ES2276270T3 - Helicoptero no tripulado con carcasa autoportante. - Google Patents
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Abstract
Helicóptero no tripulado con un motor de combustión interna y un depósito de combustible asociado, caracterizado porque la unidad (1) compuesta por motor de combustión interna y transmisión está dispuesta en una carcasa (2) autoportante, parcialmente cerrada por todos lados hecha preferentemente de plástico reforzado con fibra de carbono (CFK), a la cual se acopla por delante un cuerpo de proa (3).
Description
Helicóptero no tripulado con carcasa
autoportante.
La invención se refiere a un helicóptero no
tripulado con un motor de combustión interna y un depósito de
combustible asociado.
Los aviones no tripulados se emplean, en muchos
casos, para explorar un territorio en el que pueden aparecer
peligros durante la exploración. El control de estos aviones no
tripulados se realiza por radio. Los helicópteros se han mostrado
como especialmente adecuados para la obtención de imágenes, porque
prácticamente pueden permanecer quietos en el aire y permiten un
arranque esencialmente vertical y un aterrizaje vertical.
Los helicópteros no tripulados conocidos poseen
un cuerpo principal que aloja el motor de combustión interna y que
consta de un entramado tridimensional revestido. Una estructura de
este tipo es relativamente costosa en su fabricación y es también
pesada, por lo que se reduce su posible carga útil.
En el documento
EP-A-1044709 se describe un
helicóptero modelo, cuyo fuselaje está integrado por dos
semi-formas, en las que el motor y la transmisión
están integrados en escotaduras. Con una disposición de este tipo no
se ha podido conseguir una construcción estable, especialmente
también para helicópteros de mayor tamaño.
En el documento
JP-A-10263215 se describe un
helicóptero no tripulado, cuya única pieza consta de un chasis
formado como una caja que aloja el motor. Un chasis en forma de caja
de este tipo es relativamente costoso de fabricar.
El documento
JP-A-2002193193 se refiere a la
disposición de dos radiadores en un helicóptero no tripulado, pero
no ofrece especificaciones más detalladas sobre la estructura de la
carcasa que aloja el motor.
La invención se ha propuesto como objetivo
conseguir un helicóptero no tripulado, que sea más sencillo de
fabricar y que presente una estructura compacta. Esto se consigue
mediante el hecho de que la unidad compuesta por motor de
combustión interna y transmisión está dispuesta en una carcasa
autoportante, parcialmente cerrada por todos lados, y está hecha
preferentemente de plástico reforzado con fibra de carbono (CFK), a
la cual se acopla por delante un cuerpo de proa.
Junto al modo de construcción compacto de un
helicóptero no tripulado según la invención, la invención ofrece
además la posibilidad de que la carcasa que aloja la unidad
compuesta por motor de combustión interna y transmisión está
configurada al menos parcialmente hueca como depósito de
combustible. En una estructura de este tipo, no es necesario
fabricar un depósito de combustible propio, ni fijarlo en el
helicóptero teniendo en cuenta las proporciones de equilibrio.
En una forma de realización adecuada de la
invención, el escape del motor de combustión interna está dispuesto
en una escotadura de la carcasa que aloja la unidad compuesta por
motor de combustión interna y transmisión, abierta hacia fuera, que
se puede cerrar mediante una tapa.
Para optimizar la refrigeración del motor de
combustión interna, según otra característica de la invención, se
ha dispuesto, en el lado superior del cuerpo de proa, un radiador
para el motor de combustión interna, por el que fluye un líquido
refrigerante. Por consiguiente, el radiador está expuesto
directamente al aire acelerado por los rotores del helicóptero, con
lo que el efecto de refrigeración se optimiza.
Por debajo del radiador para el motor de
combustión interna, se ha dispuesto de forma ventajosa un radiador
de aceite. Con ello, se vuelve a aprovechar el aire frío proveniente
de los rotores.
Para no ser captado por una cámara de imagen de
radiación térmica, se refrigera el escape. Esto se hace de tal
forma que el escape del motor de combustión interna esté rodeado por
un doble revestimiento, en el que el aire frío proveniente del
radiador circule por su espacio anular exterior, y el aire frío
proveniente del asiento del rotor del motor de combustión interna
circule por su espacio anular interior
acoplado.
acoplado.
A continuación, se describe la invención con más
detalle en virtud de un ejemplo de realización representado en los
dibujos, sin estar limitada a este ejemplo. En él muestran:
la fig. 1 un helicóptero según la invención en
una vista en perspectiva;
la fig. 2 una vista en perspectiva esquemática
de la carcasa que aloja el motor de combustión interna con el
cuerpo de proa, en una medida aumentada respecto a la fig. 1;
la fig. 3 un corte a través de la carcasa
provista del depósito de combustible;
la fig. 4 un corte a través del escape.
Según los dibujos, un helicóptero según la
invención presenta una carcasa 2, que aloja esencialmente la unidad
1 compuesta por motor de combustión interna y transmisión, en la que
se acopla un cuerpo de proa 3, en el que se incorpora la unidad 1.
Una pieza trasera 4 se acopla hacia atrás. El motor de combustión
interna de la unidad 1, conformado como motor Wankel, propulsa un
rotor principal 5 y un rotor de popa 6.
La carcasa 2 que aloja la unidad 1 está
conformada hueca y el espacio hueco sirve como depósito de
combustible 7 con el conducto de combustible 8. En una escotadura
10 de la carcasa 2 abierta hacia fuera se ha dispuesto el escape 9,
cuyo diseño se describirá en virtud de la fig. 4. Para el eje del
rotor principal 5, se ha previsto una abertura de paso 11.
Sobre el lado superior del cuerpo de proa 3, se
ha dispuesto un radiador 12 por el que fluye un líquido refrigerante
para el motor de combustión interna. Este radiador 12 está expuesto
a la corriente de aire generada por el rotor principal 5, con lo
que el efecto de refrigeración es óptimo. El aire que sale del
radiador 12 recorre aún, a continuación, un radiador de aceite
13.
Para no ser captado por una cámara de imagen de
radiación térmica, se refrigera el escape 9. En la fig. 4 se
aprecia que el tubo de escape cónico 14 está rodeado por un doble
revestimiento. El aire frío proveniente del radiador 12 circula por
su espacio anular exterior 15, el aire frío proveniente del asiento
del rotor del motor de combustión interna circula por su espacio
anular 16. Con ello, se consigue un amplio aislamiento de la
corriente de gases de escape que fluyen a través del tubo de escape
14. Adicionalmente, la escotadura 10 se cubre con el escape 9
mediante una tapa, no representada.
Dentro del marco de la invención, son posibles
innumerables modificaciones. Así, la refrigeración podría tener
lugar de otra manera distinta a la representada. También el escape
podría estar dispuesto en otro sitio, etc.
Claims (6)
1. Helicóptero no tripulado con un motor de
combustión interna y un depósito de combustible asociado,
caracterizado porque la unidad (1) compuesta por motor de
combustión interna y transmisión está dispuesta en una carcasa (2)
autoportante, parcialmente cerrada por todos lados hecha
preferentemente de plástico reforzado con fibra de carbono (CFK), a
la cual se acopla por delante un cuerpo de proa (3).
2. Helicóptero no tripulado según la
reivindicación 1, caracterizado porque la carcasa (2) que
aloja la unidad (1) compuesta por motor de combustión interna y
transmisión está configurada al menos parcialmente hueca como
depósito de combustible (7).
3. Helicóptero no tripulado según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el escape (9) del
motor de combustión interna está dispuesto en una escotadura (10)
de la carcasa (2) que aloja la unidad (1) compuesta por motor de
combustión interna y transmisión, abierta hacia fuera, que se puede
cerrar mediante una tapa.
4. Helicóptero no tripulado según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se ha dispuesto,
en el lado superior del cuerpo de proa (3), un radiador (12) para
el motor de combustión interna por el que fluye un líquido
refrigerante.
5. Helicóptero no tripulado según la
reivindicación 4, caracterizado porque se ha dispuesto un
radiador de aceite (13) por debajo del radiador (12) para el motor
de combustión interna.
6. Helicóptero no tripulado según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el escape (9)
del motor de combustión interna está rodeado por un doble
revestimiento, en el que el aire frío proveniente del radiador (12)
circula por su espacio anular exterior (15), y el aire frío
proveniente del asiento del rotor del motor de combustión interna
circula por su espacio anular interior (16) acoplado.
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