CN113785118B - 机动车辆热力发动机的压电喷射器的燃料静态流量漂移的确定 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于确定机动车辆热力发动机的压电喷射器的燃料静态流量漂移的方法。该方法依赖于在喷射器的供应室中实施的流体压力测量，以计算测量的静态流量值。将该值与标称静态流量进行比较，以确定静态流量漂移的可能的存在和幅度。此外，每次压力测量都是在喷射器的阀关闭且喷射器打开时进行的。这样，测量的静态流量计算不会受到与测量不相关的压力变化的影响。

Description

机动车辆热力发动机的压电喷射器的燃料静态流量漂移的 确定
技术领域
本发明总体上涉及机动车辆的热力发动机的燃料喷射系统。
本发明更具体地涉及一种用于确定机动车辆热力发动机的压电喷射器的燃料静态流量漂移的方法。
背景技术
在具有热力发动机的机动车辆中，无论这些车辆是以柴油还是汽油为燃料，在相当长的时间内，喷射系统经常受到在喷射期间由喷射器雾化的燃料量的漂移的影响。
喷射器具有释放燃料射流的功能，该燃料射流是向发动机供应燃料所需要的。由发动机管理计算机根据由传感器获得的参数（发动机温度、加速器踏板位置、由进气口中的空气压力确定的发动机负载等）电气地控制该射流的持续时间（称为喷射时间）。喷射器尖端包括由针封闭的喷嘴，并且喷射器的上部容纳机电系统，该机电系统由计算机进行控制，其将针从其座上提起以引发喷射。
喷射器是这种漂移的主要源头，因为喷射器遭受腐蚀或结垢现象。实际上，喷射器喷嘴的腐蚀导致对于给定的喷射命令而喷射的燃料量不受控制地增加。相反，喷射器喷嘴的结垢导致对于给定的喷射命令而喷射的燃料量不受控制地减少。更确切地，喷嘴的腐蚀和结垢改变了喷射器的静态流量值，即在喷射器完全打开阶段（即在喷射期间）流量所达到的最大值。在腐蚀的情况下，该值趋向于增大，而在喷嘴结垢的情况下，该值趋向于减小。
在这些情形中的任何一种情形中，这种漂移的影响对车辆的整体性能是非常有害的。一方面，它们导致所生成的发动机扭矩相对于预期的发动机扭矩的漂移，另一方面，它们导致污染气体的排放增加，其要么直接在静态流量增加的情况下，要么间接由于发动机性能劣化而发生。
在机动车辆热力发动机喷射系统中使用的各种类型的喷射器中，被称为压电喷射器的喷射器的使用非常广泛。这种喷射器的一个基本特征在于它们使用电动液压阀，也称为伺服阀。这种阀的角色是引起喷射器打开或关闭。更具体地，在供应回路中加压燃料的作用下，喷射器默认保持关闭。电动液压阀的每次打开会造成有意的燃料泄漏，其进而导致喷射器打开，并且从而导致燃料喷射到发动机的相关燃烧室中。压电喷射器的名称来源于这样一个事实，即阀通过由电压命令控制的压电致动器驱动。总之，向阀的压电致动器施加电压脉冲以打开阀，并且在一定延迟之后，喷射器作为撞出效应而打开。
此外，众所周知，当这种类型的喷射器劣化（即腐蚀或结垢）时，固有的物理效应趋向于补偿所喷射燃料量的漂移。实际上，当喷射器的静态流量在喷嘴中的孔结垢的影响下降低时，喷射器打开阶段的总持续时间趋向于延长。相反，当喷射器的静态流量在孔腐蚀的影响下增加时，喷射器打开阶段的总持续时间趋向于缩短。这样，所喷射的量受喷射器劣化的影响较小。
然而，为了使各种喷射系统行为中的潜在离散最小化以及为了减小这些喷射器关闭时刻的潜在漂移，某些喷射系统还包括用于控制喷射器关闭时刻的装置。在这些系统中，喷射器的关闭时刻不仅是由其阀的关闭时刻（在确定的延迟之后）间接确定的，而是由精确控制阀的关闭时刻的主动系统确定的。在这种情况下，喷射器打开阶段的总持续时间并没有真正受到喷射器喷嘴的潜在劣化的影响，并且在这种喷射系统中，实际上，由于喷射器随时间劣化所致的喷射器静态流量漂移直接导致所喷射的燃料量的增加（在腐蚀的情况下）和所喷射的燃料量的减少（在结垢的情况下）。
毫无疑问，由于这个原因，通常没有提供任何机制来补偿由于喷射器随时间劣化所致的所喷射的燃料量的潜在变化。然而，出于尤其是限制燃料消耗和污染气体排放的目的而对更好的热力发动机性能的不断寻求导致需要检测和/或校正喷射器的燃料静态流量漂移。
为了校正或检测喷射器的燃料流量漂移，特别是静态流量漂移，某些现有的解决方案在喷射系统中采用了附加的传感器。这些传感器允许检测喷射器打开阶段的总持续时间、喷射器的静态流量或喷射器关闭时刻的潜在变化。例如，它们依赖于压力传感器、光学传感器或电接触传感器，这些传感器被专门结合到喷射系统中。
其他解决方案包括利用已经存在于喷射系统或发动机中的传感器。例如，可以借助于由压力传感器实现的压力测量值来检测流量漂移，其中所述压力传感器位于这种喷射系统的喷射器的供应室中。这种解决方案允许基于与喷射器的打开相关联的压力下降以及基于这种压力下降的持续时间来确定静态流量或喷射量的误差。
例如，专利申请WO201805091公开了一种方法，该方法依赖于在喷射器打开阶段的整个持续时间期间所测量的压力下降，以便确定喷射器的流量漂移。然而，该解决方案考虑了由喷射引起的压力下降的全部。特别地，它还考虑了在压电喷射器的情况下与电动液压阀的打开相关的燃料泄漏的影响。最后，由于将不相关的影响结合到了喷射器的静态流量的计算中，喷射的燃料量的潜在漂移的确定可能因此受损甚至被毁坏。
发明内容
本发明旨在克服现有技术的上述缺点，这是通过允许在不借助附加传感器的情况下、且通过仅利用相关的测量数据来确定压电喷射器的静态流量漂移，从而确保这种确定的良好精度。
为此，本发明的第一方面提出了一种用于确定机动车辆热力发动机的压电喷射器的燃料静态流量漂移的方法，所述喷射器包括伺服阀类型的电动液压阀，该电动液压阀被适配用于引起喷射器的打开或关闭，所述方法包括当喷射器打开并且电动液压阀关闭时由控制单元执行的以下步骤：
a)采集至少两个压力值P1和P2，所述至少两个压力值是在分别相关联的至少两个不同时刻t1和t2由喷射器的供应室中的压力传感器测量的；
b)基于所采集的压力值和分别相关联的时刻计算相对于时间的压力梯度dP；
c)计算所测量的静态流量Qmes，其值等于相对于时间的压力梯度dP乘以对应于加压燃料总体积的第一确定值Vsys、且再除以对应于燃料弹性模量的第二确定值K；和
d)确定表示静态流量漂移Qratio的值，该值与所测量的静态流量Qmes与第三确定值Qnominal的比率成比例，该第三确定值Qnominal对应于在相对于时间的压力梯度dP的压力值范围内的喷射器标称流量；并且在控制单元的存储器中存储表示静态流量漂移的信息，该信息与表示静态流量漂移的所述值相关联。
单独或组合的实施例进一步提供：
- 该方法还包括：在执行该方法的步骤a）、b）、c）和d）之前，由控制单元验证该方法的多个激活条件，并且其中，当且仅当该方法的所有执行条件都满足时，才执行该方法的步骤a）、b）、c）和d）。
- 该方法的执行条件包括：
-冷却回路中的水的温度TCO的值包含在确定的极限值之间；
-燃料温度的值包含在确定的极限值之间；
-燃料压力的值包含在确定的极限值之间；
-喷射所需的燃料量的值包含在确定的极限值之间；和
-热力发动机曲轴的角位置的值包含在确定的极限值之间。
- 该方法还包括，在执行该方法的步骤a）、b）、c）和d）之前，基于来自控制单元的确定的喷射命令，将包含在电动液压阀的关闭和喷射器的关闭之间的理论持续时间与确定的阈值进行比较，并且其中，当且仅当所述理论持续时间大于所述确定的阈值时，执行该方法的步骤a）、b）、c）和d）。
- 在步骤c）期间，通过使用线性回归模型的计算方法计算相对于时间的压力梯度。
- 该方法还包括，在步骤d）之后，由控制单元执行流量调节动作，例如在喷射命令中修改待喷射的燃料总量、喷射器打开的总持续时间或喷射压力。
- 表示静态流量漂移Qratio的值被计算为所测量的静态流量Qmes的值除以对应于在相对于时间的压力梯度dP的压力值范围内的喷射器标称流量的确定值Qnominal。
- 对应于在相对于时间的压力梯度dP的压力值范围内的喷射器标称流量的确定值Qnominal是基于多个喷射器的特性的实验室表征而获得的，所述多个喷射器与作为该方法的步骤的对象的喷射器基本相同。
- 表示静态流量漂移Qratio的值被计算为喷射器孔的所测量的总面积Ames除以喷射器孔的标称总面积Anominal，其中喷射器孔的所述所测量的总面积Ames的值等于，其中Cd是流动效率系数，ρ是取决于燃料温度和压力的燃料密度，ΔP是在供应室中所测量的压力和在燃烧室中所测量的压力之间的差，且喷射器孔的标称总面积Anominal是基于由喷射器制造商提供的数据确定的。
- 在步骤a）期间，在包含在电动液压阀的关闭和喷射器的关闭之间的整个持续时间期间以确定的采集频率对压力值进行采集。
在第二方面，本发明还涉及一种用于确定机动车辆热力发动机的压电喷射器的燃料静态流量漂移的装置，所述喷射器包括伺服阀类型的电动液压阀，该电动液压阀被适配用于引起喷射器的打开或关闭，所述装置包括控制单元、喷射器的供应室中的压力传感器，所述控制单元包括用于实施根据第一方面的方法的所有步骤的器件。
在第三方面，本发明还涉及一种计算机程序产品，其包括指令，当计算机程序被加载到根据本发明的装置的存储器中并由所述装置的处理器执行时，所述指令引发由计算机实施根据第一方面的方法的所有步骤。
在第四方面，本发明还涉及一种喷射系统，其包括泵、连接管线、供应室、供应管线、压电喷射器和控制单元，它们被适配用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。
附图说明
通过阅读以下描述，本发明的其他特征和优点将变得更加明显。该描述纯粹是说明性的，并且必须参考附图来阅读，其中：
[图1]：图1是在其中可以实施根据本发明的方法的喷射系统的实施例的示意图；
[图2]：图2是根据本发明的实施例的压电喷射器的透视和部分截面图；
[图3]：图3是表示根据本发明的实施例的压电喷射器的运行特性随时间变化的一组曲线；和
[图4]：图4是根据本发明的方法的实施例的步骤图。
具体实施方式
在以下的实施例描述中以及在附图中，相同或相似的元件在附图中具有相同的附图标记。
图1示出了机动车辆热力发动机的喷射系统的实施例的示意图，在该喷射系统中可以实施根据本发明的方法。从结构的观点来看，所示的喷射系统113符合现有技术。
在所示的示例中，从燃料箱111取出的燃料112被泵110加压到高压。高压下的流体（即燃料）沿着连接管线109向着公共供应室（也称为共轨）103流通，其服务于发动机的所有压电喷射器104、105、106和107。这些压电喷射器根据引言中给出的描述来运行，并且将在后文参考图2更详细地描述该运行。此外，本领域技术人员将会理解，在这种系统中的喷射器的数量不一定如在所示的示例中那样限制为四个，而是可以等于适配于允许配备有所讨论的喷射系统的热力发动机正确运行的任何数量，喷射器的数量特别地取决于发动机气缸（燃烧室）的数量。
每个压电喷射器通过特定的供应管线连接到公共供应室103。例如，供应管线108将压电喷射器107连接到供应室103。此外，关于压电喷射器107，供应管线108、供应室103、连接管线109和喷射器的内部通道204（如图2所示）包含加压至高压的燃料体积，其有助于保持喷射器关闭，作为其默认状态。此外，压力传感器102允许测量供应室内的流体压力。最后，控制单元101通过特别地命令泵和喷射器来操纵整个喷射系统。此外，控制单元101接收并处理来自压力传感器102的信息。
图2示出了根据本发明的实施例的压电喷射器的透视和部分截面图。所示的压电喷射器107在结构上符合现有技术。
在所示的示例中，压电喷射器107通过其开口206被供应高压燃料。当没有接收到打开喷射器的命令时，存在于内部通道204中的高压燃料向针201施加压力，针201在喷射器的尖端207处关闭喷射器。相反，当由发动机管理计算机向压电致动器203发送电压命令时，该致动器以使阀202打开的方式移位。然后，一部分流体经由特定通道（在喷射器中不可见）在喷射器中回流，并在出口205处离开喷射器。该流体例如能够被重新引导向喷射系统113的泵110。
在所有情况下，确定量的流体的排出降低了施加在针201上的压力，针201在其室中移位，并导致喷射器在其尖端207处打开。正是这个打开允许确定量的燃料释放到发动机的燃烧室（未示出）中。
图3的曲线图显示了一组曲线，该组曲线指示了压电喷射器（如参照图2所述）的运行特性随时间的变化，在该压电喷射器中可以实施根据本发明的方法。所示的三条曲线301a、301b和301c分别示出了在喷射器打开阶段期间（即在喷射期间）三种不同特性的所测量的随时间的变化。具体地，曲线301a示出了施加到压电致动器203的电压命令随时间的变化，曲线301b示出了通过喷射器的尖端207的所述喷射器的流量随时间的变化，曲线301c示出了由供应室压力传感器测量的压力随时间的变化。
本领域技术人员将会理解，出于易读性的目的，时间偏置（即延迟）已经被应用于压力随时间的变化的图示301c，并且更具体地应用于校正与流体沿着各种管线的行进有关的液压延迟。实际上，因为压力传感器位于供应室中，与喷射器的尖端相距确定的（且已知的）距离，所以流体的行进时间引入了在发生在喷射器尖端处的事件与其在压力传感器处的响应之间的时间偏置。更具体地，这种在喷射器尖端和压力传感器之间的液压行程延迟是在实验室中表征的，并且能够取决于燃料压力和温度，但也取决于在喷射器尖端和传感器之间的距离，该距离根据喷射器沿着供应室的位置而变化。在所有情况下，这种类型的延迟对于本领域技术人员来说是众所周知的，他们将知道如何在随后描述的计算中考虑这一点，使其适应于所讨论的喷射系统的精确拓扑和体积特性。
曲线301a在其左侧部分示出了用于打开电动液压阀的命令的第一电压脉冲特性。该脉冲导致压电致动器移位，并因此导致阀的伴随的打开。出现在曲线右侧部分的第二电压脉冲与阀的另一种用途相关联，该用途特别地允许在适当的时候使用所述阀以检测喷射器的关闭。由于这种用途不构成本发明实施方式的一部分，因此它不是本说明书上下文中更深入解释的主题。
曲线301b示出了由外部测量装置物理地测量的喷射器流量随时间的变化。瞬时喷射流量也称为ROI（英文中的“Rate of Injection”，喷射速率）。所示的脉冲直接来自与阀的打开相关联的脉冲，在阀和喷射器的相应打开和关闭之间具有不同的延迟。因此，喷射器的静态流量是在喷射阶段中流量所达到的最大值303。
最后，曲线301c示出了在该相同阶段中在供应室中测量的压力值的降低。如上文已经提到的，根据本发明的方法的基本思想是使用该测量结果来确定喷射器的静态流量，以及此后其潜在的漂移。实际上，该方法仅使用包含在曲线301c的部分302（由虚线界定）内的所测量的压力值，即当阀关闭且喷射器仍然打开时。由此，所使用的压力值（以及它们随时间的变化）仅归因于喷射器的打开，而不归因于阀的打开。
此外，本领域技术人员将会理解，在所示的示例中，当压力值起始地为高的且稳定的时，发生喷射器的打开阶段。换言之，当喷射系统的泵已经将供应室中的燃料升高到高压时，执行喷射以及附带地执行静态流量的确定。优选地，当泵送阶段结束时执行该方法的步骤，使得供应室中的压力以稳定的值建立。这种形式的实施方式更简单。然而，在替代实施例中，可以规定使用压力上升的建模，以便允许在泵送（即增压）阶段期间进行静态流量漂移的确定。
图4示出了说明根据本发明的方法的实施例的步骤图。该方法的所有步骤都由控制单元执行，控制单元例如为图1所示的喷射系统113的控制单元101。这种控制单元例如可以是发动机管理计算机或ECU（英文中的“Engine Control Unit”，发动机控制单元），其以总体的方式管理发动机的运行。
步骤401是预备步骤，其包括验证多个条件，所述多个条件被称为方法执行条件。这意味着在该方法后续步骤的可能的执行之前必须满足的条件。验证是指确定一个条件是否满足。有利地，这种验证允许在确保令人满意的性能水平的条件下保证对喷射器的静态流量漂移的确定。
为此，控制单元利用源自传感器或发动机部件的信息，以便对精确确定燃料静态流量的可能性进行预先估计。例如，在该方法的特定实施例中，控制单元验证以下条件：
-冷却回路中的水的温度TCO（英文中的“Temperature COoling”）的值包含在确定的极限值之间。该条件与在方法执行中所实施的计算的精度相关，计算取决于该值。
-燃料温度的值包含在确定的极限值之间。该验证允许仅在发动机是热的时执行该方法的其他步骤。
-燃料压力的值包含在确定的极限值之间。该验证与信噪比有关，当用于计算的压力值是高的时，信噪比更好。
-喷射命令中所要求的燃料量的值包含在确定的极限值之间。该验证允许确保用于实施计算所需的最短持续时间。
-热力发动机曲轴的角位置的值包含在确定的极限值之间。这种条件也相当于验证泵送阶段的实际完成。
在步骤402期间，控制单元将在电动液压阀的关闭和喷射器的关闭之间的时间间隔的理论持续时间与确定的阈值进行比较。理论持续时间指的是基于喷射命令的已知特性的预期持续时间。特别地，对于与发动机的特定运行点相关联的每个喷射命令，控制单元知晓该理论持续时间。因此，以与用于步骤401的验证相同的方式，当且仅当该理论持续时间大于所选阈值时，执行该方法的后续步骤。该步骤还有利地允许确保可利用的、所测量的压力值使得可以良好地确定喷射器的静态流量。特别地，如果基于足够大的数量压力值，则后面所描述的静态流量计算的精度会更好。现在，如本身所知，每个压力传感器以有限制的采集频率运行。因此，可利用的测量持续时间越长，计算的精度就越好。
本领域技术人员将会理解，前面描述的示例性实施例是非限制性的，此外，该方法的步骤401和402可以同时执行或者以任何顺序执行。此外，将会注意到，仅在喷射器打开且电动液压阀关闭时执行该方法的所有后续步骤。
步骤403包括采集由位于喷射器供应室中的压力传感器测量的压力值。使用这些值的静态流量计算需要在两个不同时刻测量的至少两个值。然而，如已经提到的，其数量越高，则精度越好。因此，最佳的测量情形是这样的情形：其中阀一关闭就采集压力值，且直至喷射器关闭为止。在进行该测量时，考虑了已经提到的在喷射器尖端和压力传感器之间的液压行程延迟。例如，对于在其中控制或检测喷射器的关闭的喷射系统，压力值的采集可以（以特定于所用压力传感器的确定的采集频率）在包含在电动液压阀关闭和喷射器关闭之间的整个持续时间期间进行。相比之下，在不知晓喷射器关闭的精确时刻的情况下，可以在从阀关闭开始算起的确定的持续时间期间以相同的采集频率进行压力值的采集。该持续时间需要被选择成：既认为它足以确保压力值的采集数量足够大，但又不是过大的，从而保证在喷射器仍然打开时进行测量。
在步骤404期间，控制单元基于在前一步骤期间测量的压力值计算相对于时间的压力梯度。为了简化描述，相对于时间的梯度在下文中记为dP。
在该方法的特定实施例中，通过使用线性回归模型的计算方法来计算相对于时间的压力梯度dP。以本身已知的方式，线性回归允许确定在被称为被解释变量（在这种情况下是压力P）的变量和解释变量（在这种情况下是时间t）之间的关系。最简单的模型包括：例如，基于所测量的值使用线性关系（即直线）对梯度进行建模。
因此，步骤405包括根据以下公式计算记为Qmes的所测量的静态流量：
[数学式1]
。
其中，Vsys对应于高压系统的体积，即升高到高压的燃料的总体积，而K是对应于燃料弹性模量的线性常数。如本领域技术人员本身已知的，该弹性模量取决于所测量的燃料压力和该燃料的温度。本领域技术人员将知道如何确定这些值，以便在静态流量的计算中使用燃料弹性模量的精确值。例如，所使用的压力值可以是由供应室压力传感器测量的压力值，且温度值可以是由存在于喷射系统中的温度传感器测量的。
最后，步骤406包括确定表示静态流量漂移（称为Qratio）的值，该值与如下的值成比例，该如下的值指的是所测量的静态流量Qmes与称为喷射器的标称静态流量Qnominal的值的比率。此外，本领域的技术人员将会理解，静态流量Qratio的值必须使用所测量的静态流量Qmes和标称静态流量Qnominal来计算，这两者都是针对相同的压力值范围来考虑的。换言之，用于所述计算的标称静态流量Qnominal是在相对于时间的压力梯度dP的压力值范围内确定的标称静态流量。
在一个非限制性实施例中，表示静态流量漂移Qratio的这个值简单地等于所测量的静态流量Qmes的值除以在相对于时间的压力梯度dP的压力值范围内确定的标称静态流量Qnominal的值。此外，标称静态流量的值例如是在与所涉及的喷射器基本相同的多个喷射器的特性的实验室表征的基础上事先已知的。
在该方法的另一个实施例中，表示静态流量漂移Qratio的值是根据以下公式确定的：
[数学式2]
。
其中，Ames是根据所测量的静态流量值计算的喷射器孔的所测量的总面积，而Anominal是根据喷射器制造商提供的数据确定的喷射器孔的标称总面积。
特别地，孔的所测量的总面积是根据以下公式计算的：
[数学式3]
。
其中，Cd是流动效率系数，其中ρ是取决于燃料温度和压力的燃料密度，并且ΔP是在供应室中所测量的压力和燃烧室中所测量的压力之间的差。所有这些值本身对于本领域技术人员来说是已知的，本领域技术人员将知道如何使其适配于特定的喷射系统，从而确定给定喷射器的孔的实际测量的总面积。
无论使用何种途径，表示所确定的静态流量漂移的值可以与表示静态流量漂移的信息相关联。例如，如果漂移高于阈值，则其被认为是关键的，也就是说对发动机的运行有重大影响。因此，在该方法的实施例中，该信息可以存储在控制单元的存储器中。有利地，该存储器可以在以后（例如在诊断期间）被读取，且从而引起潜在的喷射器维护操作。
此外，在该方法的一些实施例中，基于所存储的信息，控制单元还可以执行所谓的流量调节动作，即尽管喷射器劣化也仍允许获得燃料的预期喷射量的动作。例如，这样的动作可以包括在喷射命令中修改待喷射的燃料总量，或者修改喷射器打开的总持续时间，或者修改喷射压力，以便修改静态流量，同时保持喷射时间不变。这样，调节动作有利地能够补偿在该方法的前述步骤中所确定的静态流量漂移。
在权利要求中，术语“包括”或“包含”不排除其他元件或步骤。可以使用单个处理器或几个其他单元来实施本发明。所描述和/或要求保护的各种特征可以有利地组合。它们在说明书或不同的从属权利要求中的存在并不排除这种可能性。附图标记不应被理解为限制本发明的范围。

Claims (14)

1.一种用于确定机动车辆热力发动机的压电喷射器的燃料静态流量漂移的方法，所述喷射器(104，105，106，107)包括伺服阀类型的电动液压阀(202)，所述电动液压阀被适配用于引起所述喷射器的打开或关闭，所述方法包括当所述喷射器打开并且所述电动液压阀关闭时由控制单元(101)执行的以下步骤：
a)采集(403)至少两个压力值P1和P2，所述至少两个压力值是在分别相关联的至少两个不同时刻t1和t2由所述喷射器的供应室(103)中的压力传感器(102)测量的；
b)基于所采集的压力值和分别相关联的时刻计算(404)相对于时间的压力梯度dP；
c)计算(405)所测量的静态流量Qmes，其值等于所述相对于时间的压力梯度dP乘以对应于加压燃料总体积的第一确定值Vsys、且再除以对应于燃料弹性模量的第二确定值K；和
d)确定(406)表示静态流量漂移Qratio的值，其与所测量的静态流量Qmes与第三确定值Qnominal的比率成比例，所述第三确定值Qnominal对应于在所述相对于时间的压力梯度dP的压力值范围内的喷射器标称流量；并且在所述控制单元的存储器中存储表示所述静态流量漂移的信息，所述信息与表示静态流量漂移的所述值相关联。
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括，在执行所述方法的所述步骤a)、b)、c)和d)之前，由所述控制单元验证(401)所述方法的多个激活条件，并且其中，当且仅当所述方法的所有执行条件都满足时，才执行所述方法的所述步骤a)、b)、c)和d)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法的执行条件包括：
-冷却回路中水的温度TCO的值包含在确定的极限值之间；
-燃料温度的值包含在确定的极限值之间；
-燃料压力的值包含在确定的极限值之间；
-喷射所需的燃料量的值包含在确定的极限值之间；和
-热力发动机曲轴的角位置的值包含在确定的极限值之间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其还包括，在执行所述方法的所述步骤a)、b)、c)和d)之前，基于来自所述控制单元的确定的喷射命令，将包含在所述电动液压阀的关闭和所述喷射器的关闭之间的理论持续时间与确定的阈值进行比较，并且其中，当且仅当所述理论持续时间大于所述确定的阈值时，执行所述方法的所述步骤a)、b)、c)和d)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述步骤c)期间，通过使用线性回归模型的计算方法计算所述相对于时间的压力梯度。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其还包括，在所述步骤d)之后，由所述控制单元执行流量调节动作。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述表示静态流量漂移Qratio的值被计算为所述所测量的静态流量Qmes的值除以对应于在所述相对于时间的压力梯度dP的压力值范围内的喷射器标称流量的所述确定值Qnominal。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，对应于在所述相对于时间的压力梯度dP的压力值范围内的喷射器标称流量的所述确定值Qnominal是基于多个喷射器的特性的实验室表征而获得的，所述多个喷射器与作为所述方法的步骤的对象的喷射器基本相同。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述表示静态流量漂移Qratio的值被计算为喷射器孔的所测量的总面积Ames除以所述喷射器孔的标称总面积Anominal，并且其中所述喷射器孔的所述所测量的总面积Ames的值等于其中Cd是流动效率系数，ρ是取决于燃料温度和压力的燃料密度，ΔP是在所述供应室中所测量的压力和在燃烧室中所测量的压力之间的差，且所述喷射器孔的所述标称总面积Anominal是基于由喷射器制造商提供的数据确定的。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述步骤a)期间，在包含在所述电动液压阀的关闭和所述喷射器的关闭之间的整个持续时间期间以确定的采集频率对压力值进行采集。
11.根据权利要求6所述的方法，其中，所述流量调节动作包括在喷射命令中修改待喷射的燃料总量、喷射器打开的总持续时间或喷射压力。
12.一种用于确定机动车辆热力发动机的压电喷射器的燃料静态流量漂移的装置，所述喷射器(104，105，106，107)包括伺服阀类型的电动液压阀(202)，所述电动液压阀被适配用于引起所述喷射器的打开或关闭，所述装置包括控制单元(101)、喷射器的供应室(103)中的压力传感器(102)，所述控制单元包括用于实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法的所有步骤的器件。
13.一种计算机程序产品，其包括指令，当所述计算机程序被加载到根据本发明的装置的存储器中并由所述装置的处理器执行时，所述指令引发由计算机实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法的所有步骤。
14.一种喷射系统，其包括泵、连接管线、供应室、供应管线、压电喷射器和控制单元，它们被适配用于实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法的所有步骤。
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