ES2277609T3 - Maquina despaletizadora con cabeza manipuladora giratoria. - Google Patents
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Abstract
Una máquina despaletizadora (1) para desempaquetar un palet (2) de los productos y suministrar a la salida una sucesión de productos sencillos (3); la máquina despaletizadora (1) que comprende una plataforma de carga (4) sobre la cual está situado el palet (2) para desempaquetar; una superficie de acumulación de productos (5) situada a lo largo de la plataforma de carga (4); un armazón de soporte (6) separando la citada plataforma de carga (4) y la citada superficie de acumulación de producto (5); el deslizamiento frontal (7) ajustado de manera amovible al citado armazón de soporte (6) y un cabezal de manipulación (8) para retener y liberar, siguiendo las respectivas instrucciones, la cantidad predeterminada de filas (2b) de los productos (3) en cualquier capa del palet (2); estando caracterizada la citada máquina despaletizadora (1) por el hecho de que el citado cabezal de manipulación (8) está ajustado al citado deslizamiento frontal (7) por medio de un elemento de conexión (10) permitiendo que el cabezal de manipulación (8) gire respecto al deslizamiento frontal (7) alrededor del eje de rotación (A) sustancialmente perpendicular a la citada plataforma de carga (4) solamente cuando el citado cabezal de manipulación (8) está sujeto a una fuerza de torsión sobre y por encima del valor de umbral predeterminado.
Description
Máquina despaletizadora con cabeza manipuladora
giratoria.
La presente invención se refiere a una máquina
semiautomática de despaletización.
Más específicamente, la presente invención se
refiere a una máquina para la despaletización de las botellas de
vidrio a la que la descripción que sigue a continuación se refiere a
modo de ejemplo.
En la industria de las máquinas empaquetadoras
se conocen varios tipos de máquinas despaletizadoras para la
recepción de un "palet de botellas" a la entrada y suministro a
la salida de la sucesión de botellas sueltas para pasarlas a otras
máquinas.
Los "palets de botellas" están definidos
por un número determinado de capas de botellas apiladas en una
plataforma para crear, cuando están empaquetadas, un bloque que se
pueda transportar fácilmente; y cada capa de botellas está definida
por un número determinado de filas de botellas dispuestas en
paralelo y adyacentes una respecto a la otra sobre una bandeja o un
panel de soporte que está apoyado sobre la capa de las botellas que
se encuentran debajo.
La máquina despaletizadora mejor conocida
comprende: una plataforma de carga sobre la que se sitúa el palet
que se va a desempaquetar; una superficie en la que se acumula el
producto a lo largo de la plataforma de carga y un cabezal de
manipulación que se ajusta de manera amovible al armazón de soporte
con el fin de mover la plataforma de carga y la superficie de
acumulación de producto para eliminar una cantidad determinada de
filas de botellas de la parte superior del palet en la plataforma de
carga y depositar las filas de botellas en la superficie de
acumulación adyacente a la plataforma de carga.
Para eliminar las filas de los productos, el
cabezal de manipulación de las máquinas despaletizadoras comprende
normalmente una cantidad de dispositivos de agarre diseñados
especialmente y con el tamaño adecuado acorde con el tipo del
producto que se vaya a manipular.
Una máquina despaletizadora de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1 se conoce, por ejemplo, por la
Patente EP 1044905.
En el caso de que las botellas de vidrio, los
dispositivos de agarre estén normalmente definidos por la cantidad
de fuelles inflables o así llamadas "fuelles inflables" fijadas
horizontalmente al armazón de soporte del cabezal de manipulación
con el fin de reproducir la disposición espacial de las filas de
botellas en cada capa en el palet.
Cuando se mueve sobre la capa de botellas que
define la parte superior del palet, el cabezal de manipulación
sitúa los "fuelles inflables" entre las filas de botellas para
que los cuellos de las botellas en cada fila estén situadas entre
los "fuelles inflables" adyacentes.
Los dispositivos de agarre están obviamente
conectados con el circuito neumático para inflar o desinflar los
"fuelles inflables" siguiendo la instrucción de enganchar los
cuellos de las botellas y fijar las botellas al armazón de soporte
del cabezal de manipulación. Cada vez que se mueve desde la
plataforma de carga hasta la superficie de acumulación del
producto, el cabezal de manipulación elimina, por lo tanto, la capa
entera, o una parte, de las botellas de la superficie de arriba del
palet para colocarlas en la plataforma de carga.
Las máquinas despaletizadoras del tipo descrito
arriba funcionan perfectamente siempre que el palet esté situado en
la plataforma de carga con las filas de botellas perfectamente en
paralelo respecto a los "fuelles inflables" en el cabezal de
manipulación de la máquina.
De manera inversa, si las filas de las botellas
en cada capa del palet están inclinadas incluso solamente unos
grados respecto a los "fuelles inflables", el cabezal de
manipulación ya no puede insertarse dentro de la capa superior del
palet obstaculizando de esta forma que la máquina funcione
apropiadamente.
Constituye el objetivo de la presente invención
proporcionar una máquina despaletizadora destinada a eliminar los
inconvenientes mencionados con anterioridad.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona una máquina despaletizadora según está reivindicada en
la Reivindicación 1.
Una realización no restrictiva de la presente
invención será descrita a modo de ejemplo con referencia a los
dibujos acompañantes en los que:
La Figura 1 muestra una vista frontal, con unas
partes eliminadas para conseguir mayor claridad, de una máquina
despaletizadora de acuerdo con los principios de la presente
invención;
La Figura 2 muestra una vista en planta, con
unas partes eliminadas para conseguir mayor claridad, de la máquina
despaletizadora presentada en la Figura 1;
La Figura 3 muestra una vista lateral, con unas
partes eliminadas para conseguir mayor claridad, del cabezal de
manipulación de la máquina despaletizadora presentada en las Figuras
1 y 2;
La Figura 4 muestra una vista frontal del
cabezal de manipulación de la Figura 3, a lo largo de la línea de
sección II - II.
El número 1 en las Figuras 1 y 2 indica la
totalidad de la máquina despaletizadora para desempaquetar
automática o semiautomáticamente un palet 2 con los productos y
suministrar, a la salida, una sucesión de productos individuales
para su uso en otras máquinas.
En el particular ejemplo mostrado, se hace
referencia a la máquina despaletizadora 1 para desempaquetar
automática o semiautomáticamente un palet 2 de las botellas 3 y
suministrar, a la salida, una sucesión de botellas individuales 3
para su uso en otras máquinas.
Como cualquier otro "palet de productos",
los palets 2 con las botellas están definidos por un grupo compacto
y ordenado de botellas 3, definido, a su vez, por una cantidad de
capas 2a de las botellas apiladas en una plataforma transportable
para formar, cuando está empaquetado, un bloque que sea fácil para
transportar. Cada capa 2a de las botellas está definida por un
número definido de filas paralelas y adyacentes 2b, preferentemente,
pero no necesariamente, de botellas, dispuestas en un diseño de
cinco puntos.
En el ejemplo particular mostrado, el palet 2 de
las botellas 3 está definido por cinco capas superpuestas 2a de las
botellas, cada una de las cuales está definida por trece filas 2b de
las botellas dispuestas en un diseño de cinco puntos; y cada fila
2b de las botellas está definida por quince botellas 3.
Con referencia a las Figuras 1 y 2, la máquina
despaletizadora 1 comprende: una plataforma de carga 4 en la que
está situado un palet 2 para desempaquetar; una superficie de
acumulación del producto 5 a lo largo de la plataforma de carga 4;
un armazón de soporte 6 separando la plataforma de carga 4 y la
superficie de acumulación del producto 5; y el deslizamiento
frontal 7 ajustado al armazón 6 para moverse horizontal y
verticalmente sobre la plataforma de carga 4 y la superficie de
acumulación de producto 5.
La máquina despaletizadora 1 también comprende
un cabezal de manipulación 8 para retener y liberar respondiendo a
las instrucciones recibidas una cantidad predeterminada de filas 2b
de botellas en cualquiera de las capas 2a de las botellas en el
palet 2. El cabezal de manipulación 8 está fijado a y sobresale del
deslizamiento frontal 7 para moverse sobre la plataforma de carga 4
y la superficie de acumulación de producto 5 para eliminar,
recibiendo las respectivas instrucciones, una cantidad de filas 2b
de las botellas de la parte superior del palet 2 en la plataforma
de carga 4 y para depositar las filas 2b de las botellas en la
superficie de acumulación del producto 5 a lo largo de la
plataforma de carga 4.
Más específicamente, el deslizamiento frontal 7
comprende un brazo de soporte horizontal 9 que sobresale por encima
de la plataforma de carga 4 y la superficie de acumulación de
producto 5; y el cabezal de manipulación 8 está fijado al extremo
del brazo de soporte 9.
A diferencia de las conocidas máquinas
despaletizadoras, de forma opuesta a estar fijado de manera rígida
al extremo del brazo de soporte 9, el cabezal de manipulación 8 de
la máquina despaletizadora 1 está fijada al brazo de soporte 9 por
medio de un elemento de conexión 10 permitiendo que el cabezal de
manipulación 8 gire respecto al brazo de soporte 9 alrededor del
eje sustancialmente vertical A de rotación, es decir, de forma
perpendicular a la plataforma de carga 4.
Se debe destacar que el elemento de conexión 10
está destinado solamente a permitir que el cabezal de manipulación
8 gire alrededor del eje A cuando el cabezal de manipulación 8 está
sujeto a una fuerza de torsión sobre y por encima del valor de
umbral predeterminado con el fin de prevenir la rotación no deseada
del cabezal de manipulación 8 durante el funcionamiento normal de
la máquina. La fuerza de torsión requerida para hacer girar el
cabezal de manipulación 8 puede ser aplicado manualmente por
cualquier operador o mecánicamente por un actuador mecánico
ajustado directamente al brazo de soporte 9 o al mismo cabezal de
manipulación 8.
Con referencia a las Figuras 2, 3 y 4, en el
ejemplo mostrado, el brazo de soporte 9 comprende dos elementos 9a
longitudinales de sección rectangular que se extienden en paralelo y
están orientados uno hacia el otro en el plano horizontal y
perpendicular al eje A; y dos elementos travesaños de refuerzo 9b
que se extienden en paralelo y están orientados uno enfrente del
otro en el mismo plano como los elementos longitudinales 9a para,
de esta forma, conectar de manera rígida los extremos libres de los
elementos longitudinales 9a y así definir, al final del brazo de
soporte 9, un armazón rectangular en el que se sujeta el elemento de
conexión 10.
Con referencia a las Figuras 2, 3 y 4, el
cabezal de manipulación 8 comprende una estructura de soporte 11
suspendida por el elemento de conexión 10 del brazo de soporte 9 y
por encima de la plataforma de carga 4 y la superficie de
acumulación de producto 5 y una cantidad de dispositivos de agarre
12 ajustados a la estructura de soporte 11 para que puedan estar
orientadas hacia la plataforma de carga 4 y la superficie de
acumulación de producto 5.
Los dispositivos de agarre 12 facilitan la
selectiva retención de las filas 2b de las botellas en la capa
superior 2a del palet 2 y están dispuestos en la estructura de
soporte 11 para reproducir la disposición espacial de las filas 2b
de las botellas en cada una, o en una parte de cada capa del palet
2.
Se debe recalcar que la cantidad y la
disposición de los dispositivos de agarre 12 en la estructura de
soporte varía, dependiendo de la cantidad de las filas 2b de las
botellas que vayan a ser eliminadas simultáneamente desde la capa
superior 2a de las botellas en el palet 2. Resulta posible, de
hecho, eliminar al mismo tiempo o bien toda la capa 2a de las
botellas o una cantidad de filas 2b de las botellas igual o menor
que la cantidad total de las filas 2b en cada capa 2a.
En el ejemplo mostrado, los dispositivos de
agarre 12 están definidos por una cantidad de los fuelles inflables,
alargados y tubulares 13, fijados horizontalmente, para soportar la
estructura 11 del cabezal de manipulación 8 con el fin de
reproducir la disposición espacial de las filas 2b de las botellas
en cada capa 2a del palet 2 y por medio de una ó más válvulas
solenoides (que no están mostradas) que se abren y cierran por mando
para regular el flujo del aire presurizado a los fuelles 13 y de
esta forma controlar la inflación o el desinflado de los fuelles 12
siguiendo las pertinentes instrucciones.
Los fuelles 13, o así llamados "fuelles
inflables" están utilizados frecuentemente y por lo tanto no
están descritas en este documento de manera detallada.
En cuanto a las válvulas solenoides que
controlan la inflación y desinflado de los fuelles 13, cada uno está
destinado para controlar la inflación y desinflado de uno o más
fuelles 13 y normalmente está controlado por una unidad de control
central electrónica (que no está mostrada) de la máquina de
despaletización 1 para desempaquetar el palet 2 total o
semiautomáticamente con el mínimo de trabajo requerido y puede ser
compartido entre una cantidad de fuelles 13. Una válvula solenoide
puede incluso ser utilizada para controlar simultáneamente todos
los fuelles 13 en el cabezal de manipulación 8.
En el ejemplo mostrado, los fuelles 13 están
provistos en cantidad suficiente para eliminar la capa entera 2a de
botellas a la vez y están espaciados sobre una estructura de soporte
11 con sustancialmente el mismo espaciamiento de las filas
adyacentes 2b de las botellas. La cantidad de los fuelles 13 es
obviamente mayor (catorce en el ejemplo mostrado) que la cantidad
de las filas 2b de las botellas en cada capa 2a del palet 2 para
que dos fuelles adyacentes 13 correspondan a cada fila 2b de las
botellas.
Cuando está situado sobre la capa superior 2a de
las botellas en el palet 2, el cabezal de manipulación 8 sitúa los
fuelles 13 entre las filas 2b de las botellas para que los cuellos
de las botellas 3 en cada fila 2b estén situadas entre dos fuelles
adyacentes 13 y, cuando los fuelles 13 están inflados, los cuellos
de las botellas 3 están agarrados para asegurar con el fin de fijar
las botellas 3 íntegramente al cabezal de manipulación 8.
Con referencia a las Figuras 2, 3 y 4, en el
ejemplo mostrado, la estructura de soporte 11 del cabezal de
manipulación 8 comprende un armazón rectangular superior 15 definido
por cuatro vigas huecas horizontales de sección rectangular 15a en
un plano perpendicular al eje A y dos bastidores 16 para soportar
los dispositivos de agarre y cada uno de los cuales se extiende
horizontalmente por debajo del respectivo lado corto del armazón
rectangular 15.
El armazón rectangular 15 comprende también dos
elementos travesaños 15b para conectar de manera rígida los lados
largos del armazón rectangular 15 y definir, en el centro del
armazón rectangular 15, un segundo armazón rectangular en el que se
ajusta el elemento de conexión 10.
Cada uno de los dos bastidores 16 tiene forma de
una barra del tipo de bastidor con sección cuadrada, es decir una
barra de sección cuadrada que tiene los dientes a lo largo de una de
las superficies mayores laterales y está sujeta al armazón superior
rectangular 15 por medio de dos abrazaderas 17 para que los dientes
estén orientados hacia arriba, es decir, hacia el armazón
rectangular 15.
Los dos bastidores 16 soportan los fuelles 13,
cada uno de los cuales está suspendido de la barra de soporte 18 de
manera horizontal espaciando los dos bastidores 16 y fijados en cada
extremo axial de manera fácilmente amovible al bastidor respectivo
16. Los extremos axiales de las barras de soporte 18, de hecho,
están rodeados con el fin de poder engranarse con los dientes de
los bastidores 16.
Con referencia a la Figura 4, el elemento de
conexión 10 se extiende a lo largo del eje A y comprende: dos
elementos de caja con forma paralepípeda 20, 21 coaxiales con el eje
A y situados unos por encima del otro; un casquillo de guía
cilíndrico 22 que se extiende de manera coaxial respecto al eje A, a
través de ambos elementos de caja 20, 21; cuatro arandelas de
fricción 23 ajustadas al casquillo de guía cilíndrico 22 en dos
pares, cada uno en el lado opuesto de cada elemento de caja 20, 21;
y dos arandelas de compresión 24 fijadas a los dos extremos axiales
del guía cilíndrico 22 mediante los pernos para presionar las
arandelas de fricción 23 contra los elementos de caja 20, 21 y uno
contra el otro en la caja de las dos arandelas de fricción 23 entre
los dos elementos de caja 20, 21.
El elemento de caja 20 está fijado mediante
pernos o medios de ajuste similares a los dos elementos travesaños
de refuerzo 9b del brazo de soporte 9 y el elemento de caja 21 está
fijado por medio de los pernos o similares medios de ajuste a los
dos elementos travesaños 15b del armazón rectangular 15. Las
arandelas de fricción 23 están hechas de un material con un
coeficiente de fricción particularmente alto para que los dos
elementos de caja 20, 21 puedan giran solamente alrededor del eje A
mediante la aplicación de una predeterminada fuerza de fricción que
es ajustable por el ajuste de los pernos que fijan las arandelas de
compresión 24 al casquillo de guía cilíndrico 22.
El funcionamiento de la máquina de
despaletización 1 es fácilmente comprensible sobre la base de la
anterior descripción sin requerir adicional explicación.
Las ventajas de la máquina de despaletización 1
son obvias: el hecho de que el cabezal de manipulación pueda girar
alrededor del eje A para ajustar su posición respecto al palet 2
reduce drásticamente el tiempo de carga de la máquina, aumentando
de esta manera la operación de salida. Cuando se sitúa el palet 2 en
la plataforma de carga 4, el operador, en contraste al trabajo de
larga duración de ajuste de la posición del palet 2 que tiene un
considerable peso y tamaño, para que las filas de las botellas en el
palet estén perfectamente en paralelo a los fuelles 13, ahora
simplemente ajusta el cabezal de manipulación 8 de la máquina
directamente.
Claramente, se pueden introducir cambios en la
máquina despaletizadora 1 según está descrita e ilustrada en el
presente documento, sin embargo, sin alejarse del ámbito de la
presente invención que está definida por las adjuntas
reivindicaciones.
Claims (9)
1. Una máquina despaletizadora (1) para
desempaquetar un palet (2) de los productos y suministrar a la
salida una sucesión de productos sencillos (3); la máquina
despaletizadora (1) que comprende una plataforma de carga (4) sobre
la cual está situado el palet (2) para desempaquetar; una superficie
de acumulación de productos (5) situada a lo largo de la plataforma
de carga (4); un armazón de soporte (6) separando la citada
plataforma de carga (4) y la citada superficie de acumulación de
producto (5); el deslizamiento frontal (7) ajustado de manera
amovible al citado armazón de soporte (6) y un cabezal de
manipulación (8) para retener y liberar, siguiendo las respectivas
instrucciones, la cantidad predeterminada de filas (2b) de los
productos (3) en cualquier capa del palet (2); estando
caracterizada la citada máquina despaletizadora (1) por el
hecho de que el citado cabezal de manipulación (8) está ajustado al
citado deslizamiento frontal (7) por medio de un elemento de
conexión (10) permitiendo que el cabezal de manipulación (8) gire
respecto al deslizamiento frontal (7) alrededor del eje de rotación
(A) sustancialmente perpendicular a la citada plataforma de carga
(4) solamente cuando el citado cabezal de manipulación (8) está
sujeto a una fuerza de torsión sobre y por encima del valor de
umbral predeterminado.
2. Una máquina despaletizadora según la
Reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el citado
eje de rotación (A) es sustancialmente un eje vertical.
3. Una máquina despaletizadora según está
reivindicada en cualquiera de las Reivindicaciones precedentes,
caracterizada por el hecho de que el citado deslizamiento
frontal (7) comprende un brazo de soporte (9) que sobresale por
encima de la citada plataforma de carga (4) y la citada superficie
de acumulación de productos (5); el citado elemento de conexión
(10) que conecta el citado cabezal de manipulación (8) al extremo
del citado brazo de soporte (9).
4. Una máquina despaletizadora según está
reivindicada en cualquiera de las Reivindicaciones precedentes,
caracterizada por el hecho de que el citado elemento de
conexión (10) comprende dos elementos de caja con forma
paralepípeda (20, 21) coaxiales con el citado eje de rotación (A) y
situado uno por encima del otro; y un casquillo de guía cilíndrico
(22) que se extiende de manera coaxial con el citado eje de rotación
(A) a través de los dos citados elementos de caja (20, 21); uno
(20) de los dos citados elementos de caja (20, 21) está fijado al
citado brazo de soporte (9) y el otro elemento de caja (21) está
fijado al citado cabezal de manipulación (8).
5. Una máquina despaletizadora según está
reivindicada en la Reivindicación 4, caracterizada por el
hecho de que el citado elemento de conexión (10) comprende una
cantidad de arandelas de fricción (23) ajustadas al citado
casquillo de guía cilíndrico (22) con el fin de estar situado, en
pares, en los lados opuestos de cada uno de los citados elementos
de caja (20, 21).
6. Una máquina despaletizadora según está
reivindicada en la Reivindicación 5, caracterizada por el
hecho de que el citado elemento de conexión (10) comprende por lo
menos dos arandelas de compresión 24 ajustadas a los dos extremos
axiales del guía cilíndrico (22) a través de medios de ajuste con el
fin de presionar las citadas arandelas de fricción (23) contra los
citados elementos de caja (20, 21).
7. Una máquina despaletizadora según está
reivindicada en cualquiera de las precedentes Reivindicaciones de 3
a 6, caracterizada por el hecho de que el citado cabezal de
manipulación (8) comprende una estructura de soporte (11)
suspendida del citado brazo de soporte (9) por el citado elemento de
conexión (10) y una cantidad de dispositivos de agarre (12) fijados
a la citada estructura de soporte (11) con el fin de estar orientada
hacia la citada plataforma de carga (4) y la citada superficie de
acumulación de productos (5).
8. Una máquina despaletizadora según está
reivindicada en la Reivindicación 7, caracterizada por el
hecho de que los citados dispositivos de agarre (12) comprenden una
cantidad de fuelles inflables y alargados (13) fijadas
horizontalmente a la citada estructura de soporte (11) del cabezal
de manipulación (8) con el fin de reproducir por lo menos la
disposición espacial de las filas de productos (3) y por lo menos
una válvula solenoide que está abierta y cerrada siguiendo las
respectivas instrucciones para regular el flujo del aire
presurizado a los citados fuelles (13) e inflar y desinflar los
fuelles (13) a través de un mando.
9. Una máquina despaletizadora según está
reivindicada en cualquiera de las precedentes Reivindicaciones
caracterizada por el hecho de que los citados productos (3)
son botellas (3).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| ITTO01A1106 | 2001-11-27 | ||
| IT2001TO001106A ITTO20011106A1 (it) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | Macchina depallettizzatrice semiautomatica. |
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Family Applications (1)
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