ES2279032T3 - Dispositivo de inyeccion de combustible de un motor. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de inyección de combustible provisto de un inyector de combustible para inyectar combustible a ser alimentado a una cámara de combustión de un motor de combustión interna y un depósito para almacenar temporalmente el combustible alimentado al inyector de combustible, donde el combustible se inyecta al menos dos veces en un ciclo de motor del motor de combustión interna, en que una pulsación del combustible que tiene lugar en el inyector de combustible debido a una inyección inicial que comprende una primera inyección de combustible es transmitida al depósito, reflejada en el depósito, y retorna al inyector de combustible y, debido al efecto de la pulsación hecha retornar, la cantidad de inyección de combustible en una inyección posterior que comprende una segunda inyección de combustible fluctúa, estando caracterizado el dispositivo de inyección de combustible de un motor de combustión interna porque el mismo comprende medios para emplear como parámetros que afectan a la cantidad de inyección de combustible en la inyección posterior una temporización de la apertura del inyector de combustible y una presión de inyección de combustible desde el inyector de combustible, medios para estimar las cantidades de fluctuación de los parámetros en la inyección posterior que surge debido a la pulsación, y medios para controlar un valor de control relativo a la operación del inyector de combustible sobre la base de las cantidades estimadas de fluctuación de los parámetros en la inyección posterior, de modo que se inyecte la cantidad objetivo de combustible desde el inyector de combustible en la inyección posterior.
Description
Dispositivo de inyección de combustible de un
motor.
El presente invento se refiere a un dispositivo
de inyección de combustible de un motor de combustión interna.
En la Publicación de Patente Japonesa No
Examinada (Kokai) Nº 2000-18074 se expone un
dispositivo de inyección de combustible diseñado para inyectar
consecutivamente combustible dos veces desde un inyector de
combustible en un ciclo de motor de un motor de combustión interna.
Expuesto con más detalle, en el dispositivo de inyección de
combustible descrito en esa publicación, la denominada "inyección
piloto" para inyectar una pequeña cantidad de combustible se
realiza inmediatamente antes de la inyección de combustible para
accionar el motor de combustión interna.
Cuando se inyecta combustible desde un inyector
de combustible, sin embargo, en el combustible tiene lugar una
pulsación debido a esa inyección de combustible. Si el inyector de
combustible está en comunicación con un espacio de un volumen
relativamente grande, tal como un conducto común, la pulsación que
surge debido a la inyección de combustible será transmitida al
conducto común, reflejada en el conducto común, y retornará de
nuevo al inyector de combustible. Si se inyecta consecutivamente
combustible dos veces en un ciclo de motor, como con el dispositivo
de inyección de combustible descrito en la antes citada publicación,
la pulsación que se produce debido a la primera inyección de
combustible retornará de nuevo al inyector de combustible. Debido a
esto, si se realiza la segunda inyección de combustible mientras el
combustible está pulsando en el inyector de combustible, la
cantidad de la inyección de combustible en la segunda inyección de
combustible terminará desviándose de la cantidad objetivo. En el
documento DE-A1-197 12 143 se aborda
este problema considerando para ello la influencia de la pulsación
en la presión de inyección. Sin embargo, la temporización de la
apertura del inyector fluctúa también debido a la
pulsación.
pulsación.
Un objeto del presente invento es proporcionar
un dispositivo de inyección de combustible que hace que un inyector
de combustible inyecte una cantidad objetivo de combustible, incluso
aunque el combustible en el inyector de combustible esté
pulsando.
Para conseguir este objeto, de acuerdo con un
primer aspecto del invento, se proporciona un dispositivo de
inyección de combustible provisto de un inyector de combustible para
inyectar combustible a ser alimentado a una cámara de combustión de
un motor de combustión interna y un depósito para almacenar
temporalmente el combustible alimentado al inyector de combustible,
donde el combustible se inyecta al menos dos veces en un ciclo de
motor del motor de combustión interna, produciéndose la pulsación de
combustible en el inyector de combustible debido a una inyección
inicial que comprende una primera inyección de combustible, se
transmite la pulsación de combustible que tiene lugar en el
inyector de combustible que comprende una primera inyección de
combustible al depósito, se refleja en el depósito, y retorna al
inyector de combustible y, debido al efecto de la pulsación de
retorno, la cantidad de inyección de combustible en una inyección
posterior, que comprende una segunda inyección de combustible,
fluctúa, el dispositivo de inyección de combustible de un motor de
combustión interna que emplea como parámetros que afecten a la
cantidad de inyección de combustible en la inyección posterior una
temporización de la apertura del inyector de combustible y una
presión de inyección de combustible desde el inyector de
combustible, estimando las cantidades de fluctuación de los
parámetros de la inyección posterior que surge debido a la
pulsación, y controlando un valor de control relativo a la operación
del inyector de combustible basado en las cantidades estimadas de
fluctuación de los parámetros de la inyección posterior de modo que
en la inyección posterior se inyecte desde el inyector de
combustible la cantidad de combustible objetivo.
En un segundo aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el primer aspecto del invento, en que las
cantidades de fluctuación de los parámetros en la inyección
posterior representan la cantidad de fluctuación de la cantidad de
inyección de combustible en la inyección posterior que surge debido
a la Fluctuación de los parámetros en la inyección posterior, se
estima la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección de
combustible en la inyección posterior que surge debido a la
fluctuación en los parámetros en la inyección posterior sobre la
base de las cantidades estimadas de fluctuación de los parámetros en
la inyección posterior, y se controla un valor de control relativo
a la operación del inyector de combustible sobre la base de la
cantidad estimada de fluctuación de la cantidad de inyección de
combustible en la inyección posterior, de modo que en la inyección
posterior se inyecte desde el inyector de combustible la cantidad de
combustible objetivo.
En un tercer aspecto del invento, se proporciona
lo indicado en el primer aspecto del invento, en que se controla un
valor de control relativo a la operación del inyector de combustible
de modo que el tiempo de la inyección de combustible en la
inyección posterior se haga un tiempo de referencia de inyección de
combustible que comprende el tiempo de inyección de combustible en
el caso de que la cantidad de fluctuación de la temporización de la
apertura del inyector de combustible en la inyección posterior sea
cero.
En un cuarto aspecto del invento, se proporciona
lo indicado en el primer aspecto del invento, en que se controla un
valor de control relativo a la operación del inyector de combustible
de modo que la temporización de la apertura del inyector de
combustible en la inyección posterior se haga una temporización de
la apertura de referencia que comprende la temporización de la
apertura en el caso de que la cantidad de fluctuación de la
temporización de la apertura en la inyección posterior sea cero.
En un quinto aspecto del invento, se proporciona
lo indicado en el cuarto aspecto del invento, en que las cantidades
de fluctuación de los parámetros en la inyección posterior se
calculan a partir de funciones que tienen como variables el
intervalo de tiempo que comprende el tiempo desde la inyección
inicial hasta la inyección posterior y, cuando se controla un valor
de control relativo a la operación del inyector de combustible de
modo que la temporización de la apertura en la inyección posterior
se haga la temporización de la apertura de referencia, se calcula
el intervalo de tiempo usado para estimar la cantidad de fluctuación
de la presión de la inyección de combustible en la inyección
posterior suponiendo que el inyector de combustible se abre para la
temporización de la apertura de referencia.
En un sexto aspecto del invento, se proporciona
lo indicado en el tercer aspecto del invento, en que se controla un
valor de control relativo a la operación del inyector de combustible
de modo que una temporización de cierre del inyector de combustible
en la inyección posterior se haga una temporización de cierre que
tiene el tiempo de inyección de combustible en la inyección
posterior como tiempo de inyección de combustible de referencia.
En un séptimo aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el primer aspecto del invento, en que se
emplea una velocidad de apertura del inyector de combustible además
de los anteriores parámetros.
En un octavo aspecto del invento, se proporciona
lo indicado en el primer aspecto del invento en que cuando el
tiempo de inyección de combustible en la inyección posterior es más
corto que un tiempo predeterminado, solamente se emplea como
parámetro la temporización de la apertura del inyector de
combustible.
En un noveno aspecto del invento, se proporciona
lo indicado en el primer aspecto del invento, en que el inyector de
combustible tiene al menos un orificio de inyección para inyectar
combustible, una válvula de aguja que se mueve con movimiento
alternativo dentro del inyector de combustible y cierra el orificio
de inyección, una primera cámara que almacena combustible que
aplica presión a una superficie de la pared de la válvula de aguja
en el lado del orificio de inyección, y para que sea inyectado desde
el orificio de inyección, y una segunda cámara situada en un lado
opuesto al de la primera cámara con relación a la válvula de aguja y
que almacena combustible, y se estima la cantidad de fluctuación de
la temporización de la apertura de la inyección posterior sobre la
base de un valor diferenciado en el tiempo de la presión del
combustible en la primera cámara.
En un décimo aspecto del invento, se proporciona
lo indicado en el primer aspecto del invento, en que se hallan de
antemano unas relaciones entre las cantidades de fluctuación de los
parámetros en la inyección posterior y el intervalo de tiempo
cuando se fijan condiciones distintas a las del intervalo de tiempo
comprendido en el tiempo desde la inyección inicial hasta la
inyección posterior, y se estiman las cantidades de fluctuación de
los parámetros de la inyección posterior a partir del intervalo de
tiempo, sobre la base de las relaciones.
En un undécimo aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el décimo aspecto del invento, en que las
cantidades de fluctuación de los parámetros en la inyección
posterior difieren de acuerdo con el tiempo de inyección de
combustible en la inyección inicial, se emplea el tiempo de la
inyección de combustible en la inyección inicial como la condición
distinta a la del intervalo de tiempo, se hallan las relaciones
entre las cantidades de fluctuación de los parámetros en la
inyección posterior y el intervalo de tiempo para el tiempo de
inyección de combustible en la inyección inicial que sirve como
referencia, y se corrigen las cantidades de fluctuación de los
parámetros en la inyección posterior estimadas sobre la base de las
relaciones, de acuerdo con el tiempo de inyección de combustible en
ese tiempo en la inyección inicial.
En un duodécimo aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el décimo aspecto del invento, en que las
cantidades de fluctuación de los parámetros en la inyección
posterior difieren de acuerdo con el tiempo de inyección de
combustible en la inyección posterior, se emplea el tiempo de
inyección de combustible en la inyección posterior como la
condición distinta a la del intervalo de tiempo, se hallan las
relaciones entre las cantidades de fluctuación de los parámetros en
la inyección posterior y el intervalo de tiempo para el tiempo de
inyección de combustible en la inyección posterior que sirve como
referencia, y se corrigen las cantidades de fluctuación de los
parámetros en la inyección posterior estimadas sobre la base de las
relaciones, de acuerdo con el tiempo de inyección de combustible en
ese tiempo en la inyección posterior.
En un décimo tercer aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el décimo aspecto del invento, en que
las cantidades de fluctuación de los parámetros en la inyección
posterior difieren de acuerdo con al menos uno de una presión media
del combustible y una temperatura del combustible, y se emplea al
menos una de la presión media del combustible y la temperatura del
combustible como la condición distinta a la del intervalo de
tiempo, se hallan las relaciones entre las cantidades de fluctuación
de los parámetros en la inyección posterior y el intervalo de
tiempo para la presión media del combustible que sirve como
referencia y la temperatura del combustible que sirve como
referencia, y se corrigen las cantidades de fluctuación de los
parámetros en la inyección posterior estimadas sobre la base de las
relaciones, de acuerdo con al menos una de la presión media del
combustible en ese tiempo y la temperatura del combustible en ese
tiempo.
En un décimo cuarto aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el décimo aspecto del invento, en que
las cantidades de fluctuación de los parámetros en la inyección
posterior difieren de acuerdo con la velocidad de propagación de la
pulsación en el combustible, se emplea la velocidad de propagación
de la pulsación en el combustible como la condición distinta a la
del intervalo de tiempo, se hallan las relaciones entre las
cantidades de fluctuación de los parámetros en la inyección
posterior y el intervalo de tiempo para la velocidad de propagación
de la pulsación en el combustible que sirve como referencia, y se
corrigen las cantidades de fluctuación de los parámetros en la
inyección posterior estimadas sobre la base en las relaciones, de
acuerdo con la velocidad de propagación de la pulsación en el
combustible en ese tiempo.
En un décimo quinto aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el décimo cuarto aspecto del invento, en
que se corrigen las cantidades de fluctuación de los parámetros en
la inyección posterior estimados sobre la base de las anteriores
relaciones, de modo que cuanto más rápida sea la velocidad de
propagación en la pulsación en el combustible en ese tiempo, tanto
más corto será el intervalo de tiempo al que corresponden las
cantidades de fluctuación.
En un décimo sexto aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el décimo cuarto aspecto del invento, en
que se calcula la velocidad de propagación de la pulsación en el
combustible a partir de una función que tiene al menos una de la
presión media del combustible y la temperatura del combustible como
variable.
En un décimo séptimo aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el décimo cuarto aspecto del invento, en
que se provee al dispositivo de un sensor de presión para detectar
una presión del combustible y se usa un cambio de presión del
combustible hallado a partir de un valor de salida del sensor de
presión para calcular la velocidad de propagación de la pulsación
en el combustible.
Como un décimo octavo aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el décimo séptimo aspecto del invento,
en que se calcula la velocidad de propagación cuando se ha
establecido una condición predeterminada.
En un décimo noveno aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el décimo octavo aspecto del invento, en
que la condición predeterminada es la de que la extensión del cambio
de la presión media del combustible es menor que una extensión
predeterminada.
En un vigésimo aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el décimo octavo aspecto del invento, en
que la condición predeterminada es la de que la presión media del
combustible es una presión predeterminada y la presión
predeterminada incluye una pluralidad de valores.
En un vigésimo primer aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el décimo octavo aspecto del invento, en
que una velocidad de propagación de la pulsación en el combustible
cuando la temperatura del combustible es una temperatura de
referencia predeterminada y la pulsación media del combustible es
una presión de referencia predeterminada, se almacena de antemano
como una velocidad de propagación de referencia, la condición
predeterminada es la de que la temperatura del combustible sea la
temperatura de referencia y la presión media del combustible sea la
presión de referencia, y la velocidad de propagación calculada
cuando se establece la condición predeterminada se hace que sea la
velocidad de propagación de referencia.
En un vigésimo segundo aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el décimo séptimo aspecto del invento,
en que el dispositivo está provisto de una pluralidad de inyectores
de combustible, se alimenta combustible a esos inyectores de
combustible desde el depósito, y se calcula la velocidad de
propagación de la pulsación en el combustible para el inyector de
combustible que esté en el lugar más alejado del sensor de
presión.
En un vigésimo tercer aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el décimo aspecto del invento, en que
las cantidades de fluctuación de los parámetros en la inyección
posterior difieren de acuerdo con la presión media del combustible,
se emplea la presión media del combustible como la condición
distinta a la del intervalo de tiempo, se hallan las relaciones
entre las cantidades de fluctuación de los parámetros en la
inyección posterior y el intervalo de tiempo para la presión media
del combustible que sirve como referencia, se corrigen las
cantidades estimadas de fluctuación de los parámetros en la
inyección posterior, de modo que la cantidad de fluctuación de la
cantidad de inyección de combustible en la inyección posterior se
haga mayor en una dirección de signo positivo cuando la presión
media del combustible en ese tiempo se haga más alta que la presión
media del combustible que sirve como referencia, y se corrigen las
cantidades estimadas de fluctuación de los parámetros de la
inyección posterior, de modo que la cantidad de fluctuación de la
cantidad de inyección de combustible en la inyección posterior se
haga mayor en una dirección de signo negativo cuando la presión
media del combustible en ese tiempo sea más baja que la presión
media del combustible que sirve como referencia.
En un vigésimo cuarto aspecto del invento, se
proporciona lo indicado en el prime, se hace que sean las cantidades
r aspecto del invento, en que se inyecta combustible al menos tres
veces en un ciclo de motor del motor de combustión interna, y el
total de las cantidades de fluctuación de los parámetros en la
tercera inyección de combustible que surge debido a la pulsación
que tiene lugar a causa de la primera inyección de combustible y
las cantidades de fluctuación de los parámetros en la tercera
inyección de combustible que surge debido a la fluctuación que
tiene lugar a causa de la segunda inyección de combustible, se hace
que sean las cantidades de fluctuación de los parámetros en la
tercera inyección de combustible.
Estos y otros objetos y características del
presente invento se verán más claramente a partir de la descripción
que sigue de las realizaciones preferidas que se hace con referencia
a los dibujos que se acompañan, en los que:
La Fig. 1 ilustra un dispositivo de inyección de
combustible;
La Fig. 2 ilustra un inyector de combustible
inyectando combustible;
La Fig. 3 ilustra una señal de control enviada a
un inyector de combustible para hacer que el mismo inyecte
combustible una pluralidad de veces (dos veces) durante un ciclo de
motor de un motor de combustión interna;
La Fig. 4 ilustra una forma de onda de elevación
de una válvula de aguja para explicar la relación entre una
temporización de la apertura de un inyector de combustible y una
cantidad de inyección de combustible;
La Fig. 5 ilustra una forma de onda de elevación
de una válvula de aguja para explicar la relación entre una
temporización de la apertura de un inyector de combustible y una
cantidad de inyección de combustible;
La Fig. 6 ilustra la relación entre un intervalo
de tiempo Ti y una cantidad de fluctuación \DeltaQ(To) de
una cantidad de inyección de combustible, que surge debido a la
fluctuación en una temporización de la apertura de un inyector de
combustible;
La Fig. 7 ilustra la relación entre un intervalo
de tiempo Ti y una cantidad d fluctuación \DeltaQ(Pi) de
una cantidad de inyección de combustible, que surge debido a la
fluctuación en la presión de inyección de combustible;
La Fig. 8 ilustra la relación entre un intervalo
de tiempo Ti y una cantidad de fluctuación \DeltaQ(Vn) de
una cantidad de inyección de combustible, que surge debido a la
fluctuación en la velocidad de apertura de un inyector de
combustible;
La Fig. 9A ilustra la relación entre un
intervalo de tiempo Ti y una cantidad de fluctuación \DeltaTo de
una temporización de la apertura de un inyector de combustible;
La Fig. 9B ilustra la relación entre un
intervalo de tiempo Ti y un valor diferenciado en el tiempo dPn de
una presión en la cámara de boquilla;
La Fig. 10 ilustra la relación entre una presión
en el conducto Pcr y una cantidad de fluctuación
\DeltaQ(Pcr) de una cantidad de inyección principal, que
surge debido a la fluctuación en la presión en el conducto;
La Fig. 11 ilustra un conducto común de una
realización;
La Fig. 12 ilustra un organigrama de una rutina
para calcular la cantidad de fluctuación de una cantidad de
inyección principal;
La Fig. 13 ilustra un organigrama de una rutina
para calcular un intervalo de tiempo Ti;
La Fig. 14A ilustra la relación entre una
presión en el conducto Pcr y un coeficiente de ganancia Kg, como un
mapa a ser usado en la rutina de la Fig. 13;
La Fig. 14B ilustra la relación entre una
presión en el conducto Pcr y un coeficiente de desfase Ko, como un
mapa a ser usado en la rutina de la Fig. 13;
La Fig. 15 ilustra un organigrama de una rutina
para calcular la cantidad de fluctuación \DeltaQ(To) de
una cantidad de inyección principal, que surge debido a la
fluctuación en la temporización de la apertura de un inyector de
combustible;
La Fig. 16 ilustra la relación entre un
intervalo de tiempo Ti y la cantidad de fluctuación \DeltaTo de
la temporización de la apertura de un inyector de combustible, como
un mapa a ser usado en la rutina de la Fig. 15;
La Fig. 17 ilustra un organigrama de una rutina
para calcular la cantidad de fluctuación \DeltaQ(Ti) de
una cantidad de inyección principal, que surge debido a la
fluctuación en la presión de inyección de combustible;
La Fig. 18A ilustra la relación entre un
intervalo de tiempo Ti y una cantidad de fluctuación \DeltaPi de
una presión de inyección de combustible, como un mapa a ser usado en
la rutina de la Fig. 17;
La Fig. 18B ilustra la relación entre una
presión en el conducto, Pcr, y una cantidad de inyección de
combustible total Q, como un mapa a ser usado en la rutina de la
Fig. 17;
La Fig. 19 ilustra un organigrama de una rutina
para calcular la cantidad de fluctuación \DeltaQ(Vn) de
una cantidad de inyección principal, que surge debido a la
fluctuación en la velocidad de apertura de un inyector de
combustible;
La Fig. 20A ilustra la relación entre un
intervalo de tiempo Ti y la cantidad de fluctuación \DeltaVn de
una velocidad de apertura de un inyector de combustible, como un
mapa a ser usado en la rutina de la Fig. 19;
La Fig. 20B ilustra la relación entre una
presión en el conducto, Pcr, y una cantidad de inyección de
combustible total Q, como un mapa a ser usado en la rutina de la
Fig. 19;
La Fig. 21A y la Fig. 21B ilustran un ejemplo de
control para corregir una temporización de la apertura en el caso
de que la temporización de la apertura se avance, debido al efecto
de la pulsación;
La Fig. 22A y la Fig. 22B ilustran un ejemplo de
control para corregir una temporización de la apertura en el caso
de que la temporización de la apertura se retrase, debido al efecto
de la pulsación;
La Fig. 23A y la Fig. 23B ilustran un ejemplo de
control para corregir la temporización de la detención de la
emisión de una señal de mando para hacer que un inyector de
combustible abra, en el caso de que la temporización de la apertura
resulte avanzada debido al efecto de la pulsación; y
La Fig. 24A y la Fig. 24B ilustran un ejemplo de
control para corregir la temporización de la detención de la
emisión de una señal de mando para hacer que un inyector de
combustible abra en el caso de que la temporización de la apertura
se retrase debido al efecto de la pulsación.
En lo que sigue se describirán en detalle
realizaciones preferidas del presente invento, con referencia a las
figuras que se acompañan. En la Fig. 1 se ha ilustrado un
dispositivo de inyección de combustible. Este dispositivo de
inyección de combustible está provisto de un inyector de combustible
1 para inyectar combustible a ser alimentado a una cámara de
combustión (no representada) de un motor de combustión interna, y de
un depósito para almacenar temporalmente el combustible a ser
alimentado al inyector de combustible 1, es decir, un denominado
conducto común 2. El inyector de combustible 1 y el conducto común 2
están en comunicación entre sí a través de un paso de alimentación
de combustible 3. Además, el conducto común 2 está en comunicación
con un depósito de combustible 5 a través de un paso de
alimentación de combustible 4. El paso de alimentación de
combustible 4 entre el conducto común 2 y el depósito de
combustible 5 está provisto de una bomba de alimentación de
combustible P.
Además, el conducto común 2 está provisto de un
sensor de la presión 6, para detectar la presión del combustible en
el conducto común 2 (denominada aquí en lo que sigue como la
"presión del combustible", a la que se hará referencia como la
"presión del combustible" y la "presión del combustible en el
conducto común" a la que se hará referencia como la "presión
en el conducto") y un sensor de la temperatura 7 para detectar la
temperatura del combustible en el conducto común 2 (en lo que
sigue, a la "temperatura del combustible" la denominaremos
como la "temperatura de combustible", y a la "temperatura del
combustible en el conducto común" la denominaremos como la
"temperatura en el conducto").
El inyector de combustible 1 tiene una válvula
de aguja 8 que se mueve con movimiento alternativo dentro del
mismo. La punta del inyector de combustible 1 está formada con una
pluralidad de orificios 9 de inyección de combustible. La válvula
de aguja 8 está cargada hacia los orificios d inyección de
combustible 9 por un resorte helicoidal 10. En el lado del orificio
de inyección de combustible 9 de la velocidad de apertura 8 hay
formada una cámara de boquilla 11. En el lado opuesto hay formada
una cámara de control 12. La cámara de boquilla 11 y la cámara de
control 12 son alimentadas de combustible a través del paso de
alimentación de combustible 14. Con más detalle, la cámara de
boquilla 11 es alimentada directamente de combustible a través del
paso de alimentación de combustible 14, cámara de control 12 es
alimentada de combustible a través de un paso ramificado de
combustible 16, que se ramifica del paso de alimentación de
combustible 14. El paso ramificado de combustible 15 está provisto
de una parte estrechada 16a. Además, la cámara de control 12 tiene
conectado a la misma un paso de escape de combustible 17 para el
escape de combustible desde ella. El paso de escape de combustible
17 contiguo a la cámara de control 12 está también provisto de una
parte estrechada 16b. La salida del paso de alimentación de
combustible 17 está normalmente cerrada por una válvula de solenoide
(o una válvula de un tipo que opere utilizando un actuador
piezoeléctrico) 18 que se abre cuando se inyecta combustible desde
el inyector de combustible 1. Es decir, que la válvula de solenoide
18 está normalmente cerrada, y se hace que abra cuando se inyecta
combustible desde el inyector de
combustible 1.
combustible 1.
Cuando la salida del paso de alimentación de
combustible 17 está cerrada por la válvula de solenoide 18, en el
lado de la cámara de boquilla 11, la superficie de pared 8c de una
parte de diámetro grande 8b de la válvula de aguja 8, distinta a la
parte de diámetro pequeño (parte correspondiente a un denominado
"radio de lámina R") de la válvula de aguja 8, recibe la
presión del combustible en la cámara de boquilla 11 (denominada en
lo que sigue como la "presión en la cámara de boquilla"). Por
otra parte, en el lado de la cámara de control 12, la superficie de
la pared 8d de la parte de diámetro grande 8b de la válvula de aguja
8 recibe la presión de combustible dentro de la cámara de control
12 (denominada aquí en lo que sigue como la "presión en la cámara
de control") y la fuerza de carga del resorte helicoidal. En este
caso, la fuerza que hace que la válvula de aguja se mueva hacia los
orificios 9 de inyección de combustible (es decir, el total de la
presión del combustible que actúa sobre la superficie de la pared
8d y la fuerza de carga del resorte helicoidal 10) es mayor que la
fuerza que hace que la válvula de aguja 8 se separe de los orificios
9 de inyección de combustible (es decir, la presión del combustible
que actúa sobre la superficie de la pared 8c), de modo que los
orificios 9 de inyección de combustible son cerrados por la válvula
de aguja 8, y por lo tanto no se inyecta combustible alguno desde el
inyector de combustible 1.
Es decir, que cuando el área de la sección de
una parte de diámetro pequeño 8a de la válvula de aguja es As, el
área de la superficie de la pared 8d de la parte de diámetro grande
8b de la válvula de aguja 8 es An, la presión en la cámara de
boquilla es Ps, la presión en la cámara de control es Pn, y la
fuerza de carga del resorte helicoidal 10 es Fs, la fuerza Fdn que
actúa sobre la superficie de la pared 8d de la parte de diámetro
grande 8b de la válvula de aguja 8 (es decir, la fuerza que hace que
la válvula de aguja 8 se mueva hacia los orificios 9 de inyección
de combustible) se obtiene a partir de la siguiente ecuación
(1):
(1)Fdn =
Pn.An+Fs
Además, la fuerza Fup que actúa sobre la parte
de diámetro grande 8b de la velocidad de apertura 8 (es decir, la
fuerza que actúa para tratar de hacer que la válvula de aguja 8 se
separe de los orificios 9 de inyección de combustible) se obtiene
de la siguiente ecuación (2);
(2)Fup =
Ps.(An-As)
Además, cuando se cierra la válvula de solenoide
18, la presión en la cámara de boquilla Ps y la presión en la
cámara de control Pn se hacen iguales. Si la presión en ese momento
es P0, se obtiene la siguiente ecuación (3), a partir de las
anteriores ecuaciones (1) y (2):
(3)Fdn - Fup =
Fs+P0.As
Es decir, que la fuerza Fdn que actúa para
tratar de hacer que la velocidad de apertura 8 se mueva hacia los
orificios 9de inyección de combustible es mayor en exactamente
Fs+P0.As que la fuerza Fup que actúa para tratar de hacer que la
válvula de aguja 8 se separe de los orificios 9 de inyección de
combustible. Por lo tanto, en este caso, la válvula de aguja 8
cierra los orificios 9 de inyección de combustible y no se inyecta
combustible alguno desde el inyector de combustible 1.
Por otra parte, como se ha ilustrado en la Fig.
2, si la válvula de solenoide 18 abre y la salida del paso de
alimentación de combustible 17 está abierta, el combustible que hay
dentro de la cámara de control 12 escapa de la cámara de control 12
a través del paso de alimentación de combustible 17. Aquí, en esta
realización, la parte estrechada 16a prevista en el paso ramificado
de combustible 16 y la parte estrechada 16b prevista en el paso de
alimentación de combustible 17 están formadas de modo que el
combustible que se corresponde exactamente con la cantidad de
combustible que escapa de la cámara de control 12 a través del paso
de alimentación de combustible 17 no fluye inmediatamente a la
cámara de control 12. Por lo tanto, cuando se hace que abra la
válvula de solenoide 18, la presión en la cámara de control cae.
Además, en ese tiempo, la parte estrechada 16b prevista en el paso
de alimentación de combustible 17 limita la velocidad con que
disminuye la presión en la cámara de control hasta una cierta
velocidad constante. Es decir, que se evita que la velocidad de
disminución de la presión en la cámara de control se haga
extremadamente rápida mediante la parte estrechada 16b.
Si la presión en la cámara de control cae
gradualmente de ese modo y transcurre un cierto tiempo, la fuerza
que hace que se mueva la válvula de aguja 8 para separarse de los
orificios 9 de inyección de combustible se hace mayor que la fuerza
que hace que la válvula de aguja 8 se mueva hacia los orificios 9 de
inyección de combustible. Por lo tanto, se hace que la válvula de
aguja 8 se mueva para separarse de los orificios 9 de inyección de
combustible y se inyecta combustible desde el inyector de
combustible 9. Es decir, que si la apertura de la válvula de
solenoide 18 da por resultado que la fuerza Fdn que actúa para
tratar de hacer que se mueva la válvula de aguja 8 hacia los
orificios 9 de inyección de combustible se hace menor, en más de la
antes mencionada Fs + P0.As, la válvula de aguja 8 abre los
orificios 9 de inyección de combustible y se inyecta combustible
desde el inyector de combustible 1.
Obsérvese que en esta realización el combustible
se combustible se inyecta desde el inyector de combustible 1
consecutivamente dos veces durante un ciclo de motor del motor de
combustión interna, es decir, en el período desde una carrera de
admisión a la siguiente carrera de admisión. Es decir que, como se
ha ilustrado en la Fig. 3, se inyecta combustible para inyectar una
pequeña cantidad de combustible al final de la carrera de
compresión (la denominada inyección piloto) e inmediatamente después
se inyecta combustible para inyectar combustible para accionar el
motor de combustión interna (la denominada inyección principal). Las
temporizaciones para realizar esas inyecciones piloto y las
inyecciones principales pueden cambiarse, de acuerdo con las
demandas del motor de combustión interna. Obsérvese que en la Fig.
3 "IN" significa la carrera de admisión, "CO" significa
la carrera de compresión, "PO" significa la carrera de
potencia, y "EX" significa la carrera de escape. Además,
"ON" significa que se emite una señal de control para inyectar
combustible desde el inyector de combustible 1, mientras que
"OFF" significa que no se emite tal señal de control.
Si se inyecta combustible consecutivamente dos
veces en un ciclo de motor de este modo, cuando se haya efectuado
la primera inyección de combustible (inyección piloto), la presión
en la cámara de boquilla cae temporalmente, y se produce pulsación
en el combustible en la cámara de boquilla 11. Esta pulsación se
refleja en el conducto común 2 y retorna de nuevo al inyector de
combustible. La pulsación hecha retornar hace que el combustible
que haya en el inyector de combustible (en particular, el
combustible que hay en la cámara de boquilla 11) pulse. Si se
efectúa la segunda inyección de combustible (inyección principal)
mientras está pulsando el combustible en la cámara de boquilla de
este modo, la cantidad de combustible inyectada por la segunda
inyección de combustible acabará a veces en desviación con respecto
a la cantidad objetivo.
Por ejemplo, la pulsación reflejada en el
conducto común 2 y que retorna al inyector de combustible 1
inmediatamente, afecta al combustible que hay en la cámara de
boquilla 11, pero afecta al combustible que hay en la cámara de
control 12 con un cierto retardo. Es decir, que puesto que el paso
de combustible a la cámara de control 12 está provisto de la parte
estrechada 16a, la pulsación afecta al combustible que hay dentro de
la cámara de control 12 con retardo con respecto a cuando afecta al
combustible que hay en la cámara de boquilla 11. Por lo tanto, el
grado del efecto de la pulsación en la presión de la cámara de
boquilla y el grado del efecto de la pulsación en la presión de la
cámara de control, cuando el efecto de la pulsación llega al
combustible en la cámara de boquilla 11 y al combustible en la
cámara de control 12, difieren en muchos casos.
Aquí, el inyector de combustible 1 abre con una
temporización predeterminada cuando la fuerza que empuja a la
válvula de aguja 8 hacia arriba, debido a la presión en la cámara de
boquilla, se hace mayor en relación con la fuerza total que empuja
a la válvula de aguja 8 hacia abajo, debido a la presión en la
cámara de control más la fuerza de carga del resorte helicoidal 10.
Por lo tanto, si la diferencia entre la presión en la cámara de
boquilla y la presión en la cámara de control difiere del valor
predeterminado anterior debido a las diferencias en el grado de los
efectos de la pulsación del modo antes indicado, la temporización de
la apertura del inyector de combustible 1 (denominada aquí en lo
que sigue simplemente como la "temporización de la apertura")
se desviará con respecto a la temporización predeterminada. Por lo
tanto, el tiempo invertido desde que una señal de control para
hacer que abra el inyector de combustible 1 (es decir, la válvula de
aguja 8) hasta cuando el inyector de combustible 1 abre realmente,
se hace más corto si, por ejemplo, la presión en la cámara de
boquilla es mayor que la presión en la cámara de control en más del
valor predeterminado antes indicado. Por lo tanto, la temporización
de la apertura se avanza si la presión en la cámara de boquilla es
mayor que la presión en la cámara de control en más del valor
predeterminado antes indicado. De este modo, si el combustible pulsa
en la cámara de boquilla 11, ello causará fluctuación en la
velocidad de apertura.
Si la velocidad de apertura fluctúa de ese modo,
la cantidad de inyección de combustible fluctuará también, debido a
sus efectos. Por ejemplo, con referencia al ejemplo ilustrado en la
Fig. 5, que expresa la elevación L de la válvula de aguja 8 del
inyector de combustible 1 para el tiempo T, la válvula de aguja 8
alcanzará la máxima elevación en una etapa anterior cuando el
inyector de combustible 1 abra a lo largo de la curva de elevación
L2 del caso de una velocidad de apertura rápida, comparado con
cuando el inyector de combustible 1 abre a lo largo de la curva de
elevación L1 del caso de una velocidad de apertura lenta, de modo
que la cantidad de inyección de combustible se hará mayor en
exactamente la cantidad representada por la región X.
Además, si la cantidad de inyección de
combustible fluctúa debido al efecto de la fluctuación de la
velocidad de apertura de este modo, la cantidad de fluctuación de
la velocidad de apertura y la cantidad de fluctuación de la
cantidad de inyección de combustible presentarán por lo mismo una
cierta correlación. Es decir, que es posible estimar la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección de combustible desde el
momento de fluctuación de la velocidad de apertura que surge debido
a la pulsación del combustible en la cámara de boquilla 11.
Además, la presión de inyección de combustible
desde el inyector de combustible 1 fluctúa también, debido a la
pulsación del combustible en la cámara de boquilla 11. Si la presión
de inyección de combustible fluctúa de ese modo, la cantidad de
inyección de combustible fluctuará también bajo su efecto. Además,
en este caso, la cantidad de fluctuación de la presión de inyección
de combustible y la cantidad de fluctuación de la cantidad de
inyección de combustible que surge debido a lo mismo, presentarán
una cierta correlación. Es decir, que es posible estimar la
cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección de combustible a
partir de la cantidad de fluctuación de la presión de inyección de
combustible que surge debido a la pulsación del combustible en la
cámara de boquilla 11.
Además, la velocidad de apertura del inyector de
combustible 1 (es decir, la velocidad de apertura de la válvula de
aguja 8, denominada aquí en lo que sigue la "velocidad de la
aguja") se hace una velocidad predeterminada cuando la
diferencia entre la presión en la cámara de boquilla y la presión en
la cámara de control tiene un valor predeterminado. Por lo tanto,
si la diferencia entre la presión en la cámara de boquilla y la
presión en la cámara de control difiere del valor predeterminado
debido a la diferencia de grado del efecto de la pulsación del modo
antes indicado, la velocidad de la aguja se desviará de la velocidad
predeterminada. Por ejemplo, la velocidad de la aguja se hará más
rápida cuanto más alta sea la presión en la cámara de boquilla que
la presión en la cámara de control. Por lo tanto, si el combustible
en la cámara de boquilla 11 pulsa, la velocidad de la aguja
fluctuará también debido a eso.
Si la velocidad de la aguja fluctúa de ese modo,
la cantidad de inyección de combustible fluctuará también bajo su
efecto. Por ejemplo, si nos referimos al ejemplo ilustrado en la
Fig. 5 que expresa la elevación L de la válvula de aguja 8 para el
tiempo T. la válvula de aguja 8 alcanzará su máxima elevación en una
etapa anterior cuando el inyector de combustible 1 abra a lo largo
de la curva de elevación L2 del caso de una velocidad de apertura
rápida, comparada con cuando el inyector de combustible 1 abre a lo
largo de la curva de elevación L1 del caso de la velocidad de
apertura lenta, de modo que la cantidad de inyección de combustible
se hará mayor en exactamente la cantidad representada por la región
X.
Además, cuando la cantidad de inyección de
combustible fluctúe debido al efecto de la fluctuación de la
velocidad de apertura de este modo, la cantidad de fluctuación de
la velocidad de apertura y la cantidad de fluctuación de la
cantidad de inyección de combustible que surgen debido a lo mismo,
presentarán una cierta correlación. Es decir, que es posible
estimar la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección de
combustible a partir de la cantidad de fluctuación de la velocidad
de apertura que surge debido a la pulsación del combustible dentro
de la cámara de boquilla 11.
Considerando esta situación, en la presente
realización, como parámetros que afectan a la cantidad de
combustible inyectado por la segunda inyección de combustible
(denominada aquí en lo que sigue como la "inyección principal")
(denominada aquí en lo que sigue la "cantidad de inyección
principal"), se hace uso de la temporización de la apertura del
inyector de combustible 1 en la inyección principal (denominada aquí
en lo que sigue como la "temporización de la inyección
principal"), la presión de la inyección de combustible en la
inyección principal (denominada aquí en lo que sigue como la
"presión de inyección principal"), y la velocidad de la aguja
en la inyección principal (denominada aquí en lo que sigue como la
"velocidad de la aguja en la inyección principal") y se
estiman por separado las cantidades de fluctuación de estos
parámetros debido a la pulsación del combustible. Es decir, que se
estima la cantidad de fluctuación de cada parámetro debido a la
pulsación del combustible. Además, se estiman las cantidades de
fluctuación de la cantidad de inyección principal debidas a las
cantidades estimadas de fluctuación de los parámetros, a partir de
esas cantidades. Además, se totalizan las cantidades de fluctuación
estimadas de la cantidad de inyección principal para calcular la
cantidad total de fluctuación de la cantidad de inyección
principal, y se controla un valor de control relativo a la operación
del inyector de combustible 1 en la inyección principal (por
ejemplo, la temporización de la apertura del inyector de combustible
1) sobre la base de la cantidad total de fluctuación de la cantidad
de inyección principal de modo que se inyecte la cantidad objetivo
de combustible desde el inyector de combustible 1 en la inyección
principal.
Más concretamente, cuando la cantidad total de
fluctuación de la cantidad de inyección principal sea un valor de
signo positivo y se espere que la cantidad de inyección principal se
haga mayor, se corrige el valor de control relativo a la operación
del inyector de combustible 1 de modo que la temporización de la
apertura del inyector de combustible 1 en la inyección principal
(denominado aquí en lo que sigue el "tiempo de inyección
principal") se haga más corta de modo que se inyecte una cantidad
de combustible menor en exactamente la cantidad total de
fluctuación de la cantidad de inyección principal. A la inversa,
cuando la cantidad total de fluctuación de la cantidad de la
inyección principal sea un valor de signo negativo y se espere que
la cantidad de inyección principal se haga menor, se corrige el
valor de control relativo a la operación del inyector de combustible
1 de modo que el tiempo de la inyección principal se haga más
largo, de manera que se inyecte una cantidad de combustible mayor
en exactamente la cantidad total de fluctuación de la cantidad de
inyección principal. De acuerdo con esto, incluso aunque se realice
la inyección principal mientras el combustible está pulsando en el
inyector de combustible 1, será posible inyectar la cantidad de
combustible inicialmente fijada como objetivo desde el inyector de
combustible 1.
A continuación se explicará el método de cálculo
de las cantidades de fluctuación de la cantidad de inyección
principal que surge debido a las fluctuaciones en los tres
parámetros antes citados. Cuando el combustible en la cámara de
boquilla 11 esté pulsando, la presión en la cámara de boquilla
cambiará en el transcurso del tiempo. Por lo tanto, la cantidad de
fluctuación de la temporización de la inyección principal que surge
debido a la pulsación del combustible en la cámara de boquilla 11
diferirá dependiendo de la temporización desde cuando se inicia la
inyección piloto hasta cuando se inicia la inyección principal
(denominado aquí en lo que sigue el "intervalo de tiempo"). En
consecuencia, la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección
principal que surge debido a la fluctuación de la temporización de
la inyección principal diferirá también, de acuerdo con el
intervalo de tiempo. Aquí, la relación entre el intervalo de tiempo
y la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal
que surge debido a la fluctuación en la temporización de la
inyección principal, se establece como se ha ilustrado en la Fig.
6. Si la relación representada en la Fig. 6 es conocida de antemano
de este modo, se puede conocer la cantidad de fluctuación
\DeltaQ(To) de la cantidad de inyección principal que
surge debido a la fluctuación en la temporización de la inyección
principal, a partir de esa relación y del intervalo de tiempo
Ti.
Por lo tanto, en la presente realización, se
halla de antemano la relación tal como la ilustrada en la Fig. 5,
por experimentos, etc., y se guarda en forma de un mapa, y se estima
la cantidad de fluctuación \DeltaQ(To) de la cantidad de
inyección principal que surge debido a la fluctuación en la
temporización de la inyección principal, sobre la base de ese mapa
y del intervalo de tiempo Ti, en cada ciclo de motor. Obsérvese que
la cantidad de fluctuación \DeltaQ(To) de la cantidad de
inyección principal termina cambiando si cambian el tiempo de la
primera inyección de combustible (denominado aquí en lo que sigue el
"tiempo de inyección piloto"), la velocidad de propagación de
la pulsación en el combustible (denominada aquí en lo que sigue
simplemente como la "velocidad de propagación de la
pulsación"), y la presión media de combustible (presión del
combustible cuando se supone que no hay pulsación en absoluto). Por
lo tanto, se halla el mapa representado en la Fig. 6 como un mapa
de la relación entre el intervalo de tiempo cuando el tiempo de la
inyección piloto es un cierto tiempo constante (denominado aquí en
lo que sigue como el "primer tiempo de referencia"), la
velocidad de propagación de la pulsación es una cierta velocidad
constante (denominada aquí en lo que sigue como la "velocidad de
referencia"), y la presión media de combustible es una cierta
presión constante (denominada aquí en lo que sigue como la
"presión de referencia"), y la cantidad de fluctuación de la
cantidad de inyección principal que surge debido a la fluctuación
de la temporización de la inyección principal (denominado aquí
también en lo que sigue como el "mapa de referencia". Además,
cuando el tiempo de la inyección piloto se desvía del primer tiempo
de referencia, la velocidad de propagación de la pulsación se desvía
de la velocidad de referencia, o la presión media de combustible se
desvía de la presión de referencia, como se explica más adelante, o
bien se corrige el mapa de referencia, o bien se corrige la
cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal
calculada a partir del mapa de referencia, de acuerdo con la
desviación.
Del mismo modo, la cantidad de fluctuación de la
presión de inyección principal que surge debido a la pulsación del
combustible en la cámara de boquilla 11 difiere también, dependiendo
del intervalo de tiempo. Por lo tanto, la cantidad de fluctuación
de la cantidad de inyección principal que surge debido a la
fluctuación de la presión de la inyección principal difiere también
dependiendo del intervalo de tiempo. Aquí, la relación entre el
intervalo de tiempo y la cantidad de fluctuación de la cantidad de
inyección principal que surge debido a la fluctuación de la presión
de inyección principal se hace como se ha ilustrado en la Fig. 7. Si
la relación ilustrada en la Fig. 7 es conocida de antemano de este
modo, se hace posible conocer la cantidad de fluctuación
\DeltaQ(Pi) de la cantidad de inyección principal que surge
debido a la fluctuación de la temporización de la inyección
principal a partir de esa relación y del intervalo de tiempo Ti.
Por lo tanto, en la presente realización, se
halla de antemano la relación tal como la ilustrada en la Fig. 7,
mediante experimentos, etc., y se guarda en forma de un mapa, y se
estima la cantidad de fluctuación \DeltaQ(Pi) de la
cantidad de inyección principal que surge debido a la fluctuación en
la presión de inyección principal sobre la base de ese mapa y del
intervalo de tiempo Ti. Obsérvese que la cantidad de fluctuación
\DeltaQ(Pi) de la cantidad de inyección principal termina
cambiando si cambian el tiempo de la inyección principal, el tiempo
de la inyección principal, la velocidad de propagación de la
pulsación, o la presión media de combustible. Por lo tanto, se
halla el mapa representado en la Fig. 7 como un mapa de la relación
entre el intervalo de tiempo cuando el tiempo de la inyección
principal es el primer tiempo de referencia, la temporización de la
inyección principal es un cierto tiempo constante (denominado aquí
en lo que sigue como el "segundo tiempo de referencia"), la
velocidad de propagación de la pulsación es la velocidad de
referencia, y la presión media de combustible es la presión de
referencia y la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección
principal que surge debido a la fluctuación de la presión de
inyección principal (que se denomina aquí en lo que sigue como un
"mapa de referencia"). Además, cuando el tiempo de la inyección
piloto se desvía del primer tiempo de referencia, el tiempo de la
inyección principal se desvía del segundo tiempo de referencia, la
velocidad de propagación de la pulsación se desvía de la velocidad
de referencia, o la presión media de combustible se desvía de la
presión de referencia, como se explica más adelante, o bien se
corrige el mapa de referencia, o bien se corrige la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección inicial calculada a partir
del mapa de referencia, de acuerdo con la cantidad de
desviación.
Análogamente, la velocidad de apertura de la
inyección principal que surge debido a la pulsación del combustible
en la cámara de boquilla 11 difiere también, dependiendo del
intervalo de tiempo. Por lo tanto, la cantidad de fluctuación de la
cantidad de inyección principal que surge debido a la fluctuación en
la velocidad de apertura de la inyección principal, difiere
también, dependiendo del intervalo de tiempo. Aquí, la relación
entre el intervalo de tiempo y la cantidad de fluctuación de la
cantidad de inyección principal que surge debido a la fluctuación
de la velocidad de apertura de la inyección principal, se establece
como se ha ilustrado en la Fig. 8. Si la relación ilustrada en la
Fig. 8 es conocida de antemano de este modo, se puede conocer la
cantidad de inyección principal que surge debido ala fluctuación de
la velocidad de apertura de la inyección principal a partir de esa
relación y del intervalo de tiempo Ti.
Por lo tanto, en la presente realización, se
halla de antemano la relación tal como la ilustrada en la Fig. 8,
por experimentos, etc., y se guarda en forma de un mapa. La cantidad
de fluctuación \DeltaQ(Vn) de la cantidad de inyección
principal que surge debido a la fluctuación en la velocidad de
apertura de la inyección principal, se estima sobre la base de este
mapa y el intervalo de tiempo Ti en cada ciclo de motor. Obsérvese
que la cantidad de fluctuación \DeltaQ(Vn) de la cantidad
de inyección principal termina también cambiando, si cambia el
tiempo de la inyección piloto, el tiempo de la inyección principal,
la velocidad de propagación de la pulsación, o la presión media de
combustible. Por lo tanto, se halla el mapa representado en la Fig.
8 como un mapa de la relación entre el intervalo de tiempo cuando el
tiempo de la inyección principal es el primer tiempo de referencia,
el tiempo de la inyección principal es el segundo tiempo de
referencia, la velocidad de propagación de la pulsación es la
velocidad de referencia, y la presión media de combustible es la
presión de referencia, y la cantidad de fluctuación de la cantidad
de inyección principal que surge debido a la fluctuación de la
velocidad de apertura de la inyección principal (que se denomina
aquí también en lo que sigue como el "mapa de referencia").
Además, cuando el tiempo de la inyección piloto se desvía con
respecto al primer tiempo de referencia, el tiempo de inyección
principal se desvía con respecto al segundo tiempo de referencia, la
velocidad de propagación de la pulsación se desvía con respecto a
la velocidad de referencia, o la presión media de combustible se
desvía con respecto a la presión de referencia, como se explica más
adelante, o bien se corrige el mapa de referencia, o bien se
corrige la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección
principal calculada a partir del mapa de referencia, de acuerdo con
la cantidad de desviación.
Obsérvese que la temporización de la inyección
principal y el valor diferenciado en el tiempo de la presión del
combustible en la cámara de boquilla 11 presentan una cierta
correlación, tal como se ha ilustrado en la Fig. 9A y en la Fig.
9B. Es decir, que en la Fig. 9A se ilustra la relación entre el
intervalo de tiempo Ti y la cantidad de cambio \DeltaTo de la
temporización de la inyección principal. En la Fig. 9B se ilustra
la relación entre el intervalo de tiempo Ti y el valor diferenciado
en el tiempo dPn de la presión en la cámara de boquilla. Como
resulta claro a la vista de esas Fig. 9A y Fig. 9B, la tendencia de
la cantidad de fluctuación \DeltaTo del tiempo de inyección
principal y la tendencia del valor diferenciado en el tiempo dPn de
la presión en la cámara de boquilla con respecto al intervalo de
tiempo Ti, presentan el mismo comportamiento. Por lo tanto, si la
correlación entre el valor diferenciado en el tiempo de la presión
en la cámara de boquilla y la cantidad de fluctuación de la
temporización de la inyección principal es conocida de antemano, se
puede detectar la presión en la cámara de boquilla, diferenciar el
valor de la presión detectado, y hallar la cantidad de fluctuación
de la temporización de la inyección principal a partir del valor
diferenciado en el tiempo y de la anterior correlación. Además, si
se conocen de antemano la correlación entre la cantidad de
fluctuación y el tiempo de inyección principal y la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal que surge debido
a lo mismo, se puede hallar la cantidad de fluctuación de la
cantidad de inyección principal que surge debido a la fluctuación
de la temporización de la inyección principal, a partir de esa
relación y de la cantidad de fluctuación de la temporización de la
inyección principal hallada del modo que antes se ha indicado.
Por lo tanto, en la anterior realización, se
halla de antemano la correlación entre el valor diferenciado en el
tiempo de la presión en la cámara de boquilla y la cantidad de
fluctuación de la temporización de la inyección principal, como una
primera correlación, y se halla la correlación entre la cantidad de
fluctuación de la cantidad de la inyección principal y la cantidad
de fluctuación de la cantidad de la inyección principal que surge
debido a esto, como una segunda correlación. Además, se diferencia
la presión en la cámara de boquilla cuando se emite una señal de
control para hacer que abra el inyector de combustible, y se calcula
la cantidad de fluctuación de la temporización de la inyección
principal a partir de ese valor diferenciado en el tiempo, y de la
anterior primera correlación. Además, es posible calcular la
cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal que
surge debido a la fluctuación de la temporización de la inyección
principal a partir de la cantidad calculada de fluctuación de la
temporización de la inyección principal y de la anterior segunda
correlación.
A continuación se explicará el método de
corrección de los mapas de referencia o el método de corrección de
la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal
calculada, a partir de los mapas de referencia, cuando el tiempo de
la inyección piloto se desvía del segundo tiempo de referencia (para
la fluctuación de la temporización de la inyección principal, ese
tiempo de la inyección principal es irrelevante), cuando la
velocidad de propagación de la pulsación se desvía de la velocidad
de referencia, o la presión media de combustible se desvía de la
presión de referencia.
En primer lugar, se explicará el método de
corrección de los mapas de referencia o el método de corrección de
la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal
calculada a partir de los mapas de referencia cuando el tiempo de
la inyección piloto se desvíe del primer tiempo de referencia. Como
se ha explicado en lo que antecede, las relaciones ilustradas en la
Fig. 6 a la Fig. 8 son las relaciones cuando el tiempo de la
inyección piloto es el primer tiempo de referencia. Además, cuando
el tiempo de la inyección piloto es más largo que el primer tiempo
de referencia, las curvas ilustradas en la Fig. 6 a la Fig. 8 se
hacen curvas con mayores amplitudes y menores frecuencias. Cuando
el tiempo de inyección piloto es más corto que el primer tiempo de
referencia, las curvas ilustradas en la Fig. 6 a la Fig. 8, se hacen
curvas con amplitudes más pequeñas u mayores frecuencias.
Por lo tanto, para calcular la cantidad exacta
de fluctuación de la cantidad de inyección principal a partir de
los mapas de referencia de la Fig. 6 a la Fig. 8, deberá corregirse
la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal
que surge debido a la fluctuación de los parámetros calculada a
partir de los mapas de referencia de la Fig. 6 a la Fig. 8, en base
al intervalo de tiempo, de acuerdo con la cantidad de desviación
del tiempo de inyección de la inyección piloto con respecto al
primer tiempo de referencia. Por lo tanto, en la anterior
realización, se calcula, a partir de los mapas de referencia de la
Fig. 6 a la Fig. 8, lo más largo tiempo que es la inyección piloto
con respecto al primer tiempo de referencia, lo más largo que es el
intervalo de tiempo que el intervalo de tiempo real a que
corresponde la cantidad de inyección principal. Además cuando la
cantidad de fluctuación calculada es un valor de signo positivo, se
aumenta la cantidad de fluctuación calculada en una relación
predeterminada (esta relación puede determinarse libremente). Por
otra parte, cuando la cantidad de fluctuación calculada sea un
valor de signo negativo, esa cantidad de fluctuación calculada
puede reducirse según una relación predeterminada (esta relación
puede ser también determinada libremente y puede hacerse igual a la
anterior relación, o bien puede hacerse diferente a la anterior
relación). Además, en la anterior realización, lo más corto que sea
el intervalo de tiempo que el intervalo de tiempo real
correspondiente a la cantidad de inyección de combustible se
calcula a partir de los mapas de referencia de la Fig. 6 a la Fig.
8. Además, cuando la cantidad calculada de fluctuación sea un valor
de signo positivo, se reduce la cantidad calculada de fluctuación
en una relación predeterminada (esta relación puede también
determinarse libremente y puede ser igual a la anterior relación o
diferente de la anterior relación). Por otra parte, cuando la
cantidad calculada de fluctuación sea un valor de signo negativo,
se aumenta la cantidad calculada de fluctuación en lo
correspondiente a una relación predeterminada (esta relación también
puede determinarse libremente y puede ser igual a la anterior
relación o diferente de la anterior relación).
Además, cuando se corrijan los mapas referencia,
se corrige lo más largo que sea el tiempo de la inyección piloto
con respecto al primer tiempo de referencia, lo mayor que sea la
amplitud y lo menor que sea la frecuencia de las relaciones
ilustradas en la Fig. 6 a la Fig. 8. La cantidad de fluctuación de
la cantidad de inyección principal correspondiente al intervalo de
tiempo real se calcula sobre la base de las relaciones corregidas.
Por otra parte, lo más corto que sea el tiempo de inyección piloto
con respecto al primer tiempo de referencia, lo menor que sea la
amplitud y lo mayor que sea la frecuencia, se corrigen las
relaciones ilustradas en la Fig. 6 a la Fig. 8. La cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal correspondiente al
intervalo de tiempo real se calcula sobre la base de las relaciones
corregidas.
De este modo, los mapas de referencia pueden
corregirse, o bien se puede corregir la cantidad de fluctuación de
la cantidad de inyección principal calculada a partir de los mapas
de referencia, de acuerdo con la cantidad de fluctuación del tiempo
real de la inyección piloto, con respecto al primer tiempo de
referencia. A partir de esto, si se expresa en general la
corrección basada en el tiempo de la inyección piloto, puede decirse
que la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección
principal calculada a partir de las relaciones ilustradas en la
Fig. 6 a la Fig. 8, es corregida de acuerdo con el tiempo de la
inyección piloto de ese tiempo.
Cualquiera que sea el caso, de acuerdo con esto
incluso aunque el tiempo real de la inyección piloto se desvíe con
respecto al primer tiempo de referencia, se puede calcular con
precisión la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección
principal.
A continuación se explicará el método de
corrección de los mapas de referencia, o bien el método de
corrección de la cantidad de fluctuación de la cantidad de
inyección principal calculada a partir de los mapas de referencia
cuando el tiempo de la inyección principal se desvíe con respecto al
segundo tiempo de referencia. Como se ha explicado en lo que
antecede, las relaciones representadas en la Fig. 7 y la Fig. 8 son
las relaciones cuando el tiempo de la inyección principal es el
segundo tiempo de referencia. Por lo tanto, si el tiempo de la
inyección principal se desvía con respecto al segundo tiempo de
referencia, la cantidad verdadera de fluctuación de la cantidad de
inyección de combustible se desviará de la cantidad de fluctuación
de la cantidad de inyección principal calculada a partir de los
mapas de referencia de la Fig. 7 y de la Fig. 8. Por ejemplo,
cuando se efectúa la inyección principal solamente en una franja de
tiempo en donde fluctúe la cantidad de inyección de combustible en
una dirección creciente, cuanto más largo sea el tiempo de inyección
principal, tanto más se inclinará la cantidad verdadera de
fluctuación de la cantidad de inyección de combustible hacia la
dirección de sentido positivo. A la inversa, cuando se efectúe la
inyección principal en una franja de tiempo en donde la cantidad de
inyección de combustible fluctúe en una dirección decreciente,
cuanto más largo sea el tiempo de inyección tanto más se inclinará
la cantidad verdadera de fluctuación de la cantidad de inyección de
combustible hacia la dirección de sentido negativo. Por supuesto, en
algunos casos la inyección principal se efectuará a caballo en una
franja de tiempo en donde la cantidad de inyección de combustible
fluctúe en una dirección creciente y en una franja de tiempo en
donde la cantidad de inyección de combustible fluctúe en una
dirección decreciente, de modo que la cantidad de fluctuación de la
cantidad de inyección principal no pueda decirse claramente que se
haga mayor en la dirección de sentido positivo o que se haga mayor
en la dirección de sentido negativo, de acuerdo con la longitud del
tiempo de la inyección principal. Cualquiera que sea el caso, sin
embargo, puede decirse que la cantidad de fluctuación de la cantidad
de inyección principal cambia de acuerdo con el tiempo de inyección
principal (por supuesto, por azar algunas veces la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal puede ser a veces
cero, dependiendo del tiempo de la inyección principal).
Por lo tanto, para calcular la cantidad exacta
de fluctuación de la cantidad de inyección principal a partir de
los mapas de referencia de la Fig. 7 y la Fig. 8, deberá corregirse
la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal
que surge debido a la fluctuación de los parámetros calculados a
partir de los mapas de referencia de la Fig. 7 y la Fig. 8, basados
en el intervalo de tiempo, de acuerdo con la cantidad de desviación
del tiempo de inyección principal con respecto al segundo tiempo de
referencia. Por lo tanto, en la anterior realización, la cantidad
de fluctuación de la cantidad de inyección principal calculada a
partir de la Fig. 7 y de la Fig. 8, se corrige de acuerdo con el
grado en que el tiempo durante el que se efectúe la inyección
principal solape a ya sea la franja de tiempo de la franja de tiempo
en donde la cantidad de inyección de combustible fluctúe en una
dirección creciente, o ya sea la franja de tiempo en donde la
cantidad de inyección de combustible fluctúe en una dirección
decreciente.
Por supuesto, los mapas de referencia de la Fig.
7 y de la Fig. 8 pueden también corregirse de acuerdo con cuál sea
el grado de solapamiento del tiempo durante el que se efectúe la
inyección principal con la franja de tiempo en donde fluctúe la
cantidad de inyección de combustible en una dirección creciente y la
franja de tiempo en donde fluctúe la cantidad de inyección de
combustible en una dirección decreciente.
De este modo, es posible corregir los mapas de
referencia o corregir la cantidad de fluctuación de la cantidad de
inyección principal calculada a partir de los mapas de referencia de
acuerdo con la cantidad de desviación del tiempo real de inyección
principal con respecto al segundo tiempo de referencia. A partir de
esto, si se expresa en general la corrección basada en el tiempo de
la inyección principal, puede decirse que la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal calculada a partir
de las relaciones ilustradas en la Fig. 7 y en la Fig. 8, se
corrige de acuerdo con el tiempo de la inyección principal en ese
tiempo.
A continuación se explicará el método de
corrección de los mapas de referencia, o el método de corrección de
la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección de
combustible calculada a partir de los datos de referencia cuando la
velocidad de propagación de la pulsación se desvíe con respecto a la
velocidad de referencia. Como se ha explicado en lo que antecede,
las relaciones ilustradas en la Fig. 6 a la Fig. 8 son las
relaciones cuando la velocidad de propagación de la pulsación es la
velocidad de referencia. Por lo tanto, si la velocidad de
propagación de la pulsación real se hace más rápida que la velocidad
de referencia, las curvas representadas en la Fig. 6 a la Fig. 8 se
comprimen al lado izquierdo totalmente, mientras que cuando la
velocidad de propagación de la pulsación real se hace más lenta que
la velocidad de referencia, las curvas representadas en la Fig. 6 a
la Fig. 8 se expanden al lado de la derecha totalmente.
Por lo tanto, para calcular la cantidad precisa
de fluctuación de la cantidad de inyección principal a partir de
los mapas de referencia de la Fig. 7 y la Fig. 8, se calcula la
cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal que
surge debido a la fluctuación de los parámetros, a partir de los
mapas de referencia de la Fig. 6 a la Fig. 8, sobre la base del
intervalo de tiempo que deberá ser corregido de acuerdo con la
cantidad de desviación de la velocidad de propagación de la
pulsación con respecto a la velocidad de referencia. Por lo tanto,
en la anterior realización, lo más rápida que sea la velocidad de
propagación de la pulsación real con respecto a la velocidad de
referencia, lo más corto que sea el intervalo de tiempo con respecto
al intervalo de tiempo real, y la cantidad de fluctuación de la
cantidad de inyección principal correspondiente, se calculan a
partir de los mapas de referencia de la Fig. 6 a la Fig. 8. En lo
más lento de la velocidad de propagación de la pulsación real con
respecto a la velocidad de referencia, lo más largo del intervalo
de tiempo con respecto al intervalo de tiempo real, la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal correspondiente,
se calculan a partir de los mapas de referencia de la Fig. 6 a la
Fig. 8.
Además, cuando se corrigen los mapas de
referencia, se corrigen la mayor rapidez de la velocidad de
propagación de la pulsación real con respecto a la velocidad de
referencia, lo más comprimido hacia el lado izquierdo de las
relaciones representadas en la Fig. 6 o en la Fig. 8. Sobre la base
de las relaciones corregidas, se calcula la cantidad de fluctuación
de la cantidad de inyección principal correspondiente al intervalo
de tiempo real. Por otra parte, se corrigen la mayor lentitud de
la velocidad de propagación de la pulsación real con respecto a la
velocidad de referencia, la mayor expansión hacia la derecha de las
relaciones ilustradas en la Fig. 6 a la Fig. 8. Sobre la base de
las relaciones corregidas se calcula la cantidad de fluctuación de
la cantidad de inyección principal correspondiente al intervalo de
tiempo real.
De este modo, se pueden corregir los mapas de
referencia o se puede corregir la cantidad de fluctuación de la
cantidad de inyección principal calculada a partir de los mapas de
referencia, de acuerdo con la cantidad de desviación de la
velocidad de propagación de la pulsación real con respecto a la
velocidad de referencia. De esto, si se expresa en general la
corrección con base en la velocidad de propagación de la pulsación,
puede decirse que la cantidad de fluctuación de la cantidad de
inyección principal calculada a partir de las relaciones
representadas en la Fig. 6 a la Fig. 8 se corrige de acuerdo con la
velocidad de propagación de la pulsación de ese tiempo.
Cualquiera que sea el caso, de acuerdo con esto,
incluso aunque el tiempo de la velocidad de propagación de la
pulsación real se desvíe de la velocidad de referencia, se puede
calcular con precisión la cantidad de fluctuación de la cantidad de
inyección principal.
Obsérvese que la velocidad de propagación de la
pulsación cambia en general de acuerdo con la presión del
combustible y con la temperatura del combustible, y se hace más
rápida cuanto más alta sea la presión del combustible y se hace más
lenta cuanto más alta sea la temperatura del combustible. Por lo
tanto, en la anterior realización, cuando más alta sea la presión
media del combustible con respecto a una presión del combustible de
referencia, o cuanto más baja sea la temperatura del combustible con
respecto a una temperatura de combustible de referencia, tanto más
corto será el intervalo de tiempo desde el intervalo de tiempo real,
la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal
correspondiente se calcula a partir de las relaciones representadas
en la Fig. 6 a la Fig. 8. Por otra parte, es también posible diseñar
de modo que cuanto más baja sea la presión media de combustible con
respecto a una presión del combustible de referencia, o cuanto más
alta sea la temperatura del combustible con respecto a una
temperatura del combustible de referencia, tanto más largo será el
intervalo de tiempo con respecto al intervalo de tiempo real, la
cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal
correspondiente se calcula a partir de las relaciones representadas
en la Fig. 4 a la Fig. 8.
Además, cuando se corrigen los mapas de
referencia, cuanto más alta sea la presión media de combustible con
respecto a la presión del combustible de referencia, o cuanto más
baja sea la temperatura del combustible con respecto a la
temperatura del combustible de referencia, tanto más comprimidas al
lado izquierdo se corrigen las relaciones representadas en la Fig.
6 a la Fig. 8. Por otra parte, cuanto más baja sea la presión media
del combustible con respecto a la presión del combustible de
referencia, o cuanto más alta sea la temperatura del combustible
con respecto a la temperatura del combustible de referencia, tanto
más expandidas hacia el lado derecho se corrigen las relaciones
representadas en la Fig. 6 a la Fig. 8. Además, es también posible
calcular la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección
principal correspondiente al intervalo de tiempo real con base en
las relaciones corregidas.
Además, en algunos casos, en la anterior
realización es también posible calcular la cantidad de fluctuación
de la cantidad de inyección principal correspondiente a un intervalo
de tiempo más corto o más largo que el intervalo de tiempo real, a
partir de las relaciones representadas en la Fig. 6 a la Fig. 8
sobre la base de ya sea la cantidad de la desviación de la presión
media del combustible con respecto a la presión de referencia, o ya
sea la cantidad de desviación de la temperatura del combustible con
respecto a la temperatura del combustible de referencia. Además, es
también posible corregir las relaciones representadas en la Fig. 6 a
la Fig. 8, y calcular la cantidad de fluctuación de la cantidad de
inyección principal correspondiente al intervalo de tiempo real
sobre la base de las relaciones corregidas.
De este modo, es posible corregir los mapas de
referencia o corregir la cantidad de fluctuación de la cantidad de
inyección principal calculada a partir de los mapas de referencia,
de acuerdo con una u otra, o las dos, de la cantidad de desviación
de la presión media del combustible con respecto a la presión del
combustible de referencia, y la cantidad de desviación de la
temperatura del combustible con respecto a la temperatura del
combustible de referencia. Por lo tanto, si se expresa en general la
corrección basada en la presión media del combustible y en la
temperatura del combustible, puede decirse que la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal calculada a
partir de las relaciones representadas en la Fig. 6 a la Fig. 8,
está corregida de acuerdo con al menos una de la presión media del
combustible y la temperatura media del combustible en ese
tiempo.
A continuación se explicará el método de
corrección de los mapas de referencia o el método de corrección de
la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal
calculada a partir de los mapas de referencia cuando la presión
media del combustible se desvía con respecto a la presión de
referencia. La cantidad de inyección de combustible en la inyección
principal cambia de acuerdo con la presión media del combustible en
la cámara de boquilla 11 (esta puede ser también la presión media
del combustible en el conducto común 2, denominada aquí en lo que
sigue como la "presión media en la cámara de boquilla"). Cuanto
más alta sea la presión media en la cámara de boquilla, tanto mayor
será la cantidad de inyección de combustible en la inyección
principal en su totalidad. Por lo tanto, cuando la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal calculada a
partir de los mapas de referencia de la Fig. 6 a la Fig. 8 tiene un
valor de sentido positivo, cuando la presión media en la cámara de
boquilla es más alta que una presión de referencia, la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal se hace mayor en
exactamente la cantidad en la cual la presión media en la cámara de
boquilla es más alta que la presión de referencia. A la inversa,
cuando la presión media en la cámara de boquilla es más baja que la
presión de referencia, la cantidad de fluctuación de la cantidad de
inyección principal se hace menor en exactamente la cantidad en la
cual es menor la presión media en la cámara de boquilla que la
presión de referencia. Por otra parte, cuando la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal calculada a
partir de los mapas de referencia de la Fig. 6 a la Fig. 8 es un
valor de sentido negativo, cuando la presión media en la cámara de
boquilla es más alta que una presión de referencias, la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal se hace menor en
exactamente la cantidad en la cual la presión media en la cámara de
boquilla es más alta que la presión de referencia. A la inversa,
cuando la presión media en la cámara de boquilla es más baja que la
presión de referencia, la cantidad de fluctuación de la cantidad de
inyección principal se hace mayor en
exactamente la cantidad en la cual es más baja la presión media en la cámara de boquilla que la presión de referencia.
exactamente la cantidad en la cual es más baja la presión media en la cámara de boquilla que la presión de referencia.
Por lo tanto, para calcular la cantidad exacta
de fluctuación de la cantidad de inyección principal a partir de
los mapas de referencia de la Fig. 6 a la Fig. 8, deberá corregirse
la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal
que surge debido a la fluctuación de los parámetros calculados a
partir de los mapas de referencia de la Fig. 6 a la Fig. 8, en base
al intervalo de tiempo, de acuerdo con la cantidad de desviación de
la presión media real en la cámara de boquilla con respecto a la
presión de referencia. Por lo tanto, en la anterior realización,
cuando la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección
principal calculada a partir de los mapas de referencia de la Fig.
6 a la Fig. 8 es un valor de sentido positivo, la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal calculada se hace
mayor en exactamente la cantidad en la cual la presión media en la
cámara de boquilla es más alta que la presión de referencia.
Alternativamente, la cantidad de fluctuación de la cantidad de
inyección principal calculada se hace menor en exactamente la
cantidad en la cual es más baja la presión media en la cámara de
boquilla que la presión de referencia. Por otra parte, cuando la
cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal
calculada es un valor de sentido negativo, la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal calculada se hace
menor en exactamente la cantidad en la cual es más alta la presión
media en la cámara de boquilla que la presión de referencia o se
hace mayor la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección
principal en exactamente la cantidad en la cual es más baja la
presión media en la cámara de boquilla que la presión de
referencia.
Además, cuando se corrigen los mapas de
referencia, cuanto más alta sea la presión media de la cámara de
boquilla con respecto a la presión de referencia, tanto más se
mueven hacia el lado superior las relaciones representadas en la
Fig. 6 a la Fig. 8 al ser corregidas. Se calcula la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal correspondiente
al intervalo de tiempo real en base a las relaciones corregidas. Por
otra parte, cuanto más baja sea la presión media en la cámara de
boquilla con respecto a la presión de referencia, se corrigen las
más movidas hacia el lado inferior de las relaciones representadas
en la Fig. 6 a la Fig. 8. La cantidad de fluctuación de la cantidad
de inyección principal correspondiente al intervalo de tiempo real
se calcula sobre la base de las relaciones corregidas.
Además, cuando se estima la presión media del
combustible en la cámara de boquilla 11, a partir de la presión
media de combustible en el conducto común 2 (presión media en el
conducto), si se sabe que la relación entre la presión media en el
conducto y la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección
principal que surge debido a la fluctuación en esa presión media en
el conducto se hace una relación como la ilustrada en la Fig. 10,
se guarda de antemano la relación tal como la ilustrada en la Fig.
10 en forma de un mapa y se calcula la cantidad de fluctuación
\DeltaQ(Pcr) de la cantidad de inyección principal que
surge debido a la fluctuación en la presión media en el conducto, a
partir de ese mapa y de la presión media en el conducto Pcr. Además,
es también posible efectuar correcciones para añadir esa cantidad
de fluctuación \DeltaQ(Pcr) a la cantidad de fluctuación
de la cantidad de inyección principal estimada a partir de las
relaciones ilustradas en la Fig. 6 a la Fig. 8.
Como se ha explicado en lo que antecede, los
mapas de referencia pueden ser corregidos, o bien se puede corregir
la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal
calculada a partir de los mapas de referencia, de acuerdo con la
cantidad de desviación de la presión media real del combustible con
respecto a la presión de referencia. De esto, si se expresa en
general la corrección sobre la base de la presión media del
combustible, puede decirse que la cantidad de fluctuación de la
cantidad de inyección principal calculada a partir de las relacione
ilustradas en la Fig. 6 a la Fig. 8, se corrige de acuerdo con la
presión media del combustible en ese tiempo.
En cualquier caso, de acuerdo con esto, incluso
aunque la presión media real del combustible se desvíe de la
presión de referencia, se puede calcular con precisión la cantidad
de fluctuación de la cantidad de inyección principal.
Obsérvese que en la relación representada en la
Fig. 10, la cantidad de fluctuación \DeltaQ(Pcr) de la
cantidad de inyección principal es cero cuando la presión media en
el conducto Pcr es una presión que sirve como el valor de
referencia, y que la presión media en el conducto Pcr se hace mayor
cuanto más alta sea con respecto a la presión de referencia PCrr.
Por otra parte, cuando la presión media en el conducto Pcr se hace
menor que la presión de referencia Pcrr, la presión media en el
conducto Pcr es sustancialmente cero hasta menos de una cierta
presión, pero la presión media en el conducto Pcr se va haciendo
gradualmente más pequeña cuando se hace más baja que esa.
Además, como se ha explicado en lo que antecede,
la pulsación se refleja en el conducto común 2 y retorna al
inyector de combustible 1, de modo que las relaciones representadas
en la Fig. 6 a la Fig. 8 fluctúan de acuerdo con la distancia del
camino a través del cual fluye el combustible desde la cámara de
boquilla 11 hasta el conducto común 2 (denominado aquí simplemente
como el "camino del combustible"). Cuanto más larga sea la
distancia el camino de combustible, tanto más se mueven en conjunto
hacia el lado derecho las curvas representadas en la Fig. 6 a la
Fig. 8, En otras palabras, si consideramos los intervalos de tiempo
en donde las cantidades de fluctuación de la cantidad de inyección
principal tienen el mismo valor, cuanto más larga sea la distancia
del camino de combustible desde la cámara de boquilla 11 al conducto
común 2, tanto más largo será el intervalo de tiempo
correspondiente a la misma cantidad de fluctuación de la cantidad de
inyección principal. Por lo tanto, en la realización anterior, las
relaciones ilustradas en la Fig. 6 a la Fig. 8 se hacen relaciones
que consideran la distancia del camino de combustible desde la
cámara de boquilla 11 al conducto común 2.
A continuación se explicará el método de cálculo
o el método de detección de la velocidad de propagación de la
pulsación. Como se ha explicado en lo que antecede, la velocidad de
propagación de la pulsación cambia de acuerdo con la presión del
combustible y la temperatura del combustible. Por lo tanto, en la
anterior realización, por ejemplo, se halla de antemano una fórmula
para hallar la velocidad de propagación de la pulsación, basada en
la presión del combustible y en la temperatura del combustible, y se
guarda. Se calcula la velocidad de propagación de la pulsación a
partir de esa fórmula sobre la base de la presión del combustible
(la presión del combustible aquí usada es la presión del
combustible cuando la fluctuación en la presión del combustible que
surge debido a la pulsación es cero, es decir, la presión media del
combustible) y la temperatura del combustible.
Además, es también posible calcular la velocidad
de propagación de la pulsación a partir del tiempo desde cuando es
emitida una señal de control para producir la inyección piloto al
inyección de combustible 1, hasta cuando se detecta una fluctuación
en la presión por el sensor de presión 6 (o bien el tiempo desde
cuando se efectúa realmente la inyección piloto hasta cuando se
detecta una fluctuación en la presión por el sensor de presión 6) y
la distancia del camino de combustible desde la cámara de boquilla
11 hasta el sensor de presión 6.
Obsérvese que en este caso es posible juzgar a
partir de la temporización a la que se detecte la fluctuación de la
presión por el sensor de presión 6, en cual de los inyectores de
combustible tuvo lugar la fluctuación de la presión. Cuando se
calcula del modo antes indicado la velocidad de propagación de la
pulsación a partir de la fluctuación de la presión detectada por el
sensor de presión 6, es también posible calcular la velocidad de
propagación de la pulsación de acuerdo con cada inyector de
combustible. Sin embargo, la velocidad de propagación de la
pulsación es casi la misma para los inyectores de combustible.
Teniendo esto presente, desde el punto de vista de reducir la carga
para el cálculo de la velocidad de propagación de la pulsación (la
denominada carga de cálculo), es también posible calcular la
velocidad de propagación de la pulsación para solamente un inyector
de combustible (por ejemplo, para solamente el inyector de
combustible que tiene la distancia más larga del camino de
combustible desde la cámara de boquilla 11 hasta el sensor de
presión 6).
Además, cuando se calcula la velocidad de
propagación de la pulsación para el inyector de combustible que
tiene la distancia más larga del camino de combustible desde la
cámara de boquilla 11 hasta el sensor de presión 6, se tiene la
ventaja de que se calcula una velocidad de propagación más precisa.
Es decir, que cuando la velocidad de propagación de la pulsación es
V, la distancia del camino de combustible desde la cámara de
boquilla 11 hasta el sensor de presión 6 es L, el tiempo desde
cuando la señal de control para producir la inyección piloto es
emitida al inyección 1 hasta cuando se detecta la fluctuación de
presión por el sensor de presión 6, es T, y el error con respecto
al tiempo T obtenido del sensor de presión 6 es \pm\DeltaT, la
velocidad de propagación de la pulsación se halla a partir de la
siguiente ecuación (4):
(4)V =
L/(T\pm\DeltaT)
Con referencia a la ecuación (4), cuanto más
largo sea el tiempo T, tanto menor será el grado del efecto
del
error \pm\DeltaT en el tiempo T. Es sabido que se obtiene una velocidad de propagación V de la pulsación más precisa a partir de la anterior ecuación (4). Es decir, que cuando se calcula la velocidad de propagación de la pulsación para el inyector de combustible que tiene la distancia más larga del camino de combustible desde la cámara de boquilla 11 hasta el sensor de presión 6, el tiempo T se hace más largo, si se compara con el caso de calcular la velocidad de propagación de la pulsación para otros inyectores de combustible, de modo que se obtiene una velocidad de propagación de la pulsación más precisa.
error \pm\DeltaT en el tiempo T. Es sabido que se obtiene una velocidad de propagación V de la pulsación más precisa a partir de la anterior ecuación (4). Es decir, que cuando se calcula la velocidad de propagación de la pulsación para el inyector de combustible que tiene la distancia más larga del camino de combustible desde la cámara de boquilla 11 hasta el sensor de presión 6, el tiempo T se hace más largo, si se compara con el caso de calcular la velocidad de propagación de la pulsación para otros inyectores de combustible, de modo que se obtiene una velocidad de propagación de la pulsación más precisa.
Además, en algunos casos, las pulsaciones que
tienen lugar en los diferentes inyectores de combustible 1 terminan
complicadamente solapándose en el conducto común 2, y no se puede
calcular con precisión la velocidad de propagación de la pulsación.
A continuación se explicará el método de cálculo de la velocidad de
propagación de la pulsación en este caso. Como se ha ilustrado en
la Fig. 11, se ha previsto una válvula 13 de reducción de la presión
para hacer retornar el combustible en el conducto común 2 desde ahí
hasta el depósito de combustible, para reducir la presión en el
conducto común 2 cuando la cantidad de depresión del pedal del
acelerador se hace cero y la carga requerida se hace extremadamente
pequeña, en una posición del conducto común 2 en el lado opuesto al
del sensor de presión 6. Además, cuando la cantidad de depresión del
pedal del acelerador se hace cero y se abre una válvula 13 de
reducción de la presión, la velocidad de propagación de la pulsación
se calcula a partir del tiempo desde cuando abre la válvula 13 de
reducción de la presión hasta cuando es detectada por el sensor de
presión 6 la fluctuación de presión que surge debido a la apertura
de la válvula 13 de reducción de la presión y a la distancia desde
la válvula 13 de reducción de la presión hasta el sensor de presión
6. Además, es también posible calcular a partir de las relaciones
ilustradas en la Fig. 6 a la Fig. 8, la cantidad de fluctuación de
la cantidad de inyección principal correspondiente al intervalo de
tiempo más corto desde el intervalo de tiempo real la más rápida
velocidad de propagación de la pulsación calculada con respecto a
la velocidad de referencia.
De acuerdo con esto, incluso cuando las
pulsaciones que tienen lugar en los diferentes inyectores de
combustible 1 terminan complicadamente solapándose en el conducto
común 2 y normalmente la velocidad de propagación de la pulsación
no puede ser calculada con precisión, es posible calcular con
precisión la velocidad de propagación de la pulsación. Por lo
tanto, es posible hacer, fiablemente, que sea inyectada la cantidad
objetivo de combustible desde un inyector de combustible 1.
Obsérvese que la velocidad de propagación de la
pulsación puede también ser calculada ininterrumpidamente. Sin
embargo., para aligerar la carga de cálculo de la velocidad de
propagación de la pulsación (carga de cálculo), es también posible,
por ejemplo, calcular la velocidad de propagación de la pulsación
una vez cuando se arranca el motor de combustión interna, y
calcular luego la velocidad de propagación de la pulsación cada vez
que transcurra un intervalo de tiempo predeterminado.
Además, si el régimen de cambio de la
temperatura del combustible por unidad de tiempo es alto, el régimen
de cambio de la velocidad de propagación de la pulsación por unidad
de tiempo es también alto, de modo que desde el punto de vista del
cálculo con precisión de la cantidad de fluctuación de la cantidad
de inyección principal, es preferible calcular la velocidad de
propagación de la pulsación con tanta frecuencia como sea posible.
Por lo tanto, en la anterior realización, cuanto más alto sea el
régimen de cambio de la temperatura del combustible por unidad de
tiempo, tanto más corto se hace el intervalo de tiempo
predeterminado para determinar la temporización para calcular la
velocidad de propagación de la pulsación. A la inversa, es también
posible hacer el intervalo de tiempo predeterminado más largo
cuanto más bajo sea el régimen de cambio de la temperatura del
combustible por unidad de tiempo. De acuerdo con esto, incluso
aunque la temperatura del combustible experimente un gran cambio,
se calcula con precisión la cantidad de fluctuación de la cantidad
de inyección principal.
En lo expuesto en lo que antecede, sin embargo,
se explicó que puesto que el régimen de cambio de la temperatura
del combustible por unidad de tiempo es alto, el régimen de cambio
por unidad de tiempo de la velocidad de propagación de la pulsación
es también alto, de modo que es preferible calcular la velocidad de
propagación de la pulsación con tanta frecuencia como sea posible.
Aquí, incluso cuando el régimen de cambio de la presión media del
combustible por unidad de tiempo sea alto, el régimen de cambio de
la velocidad de propagación de la pulsación por unidad de tiempo es
también alto. Por lo tanto, desde el punto de vista del cálculo con
precisión de la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección
principal, puede también considerarse preferible calcular la
velocidad de propagación de la pulsación cuando el régimen de cambio
de la presión media del combustible por unidad de tiempo sea alto.
Sin embargo, la temperatura del combustible solamente cambia en una
cierta dirección (dirección en que se hace más alta o dirección en
que se hace más baja) y no sube y baja en gran medida en un corto
espacio de tiempo, en absoluto. Por otra parte, la presión media del
combustible a veces aumenta y disminuye en una medida relativamente
grande. En este caso, no es posible calcular con precisión la
velocidad de propagación de la pulsación. Por lo tanto, desde el
punto de vista del cálculo con precisión de la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal, es preferible
calcular la velocidad de propagación de la pulsación cuando el
régimen de cambio de la presión media del combustible por unidad de
tiempo sea bajo. En consecuencia, en la anterior realización, es
también posible calcular la velocidad de propagación de la
pulsación cuando el régimen de cambio de la presión media del
combustible por unidad de tiempo es más bajo que un régimen de
cambio predeterminado (es decir, cuando la magnitud del cambio de la
presión media del combustible es menor que una magnitud
predeterminada).
Obsérvese que en la anterior realización,
cuando, por ejemplo, no se quiere hacer que el conductor se sienta
demasiado extraño incluso aunque cambie forzadamente la presión
media del combustible, tal como en el momento de la deceleración
del motor de combustión interna, se cambia forzadamente la presión
media del combustible y se hace que tome una pluralidad de
diferentes valores, y se detecta la velocidad de propagación de la
pulsación real usando los valores medidos del sensor de presión a
las diferentes presiones medias del combustible. Además, es también
posible hallar la relación entre la presión media del combustible y
la velocidad de propagación de la pulsación sobre la base de esos
valores detectados. De acuerdo con esto, es posible calcular la
velocidad de propagación de la pulsación sobre la base de la
relación hallada de este modo.
Si se expresa en general el cálculo de la
velocidad de propagación de la pulsación explicado en lo que
antecede, puede decirse que la velocidad de propagación de la
pulsación se calcula cuando se establecen condiciones
predeterminadas.
Obsérvese que la anterior realización está
fundada en que la velocidad de propagación de la pulsación se
hiciese la velocidad de referencia cuando la presión media del
combustible sea la presión de referencia y la temperatura del
combustible sea la temperatura de referencia. Sin embargo, cuando
las propiedades del combustible difieren de las propiedades
programadas, la velocidad de propagación de la pulsación puede no
ser necesariamente la velocidad de referencia, ni siquiera cuando
la presión media del combustible sea la presión de referencia y la
temperatura del combustible sea la temperatura de referencia. Por lo
tanto, cuando se corrigen los mapas de referencia o se corrige la
cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal
calculada a partir de los mapas de referencia, sobre la base de la
cantidad de desviación entre la velocidad de propagación de la
pulsación calculada en base a la presión media del combustible y a
la presión del combustible y a la velocidad de referencia, no es
necesariamente posible calcular con precisión la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal si las
propiedades del combustible difieren de las propiedades
programadas.
Por lo tanto, en la anterior realización es
también posible calcular la velocidad de propagación de la pulsación
por un método distinto al método consistente en calcular la
velocidad de propagación de la pulsación sobre la base de la
presión media del combustible y la temperatura del combustible
cuando la presión media del combustible es la presión de referencia
y la temperatura del combustible es la temperatura de referencia, y
usar la velocidad de propagación de la pulsación calculada para
actualizar la velocidad de referencia. De acuerdo con esto, incluso
cuando las propiedades del combustible difieren de las propiedades
programadas, es posible calcular con precisión la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal.
Obsérvese que en la anterior realización, el
sensor de presión 6 va montado en el conducto común 2, pero puede
también ir montado en el paso de alimentación de combustible 3, o en
la cámara de boquilla 11. Además, en la anterior realización, el
sensor de temperatura 7 va montado en el conducto común 2, pero
también puede ir montado en la bomba de combustible P.
Además, en la anterior realización, cuando se
usa la fluctuación de la presión detectada por el sensor de presión
6 para calcular la velocidad de propagación de la pulsación, es
también posible fijar sensores de presión en cada uno de los dos
extremos del conducto común 2, al conducto común 2 y al inyector de
combustible 1, y en una posición próxima a la cámara de boquilla 11
del inyector de combustible 1 y en una posición del inyector de
combustible 1 donde está conectado el paso de alimentación de
combustible 3, el conducto común 2 y el paso de alimentación de
combustible 3, o el inyector de combustible 1 y el paso de
alimentación de combustible 3, y calcular la velocidad de
propagación de la pulsación a partir de la diferencia en tiempo
hasta que se detecte una fluctuación de la presión por esos dos
sensores de presión, y la distancia del camino de combustible entre
esos dos sensores de presión.
Además, en la anterior realización, cuando se
usa la temperatura del combustible detectada por el sensor de
temperatura para calcular la velocidad de propagación de la
pulsación, si el efecto del calor emitido por el cuerpo 1 del motor
alcanza al sensor de temperatura, no es posible detectar la
temperatura exacta del combustible mediante el sensor de
temperatura. Por lo tanto, puesto que no es posible calcular la
velocidad de propagación de la pulsación exacta, también se puede
aislar el sensor de temperatura del calor emitido por el cuerpo 1
del motor mediante un material aislante, etc.
Obsérvese que cuando el motor de combustión
interna está diseñado para inyectar combustible consecutivamente
tres o más veces en un ciclo de motor, es posible usar la anterior
realización para hacer que el inyector de combustible 1 inyecte la
cantidad objetivo de combustible en cada inyección de combustible.
Por ejemplo, cuando el motor de combustión interna está diseñado
para inyectar combustible consecutivamente tres veces en un ciclo
de motor, es posible controlar un valor de control relativo a la
operación del inyector de combustible 1, del siguiente modo, de
manera que se inyecte la cantidad objetivo de combustible desde el
inyector de combustible 1. Es decir, que la cantidad de fluctuación
de la cantidad de inyección de combustible en la segunda inyección
de combustible que surge debido a la fluctuación en los anteriores
parámetros que surge debido a la fluctuación que tiene lugar debido
a la primera inyección de combustible, se estima a partir de los
mapas de referencia de la Fig. 6 a la Fig. 8, sobre la base del
intervalo de tiempo entre la primera inyección de combustible y la
segunda inyección de combustible. Además, el valor de control
relativo a la operación del inyector de combustible 1 se controla
de modo que se inyecte la cantidad objetivo de combustible desde el
inyector de combustible 1 en la segunda inyección de combustible,
sobre la base de esa cantidad de fluctuación.
Además, la cantidad de fluctuación de la
cantidad de inyección de combustible en la tercera inyección de
combustible que surge debido a la fluctuación en los antes citados
parámetros que surge debido a la pulsación que tiene lugar debida a
la primera inyección de combustible, se estima a partir de los mapas
de referencia de la Fig. 6 a la Fig. 8, sobre la base del intervalo
de tiempo entre la primera inyección de combustible y la tercera
inyección de combustible. Además, la cantidad de fluctuación de la
cantidad de inyección de combustible en la tercera inyección de
combustible que surge debido a la fluctuación en los antes citados
parámetros que surge debido a la pulsación que tiene lugar debido a
la segunda inyección de combustible, se estima a partir de los
mapas de referencia de la Fig. 6 a la Fig. 8, sobre la base del
intervalo de tiempo entre la segunda inyección de combustible y la
tercera inyección de combustible. Además, se usa el valor de estas
cantidades estimadas de fluctuación de las cantidades de inyección
de combustible añadidas juntas, como la cantidad de fluctuación de
la cantidad de inyección de combustible en la tercera inyección de
combustible, y se controla un valor de control relativo a la
operación del inyector de combustible 1 sobre la base de esa
cantidad de fluctuación, de modo que se inyecte la cantidad
objetivo de combustible desde el inyector de combustible 1 en la
tercera inyección de combustible. De acuerdo con esto, incluso
aunque se inyecte combustible posteriormente una pluralidad de
veces en el ciclo de motor mientras está pulsando el combustible en
un inyector de combustible 1, es posible hacer que sea inyectada la
cantidad objetivo de combustible desde el inyector de combustible 1
en cada inyección de combustible.
A continuación se explicará un ejemplo del
método de cálculo de la cantidad de fluctuación de la cantidad de
inyección principal, de acuerdo con la anterior realización, con
referencia desde la Fig. 12 a la Fig. 20B. La Fig. 12 es un
organigrama de la rutina para calcular la cantidad de fluctuación de
la cantidad de inyección principal que surge debido a la pulsación
del combustible. En la rutina de la Fig. 12, en primer lugar en el
paso 10, se calcula el intervalo de tiempo Ti de acuerdo con la
rutina ilustrada en la Fig. 13. A continuación, en el paso 11, se
calcula la cantidad de fluctuación \DeltaQ(To) de la
cantidad de inyección principal que surge debido a la fluctuación
de la temporización de la inyección principal que surge debido a la
pulsación del combustible, de acuerdo con la rutina ilustrada en la
Fig. 16. A continuación, en el paso 12, se calcula la cantidad de
fluctuación \DeltaQ(Pi) de la cantidad de inyección
principal que surge debido a la fluctuación de la presión de
inyección de combustible que surge debido a la pulsación del
combustible, de acuerdo con la rutina ilustrada en la Fig. 17. A
continuación, en el paso 13, se calcula la cantidad de fluctuación
\DeltaQ(Vn) de la cantidad de inyección principal que surge
debido a la fluctuación de la velocidad de apertura de la inyección
principal que surge debido a la pulsación del combustible, de
acuerdo con la rutina ilustrada en la
Fig. 19.
Fig. 19.
A continuación, en el paso 14, se calcula la
cantidad total de fluctuación \DeltaQ total de la cantidad de
inyección principal, totalizando para ello las cantidades de
fluctuación de la cantidad de inyección principal calculada en los
pasos del 11 al 13. A continuación, en el paso 15, se corrige la
cantidad total de fluctuación \Deltaqtotal calculada en el paso
14, sobre la base de la presión media del combustible en el conducto
común 2 (presión media en el conducto).
La Fig. 13 es un organigrama de la rutina para
calcular el intervalo de tiempo. Esta rutina es una rutina
ejecutada en el paso 10 de la Fig. 12. En la rutina de la Fig. 13,
en primer lugar en el paso 20, se detecta el intervalo de tiempo
Ti. A continuación, en el paso 21 se detecta la presión media en el
conducto Pcr. A continuación, en el paso 22 se calcula el
coeficiente de ganancia Kg a partir del mapa de la Fig. 14A, sobre
la base de la presión media en el conducto Pcr. Aquí, en el mapa de
la Fig. 14A, cuando la presión media en el conducto Pcr es la
presión que sirve de referencia, el coeficiente de ganancia Kg se
hace 1,0.
Además, en el paso 23 se calcula el coeficiente
de desfase a partir del mapa de la Fig. 14B, sobre la base de la
presión media en el conducto Pcr. Aquí, en el mapa de la Fig. 14B,
cuando la presión media en el conducto Pcr es la presión de
referencia, el coeficiente de desfase Ko se hace 0. Además, en el
paso 24 se corrige el intervalo de tiempo Ti sobre la base del
coeficiente de ganancia Kg y el coeficiente de desfase Ko. Expuesto
con más detalle, se multiplica el intervalo de tiempo Ti por el
coeficiente de ganancia Kg, luego se añade el coeficiente de
desfase Ko, de modo que se corrija el intervalo de tiempo Ti.
La Fig. 15 es un organigrama de la rutina para
calcular la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección
principal que surge debido a la fluctuación de la temporización de
la inyección principal, que surge debido a la pulsación del
combustible. Esta rutina es una rutina ejecutada en el paso 11 de la
Fig. 12. En la rutina de la Fig. 15, en primer lugar en el paso 30,
se calcula la cantidad de fluctuación \DeltaTo de la temporización
de la inyección principal, a partir del mapa de la Fig. 16, sobre
la base del intervalo de tiempo Ti. A continuación, en el paso 35
se calcula la cantidad de fluctuación \DeltaQ(To) de la
cantidad de inyección principal que surge debido a la fluctuación
de la temporización de la inyección principal, sobre la base de la
cantidad de fluctuación \DeltaTo de la temporización de la
inyección principal calculada en el paso 30.
La Fig. 17 es un organigrama de la rutina para
calcular la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección
principal que surge debido a la fluctuación de la presión de
inyección de combustible que surge debido a la pulsación del
combustible. Esta ruina es la rutina ejecutada en el paso 12 de la
Fig. 12. En la rutina de la Fig. 17, en primer lugar en el paso 40,
se calcula la cantidad de fluctuación \DeltaPi de la presión de
inyección de combustible a partir del mapa de la Fig. 18A, sobre la
base del intervalo de tiempo Ti. A continuación, en el paso 11, se
detecta la cantidad de inyección principal Q. A continuación, en el
paso 42 se detecta la presión media en el conducto Pcr.
A continuación, en el paso 43, se calcula el
coeficiente de corrección K2 a partir del mapa de la Fig. 18B,
sobre la base de la presión media en el conducto Pcr y de la
cantidad de inyección principal Q. Aquí, el mapa de la Fig. 18A es
un mapa que ilustra la relación que se establece entre el intervalo
de tiempo Ti y la cantidad de fluctuación \Deltapi de la presión
de inyección de combustible cuando la presión media en el conducto
Pcr es la presión de referencia y la cantidad de inyección de
combustible Q es una cierta cantidad de referencia. Por lo tanto,
cuando la presión media en el conducto Pcr difiere de la presión de
referencia o la cantidad de inyección principal Q difiere de la
cantidad de referencia, para obtener la cantidad precisa de
fluctuación \Deltapi de la presión de inyección de combustible,
deberá corregirse la cantidad de fluctuación \Deltapi de la
presión de inyección de combustible calculada a partir del mapa de
la Fig. 18A, de acuerdo con la presión en el conducto media real
Pcr o la cantidad de inyección principal real Q. El coeficiente de
corrección K2 calculado en el paso 43, a la vista de esta
situación, es un coeficiente calculado y usado para obtener la
cantidad exacta de fluctuación \Deltapi de la presión de inyección
de combustible.
A continuación, en el paso 44, se corrige la
cantidad de fluctuación \Deltapi de la presión de inyección de
combustible, sobre la base del coeficiente de corrección K2.
Expuesto con más detalle, se multiplica la cantidad de fluctuación
\Deltapi de la presión de inyección de combustible por el
coeficiente de corrección K2, para corregir la cantidad de
fluctuación \Deltapi de la presión de inyección de combustible.
Finalmente, en el paso 45, se calcula la cantidad de fluctuación
\DeltaQ(Pi) de la cantidad de inyección principal que
surge debido a la fluctuación de la presión de inyección de
combustible, sobre la base de la cantidad de fluctuación \Deltapi
de la presión de inyección de combustible corregida en el paso
44.
La Fig. 19 es un organigrama de la rutina para
el cálculo de la cantidad de fluctuación de la cantidad de
inyección principal que surge debido a la fluctuación de la
velocidad de apertura de la inyección principal debido a la
pulsación del combustible. Esta rutina es la rutina ejecutada en el
paso 13 de la Fig. 12. En la rutina de la Fig. 19, en primer lugar
en el paso 50, se calcula la cantidad de fluctuación \DeltaVn de
la velocidad de apertura de la inyección principal a partir del mapa
de la Fig. 20A, sobre la base del intervalo de tiempo Ti. A
continuación, en el paso 51, se detecta la cantidad de inyección
principal Q. A continuación, en el paso 52 se detecta la presión
media en el conducto Pcr.
A continuación, en el paso 53, se calcula el
coeficiente de corrección K3, a partir del mapa de la Fig. 20B,
sobre la base de la presión media en el conducto Pcr y la cantidad
de inyección principal Q. Aquí, el mapa de la Fig. 20A es un mapa
que muestra la relación que se establece entre el intervalo de
tiempo Ti y la cantidad de fluctuación \DeltaVn de la velocidad
de apertura de la inyección principal cuando la presión media en el
conducto Pcr es la presión de referencia y la cantidad de inyección
principal Q es la cantidad de referencia. Por lo tanto, cuando la
presión media en el conducto Pcr difiere de la presión de referencia
o la cantidad de inyección principal Q difiere de la cantidad de
referencia, para obtener la cantidad precisa de fluctuación
\DeltaVn de la velocidad de apertura de la inyección principal
deberá corregirse la cantidad de fluctuación \DeltaVn de la
velocidad de apertura de la inyección principal calculada a partir
del mapa de la Fig. 20A, de acuerdo con la presión media real en el
conducto Pcr o la cantidad de inyección principal real Q. El
coeficiente de corrección K3 calculado en el paso 53, a la vista de
esta situación, es un coeficiente calculado y usado para obtener la
cantidad precisa de fluctuación \DeltaVn de la velocidad de
apertura de la inyección principal.
A continuación, en el paso 54, se corrige la
cantidad de fluctuación \DeltaVn de la velocidad de apertura de
la inyección principal sobre la base del coeficiente de corrección
K3. Expuesto con más detalle, se multiplica la cantidad de
fluctuación \DeltaVn de la velocidad de apertura de la inyección
principal por el coeficiente de corrección K3, para corregir la
cantidad de fluctuación \DeltaVn de la velocidad de apertura de la
inyección principal. Finalmente, en el paso 55, se calcula la
cantidad de fluctuación \DeltaQ(Vn) de la cantidad de
inyección principal que surge debido a la fluctuación de la presión
de la aguja de la inyección principal, sobre la base de la cantidad
de fluctuación \DeltaVn de la velocidad de la aguja de la
inyección principal corregida en el paso 54.
Obsérvese que en la anterior realización, se
emplean tres parámetros para calcular la cantidad de fluctuación de
la cantidad de inyección principal que surge debido a la pulsación
el combustible. Sin embargo, cuando rigen ciertas condiciones
específicas, habrá parámetros entre esos tres parámetros en lo que
el efecto en la cantidad de inyección de combustible se haga
extremadamente pequeño. En ese caso, no empleando un parámetro que
tenga el efecto extremadamente pequeño en la cantidad de inyección
de combustible, se disminuye la carga para calcular la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección principal (carga de
cálculo). En algunos casos, la velocidad de corrección de un valor
de control relativo a la operación del inyector de combustible 1 se
hace más lenta, en la cantidad en la cual se hace más pequeña la
carga de cálculo, de modo que, a la inversa, es posible hacer que
la cantidad de inyección de combustible sea, con más precisión, la
cantidad objetivo.
Por ejemplo, es sabido que cuando el tiempo de
la inyección principal es relativamente corto, la fluctuación en la
presión de inyección de combustible o la velocidad de apertura de la
inyección principal no tienen tanto efecto en la cantidad de
inyección de combustible. Por lo tanto, en la anterior realización,
cuando rige la condición de que el tiempo de la inyección principal
sea relativamente corto, es también posible emplear solamente la
temporización de la inyección principal como parámetro. De acuerdo
con esto, la carga para el cálculo de la cantidad de fluctuación de
la cantidad de inyección principal (carga de cálculo) se hace más
pequeña, y en algunos casos es posible hacer que la cantidad de
inyección de combustible sea, con más precisión, la cantidad
objetivo.
Obsérvese que en la anterior realización se
calcula la cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección
principal que surge debido a la fluctuación de la temporización de
la apertura, y se controla un valor de control relativo a la
operación del inyector de combustible 1 (denominado aquí en lo que
sigue un "valor de control operativo"), basado en esa cantidad
de fluctuación. Sin embargo, es también posible controlar
directamente el valor de control operativo sobre la base de la
cantidad de fluctuación de la temporización de la apertura. Por
ejemplo, es también posible controlar el valor de control operativo
de modo que la temporización de la apertura de la inyección
principal se haga la temporización para la que la cantidad de
fluctuación es cero (denominada aquí en lo que sigue la
"temporización de referencia"). Con referencia a la Fig. 21A
hasta la Fig. 22B, se explicará en detalle una realización del
control en este caso.
En la parte (a) de la Fig. 21A, se muestra la
tendencia en una señal de control transmitida al inyector de
combustible 1 para hacer que abra el inyector de combustible 1
(denominada aquí simplemente como la "señal de mando de
apertura"), en la parte (b) se muestra la tendencia en la
elevación de la válvula de aguja 8 en el caso de que no haya efecto
de pulsación (denominada aquí en lo que sigue simplemente como la
"elevación"), y en la parte (c) se muestra la tendencia de la
elevación en el caso de que la temporización de la apertura en la
inyección principal se haga con más anticipación, debido al efecto
de la pulsación. Además, la parte (a) de la Fig. 21B muestra la
tendencia de la señal de mando de apertura en el caso de que el
valor de control operativo sea corregido, mientras que en la parte
(b) se muestra la tendencia en la elevación en el caso de que el
valor de control operativo sea corregido como se ha ilustrado en la
parte (a).
Como se ha ilustrado en la parte (a) de la Fig.
21A, se emite una señal de mando de apertura en el tiempo t2.
Cuando no haya efecto de pulsación, como se ha ilustrado en la parte
(b) de la Fig. 21A, la válvula de aguja 8 empieza a abrir para el
tiempo t4, retardado en exactamente un cierto tiempo de retardo
\Delta\taudor. Además, cuando se detiene la emisión de la señal
de mando de apertura en el tiempo t7, la válvula de aguja 8 empieza
a cerrar para el tiempo t8 retardado en exactamente un cierto tiempo
de retardo \Delta\taudc.
Por otra parte, cuando la temporización de la
apertura en la inyección principal se hace con más anticipación
debido al efecto de la pulsación, como se ha ilustrado en la parte
(c) de la Fig. 21A, la válvula de aguja 8 empieza a abrir para el
tiempo t3 retardado en exactamente el tiempo \Delta\taudds
(=\Delta\taudor - \Delta\taudd) más corto que el cierto
tiempo de retardo \Delta\taudor en exactamente el tiempo
\Delta\taudd. Es decir, que la temporización de la apertura se
hace con más anticipación, en exactamente el tiempo
\Delta\taudd. Además, cuando se detiene la emisión de la señal
de mando de apertura para el tiempo t7, la válvula de aguja 8
empieza a cerrar para el tiempo t8 retardado en exactamente el mismo
tiempo de retardo \Delta\taudc que el tiempo de retardo en el
caso de que no haya efecto de pulsación. En este caso, el tiempo de
apertura del inyector de combustible 1 se hace más largo que en el
caso de que no haya efecto de pulsación, de modo que la cantidad de
inyección de combustible termina haciéndose mayor que la cantidad
objetivo.
Por lo tanto, en este caso, en la presente
realización se retarda la temporización de la emisión de la señal
de mando de apertura en exactamente la cantidad en la cual se hace
con anticipación la temporización de la apertura (el tiempo antes
mencionado \Delta\taudd) y se hace el tiempo t3 como se ha
ilustrado en la parte (a) de la Fig. 21B. En este caso, la válvula
de aguja 8 empieza a abrir para el tiempo t4 retardado en
exactamente el tiempo \Delta\tauds(=\Delta\taudor -
\Delta\taudd), como se ha ilustrado en la parte (b) de la Fig.
21B. Es decir, que la temporización de la apertura se hace igual a
la temporización de la apertura del caso en el que no haya efecto
de pulsación. Además, cuando se detiene la emisión de la señal de
mando de apertura para el tiempo t7 (el mismo tiempo que el tiempo
de detención de la emisión de la señal de mando de apertura en el
caso de que no haya efecto de pulsación), la válvula de aguja 8
empieza a cerrar al mismo tiempo t8 que la temporización del cierre
en el caso de que no haya efecto de pulsación. De acuerdo con esto,
la temporización de la apertura del inyector de combustible 1 se
hace la misma que la del caso de que no haya efecto de pulsación,
de modo que la cantidad de inyección de combustible se hace la
cantidad objetivo.
Cuando la temporización de la apertura en la
inyección principal se retarda debido también al efecto de la
pulsación, se controla de un modo similar el valor de control
operativo. Es decir, que en la parte (a) de la Fig. 22A se muestra
la tendencia de la señal de mando de apertura, en la parte (b) se
muestra la tendencia de la elevación en el caso de que no haya
efecto de pulsación, y en la parte (c) se muestra la tendencia de
la elevación en el caso de que la temporización de la apertura en la
inyección principal se retarde debido al efecto de la pulsación.
Además, en la parte (a) de la Fig. 22B se muestra la tendencia de la
señal de mando de apertura en el caso de que se corrija el valor de
control operativo, mientras que en la parte (b) se muestra la
tendencia de la elevación en el caso de que el valor de control
operativo sea corregido como se ha ilustrado en la parte (a).
Como se ha ilustrado en la parte (a) de la Fig.
22A, la señal de mando de apertura se emite para el tiempo t2.
Cuando no haya efecto de pulsación, como se ha ilustrado en la parte
(b) de la Fig. 22A, la válvula de aguja 8 empieza a abrir para el
tiempo t4 retardado en exactamente un cierto tiempo de retardo
\Delta\taudor. Además, cuando se detiene la emisión de la señal
de mando de apertura para el tiempo t7, la válvula de aguja 8
empieza a abrir para el tiempo t8 retardado en exactamente el cierto
tiempo de retardo \Delta\taudc.
Por otra parte, cuando se retarda la
temporización de la apertura en la inyección principal debido al
efecto de la pulsación, como se ha ilustrado en la parte (c) de la
Fig. 21A, la válvula de aguja 8 empieza a abrir para el tiempo t5
retardado en exactamente el tiempo \Delta\taud1
(=\Delta\taudor + \Delta\taudi) más largo que el cierto
tiempo de retardo \Delta\taudor en exactamente el tiempo
\Delta\taudi. Es decir, que la temporización de la apertura se
retarda exactamente el tiempo \Delta\taudi. Además, cuando se
detiene la emisión de la señal de mando de apertura para el tiempo
t7, la válvula de aguja 8 empieza a cerrar para el tiempo t8
retardado en exactamente el mismo tiempo de retardo \Delta\taudc
que el tiempo de retardo en el caso de que no haya efecto de
pulsación. En este caso, el tiempo de apertura del inyector de
combustible 1 se hace más corto que en el caso de que no haya efecto
de pulsación, de modo que la cantidad de inyección de combustible
termina haciéndose menor que la cantidad objetivo.
Por lo tanto, en este caso, en la presente
realización, la temporización de la emisión de la señal de mando de
apertura se avanza en exactamente la cantidad en la cual se retarda
la temporización de la apertura (el tiempo antes mencionado
\Delta\taudi) y se hace el tiempo t1, como se ha ilustrado en la
parte (a) de la Fig. 22B. En este caso, la válvula de aguja 8
empieza a abrir para el tiempo t4 avanzado en exactamente el tiempo
\Delta\taud1 (=\Delta\taudor + \Delta\taudi), como se ha
ilustrado en la parte (b) de la Fig. 22B. Es decir, que la
temporización de la apertura se hace la misma que la temporización
de la apertura del caso en que no haya efecto de pulsación. Además,
cuando se detiene la emisión de la señal de mando de apertura para
el tiempo t7 (el mismo tiempo que el tiempo de detención de la
emisión de la señal de mando de apertura en el caso de que no haya
efecto de pulsación), la válvula de aguja 8 empieza a cerrar para el
mismo tiempo t8 que el tiempo de cierre en el caso de que no haya
efecto de pulsación. De acuerdo con esto, la temporización de la
apertura del inyector de combustible 1 se hace igual a la del caso
de que no haya efecto de pulsación, de modo que la cantidad de
inyección de combustible se hace la cantidad objetivo.
Obsérvese que si se expresa en general esta
realización, puede decirse que se controla un valor de control
relativo a la operación del inyector de combustible de modo que el
tiempo de inyección de combustible en la inyección principal
(tiempo durante el cual el inyector de combustible está abierto en
una inyección principal, por lo tanto tiempo durante el cual se
inyecta combustible desde el inyector de combustible en una
inyección principal) se convierte en la temporización de la
apertura de referencia que comprende la temporización de la
apertura cuando la cantidad de fluctuación de la temporización de la
apertura de apertura en la inyección principal es cero. Además, en
el caso de la anterior realización, puesto que el intervalo de
tiempo cambia, el intervalo de tiempo usado cuando se calcula la
cantidad de fluctuación de la cantidad de inyección principal que
surge debido a la fluctuación de la presión de inyección de
combustible y a la
velocidad de la aguja en la inyección principal, se calcula sobre la base de la temporización de la apertura corregida.
velocidad de la aguja en la inyección principal, se calcula sobre la base de la temporización de la apertura corregida.
Además, incluso si la temporización de la
apertura en la inyección principal cambia, por ejemplo, es también
posible controlar un valor de control operativo de modo que el
tiempo de la inyección principal se convierta en el tiempo en el
que la cantidad de fluctuación de la temporización de la apertura en
la inyección principal es cero (tiempo de referencia). Con
referencia a la Fig. 23A hasta la Fig. 24B, se explicará en detalle
una realización del control en este caso.
Las partes (a) a (c) de la Fig. 23A son las
mismas que las partes (a) a (c) de la Fig. 21A. Además, la parte
(a) de la Fig. 23A muestra la tendencia de la señal de mando de
apertura cuando se ha corregido el valor de control operativo,
mientras que la parte (b) muestra la tendencia de la elevación
cuando se ha corregido el valor de control operativo, como se ha
ilustrado en la parte (a).
La Fig. 23A es la misma que la Fig. 21A, de modo
que se omitirá una explicación detallada, pero expresado de un modo
simple, cuando la temporización de la apertura se hace con más
anticipación debido al efecto de la pulsación (parte (c) de la Fig.
23A), el tiempo de apertura del inyector de combustible 1 se hace
más largo, comparado con el del caso en que no haya efecto de
pulsación (parte (b) de la Fig. 23A), de modo que la cantidad de
inyección de combustible termina haciéndose mayor que la cantidad
objetivo.
Por lo tanto, en este caso, en la presente
realización, no se corrige la temporización de la emisión inicial
de la señal de mando de apertura, sino que se avanza la
temporización para detener la emisión de la señal de mando de
apertura en exactamente la cantidad en la cual se ha hecho avanzar
la temporización de la apertura (el antes mencionado tiempo
\Delta\taudd) y se hace que sea el tiempo t6 como se ha
ilustrado en la parte (a) de la Fig. 23B. En este caso, el inyector
de combustible 1 inicia la apertura para el tiempo t3, como se ha
ilustrado en la parte (b) de la Fig. 23B, y empieza a cerrar para el
tiempo t7 retardado en exactamente el tiempo \Delta\taudc a
partir del tiempo t6. De acuerdo con esto, la temporización de la
apertura del inyector de combustible 1 se hace la misma que la
temporización de la apertura del caso en que no haya efecto de
pulsación, de modo que la cantidad de inyección de combustible se
hace la cantidad objetivo.
El valor de control operativo se controla del
mismo modo cuando la temporización de la apertura en la inyección
principal se retarda debido también al efecto de la pulsación. Es
decir, que las partes (a) a (c) de la Fig. 24A son las mismas que
las partes (a) a (c) de la Fig. 22A. Además, la parte (a) de la Fig.
24B representa la tendencia en la señal de mando de apertura en el
caso de que se haya corregido el valor de control operativo,
mientras que la parte (b) muestra la tendencia de la elevación en el
caso de que se haya corregido el valor de control operativo, como
se ha ilustrado en la parte (a).
La Fig. 24A es la misma que la Fig. 22A, por lo
que se omitirá una explicación detallada de la misma, pero
expresado de un modo simple, cuando se retarda la temporización de
la apertura debido al efecto de la pulsación (parte (c) de la Fig.
24A), la temporización de la apertura del inyector de combustible 1
se hace más corta que cuando no hay efecto de pulsación (parte (b)
de la Fig. 24A), de modo que la cantidad de inyección de
combustible termina siendo más pequeña que la cantidad objetivo.
Por lo tanto, en este caso, en la presente
realización, la temporización de la emisión inicial de la señal de
mando de apertura no se corrige, sino que se retarda la
temporización para detener la emisión de la señal de mando de
apertura en exactamente la cantidad en la cual se ha hecho retardar
la temporización de la apertura (el antes mencionado tiempo
\Delta\taudi) y se hace que sea el tiempo t8, como se ha
ilustrado en la parte (a) de la Fig. 24B. En este caso, el inyector
de combustible 1 inicia la apertura para el tiempo t5, como se ha
ilustrado en la parte (b) de la Fig. 24B, e inicia el cierre para el
tiempo t9 retardado en exactamente el tiempo \Delta\taudc a
partir del tiempo t8. De acuerdo con esto, la temporización de la
apertura del inyector de combustible 1 se hace la misma que la
temporización de la apertura en el caso de que no haya efecto de
pulsación, por lo que la cantidad de inyección de combustible se
hace la cantidad objetivo.
Obsérvese que si se expresa en general la
presente realización, puede decirse que se controla un valor de
control relativo a la operación del inyector de combustible de modo
que la temporización del cierre del inyector de combustible en la
inyección principal se hace una temporización del cierre que hace
que el tiempo de inyección de combustible en la inyección principal
(tiempo cuando se abre el inyector de combustible en una inyección
principal y por lo tanto tiempo en el que se inyecta combustible
desde el inyector de combustible en una inyección principal) sea el
tiempo de inyección de combustible de referencia (tiempo de
inyección de combustible en el caso de que la cantidad de
fluctuación de la temporización de la apertura en la inyección
principal sea cero).
Además, en la realización explicada con
referencia a la Fig. 21A hasta la Fig. 22B, como resultado,
solamente se controla la temporización de la apertura del inyector
de combustible, mientras que en la realización explicada con
referencia a la Fig. 23A hasta la Fig. 24B, como resultado,
solamente se controla la temporización del cierre del inyector de
combustible, pero estas rutinas de control pueden combinarse. Es
decir, que como resultado, es también posible controlar la
temporización de la apertura y la temporización del cierre del
inyector de combustible de modo que el tiempo de inyección de
combustible se haga el tiempo de inyección de combustible de
referencia. Por lo tanto, si se expresa en general la anterior
realización, puede decirse que se controla un valor de control
relativo a la operación del inyector de combustible, de modo que el
tiempo de inyección de combustible en la inyección principal se
hace el tiempo de inyección de combustible de referencia, que
comprende el tiempo de inyección de combustible cuando la
cantidad
de fluctuación de la temporización de la apertura del inyector de combustible en esa inyección principal es cero.
de fluctuación de la temporización de la apertura del inyector de combustible en esa inyección principal es cero.
Además, de este modo, es también posible
controlar un valor de control relativo a la operación del inyector
de combustible, basado directamente en la cantidad de fluctuación de
la temporización de la apertura en la inyección principal, de modo
que si se expresa en general la anterior realización, puede decirse
que se controla un valor de control relativo a la operación del
inyector de combustible de manera que la cantidad objetivo de
combustible sea inyectada desde el inyector de combustible en la
inyección principal, en base a las cantidades estimadas de
fluctuación de los diferentes parámetros en la inyección
principal.
Aunque se ha descrito el invento con referencia
a realizaciones específicas elegidas con fines ilustrativos, será
evidente que los expertos en la técnica podrían efectuar numerosas
modificaciones en el mismo, sin desviarse del concepto básico ni
rebasar el alcance del invento.
Un dispositivo provisto de un inyector de
combustible y un depósito para almacenar temporalmente el
combustible a ser alimentado al inyector de combustible. El
combustible se inyecta al menos dos veces en un ciclo de motor. La
pulsación del combustible que tiene lugar en el inyector de
combustible, debido a una inyección de combustible inicial, se
propaga al depósito, se refleja en el depósito, y retorna al
inyector de combustible. Debido a los efectos de la pulsación hecha
retornar, la cantidad de inyección de combustible en la inyección de
combustible posterior fluctúa. La temporización de la apertura del
inyector de combustible y la presión de inyección de combustible se
emplean como parámetros que afectan a la cantidad de inyección de
combustible en la inyección de combustible posterior, se estiman
las cantidades de fluctuación de los parámetros debido a la
pulsación, y se controla un valor de control relativo a la
operación del inyector de combustible sobre la base de las
cantidades estimadas de fluctuación de los parámetros, de modo que
se inyecte una cantidad objetivo de combustible desde el inyector
de combustible.
Claims (24)
1. Un dispositivo de inyección de combustible
provisto de un inyector de combustible para inyectar combustible a
ser alimentado a una cámara de combustión de un motor de combustión
interna y un depósito para almacenar temporalmente el combustible
alimentado al inyector de combustible, donde el combustible se
inyecta al menos dos veces en un ciclo de motor del motor de
combustión interna, en que una pulsación del combustible que tiene
lugar en el inyector de combustible debido a una inyección inicial
que comprende una primera inyección de combustible es transmitida
al depósito, reflejada en el depósito, y retorna al inyector de
combustible y, debido al efecto de la pulsación hecha retornar, la
cantidad de inyección de combustible en una inyección posterior que
comprende una segunda inyección de combustible fluctúa, estando
caracterizado el dispositivo de inyección de combustible de
un motor de combustión interna porque el mismo comprende medios para
emplear como parámetros que afectan a la cantidad de inyección de
combustible en la inyección posterior una temporización de la
apertura del inyector de combustible y una presión de inyección de
combustible desde el inyector de combustible, medios para estimar
las cantidades de fluctuación de los parámetros en la inyección
posterior que surge debido a la pulsación, y medios para controlar
un valor de control relativo a la operación del inyector de
combustible sobre la base de las cantidades estimadas de fluctuación
de los parámetros en la inyección posterior, de modo que se inyecte
la cantidad objetivo de combustible desde el inyector de combustible
en la inyección posterior.
2. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 1, en el que las cantidades de fluctuación
de los parámetros en la inyección posterior representan la cantidad
de fluctuación de la cantidad de inyección de combustible en la
inyección posterior que surge debido a la fluctuación en los
parámetros en la inyección posterior, se estima la cantidad de
fluctuación de la cantidad de inyección de combustible en la
inyección posterior que surge debido a la fluctuación en los
parámetros en la inyección posterior sobre la base de las
cantidades estimadas de fluctuación de los parámetros en la
inyección posterior, y se controla un valor de control relativo a
la operación del inyector de combustible sobre la base de la
cantidad estimada de fluctuación de la cantidad de inyección de
combustible en la inyección posterior, de modo que se inyecte la
cantidad objetivo de combustible desde el inyector de combustible
en la inyección posterior.
3. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 1, en el que se controla un valor de
control relativo a la operación del inyector de combustible de modo
que el tiempo de inyección de combustible en la inyección posterior
se haga un tiempo de inyección de combustible de referencia, que
comprende el tiempo de inyección de combustible en el caso de que
la cantidad de fluctuación de la temporización de la apertura del
inyector de combustible en la inyección posterior sea cero.
4. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 1, en el que se controla un valor de
control relativo a la operación del inyector de combustible de modo
que la temporización de la apertura del inyector de combustible en
la inyección posterior se haga una temporización de la apertura de
referencia que comprende la temporización de la apertura en el caso
de que la cantidad de fluctuación de la temporización de la
apertura en la inyección posterior sea cero.
5. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 4, en el que se calculan las cantidades de
fluctuación de los parámetros en la inyección posterior a partir de
funciones que tienen como variables el intervalo de tiempo que
comprende el tiempo desde la inyección inicial hasta la inyección
posterior y, cuando se controla un valor de control relativo a la
operación del inyector de combustible de modo que la temporización
de la apertura en la inyección posterior se haga la temporización de
la apertura de referencia, se calcula el intervalo de tiempo usado
para estimar la cantidad de fluctuación de la presión de inyección
de combustible en la inyección posterior, suponiendo que el inyector
de combustible abre con la temporización de la apertura de
refe-
rencia.
rencia.
6. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 3, en el que se controla un valor de
control relativo a la operación del inyector de combustible de modo
que una temporización del cierre del inyector de combustible en la
inyección posterior se haga una temporización del cierre que tiene
el tiempo de inyección de combustible de la inyección posterior
como el tiempo de inyección de combustible de referencia.
7. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 1, en el que se emplea una velocidad de
apertura del inyector de combustible además de los anteriores
parámetros.
8. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 1, en el que cuando el tiempo de inyección
de combustible en la inyección posterior es más corto que un tiempo
predeterminado, solamente se emplea la temporización de la apertura
del inyector de combustible como parámetro.
9. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 1, en el que el inyector de combustible
tiene al menos un orificio de inyección para inyectar combustible,
una válvula de aguja que se mueve con movimiento alternativo dentro
del inyector de combustible y que cierra el orificio de inyección,
una primera cámara que almacena combustible que aplica presión a
una superficie de pared de la válvula de aguja en el lado del
orificio de inyección y para que sea inyectado desde el orificio de
inyección, y una segunda cámara situada en un lado opuesto al de la
primera cámara con relación a la válvula de aguja y que almacena
combustible, y se estima la cantidad de fluctuación de la
temporización de la apertura de la inyección posterior sobre la base
de un valor diferenciado en el tiempo de la presión del combustible
en la primera cámara.
10. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 1, en el que se halan de antemano
relaciones entre las cantidades de fluctuación de los parámetros en
la inyección posterior y el intervalo de tiempo cuando se fijan
condiciones distintas a las del intervalo de tiempo que comprende el
tiempo desde la inyección inicial hasta la inyección posterior, y
se estiman las cantidades de fluctuación de los parámetros en la
inyección posterior a partir del intervalo de tiempo, en base a las
relaciones.
11. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 10, en el que las cantidades de fluctuación
de los parámetros en la inyección posterior difieren de acuerdo con
el tiempo de inyección de combustible en la inyección inicial, se
emplea el tiempo de inyección de combustible de la inyección inicial
como la condición distinta a la del intervalo de tiempo, se hallan
las relaciones entre las cantidades de fluctuación de los
parámetros en la inyección posterior y el intervalo de tiempo, para
el tiempo de inyección de combustible en la inyección inicial que
sirve como referencia, y se corrigen las cantidades de fluctuación
de los parámetros en la inyección posterior, sobre la base de las
relaciones, de acuerdo con el tiempo de inyección de combustible en
ese tiempo en la inyección inicial.
12. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 10, en el que las cantidades de fluctuación
de los parámetros en la inyección posterior difieren de acuerdo con
el tiempo de inyección de combustible en la inyección posterior, se
emplea el tiempo de inyección de combustible en la inyección
posterior como la condición distinta a la del intervalo de tiempo,
se halan las relaciones entre las cantidades de fluctuación de los
parámetros en la inyección posterior y el intervalo de tiempo, para
el tiempo de inyección de combustible en la inyección posterior que
sirve como referencia, y se corrigen las cantidades de fluctuación
de los parámetros en la inyección posterior estimadas sobre la base
de las relaciones, de acuerdo con el tiempo de inyección de
combustible en ese tiempo en la inyección posterior.
13. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 10, en el que las cantidades de fluctuación
de los parámetros de la inyección posterior difieren de acuerdo con
al menos una de una presión media del combustible y una temperatura
del combustible, se emplea al menos una de la presión media del
combustible y la temperatura del combustible como la condición
distinta a la del intervalo de tiempo, se hallan las relaciones
entre las cantidades de fluctuación de los parámetros en la
inyección posterior y el intervalo de tiempo para la presión media
del combustible que sirve como referencia y la temperatura del
combustible que sirve como referencia, y se corrigen las cantidades
de fluctuación de los parámetros en la inyección posterior estimados
sobre la base de las relaciones, de acuerdo con al menos una de la
presión media del combustible en ese tiempo y la temperatura del
combustible en ese tiempo.
14. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 10, en el que las cantidades de fluctuación
de los parámetros en la inyección posterior difieren de acuerdo con
la velocidad de propagación de la pulsación en el combustible, se
emplea la velocidad de propagación de la pulsación en el combustible
como la condición distinta a la del intervalo de tiempo, se hallan
las relaciones entre las cantidades de fluctuación de los
parámetros en la inyección posterior y el intervalo de tiempo para
la velocidad de propagación de la pulsación en el combustible que
sirve como referencia, y se corrigen las cantidades de fluctuación
de los parámetros en la inyección posterior estimadas sobre la base
de las relaciones, de acuerdo con la velocidad de propagación de la
pulsación en el combustible en ese
tiempo.
tiempo.
15. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 14, en el que se corrigen las cantidades de
fluctuación de los parámetros en la inyección posterior estimados
sobre la base de las anteriores relaciones, de modo que cuanto más
rápida sea la velocidad de propagación de la pulsación en el
combustible en ese tiempo, tanto más corto será el intervalo de
tiempo al que corresponden las cantidades de fluctuación.
16. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 14, en el que se calcula la velocidad de
propagación de la pulsación en el combustible a partir de una
función que tiene al menos una de la presión media del combustible
y la temperatura del combustible como variable.
17. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 14, en el que el dispositivo está provisto
de un sensor de presión para detectar una presión del combustible y
se usa un cambio en la presión del combustible, hallado a partir de
un valor de salida del sensor de presión para calcular la velocidad
de propagación de la pulsación en el combustible.
18. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 17, en el que se calcula la velocidad de
propagación cuando rige una condición predeterminada.
19. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 18, en el que la condición predeterminada
es la de que una magnitud del cambio de la presión media del
combustible es menor que una magnitud predeterminada.
20. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 18, en el que la condición predeterminada
es la de que la presión media del combustible es una presión
predeterminada y la presión predeterminada incluye una pluralidad de
valores.
21. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 18, en el que una velocidad de propagación
de la pulsación en el combustible cuando la temperatura del
combustible es una temperatura de referencia predeterminada, y la
presión media del combustible es una presión de referencia
predeterminada, se guarda de antemano como una velocidad de
propagación de referencia, la condición predeterminada es la de que
la temperatura del combustible sea la temperatura de referencia y
la presión media del combustible sea la presión de referencia, y la
velocidad de propagación calculada cuando rige la condición
predeterminada se hace que sea la velocidad de propagación de
referencia.
22. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 17, en el que el dispositivo está provisto
de una pluralidad de inyectores de combustible, se alimenta
combustible a esos inyectores de combustible desde el depósito, y
se calcula la velocidad de propagación de la pulsación en el
combustible para el inyector de combustible en el lugar más alejado
del sensor de presión.
23. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 10, en el que las cantidades de fluctuación
de los parámetros en la inyección posterior difieren de acuerdo con
la presión media del combustible, se emplea la presión media del
combustible como la condición distinta a la del intervalo de tiempo,
se hallan las relaciones entre las cantidades de fluctuación de los
parámetros en la inyección posterior y el intervalo de tiempo para
la presión media del combustible que sirve como referencia, se
corrigen las cantidades estimadas de fluctuación de los parámetros
en la inyección posterior, de modo que la cantidad de fluctuación de
la cantidad de inyección de combustible de la inyección posterior
se haga mayor en una dirección de sentido positivo cuando la presión
media del combustible en ese tiempo sea más alta que la presión
media del combustible que sirve como referencia, y se corrigen las
cantidades estimadas de fluctuación de los parámetros en la
inyección posterior de modo que la cantidad de fluctuación de la
cantidad de inyección de combustible en la inyección posterior se
haga mayor en una dirección de sentido negativo cuando la presión
media del combustible en ese tiempo sea más baja que la presión
media del combustible que sirve como referencia.
24. Un dispositivo de inyección de combustible
según la reivindicación 1, en el que se inyecta combustible al
menos tres veces en un ciclo de motor del motor de combustión
interna, y el total de las cantidades de fluctuación de los
parámetros en la tercera inyección de combustible que surge debido a
la pulsación que tiene lugar debido a la primera inyección de
combustible y las cantidades de fluctuación de los parámetros en la
tercera inyección de combustible que surge debido a la pulsación que
tiene lugar debido a la segunda inyección de combustible, se hace
que sean las cantidades de fluctuación de los parámetros en la
tercera inyección de combustible.
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