂伸缩动力缸的活塞杆铰接在悬挂调节臂上，所述电驱动车桥装置的连接主基座固定安装在悬挂调节臂上。

进一步地，所述悬挂机构包括可左右转动地安装在主车架下方的回转盘所述悬挂支撑臂固定安装在回转盘上。

进一步地，还包括转向装置，所述悬挂机构可左右转动地安装在主车架上，所述转向装置可驱动悬挂机构左右转动。

进一步地，所述转向装置包括铰接在主车架上的转向伸缩动力缸，所述转向伸缩动力缸的活塞杆铰接在悬挂机构或电驱动车桥装置上、用于驱动电驱动车桥装置左右转动。

进一步地，所述主车架下安装有多个电驱动车桥装置，每个电驱动车桥装置分别通过一个悬挂机构安装，两个相邻的电驱动车桥装置上的悬挂机构通过一个转向装置进行同步转向，所述转向装置包括一个转向伸缩动力缸、以及联动机构，所述联动机构包括第一拐臂、第一连杆、第二连杆、以及第二拐臂，所述第一拐臂和第二拐臂分别与一个动悬挂机构相固定，所述第一连杆一端与第一拐臂铰接、另一端与第二连杆一端铰接相连，所述第二连杆的另一端与第二拐臂铰接，所述转向伸缩动力缸铰接在主车架上、且活塞杆驱动其中一个悬挂机构左右转动。

进一步地，位于主车架左右两侧的两个相对称的转向装置通过一个中间联动拐臂连接，所述中间联动拐臂的中间可左右转动的连接在主车架上，左侧转向装置的第一连杆和第二连杆分别都铰接在中间联动拐臂的左侧端、实现铰接相连，右侧转向装置的第一连杆和第二连杆分别都铰接在中间联动拐臂的右侧端、实现铰接相连。

如上所述，本发明涉及的电驱动车桥装置、以及电驱运输车，具有以下有益效果：

通过设置车桥支架、驱动电机、轮边减速机、以及轮辋，车桥支架用于固定接连在车辆下方的相应安装结构上，轮辋用于安装轮胎，在连接主基座上设置两个对称的连接法兰，方便驱动电机和轮边减速机的安装和维护，且安装稳固可靠。轮边减速机的转动输出法兰通过与轮辋螺栓连接，连接稳定且强度高，能够传递的扭矩大，驱动电机转动时输出轴将扭矩传递给轮边减速机，轮边减速机驱动轮辋和轮胎转动，以此来实现驱动车辆行走。轮辋通过轮边减速机与车桥支架连接，可将受到的力传递与车桥支架，可有效防止驱动电机的输出轴的变形。本发明的电驱动车桥装置，结构简单，拆装方便，运行稳定，能够有效防止驱动电机的输出轴的变形，且方便安装和维护驱动电机。车桥支架可以使用高强度钢焊制而成，方便制作，比整体铸造的轮轴体的成本更低。

附图说明

图1为本发明中的电驱动车桥装置和悬挂机构的结构示意图，该图省略了部分结构。

图2为图1的正视图。

图3为图2的左视图。

图4为本发明中的车桥支架和车桥支撑架的安装示意图。

图5为本发明中的车桥支架的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为图5的俯视图。

图8为本发明中的车桥支撑架的结构示意图。

图9为图8的右视图。

图10为本发明中的电驱运输车的结构示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为发明中的转向装置的结构示意图。

元件标号说明

1 驾驶室

2 前车架

3 悬挂机构

31 悬挂支撑臂

32 悬挂调节臂

33 悬挂伸缩动力缸

34 回转盘

4 电驱动车桥装置

41 车桥支架

411 连接主基座

412 连接法兰

413 电机安装空间

414 圆弧筋板

415 支架加强板

416 连接筋板

417 安装套

42 车桥支撑架

421 圆弧支撑板

422 支撑法兰

423 支撑连接件

43 驱动电机

44 轮边减速机

45 轮辋

46 轮胎

5 铁水罐

6 主车架

7 转向装置

71 第一拐臂

72 第一连杆

73 第二连杆

74 第二拐臂

75 转向伸缩动力缸

8 动力系统

9 中间联动拐臂

91 轴销

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参见图1至图9，本发明提供了一种电驱动车桥装置4，包括车桥支架41、驱动电机43、轮边减速机44、以及轮辋45，车桥支架41包括连接主基座411、对称地固定在连接主基座411左右两侧的连接法兰412，连接法兰412的内侧面与连接主基座411上端围成电机安装空间413，连接法兰412上设有安装螺栓孔，驱动电机43位于电机安装空间413、且通过螺栓固定连接在连接法兰412内侧面，轮边减速机44通过螺栓连接在连接法兰412外侧面，驱动电机43的输出轴与轮边减速机44相连，轮边减速机44具有转动输出法兰，轮辋45通过螺栓与轮边减速机44的转动输出法兰连接。

本发明的电驱动车桥装置4，车桥支架41用于固定接连在车辆下方的相应安装结构上，轮辋45用于安装轮胎46，在连接主基座411上设置两个对称的连接法兰412，方便驱动电机43和轮边减速机44的安装和维护，且安装稳固可靠。轮边减速机44的转动输出法兰通过与轮辋45螺栓连接，连接稳定且强度高，能够传递的扭矩大，驱动电机43转动时输出轴将扭矩传递给轮边减速机44，轮边减速机44驱动轮辋45转动，进而带动轮胎46转动，以此来实现驱动车辆行走。轮辋45通过轮边减速机44与车桥支架41连接，可将受到的力传递与车桥支架41，可有效防止驱动电机43的输出轴的变形。

本发明的电驱动车桥装置4，结构简单，拆装方便，运行稳定，能够有效防止驱动电机43的输出轴的变形，且方便安装和维护驱动电机43，可以用于各种车辆的行走驱动。车桥支架41可以使用高强度钢焊制而成，方便制作，比整体铸造的轮轴体的成本更低。一个车桥支架41上安装有两个驱动电机43，提高了电驱动车桥装置4的载荷能力。

作为优选设计，参见图1至图9，在本实施例中，车桥支架41中的连接主基座411与连接法兰412为焊接，车桥支架41还包括位于连接主基座411前后侧边的圆弧筋板414，圆弧筋板414与连接主基座411和连接法兰412都焊接。圆弧筋板414可以加强连接主基座411和连接法兰412之间的连接稳固性，增加车桥支架41整体强度和刚性，同时能够在前后两侧对驱动电机43提供防护。优选地，在本实施例中，在连接法兰412内侧与连接主基座411下端焊接有支架加强板415，进一步增加车桥支架41的强度和刚性。在本实施例中，连接主基座411由两个板件对称地焊接在安装套417两侧而构成，实际使用时，电驱动车桥装置4可通过悬挂机构3安装在车辆下方，用于驱动车辆行走，连接主基座411通过安装套417安装在悬挂机构3上，参见图1。

作为优选设计，参见图1至图9，在本实施例中，电驱动车桥装置4还包括固定安装在车桥支架41上端的车桥支撑架42，车桥支撑件包括圆弧支撑板421、对称地固定在圆弧支撑板421左右两侧的支撑法兰422、以及上端固定在圆弧支撑板421下端的支撑连接件423，支撑连接件423下端设有螺栓连接孔，支撑法兰422上设有螺栓连接孔；车桥支架41的连接主基座411上设有连接筋板416，连接筋板416上开设有螺栓连接孔；车桥支撑架42的两个支撑法兰422通过螺栓分别连接在车桥支架41的两个连接法兰412的内侧面，连接筋板416的螺栓连接孔与支撑连接件423的螺栓连接孔通过螺栓连接。支撑连接件423上还可以设有卡槽，方便与连接筋板416连接。在本实施例中，车桥支撑架42在支撑法兰422和圆弧支撑板421之间还焊接有加强筋板，来进一步加强支撑法兰422和圆弧支撑板421之间焊接强度。车桥支撑架42可以有效地增加车桥支架41的强度，车桥支撑架42位于驱动电机43上方，对驱动电机43起到防护作用，且由于车桥支架41和车桥支撑架42构成的安装基础结构紧凑，不会占用太大空间。同时车桥支撑架42通过螺栓与车桥支架41，拆装方便，便于驱动电机43安装和维护。

参见图10和图11，本发明还提供了一种电驱运输车，包括动力系统8，还包括上述的电驱动车桥装置4，电驱动车桥装置4的连接主基座411通过一个悬挂机构3安装于电驱运输车的主车架6下方，动力系统8包括发电装置，发电装置为电驱动车桥装置4的驱动电机43供电，电驱运输车通过电驱动车桥装置4行走。电驱运输车可以根据需要确定电驱动车桥装置4的数量和布置位置。动力系统8安装在前车架2上，具体可采用柴油机带动发电装置发电，发电装置发出来的电经过控制器来驱动电驱动车桥装置4中的驱动电机43转动，从而驱动轮辋45和轮胎46转动，以此实现电驱运输车的行走。

参见图1、图3和图10，作为优选设计，在本实施例中，悬挂机构3包括安装在主车架6下方的悬挂支撑臂31、可上下转动地安装在悬挂支撑臂31下端的悬挂调节臂32、以及铰接在悬挂支撑臂31上的悬挂伸缩动力缸33，悬挂伸缩动力缸33的活塞杆铰接在悬挂调节臂32上，电驱动车桥装置4的连接主基座411固定安装在悬挂调节臂32上。悬挂伸缩动力缸33可以采用气缸、油缸或者电动缸等。参见图1和图4，在本实施例中，连接主基座411通过安装套417套接在悬挂调节臂32上。采用上述的悬挂机构3，一方面可以确保各电驱动车桥装置4所受的载荷一样，当路面不平整时通过悬挂伸缩动力缸33的活塞杆伸出或缩回，带动悬挂调节臂32转动，从而调整电驱动车桥装置4的高度位置；另一方面，还可以通过悬挂伸缩动力缸33起缓冲作用，能使电驱运输车平稳的行驶。

悬挂机构3与主车架6之间可以固定连接，此时电驱运输车只能实现直行。悬挂机构3也可左右转动地安装在主车架6上，此时可以带动电驱动车桥装置4左右转动，实现转向。在本实施例中，悬挂机构3包括可左右转动地安装在主车架6下方的回转盘34，悬挂支撑臂31固定安装在回转盘34上，通过回转盘34的左右转动，实现悬挂机构3和电驱动车桥装置4在主车架6下的左右转动。

参见图10、图11和图12，作为优选设计，在本实施例中，还包括转向装置7，转向装置7可驱动悬挂机构3左右转动，在驾驶室1中设置有转向控制器来控制转向装置7的转向动作。优选地，参见图12，转向装置7包括铰接在主车架6上的转向伸缩动力缸75，转向伸缩动力缸75的活塞杆铰接在悬挂机构3或电驱动车桥装置4上、用于驱动电驱动车桥装置4左右转动。转向伸缩动力缸75可以采用气缸、油缸或者电动缸等。在本实施例中，转向伸缩动力缸75铰接在固定于主车架6上的铰接座上，其活塞杆的铰接点偏心于悬挂机构3的转动轴。其中，转向伸缩动力缸75的活塞杆具体可以根据实际情况铰接在悬挂机构3或电驱动车桥装置4的相应零部件上，例如可以铰接在悬挂机构3中的回转盘34、悬挂支撑臂31或者其他零部件上，也可以铰接在电驱动车桥装置4的车桥支架41、车桥支撑架42或者其他零部件上，能够最终实现通过活塞杆的伸缩驱动电驱动车桥装置4在主车架6下左右转动即可。采用伸缩动力缸驱动转向的方式，可以每个电驱动车桥装置4都配用独立的伸缩动力缸，通过控制不同伸缩动力缸同步动作，来控制多个电驱动车桥装置4同步转向。当然，也可以采用相应的联动结构将多个悬挂机构3联结起来，伸缩动力缸驱动一个悬挂机构3转动时，同步地带动其他的悬挂机构3转动。

作为优选设计，参见图10至图12，主车架6下安装有多个电驱动车桥装置4，每个电驱动车桥装置4分别通过一个悬挂机构3安装，两个相邻的电驱动车桥装置4上的悬挂机构3通过一个转向装置7进行同步转向，转向装置7包括一个转向伸缩动力缸75、以及联动机构，联动机构包括第一拐臂71、第一连杆72、第二连杆73、以及第二拐臂74，第一拐臂71和第二拐臂74分别与一个动悬挂机构3相固定，第一连杆72一端与第一拐臂71铰接、另一端与第二连杆73一端铰接相连，第二连杆73的另一端与第二拐臂74铰接，转向伸缩动力缸75铰接在主车架6上、且活塞杆驱动其中一个悬挂机构3左右转动。具体地在本实施例中，主车架6的前端和后端分别安装有一组电驱动车桥装置4，每组四个，左右两侧各有两个，每组中位于同侧的两个电驱动车桥装置4由一个转向装置7进行同步转向，第一拐臂71与前方的悬挂机构3的回转盘34相固定，第二拐臂74与后方的动悬挂机构3的回转盘34相固定，转向伸缩动力缸75铰接在主车架6上，转向伸缩动力缸75的活塞杆具体可以铰接在一个悬挂机构3上或者电驱动车桥装置4上，用来驱动其中一个悬挂机构3左右转动。以此，转向伸缩动力缸75的活塞杆伸缩运动带动其中一个悬挂机构3转动时，通过第一拐臂71、第一连杆72、第二连杆73、以及第二拐臂74联动运动，同步地带动另一个悬挂机构3同向转动，以此实现同侧的两个电驱动车桥装置4的同步同向转动。

其中，在本发明中，第一连杆72和第二连杆73之间的铰接相连，是指第一连杆72和第二连杆73可以直接铰接，也可通过一个中间件实现相铰接，也即第一连杆72和第二连杆73都铰接在这个中间件上，参见图12。

参见图12，电驱运输车需要进行转向时，驱动左侧两个电驱动车桥装置4的转向装置7和驱动右侧两个电驱动车桥装置4的转向装置7中，两个转向伸缩动力缸75的活塞杆伸缩运动情况根据伸缩动力缸的布置情况确定，具体在本实施例中，两个转向装置7对称布置，转向时两个伸缩动力缸一个伸出一个收缩。当转向伸缩动力缸75的活塞杆伸出相同的行程时，电驱运输车进行直行。

参见图12，进一步优选地，在本实施例中，位于主车架6左右两侧的两个相对称的转向装置7通过一个中间联动拐臂9连接，中间联动拐臂9的中间可左右转动的连接在主车架6上，左侧转向装置7的第一连杆72和第二连杆73分别都铰接在中间联动拐臂9的左侧端、实现铰接相连，右侧转向装置7的第一连杆72和第二连杆73分别都铰接在中间联动拐臂9的右侧端、实现铰接相连。中间联动拐臂9的中间通过轴销91安装在主车架6上方，通过中间联动拐臂9，可以将左右两侧相对称的转向装置7联动起来，以此确保左右两侧四个电驱动车桥装置4能够同步同向转动，保证电驱运输车的转向顺利。

本发明涉及的电驱运输车，可以用于多种场合，尤其可以用于铁水运输，参见图10和图11，铁水罐5安装在主车架6上。转向装置7中的转向伸缩动力缸75可通过驾驶室1内的控制器进行控制。

本发明的电驱运输车工作时，动力系统8的柴油发动机带动发电装置发电，发电装置发出来的电经过控制器来驱动电驱动车桥装置4中的驱动电机43，实现轮辋45和轮胎46转动，每个电驱动车桥装置中的轮胎46转动速度保持一致，使电驱运输车以合适的车速行驶到吊装铁水罐5的车间。在行驶过程需要转弯时，当转向装置7中的转向伸缩动力缸75为油缸时，可通过操作驾驶室1内的方向盘来控制由柴油发动机一部分动力带动的柱塞泵，来控制油缸相应的伸缩运动，进行转向，待铁水罐5吊装放置在主车架6上的支座上后，启动车辆行驶到炼钢车间，将铁水罐5吊装卸载到指定位置后，再次启动车辆进行下一个工作循环。

本发明的电驱运输车，采用电驱动车桥装置4，可避免因液压系统的油液泄露，降低故障率，提高电驱运输车的可靠性及稳定性，减少设备故障率。采用电驱动车桥替换液压驱动桥在一定程度降低了燃油消耗，达到了节能环保作用。

综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种电驱动车桥装置，其特征在于：包括车桥支架(41)、驱动电机(43)、轮边减速机(44)、以及轮辋(45)，所述车桥支架(41)包括连接主基座(411)、对称地固定在连接主基座(411)左右两侧的连接法兰(412)，所述连接法兰(412)的内侧面与连接主基座(411)上端围成电机安装空间(413)，所述连接法兰(412)上设有安装螺栓孔，所述驱动电机(43)位于电机安装空间(413)、且通过螺栓固定连接在连接法兰(412)内侧面，所述轮边减速机(44)通过螺栓连接在连接法兰(412)外侧面，所述驱动电机(43)的输出轴与轮边减速机(44)相连，所述轮边减速机(44)具有转动输出法兰，所述轮辋(45)通过螺栓与轮边减速机(44)的转动输出法兰连接，还包括固定安装在车桥支架(41)上端的车桥支撑架(42)，所述车桥支撑架(42)包括圆弧支撑板(421)、对称地固定在圆弧支撑板(421)左右两侧的支撑法兰(422)、以及上端固定在圆弧支撑板(421)下端的支撑连接件(423)，所述支撑连接件(423)下端设有螺栓连接孔，所述支撑法兰(422)上设有螺栓连接孔；所述车桥支架(41)的连接主基座(411)上设有连接筋板(416)，所述连接筋板(416)上开设有螺栓连接孔；所述车桥支撑架(42)的两个支撑法兰(422)通过螺栓分别连接在车桥支架(41)的两个连接法兰(412)的内侧面上，所述连接筋板(416)的螺栓连接孔与支撑连接件(423)的螺栓连接孔通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的电驱动车桥装置，其特征在于：所述车桥支架(41)中的连接主基座(411)与连接法兰(412)为焊接，所述车桥支架(41)还包括位于连接主基座(411)前后侧边的圆弧筋板(414)，所述圆弧筋板(414)与连接主基座(411)和连接法兰(412)都焊接。

3.一种电驱运输车，包括动力系统(8)，其特征在于：还包括如权利要求1所述的电驱动车桥装置(4)，所述电驱动车桥装置(4)的连接主基座(411)通过一个悬挂机构(3)安装于电驱运输车的主车架(6)下方，所述电驱动车桥装置(4)中的轮辋(45)上安装有轮胎(46)，所述动力系统(8)包括发电装置，所述发电装置为电驱动车桥装置(4)的驱动电机(43)供电，所述电驱运输车通过电驱动车桥装置(4)行走。

4.根据权利要求3所述的电驱运输车，其特征在于：所述悬挂机构(3)包括安装在主车架(6)下方的悬挂支撑臂(31)、可上下转动地安装在悬挂支撑臂(31)下端的悬挂调节臂(32)、以及铰接在悬挂支撑臂(31)上的悬挂伸缩动力缸(33)，所述悬挂伸缩动力缸(33)的活塞杆铰接在悬挂调节臂(32)上，所述电驱动车桥装置(4)的连接主基座(411)固定安装在悬挂调节臂(32)上。

5.根据权利要求4所述的电驱运输车，其特征在于：所述悬挂机构(3)包括可左右转动地安装在主车架(6)下方的回转盘(34)，所述悬挂支撑臂(31)固定安装在回转盘(34)上。

6.根据权利要求3所述的电驱运输车，其特征在于：还包括转向装置(7)，所述悬挂机构(3)可左右转动地安装在主车架(6)上，所述转向装置(7)可驱动悬挂机构(3)左右转动。

7.根据权利要求6所述的电驱运输车，其特征在于：所述转向装置(7)包括铰接在主车架(6)上的转向伸缩动力缸(75)，所述转向伸缩动力缸(75)的活塞杆铰接在悬挂机构(3)或电驱动车桥装置(4)上、用于驱动电驱动车桥装置(4)左右转动。

8.根据权利要求6所述的电驱运输车，其特征在于：所述主车架(6)下安装有多个电驱动车桥装置(4)，每个电驱动车桥装置(4)分别通过一个悬挂机构(3)安装，两个相邻的电驱动车桥装置(4)上的悬挂机构(3)通过一个转向装置(7)进行同步转向，所述转向装置(7)包括一个转向伸缩动力缸(75)、以及联动机构，所述联动机构包括第一拐臂(71)、第一连杆(72)、第二连杆(73)、以及第二拐臂(74)，所述第一拐臂(71)和第二拐臂(74)分别与一个动悬挂机构(3)相固定，所述第一连杆(72)一端与第一拐臂(71)铰接、另一端与第二连杆(73)一端铰接相连，所述第二连杆(73)的另一端与第二拐臂(74)铰接，所述转向伸缩动力缸(75)铰接在主车架(6)上、且活塞杆驱动其中一个悬挂机构(3)左右转动。

9.根据权利要求8所述的电驱运输车，其特征在于：位于主车架(6)左右两侧的两个相对称的转向装置(7)通过一个中间联动拐臂(9)连接，所述中间联动拐臂(9)的中间可左右转动的连接在主车架(6)上，左侧转向装置(7)的第一连杆(72)和第二连杆(73)分别都铰接在中间联动拐臂(9)的左侧端、实现铰接相连，右侧转向装置(7)的第一连杆(72)和第二连杆(73)分别都铰接在中间联动拐臂(9)的右侧端、实现铰接相连。

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