JP3803521B2 - エンジンの燃料供給装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、コモンレール式のインジェクタを備えたエンジンの燃料供給装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ディーゼルエンジンの燃料供給装置として、コモンレール式のインジェクタを用いたものが知られている。このものは、燃料タンク内の燃料を高圧ポンプでコモンレールに蓄圧し、コモンレール内の燃料を電磁式のインジェクタを介してエンジンの燃焼室に高圧で噴射するようになっている。
【0003】
ところで、一般にディーゼルエンジンでは燃料の着火遅れにより燃焼騒音の増加やエミッションの悪化が発生するため、その対策としてメイン燃料噴射を行う前に微量の燃料噴射(以下、パイロット燃料噴射という)を行うことが知られている。コモンレール式のインジェクタを備えたディーゼルエンジンで前記パイロット燃料噴射を行うと、その影響でコモンレール内の燃料圧力(以下、コモンレール圧力という)に脈動が発生するため、パイロット燃料噴射に続いてメイン燃料噴射を行う際に、そのメイン燃料噴射量が目標量から変動してしまい、スモークの発生やエミッションの悪化のような不具合が生じる可能性があった。
【0004】
そこで、パイロット燃料噴射からメイン燃料噴射までの時間差に応じてメイン燃料噴射量を補正することにより、コモンレール圧力の脈動の影響を軽減してスモークの発生やエミッションの悪化を防止するものが、特開平6−101552号公報により提案されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本出願人は、前記コモンレール圧力の脈動によるメイン燃料噴射量の変動は、パイロット燃料噴射に続くメイン燃料噴射時間が短いほど大きくなることを見いだした。パイロット燃料噴射に続くメイン燃料噴射量がメイン燃料噴射時間に影響される理由は、メイン燃料噴射時間が長いと、コモンレール圧力の増減の影響が平均化されてメイン燃料噴射量の変動が軽減され、逆にメイン燃料噴射時間が短いと、コモンレール圧力の増減の影響が平均化されずにメイン燃料噴射量の変動が顕著になるためと考えられる。
【0006】
しかしながら、上記特開平6−101552号公報に記載されたものは、メイン燃料噴射時間をパイロット燃料噴射からメイン燃料噴射までの時間差に応じて補正するだけであり、上記メイン燃料噴射時間の長短の影響を考慮していないので、コモンレール圧力の脈動の影響を充分に補償することができなかった。
【0007】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、パイロット燃料噴射に伴うコモンレール圧力の脈動の影響を充分に補償できるようにすることを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、コモンレールに蓄圧した燃料をインジェクタを介して噴射するエンジンの燃料供給装置であって、メイン燃料噴射に先立ってパイロット燃料噴射を行うものにおいて、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、コモンレール圧力を検出するコモンレール圧力検出手段と、エンジンの運転状態に基づいて基本燃料噴射量を算出する基本燃料噴射量算出手段と、エンジンの運転状態に基づいてパイロット燃料噴射量を算出するパイロット燃料噴射量算出手段と、基本燃料噴射量およびパイロット燃料噴射量に基づいてメイン燃料噴射量を算出するメイン燃料噴射量算出手段と、メイン燃料噴射量およびコモンレール圧力に基づいてメイン燃料噴射時間を算出するメイン燃料噴射時間算出手段と、パイロット燃料噴射に伴うコモンレール圧力の脈動を推定する圧力脈動推定手段と、メイン燃料噴射時間およびコモンレール圧力の脈動に基づいてメイン燃料噴射量を補正する補正手段とを備えたことを特徴とするエンジンの燃料供給装置が提案される。
【0009】
上記構成によれば、パイロット燃料噴射に伴うコモンレール圧力の脈動の影響を補償するために、前記コモンレール圧力の脈動を考慮するだけでなく、メイン燃料噴射時間をも考慮してメイン燃料噴射量を補正するので、コモンレール圧力の脈動の影響を最小限に抑えて適切なメイン燃料噴射量を算出することが可能になり、メイン燃料噴射量の変動によるスモークの発生やエミッションの悪化を効果的に防止することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【0011】
図1〜図7は本発明の一実施例を示すもので、図1はディーゼルエンジンの燃料噴射系の構成を示す図、図2はメイン燃料噴射時間の算出手法を示すフローチャート、図3はパイロット燃料噴射終了後のコモンレール圧力の脈動波を示すグラフ、図4はパイロット燃料噴射がメイン燃料噴射量に与える影響が、メイン燃料噴射時間のよってどのように変化するかを示すグラフ、図5は未補正メイン燃料噴射時間を検索するマップ、図6は圧力変動補正量修正係数を検索するマップ、図7は電子制御ユニットの回路構成を示すブロック図である。
【0012】
図1に示すように、4気筒のディーゼルエンジンEは4個の燃焼室にそれぞれ燃料を噴射する4個のインジェクタ11…を備える。燃料タンク12内の燃料は低圧ポンプ13で高圧ポンプ14に供給され、高圧ポンプ14で加圧された燃料はコモンレール15に供給されて蓄圧される。そしてコモンレール15と4個のインジェクタ11…とが4本の燃料供給管16…を介して接続される。
【0013】
インジェクタ11…の電磁弁11a…の作動と高圧ポンプ14の作動とを制御する電子制御ユニットUには、コモンレール圧力Pcrを検出するコモンレール圧力検出手段Saと、アクセル開度θapを検出するアクセル開度検出手段Sbと、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数検出手段Scと、燃料温度Tfを検出する燃料温度検出手段Sdとが接続される。アクセル開度検出手段Sbおよびエンジン回転数検出手段Scは本発明の運転状態検出手段を構成し、アクセル開度θapおよびエンジン回転数Neは本発明の運転状態を構成する。
【0014】
而して、電子制御ユニットUはエンジンEの運転状態、即ちアクセル開度検出手段Sbで検出したアクセル開度θapと、エンジン回転数検出手段Scで検出したエンジン回転数Neとに基づいて目標圧力を算出し、コモンレール圧力検出手段Saで検出したコモンレール圧力Pcrが前記目標圧力に一致するように高圧ポンプ14の作動をフィードバック制御する。
【0015】
図7に示すように、エンジンEのメイン燃料噴射量を制御すべく、電子制御ユニットUは基本燃料噴射量算出手段M1と、パイロット燃料噴射量算出手段M2と、メイン燃料噴射量算出手段M3と、メイン燃料噴射時間算出手段M4と、圧力脈動推定手段M5と、補正手段M6とを備える。
【0016】
また電子制御ユニットUは、エンジンEの運転状態に基づいてパイロット燃料噴射を実行するか否かを判定する。パイロット燃料噴射を行わない場合には、エンジンEの運転状態に基づいてマップ検索した基本燃料噴射量Qが、そのままメイン燃料噴射量Qmに一致する。
【0017】
一方、パイロット燃料噴射を行う場合には、基本燃料噴射量Qがパイロット燃料噴射量Qpおよびメイン燃料噴射量Qmの和であることから、図7において、エンジンEの運転状態に基づいて基本燃料噴射量算出手段M1が算出した基本燃料噴射量Qから、エンジンEの運転状態に基づいてパイロット燃料噴射量算出手段M2が算出したパイロット燃料噴射量Qpを減算することにより、メイン燃料噴射量算出手段M3がメイン燃料噴射量Qmを算出する。
【0018】
燃料噴射量はインジェクタ11…の電磁弁11a…に対する通電時間により決定されるが、その際に通電時間が同じであってもコモンレール圧力Pcrが高いほど燃料噴射量は多くなる。従って、燃料噴射量およびコモンレール圧力Pcrが定まれば、それに対応する燃料噴射時間が決定される。パイロット燃料噴射を行わない場合のメイン燃料噴射時間Tmと、パイロット燃料噴射時間Tpとについては、その燃料噴射開始時のコモンレール圧力Pcrをコモンレール圧力検出手段Saで検出可能であるため、パイロット燃料噴射量Qpおよびメイン燃料噴射量Qmからそれぞれパイロット燃料噴射時間Tpおよびメイン燃料噴射時間Tmを算出することができる。
【0019】
しかしながら、パイロット燃料噴射に続いてメイン燃料噴射を行う場合には、そのメイン燃料噴射の開始時のコモンレール圧力Pcrがパイロット燃料噴射の影響で脈動しており、かつパイロット燃料噴射の終了からメイン燃料噴射の開始までの時間が短いため、正確なコモンレール圧力Pcrをコモンレール圧力検出手段Saで検出することは困難である。そこで本実施例では、パイロット燃料噴射を行う場合のメイン燃料噴射時間Tmを、パイロット燃料噴射量Qpの算出に使用した変動のないコモンレール圧力Pcrを基礎とし、そのコモンレール圧力Pcrを補正した値に基づいて算出している。
【0020】
またコモンレール圧力Pcrの脈動がメイン燃料噴射量Qmに及ぼす影響の大きさは、メイン燃料噴射時間Tmに依存するため、本実施例ではメイン燃料噴射時間Tmに応じてコモンレール圧力Pcrを補正した値に基づいてメイン燃料噴射時間Tmを算出している。
【0021】
即ち、図7において、コモンレール圧力Pcrに基づいてメイン燃料噴射時間算出手段M4が算出したメイン燃料噴射時間Tmと、コモンレール圧力Pcrに基づいて圧力脈動推定手段M5が推定したコモンレール圧力Pcrの脈動とに基づいて、補正手段M6がメイン燃料噴射量Qm(あるいはメイン燃料噴射時間Tm)を補正する。
【0022】
以下、メイン燃料噴射時間Tmの算出手法を、図2のフローチャートに基づいて説明する。
【0023】
先ず、ステップS1でパイロット燃料噴射を行うか否かを判定し、パイロット燃料噴射を行わない場合には、ステップS8でコモンレール圧力Pcrとメイン燃料噴射量Qm(この場合には基本燃料噴射量Qと同じ)とからメイン燃料噴射時間Tmをマップ検索し、このメイン燃料噴射時間Tmに基づいてインジェクタ11…の電磁弁11a…への通電時間を制御する。
【0024】
前記ステップS1でパイロット燃料噴射を行う場合には、ステップS2で、コモンレール圧力検出手段Saで検出したコモンレール圧力Pcrと、パイロット燃料噴射時間Tpとに基づいて、パイロット燃料噴射終了後のコモンレール圧力Pcrの脈動波の圧力振幅の影響Aをマップ検索する。図3に示すように、パイロット燃料噴射終了後のコモンレール圧力Pcrの脈動波の圧力振幅の影響Aは、コモンレール圧力Pcrが高いほど大きく、また図3には示されていないが、パイロット燃料噴射時間Tpが長いほど大きくなる。
【0025】
続くステップS3でコモンレール圧力Pcrの脈動波の位相の影響Bを算出する。コモンレール圧力Pcrの脈動波は図3に示すように周期的に変動するため、そのコモンレール圧力Pcrはパイロット燃料噴射の終了からメイン燃料噴射の開始までの時間に応じて変化する。また脈動波の速度は燃料温度Tfによっても変化するため、コモンレール圧力Pcrは燃料温度によっても影響を受ける。以上のことから、パイロット燃料噴射の終了からメイン燃料噴射の開始までの時間と、燃料温度検出手段Sdで検出した燃料温度Tfとをパラメータとして、脈動波の位相の影響Bをマップ検索する。
【0026】
続くステップS4で、基本燃料噴射量Qからパイロット燃料噴射量Qpを減算してメイン燃料噴射量Qmを算出し、このメイン燃料噴射量Qmと、パイロット燃料噴射開始時のコモンレール圧力Pcrとをパラメータとして、図5に示すマップから未補正メイン燃料噴射時間Tm0を検索する。この未補正メイン燃料噴射時間Tm0は、パイロット燃料噴射による脈動波の影響を考慮していないものである。
【0027】
続くステップS5で、メイン燃料噴射時間Tmの影響を考慮するための圧力変動補正量修正係数Cを算出する。図4に示すように、パイロット燃料噴射がメイン燃料噴射量Qmに与える影響は、メイン燃料噴射時間Tmが短いほど大きく、メイン燃料噴射時間Tmが長いほど小さくなる。メイン燃料噴射時間Tmは現時点で未知であるが、このメイン燃料噴射時間Tmは前記ステップS4で検索した未補正メイン燃料噴射時間Tm0と大きく相違しないため、未知のメイン燃料噴射時間Tmに代えて既知の未補正メイン燃料噴射時間Tm0を用いて、該メイン燃料噴射時間Tmの影響を考慮するための圧力変動補正量修正係数Cを算出する。
【0028】
図6に示すマップは圧力変動補正量修正係数Cを検索するためのもので、メイン燃料噴射時間Tmが燃料温度Tfの影響を受けることに鑑み、圧力変動補正量修正係数Cは未補正メイン燃料噴射時間Tm0と燃料温度Tfとをパラメータとして検索される。
【0029】
続くステップS6で、コモンレール圧力補正量Dをコモンレール圧力Pcrの脈動波の圧力振幅の影響Aと、脈動波の位相の影響Bと、圧力変動補正量修正係数Cとの積(D=A×B×C)により算出する。続くステップS7で、補正コモンレール圧力Pcr′をコモンレール圧力Pcrと、コモンレール圧力補正量Dとの和(Pcr′=Pcr+D)により算出する。そしてステップS8で、メイン燃料噴射時間Tmを補正コモンレール圧力Pcr′とメイン燃料噴射量Qmとからマップ検索する。
【0030】
このようにして、ステップS8でパイロット燃料噴射を行う場合のメイン燃料噴射時間Tmが検索されると、それらメイン燃料噴射時間Tmに基づいてインジェクタ11…の電磁弁11a…への通電が制御される。
【0031】
以上のように、パイロット燃料噴射を行う場合のコモンレール圧力Pcrを、コモンレール圧力Pcrの脈動波の振幅および位相に基づいて補正するだけでなく、パイロット燃料噴射に続くメイン燃料噴射時間Tmに基づいて補正して補正コモンレール圧力Pcr′を算出するので、メイン燃料噴射を開始する時点のコモンレール圧力Pcr(つまり補正コモンレール圧力Pcr′)を極めて正確に算出することができる。従って、この補正コモンレール圧力Pcr′に基づいて算出したメイン燃料噴射時間Tmの精度も高められ、エンジンEのスモークの発生やエミッションの悪化を効果的に防止することができる。
【0032】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【0033】
例えば、実施例ではディーゼルエンジンEを例示したが、本発明は燃料直噴式のガソリンエンジンに対しても適用することができる。
【0034】
また実施例ではコモンレール圧力Pcrを補正することで間接的にメイン燃料噴射量Qmを補正しているが、メイン燃料噴射時間Tmを補正することで間接的にメイン燃料噴射量Qmを補正しても良く、またメイン燃料噴射量Qmを直接補正しても良い。
【0035】
また実施例ではコモンレール圧力Pcrを補正する際に、実際のメイン燃料噴射時間Tmの代わりに未補正メイン燃料噴射時間Tm0を用いているが、未補正メイン燃料噴射時間Tm0の代わりに前回の噴射時における実際のメイン燃料噴射時間Tmを用いても良い。
【0036】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、パイロット燃料噴射に伴うコモンレール圧力の脈動の影響を補償するために、前記コモンレール圧力の脈動を考慮するだけでなく、メイン燃料噴射時間をも考慮してメイン燃料噴射量を補正するので、コモンレール圧力の脈動の影響を最小限に抑えて適切なメイン燃料噴射量を算出することが可能になり、メイン燃料噴射量の変動によるスモークの発生やエミッションの悪化を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ディーゼルエンジンの燃料噴射系の構成を示す図
【図2】メイン燃料噴射時間の算出手法を示すフローチャート
【図3】パイロット燃料噴射終了後のコモンレール圧力の脈動波を示すグラフ
【図4】パイロット燃料噴射がメイン燃料噴射量に与える影響が、メイン燃料噴射時間のよってどのように変化するかを示すグラフ
【図5】未補正メイン燃料噴射時間を検索するマップ
【図6】圧力変動補正量修正係数を検索するマップ
【図7】電子制御ユニットの回路構成を示すブロック図
【符号の説明】
11 インジェクタ
15 コモンレール
E ディーゼルエンジン(エンジン)
Ne エンジン回転数(運転状態)
M1 基本燃料噴射量算出手段
M2 パイロット燃料噴射量算出手段
M3 メイン燃料噴射量算出手段
M4 メイン燃料噴射時間算出手段
M5 圧力脈動推定手段
M6 補正手段
Pcr コモンレール圧力
Q 基本燃料噴射量
Qm メイン燃料噴射量
Qp パイロット燃料噴射量
Sa コモンレール圧力検出手段
Sb アクセル開度検出手段(運転状態検出手段)
Sc エンジン回転数検出手段(運転状態検出手段)
Tm メイン燃料噴射時間
θap アクセル開度(運転状態)
Claims (1)
- コモンレール(15)に蓄圧した燃料をインジェクタ(11)を介して噴射するエンジンの燃料供給装置であって、メイン燃料噴射に先立ってパイロット燃料噴射を行うものにおいて、
エンジン(E)の運転状態(θap,Ne)を検出する運転状態検出手段(Sb,Sc)と、
コモンレール圧力(Pcr)を検出するコモンレール圧力検出手段(Sa)と、
エンジン(E)の運転状態(θap,Ne)に基づいて基本燃料噴射量(Q)を算出する基本燃料噴射量算出手段(M1)と、
エンジン(E)の運転状態(θap,Ne)に基づいてパイロット燃料噴射量(Qp)を算出するパイロット燃料噴射量算出手段(M2)と、
基本燃料噴射量(Q)およびパイロット燃料噴射量(Qp)に基づいてメイン燃料噴射量(Qm)を算出するメイン燃料噴射量算出手段(M3)と、
メイン燃料噴射量(Qm)およびコモンレール圧力(Pcr)に基づいてメイン燃料噴射時間(Tm)を算出するメイン燃料噴射時間算出手段(M4)と、
パイロット燃料噴射に伴うコモンレール圧力(Pcr)の脈動を推定する圧力脈動推定手段(M5)と、
メイン燃料噴射時間(Tm)およびコモンレール圧力(Pcr)の脈動に基づいてメイン燃料噴射量(Qm)を補正する補正手段(M6)と
を備えたことを特徴とする、エンジンの燃料供給装置。
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