ES2228755T3 - Metodo y aparato para marcar articulos de formas diversas. - Google Patents

Abstract

Método para marcar accesorio para tubos de cobre, que comprende las etapas de: (a) proporcionar a un accesorio para tubos de cobre que tiene una zona sobre el mismo a imprimir; (b) orientar dicho accesorio a una posición en la que pueda imprimirse la tinta sobre dicha área deseada de dicho accesorio: (c) impulsar dicho accesorio a una estación (16) de impresión; (d) imprimir una tinta de un primer color en dicho accesorio mientras que dicho accesorio se encuentra en dicha estación de impresión; (e) secar dicha tinta de un primer color mientras se encuentra en dicha estación de impresión; (f) curar dicha tinta proporcionando calor a dicha tinta; (g) imprimir tinta de un segundo color en dicho accesorio mientras se encuentra en dicha estación de impresión, después de la etapa de secado de dicha tinta de un primer color; y (h) secar dicha tinta de un segundo color mientras se encuentra en dicha estación de impresión, después de la etapa de imprimir tinta de un segundo color.

Description

Método y aparato para marcar artículos de formas diversas.

La presente invención se refiere a la marca de accesorios para tubos de cobre, y más particularmente a métodos y un aparato para marcar un código de barras UPC en tinta sobre accesorios para tubos de cobre de formas diferentes.

Hoy en día, es una práctica común en la mayoría de las industrias marcar artículos que se venderán en un punto de venta al público con un código de barras UPC. El código de barras UPC permite una exploración rápida del precio y demás información sobre el producto en la tienda de venta al público. Sin embargo, tradicionalmente ha sido muy difícil imprimir un código de barras sobre ciertos artículos debido a su forma y/o composición. Por tanto, tales artículos deben meterse en una bolsa, que tiene el código de barras UPC sobre la misma, o debe emplearse una pegatina con el código de barras UPC sobre la misma, que primero se imprime y luego se adhiere al artículo.

Sin embargo, ambos de estos métodos presentan desventajas. En primer lugar, cuando el artículo se empaqueta en una bolsa y la bolsa tiene el símbolo UPC sobre la misma, se añade un coste adicional al artículo por la inclusión de la bolsa, y la presentación de venta de un artículo así puede no ser tan atractiva como la exposición del artículo sin embalaje alguno, especialmente un embalaje en forma de bolsa. En segundo lugar, cuando se aplica una pegatina al propio artículo, la pegatina frecuentemente presenta la tendencia a despegarse del artículo durante el transporte del artículo o cuando el artículo está en exposición, y puede ser causa de incendio en algunos casos en los que el artículo se utilizará finalmente en contacto próximo con fuego, tal como un accesorio para tubos de cobre cuando se emplea un soplete cerca de él. Además, la pegatina puede desgastarse durante el transporte, haciendo inutilizable el código de barras UPC.

Se han empleado métodos para intentar aplicar y/o verificar marcas sobre varios artículos y objetos. Estos métodos incluyen el descrito en la patente estadounidense Nº 5.570.632 expedida a Cumens et al. Cumens et al. describen un procedimiento y dispositivo para aplicar y verificar marcas sobre objetos de forma cilíndrica. Los productos descritos por Cumens et al. son de índole cilíndrica y, durante el proceso, se transportan en posición vertical. Además, durante la impresión o marca, los objetos se desplazan en un movimiento continuo en línea. Un diseño de este tipo limita la aplicabilidad del procedimiento a una forma particular de objeto y no prevé el secado, el curado o la verificación de la impresión sobre el objeto.

La patente estadounidense Nº 5.383.398 expedida a Binnen describe un procedimiento y dispositivo para tampografiar imágenes multicolor sobre objetos estacionarios. Sin embargo, el dispositivo de Binnen no prevé el curado, la manipulación de piezas, la orientación, la verificación de marcas o demás operaciones deseadas de este tipo.

El documento US3960073 describe un método para marcar recipientes o tazas que tienen un extremo cerrado, una pared lateral cilíndrica y un extremo abierto. Cada color se cura (seca) antes de que se aplique el siguiente color.

Los dispositivos y/o métodos disponibles no prevén un sistema versátil de marca que pueda imprimir marcas multicolores sobre una variedad de objetos de formas y orientaciones diferentes. Por tanto, en la industria existe un deseo y una necesidad de tener un aparato y un método tan versátiles que permitan la marca y/o impresión de una variedad de objetos de formas y orientaciones diferentes.

Sumario de la invención

Un aspecto de la presente invención es un método de marca de un accesorio para tubos de cobre orientando el accesorio de manera que pueda imprimirse tinta sobre la zona deseada del artículo. El accesorio para tubos de cobre se suministra a una estación de impresión, y se imprime tinta de un primer color sobre el artículo y luego se seca. La tinta se cura a continuación aportando calor a la tinta.

En la reivindicación 1 se expone un método según la invención. En las reivindicaciones dependientes se exponen varias características preferidas.

Estas y otras características, ventajas y objetos de la presente invención serán más entendidas y apreciadas por los expertos en la técnica haciendo referencia a la siguiente memoria, reivindicaciones y dibujos adjuntos.

La invención puede llevarse a cabo de varias maneras, y a continuación se describirá a título de ejemplo una realización preferida según la invención según las reivindicaciones adjuntas con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en planta del aparato preferido de alimentación, marca y empaquetado de la presente invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva de un alimentador de cubeta y unos transportadores de alimentación del aparato mostrado en la figura 1;

la figura 3 es una vista en alzado de una unidad de recogida y colocación y una mesa giratoria del aparato mostrado en la figura 1;

la figura 4 es una vista en alzado de un tampógrafo de la estación de impresión del aparato mostrado en la figura 1;

la figura 5 es una vista superior en planta de un clisé de tinta de la estación de impresión del aparato mostrado en la figura 1;

la figura 6 es una vista superior en planta de unas secadoras y una mesa giratoria de la estación de impresión del aparato mostrado en la figura 1;

la figura 7 es una vista en perspectiva de unos exploradores de logotipos de la estación de impresión del aparato mostrado en la figura 1;

la figura 8 es una vista parcial en perspectiva de un túnel de curado y una parte de rechazo de la estación de impresión del aparato mostrado en la figura 1;

la figura 8a es una vista parcial en perspectiva del túnel de curado y la unidad de recogida y colocación de la estación de impresión del aparato mostrado en la figura 1;

la figura 9 es una vista parcial en perspectiva del túnel de curado y de un transportador en ángulo del aparato mostrado en la figura 1; y

la figura 10 es una vista en perspectiva de un transportador y un sensor de piezas del aparato mostrado en la figura 1.

Descripción detallada de una realización preferida

A los efectos de la descripción en el presente documento, los términos "superior", "inferior", "derecha", "izquierda", "trasero", "delantero", "vertical", "horizontal" y derivados de los mismos estarán relacionados con la invención tal como está orientada en la figura 1, con la parte superior del aparato dirigiéndose hacia fuera desde la página impresa. Sin embargo, debe entenderse que la invención puede adoptar varias orientaciones alternativas, salvo donde se especifique expresamente lo contrario. También debe entenderse que los dispositivos y procedimientos específicos ilustrados en los dibujos adjuntos y descritos en la siguiente descripción, son tan sólo realizaciones ejemplares de los conceptos inventivos definidos en las reivindicaciones adjuntas. Por tanto, las dimensiones específicas de otras características físicas que están relacionadas con las realizaciones descritas en el presente documento no han de considerarse como limitativas a no ser que las reivindicaciones digan expresamente lo contrario.

La figura 1 muestra de manera general el aparato 10 para marcar artículos, empaquetar dichos artículos en una caja de cartón y transportar dichos artículos a una ubicación deseada. Por lo general, el sistema 10 de marca de la presente invención incluye una estación 12 de inclinación del producto a granel, una tolva 14 de alimentación, un alimentador 15, una estación 16 de impresión, un túnel 18 de curado y una estación 20 de llenado. La estación 12 de inclinación del producto a granel, la tolva 14 de alimentación y el alimentador 15 forman una parte de alimentación y orientación de piezas del sistema 10 de marca. El sistema 10 de marca está controlado por un PLC 21 maestro, el cual controla la sincronización y la secuencia de las etapas para alimentar y marcar los artículos.

La estación 12 de inclinación del producto a granel recibe los artículos a imprimir a granel por ejemplo, accesorios para tubos de cobre, y dirige los artículos a la tolva 14 de alimentación. A su vez, la tolva 14 de alimentación impulsa los artículos a un transportador 22, el cual transporta los artículos hasta el alimentador 15. El alimentador 15 incluye una canaleta 24 basculante que dirige los artículos al interior de dos alimentadores 26 y 28 de cubeta.

Los alimentadores 26 y 28 de cubeta están cada uno equipados de un sensor 30 de falta de producto que activa la tolva 14 de alimentación para que se someta a un ciclo y a su vez haga que la canaleta basculante bascule (figura 2). Por tanto, el sensor 30 garantiza que los alimentadores de cubeta se mantengan llenos de producto. Los alimentadores 26 y 28 de cubeta son preferiblemente cubetas alimentadoras vibratorias de acero inoxidable. Los artículos se mueven desde los alimentadores 26 y 28 de cubeta hasta cuatro transportadores 32, 33, 34 y 35 de alimentación. El alimentador 26 de cubeta suministra a los transportadores 32 y 33 de alimentación, mientras que el alimentador 28 de cubeta suministra a los transportadores 34 y 35 de alimentación. Los transportadores 32-35 de alimentación están dimensionados para contener el artículo deseado a marcar. El alimentador también incluye cuatro topes 38, 39, 40 y 41 de apilamiento que están hechos de una construcción de cilindro neumático, teniendo cada uno un conducto 44 de aire a 80 psi conectado al mismo. Los topes 38-41 de apilamiento frenan la pila o fila de piezas que salen de los alimentadores 26 y 28 de cubeta para permitir que sólo entre un artículo cada vez en cada uno de los transportadores 32-35 de alimentación. El uso de topes de apilamiento minimiza los atascos y hace que toda la operación sea más eficiente. Los artículos son transportados desde el alimentador 15 hasta la estación 16 de impresión por los transportadores 32-35 de alimentación.

Tal como se observa en la figura 3, la estación 16 de impresión incluye un robot 50 servocontrolado. El robot 50 incluye unas pinzas y unos rotadores 56 que agarran cada artículo individualmente y lo hacen rotar hasta la orientación deseada. El robot 50 agarra los cuatro artículos procedentes de los transportadores 32-35 de alimentación y coloca cada uno sobre un dispositivo 52 de sujeción de producto en una mesa 54 giratoria de la estación de impresión. Preferiblemente, la estación de impresión tiene doce dispositivos 52 de sujeción de producto y cada uno sujeta cuatro artículos. Asimismo, la mesa 54 giratoria incluye doce mordazas 53 de sujeción de dispositivos de sujeción que mantienen en su sitio los dispositivos 52 de sujeción de producto durante los procesos de impresión, secado y verificación. La mesa 54 giratoria es una mesa giratoria con plato divisor y se desplaza en el sentido de las agujas del reloj, si se observa desde arriba. En la figura 3 también se muestran cuatro sensores 69 de producto que garantizan que los cuatro artículos estén asentados adecuadamente en los dispositivos 52 de sujeción de producto después de que el servo-robot 50 coloque los artículos en el dispositivo 52 de sujeción de producto y antes de que la estación 16 de impresión recorra su ciclo de impresión del logotipo, marca o código deseado sobre los artículos. Si los artículos no están asentados adecuadamente en el dispositivo 52 de sujeción de producto, los sensores 69 activan un PLC 21, que detiene el funcionamiento de la estación 16 de impresión y envía una alarma al operario.

La figura 4 muestra uno de los dos tampógrafos 64 de la estación de impresión, el primero de los cuales está colocado en el sentido de las agujas del reloj respecto al robot 50, si se observa desde arriba. Cada uno de los tampógrafos 64 tiene cuatro tampones 66 de impresión que suben tinta desde un clisé, descrito más adelante, y transfieren la tinta al artículo presionando el tampón hacia abajo sobre el artículo sujeto en un dispositivo 52 de sujeción de producto. Preferiblemente, cada tampógrafo suministra un solo color que es diferente del color suministrado por el otro tampógrafo. Los impresores 64 del producto están controlados por un PLC 68, que está programado para garantizar la adecuada sincronización y secuencia de la etapa de impresión, y está separado del PLC 21.

La figura 5 muestra el clisé 130 de la estación de impresión. Preferiblemente, la estación de impresión tiene dos clisés, uno para cada etapa/color de impresión. El clisé incluye dos cubetas 132, 134 de tinta, cada una de las cuales transfiere tinta a dos receptáculos 136 moviéndose a través de los receptáculos y raspando la tinta de la zona que rodea a los receptáculos. Los tampógrafos 64 también incluyen un árbol 135 con un extremo que se conecta a las cubetas 132, 134 de tinta. Se impulsa el árbol 135 para iniciar un desplazamiento hacia delante y atrás de las cubetas de tinta. Los tampones 66 están colocados de tal manera que pueden descender sobre dichos receptáculos, después de que estos receptáculos estén llenos de tinta, para recoger la tinta de los receptáculos y transferirla al artículo que va a imprimirse.

La mesa 54 giratoria adyacente son dos unidades 60 y 61 de secado (véase la figura 6), teniendo cada una un extremo 62 ensanchado que es adyacente al extremo exterior de la mesa 54 giratoria. Los dispositivos 52 de sujeción de producto están colocados cerca del borde exterior de la mesa 54 giratoria. Así, una vez que el artículo que se asienta en el dispositivo 52 de sujeción de producto está entintado, la mesa giratoria gira de tal manera que los artículos sean adyacentes a la secadora para que la tinta se seque.

La figura 7 muestra los lectores 70 de código de barras que leen el código de barras entintado para verificar que el código de barras sobre cada artículo, u otra marca, es aceptable. Cada uno de los lectores 70 lee un artículo en el dispositivo 52 de sujeción de producto y envía una señal electrónicamente a un PLC sobre si los códigos de barras impresos han pasado la prueba de lectura de verificación o no. Si los artículos no pasan la prueba de verificación, la mesa 54 giratoria elude el túnel 18 de curado y avanza hacia el rechazador, tal como se describe más adelante.

El túnel 18 de curado se encuentra en el sentido de las agujas del reloj respecto a los lectores 70 de verificación (visto desde arriba de la mesa 54 giratoria). La figura 8 muestra la relación posicional de la mesa 54 giratoria respecto al túnel 18 de curado, y además muestra una unidad 71 de recogida y colocación y un rechazador 72 que forman parte del sistema. La unidad 71 neumática de recogida y colocación se utiliza para descargar las piezas aceptables en un transportador 74 que conduce al túnel 18 de curado. La unidad 71 de recogida y colocación incluye cuatro pinzas 76 robóticas que recogen los artículos de un dispositivo 52 de sujeción de producto y colocan los artículos en el transportador 74 del túnel de curado (véase la figura 8a).

El rechazador 2 incluye cuatro unidades 78 de purga de rechazo por chorro de aire (véase la figura 8). Las unidades 78 de purga por chorro de aire están accionadas por cuatro conductos 80 de aire proporcionando cada uno de los cuales una corriente de aire que presiona contra el artículo para extraer el artículo del dispositivo 52 de sujeción de producto e introducirlo en un depósito 82 de piezas de rechazo. El rechazador 72 también incluye varillas 84 expulsoras de rechazo, que elevan los artículos verticalmente fuera del dispositivo 52 de sujeción de producto. Las varillas 84 expulsoras también están accionadas por aire. El sistema también incluye cuatro sensores 90 detectores de piezas mediante haces para detectar que el dispositivo de sujeción está vacío, con el fin de garantizar que ningún producto permanece en el dispositivo 52 de sujeción de producto cuando se mueve el plato y se inicia el siguiente ciclo.

El transportador 82 del túnel de curado está hecho, preferiblemente, de una malla/listón metálico para minimizar el rodamiento de las piezas y se desplaza, preferiblemente, a 74 pulgadas por minuto a través del túnel de curado. Preferiblemente, el túnel 18 de curado es un horno de la industria pastelera que se utiliza para curar la tinta sobre las piezas a una temperatura de 230ºC (450ºF) durante un minuto. Otra vista del túnel 18 de curado y su salida 100 se muestra en la figura 9. En la salida 100 hay una pluralidad de pasillos 102, que están delimitados por paredes 104 metálicas. Directamente debajo de la salida 100 hay un transportador 106, que está accionado por un motor 108 de accionamiento eléctrico de CC. El transportador 106 tiene dos cintas 106' y 106'' transportadoras en un ángulo, preferiblemente ambos de 45º, con respecto a la horizontal y, por tanto, 90º uno respecto a otro, en forma de "V". En el extremo del transportador 106, y ligeramente por debajo del transportador 106, se encuentra otro transportador 110 que tiene una orientación horizontal. Tal como se ve en la figura 10, el transportador 110 es accionado por un motor 112 de accionamiento eléctrico de CC. El transportador 110 adyacente es un sensor 114 que detecta piezas mediante haces, que se utiliza para contar piezas que pasan por el transportador 110. En el extremo del transportador 110 hay una canaleta 116 de frenado de piezas, que se muestra en la figura 10 en la posición de "llenar", permitiendo de este modo que las piezas caigan dentro de una caja 118. La canaleta 116 de frenado de piezas se activa por un actuador 120 neumático que, cuando se alcanza la cuenta para la caja, el sensor 114 activa un PLC que gira la canaleta 116 de frenado de piezas hacia arriba a una posición vertical para frenar piezas en el transportador 110 hasta que la caja 118 llena pueda desplazarse hacia delante y se haya colocado una caja vacía delante del transportador 110. El transportador 110 también incluye guías 122 con barandillas para que los artículos no se caigan del transportador 110.

En funcionamiento, los artículos que van a marcarse se descargan a granel dentro de la estación 12 de inclinación del producto a granel, que dirige los artículos a una tolva 14 de alimentación. Desde la tolva de alimentación, los artículos se transportan al alimentador 15 por el transportador 22, donde los artículos se dirigen a los alimentadores 26 y 28 de cubeta a través de una canaleta 24 basculante. Desde los alimentadores 26 y 28 de cubeta, los artículos se impulsan a los transportadores 32-35 de alimentación, uno por uno. Los topes 38-41 de apilamiento evitan atascos controlando el número de artículos que se cargan en los transportadores 32-35 de alimentación en un momento determinado. Los artículos individuales se alimentan a la estación 16 de impresión a lo largo de transportadores 32-35 de alimentación. Una vez en la estación 16 de impresión, los artículos se levantan del transportador mediante las pinzas 56 del robot 50 servocontrolado, que coloca y orienta los artículos sobre uno de los dispositivos 52 de sujeción de producto en la mesa 54 giratoria. Los artículos se colocan en el dispositivo 52 de sujeción de producto, y una pinza y rotador 56 los orienta. Las mordazas 58 de sujeción están presionadas para garantizar que los dispositivos de sujeción permanecen seguros en la mesa 54 giratoria.

Una vez asegurados en el dispositivo 52 de sujeción de producto, los artículos giran en la mesa 54 giratoria hacia la primera estación 64 de entintado. Las cubetas 132, 134 de tinta se desplazan para suministrar tinta a los receptáculos 135 y se presionan los tampones 66 hacia abajo sobre los mismos para subir la tinta desde los receptáculos. Se aplica un primer color al artículo, preferiblemente blanco al marcar un código de barras, presionando los cuatro tampones 66 sobre los cuatro artículos retenidos en el dispositivo 52 de sujeción. Una vez que ya se ha aplicado el primer color, entonces la mesa 54 giratoria se gira en un sentido de las agujas del reloj de manera que el artículo, aún en el dispositivo 52 de sujeción de producto, es adyacente a la primera unidad 60 de secado. La unidad 60 de secado es activada, secando de ese modo el primer color de tinta sobre el artículo. Una vez que la etapa está completa, la mesa 54 giratoria se vuelve a girar en un sentido de las agujas del reloj, de manera que el artículo se desplaza a la segunda estación 65 de entintado. Un segundo color, preferiblemente negro cuando se está marcando un código de barras sobre el artículo, se aplica sobre el primer color de tinta del mismo modo que el descrito anteriormente para el primer color. Una vez que el segundo color está aplicado, la mesa 54 giratoria se vuelve a girar de manera que el artículo se dispone adyacente a la segunda unidad 61 de secado en la que la segunda capa de tinta se seca.

Después del secado de la segunda capa de tinta, la mesa 54 giratoria vuelve a girar para impulsar el artículo a los lectores 70. Los lectores 70 leen los códigos de barras entintados sobre los artículos, u otras marcas de este tipo, para verificar que las marcas pueden leerse. Si las marcas son aceptables, la mesa 54 giratoria se gira de tal manera que los artículos son adyacentes al transportador 74 y la unidad 71 de recogida y colocación levanta los artículos agarrando cada artículo y colocando el artículo en el transportador 74 del túnel 18 de curado. Si uno cualquiera de los lectores 70 encuentra que uno o varios artículos es inaceptable, la mesa 54 giratoria gira impulsando a los artículos al rechazador 72. Las varillas 78 expulsoras se accionan, levantando los artículos rechazados del dispositivo 52 de sujeción de producto, y las unidades 84 de purga por chorro de aire se accionan por conductos 80 de aire. Las unidades 78 de purga por chorro de aire expulsan los artículos del dispositivo 52 de sujeción de producto y los introducen en el depósito 82 de piezas de rechazo.

Los artículos que no son rechazados se transportan a lo largo del transportador 74 a través de un túnel 18 de curado en el que los artículos están sometidos a una atmósfera similar a la de un horno a 230ºC (450ºF). Una vez que los artículos alcanzan la salida 100 del túnel de curado, los artículos caen, debido a fuerzas gravitacionales, a través de pasillos 102 pasando paredes 104 metálicas y al transportador 106, en el que los artículos se transportan en la dirección de desplazamiento indicado por las flechas en la figura 8. En el extremo del transportador 106, los artículos caen sobre el transportador 110. El sensor 114 de detección mediante haces cuenta los artículos. Los artículos se transportan al extremo del transportador 110, donde caen, pasada la canaleta 116 de frenado de piezas, dentro de la caja 118. Después de que el número deseado de artículos pase por el sensor 114 de detección mediante haces, lo que indica que la caja 118 está llena, el actuador 120 neumático eleva la canaleta 116 de frenado de piezas a una posición vertical, evitando de esta forma que los artículos caigan dentro de la caja 118. Entonces, se aparta la caja 118 y se reemplaza por una caja vacía. Entonces, la canaleta 116 de frenado de piezas vuelve a descender por ruptura del contacto del actuador 120 neumático. Entonces, los artículos se meten en cajas o, si no, se empaquetan en la estación 20 de llenado.

El sistema descrito anteriormente proporciona un sistema de marca fiable, especialmente respecto a los códigos de barras UPC, y permite marcar artículos de diferentes formas empleando el mismo sistema. Además, proporciona un sistema en el que los artículos hechos de composiciones que tradicionalmente han sido muy difíciles de marcar con tinta, en particular artículos de cobre forjado tales como accesorios para tubos, pueden marcarse con tinta.

Se considera que la descripción anterior es sólo la de la realización preferida. A los expertos en la técnica y a los que fabriquen o empleen esta invención, se les ocurrirán modificaciones de la invención. Además, se entiende que la realización mostrada en los dibujos y descrita anteriormente sólo es para propósitos ilustrativos y no pretende limitar el alcance de la invención, que está definida en las siguientes reivindicaciones interpretadas según los principios de la ley de patentes.

Claims (3)

1. Método para marcar accesorio para tubos de cobre, que comprende las etapas de:

(a)

proporcionar a un accesorio para tubos de cobre que tiene una zona sobre el mismo a imprimir;

(b)

orientar dicho accesorio a una posición en la que pueda imprimirse la tinta sobre dicha área deseada de dicho acceso- rio:

(c)

impulsar dicho accesorio a una estación (16) de impresión;

(d)

imprimir una tinta de un primer color en dicho accesorio mientras que dicho accesorio se encuentra en dicha estación de impresión;

(e)

secar dicha tinta de un primer color mientras se encuentra en dicha estación de impresión;

(f)

curar dicha tinta proporcionando calor a dicha tinta;

(g)

imprimir tinta de un segundo color en dicho accesorio mientras se encuentra en dicha estación de impresión, después de la etapa de secado de dicha tinta de un primer color; y

(h)

secar dicha tinta de un segundo color mientras se encuentra en dicha estación de impresión, después de la etapa de imprimir tinta de un segundo color.

2. Método definido en la reivindicación 1, en el que dicha tinta de un primer color y dicha tinta de un segundo color se imprimen para formar un código de barras.

3. Método de la reivindicación 1, en el que el método permite marcar accesorios para tubos de cobre con una variedad de formas.