RU2374136C2 - Беспилотный вертолет с самонесущим корпусом - Google Patents
Беспилотный вертолет с самонесущим корпусом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2374136C2 RU2374136C2 RU2007105587/11A RU2007105587A RU2374136C2 RU 2374136 C2 RU2374136 C2 RU 2374136C2 RU 2007105587/11 A RU2007105587/11 A RU 2007105587/11A RU 2007105587 A RU2007105587 A RU 2007105587A RU 2374136 C2 RU2374136 C2 RU 2374136C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- unmanned helicopter
- housing
- transmission
- Prior art date
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 27
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 18
- 239000004918 carbon fiber reinforced polymer Substances 0.000 claims description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 abstract 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/17—Helicopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/90—Cooling
- B64U20/96—Cooling using air
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/11—Propulsion using internal combustion piston engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
- B64U50/14—Propulsion using external fans or propellers ducted or shrouded
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Toys (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Compounds Of Unknown Constitution (AREA)
- Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
- Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Изобретение относится к беспилотному вертолету с двигателем внутреннего сгорания и предназначенным для него топливным баком. Вертолет содержит узел, расположенный в самонесущем корпусе и состоящий из двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии. Корпус частично закрыт со всех сторон и предпочтительно выполнен из армированной углеродными волокнами пластмассы. Носовая часть вертолета соединена с передней частью упомянутого корпуса. Достигается уменьшение веса и размеров вертолета. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к беспилотному вертолету с двигателем внутреннего сгорания и предназначенным для него топливным баком.
Беспилотные воздушные летательные аппараты часто используются для разведывательных полетов над опасными участками. Поэтому такие воздушные летательные аппараты управляются дистанционно. Особенно эффективными для получения разведывательных фотоснимков являются вертолеты, так как они могут зависать практически в стационарном положении и обладают способностью к вертикальному взлету и вертикальной посадке.
Известные беспилотные вертолеты имеют корпус, в котором установлен двигатель внутреннего сгорания и который по существу представляет собой объемную решетчатую конструкцию с обшивкой. Изготовление этой конструкции является относительно дорогостоящим, вес этой конструкции значительный и может быть причиной уменьшения полезной нагрузки.
Задача данного изобретения заключается в разработке беспилотного вертолета, изготовление которого будет более легким и конструкция которого будет компактной. Эта задача решается за счет того, что узел, состоящий из двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии, расположен в самонесущем корпусе, который по меньшей мере частично закрыт со всех сторон и предпочтительно выполнен из армированной углеродными волокнами пластмассы (СFK), причем носовая часть соединена с передней частью упомянутого корпуса.
Помимо компактной конструкции беспилотного вертолета согласно изобретению обеспечивается также то, что корпус, содержащий узел, состоящий из двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии, реализован по меньшей мере частично полым, что позволяет использовать его в качестве топливного бака. При таком выполнении нет необходимости в изготовлении отдельного топливного бака и в установке этого отдельного топливного бака с учетом равновесия вертолета.
Согласно одному предпочтительному варианту осуществления изобретения выхлоп двигателя внутреннего сгорания расположен в открытой в наружную сторону выемке корпуса, в которой расположен узел, состоящий из двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии; причем выхлоп может быть закрыт крышкой.
Для оптимизации охлаждения двигателя внутреннего сгорания согласно другому варианту реализации изобретения на верхней стороне носовой части расположен охлаждающий радиатор двигателя внутреннего сгорания, и через упомянутый радиатор проходит охладитель. В такой конструкции на радиатор непосредственно воздействует воздух, ускоряемый несущими винтами вертолета, в результате чего оптимизируется эффект охлаждения.
Под охлаждающим радиатором двигателя внутреннего сгорания предпочтительно расположен масляный радиатор. Это означает, что ускоренный ротором воздух дважды используется для охлаждения.
Предусмотрено охлаждение выхлопа для обеспечения незаметности для тепловизионных камер. Это реализуется за счет того, что выхлоп двигателя внутреннего сгорания окружен двойным кожухом, и при этом охлаждающий воздух от радиатора идет через внешнее кольцевое пространство кожуха, а через примыкающее внутреннее кольцевое пространство кожуха проходит охлаждающий воздух от опоры несущего винта, установленной на двигателе внутреннего сгорания.
Изобретение далее более подробно излагается ниже со ссылкой на один вариант его реализации, изображенный на чертежах. Но изобретение не ограничивается только этим вариантом.
На чертежах показано:
Фиг.1 - схематическое изображение вертолета согласно изобретению;
Фиг.2 - в увеличенном масштабе схематическое изображение корпуса, в котором установлен двигатель внутреннего сгорания, и носовой части по фиг.1;
Фиг.3 - сечение корпуса с расположенным в нем топливным баком;
Фиг.4 - сечение выхлопа.
На чертежах показано, что вертолет согласно изобретению содержит: корпус 2, по существу окружающий узел 1, состоящий из двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии; при этом носовая часть 3 соединена с упомянутым корпусом, и узел 1 выступает внутрь этого корпуса. Хвостовая секция 4 соединена с задней частью корпуса. Двигатель внутреннего сгорания узла 1 реализован в виде роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания, который приводит в действие несущий винт 5 и рулевой винт 6.
Корпус 2, в котором расположен узел 1, имеет полую конструкцию, и полое пространство служит в качестве топливного бака 7, имеющего топливопровод 8. Углубление 10 в корпусе 2 открыто наружу, и в нем расположен выхлоп 9, конструкция которого описывается ниже со ссылкой на чертеж фиг.4. Для вала несущего винта 5 предусмотрено сквозное отверстие 11.
Охлаждающий радиатор 12 двигателя внутреннего сгорания расположен на верхней стороне носовой части 3, и в радиаторе проходит охладитель. На радиатор 12 воздействует поток воздуха, создаваемый несущим винтом 5, в результате чего оптимизирован охлаждающий эффект. Выходящий из радиатора 12 воздух затем проходит через масляный радиатор 13.
Выхлоп 9 охлаждается для обеспечения незаметности для тепловизионных камер. На фиг.4 показано, что коническая выхлопная труба 14 окружена двойным кожухом. Охлаждающий воздух от радиатора 12 проходит через внешнее кольцевое пространство 15, и охлаждающий воздух из установленной на двигателе внутреннего сгорания опоры для несущего винта идет через внутреннее кольцевое пространство 16. За счет этого идущий по выхлопной трубе 14 выхлопной газ в значительной степени изолируется. Помимо этого углубление 10, в котором находится выхлоп 9, закрыто крышкой (не показана).
В рамках предлагаемого изобретения допускаются различные модификации. Например, охлаждение можно реализовать по-разному. Выхлоп также можно выполнить в другом местоположении.
Claims (6)
1. Беспилотный вертолет с двигателем внутреннего сгорания и предназначенным для него топливным баком, отличающийся тем, что узел (1), состоящий из двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии, расположен в самонесущем корпусе (2), который по меньшей мере частично закрыт со всех сторон и предпочтительно выполнен из армированной углеродными волокнами пластмассы (CFK), причем носовая часть (3) вертолета соединена с передней частью упомянутого корпуса.
2. Беспилотный вертолет по п.1, отличающийся тем, что корпус (2), в котором расположен узел (1), состоящий из двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии, по меньшей мере частично выполнен полым с возможностью использования в качестве топливного бака (7).
3. Беспилотный вертолет по п.1 или 2, отличающийся тем, что выхлоп (9) двигателя внутреннего сгорания расположен в открытом наружу углублении (10) корпуса (2), в котором расположен узел (1), состоящий из двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии, причем упомянутое углубление при необходимости закрыто крышкой.
4. Беспилотный вертолет по п.1, отличающийся тем, что на верхней стороне носовой части (3) расположен охлаждающий радиатор (12) двигателя внутреннего сгорания, через который проходит охладитель.
5. Беспилотный вертолет по п.4, отличающийся тем, что масляный радиатор (13) расположен под охлаждающим радиатором (12) двигателя внутреннего сгорания.
6. Беспилотный вертолет по п.1, отличающийся тем, что выхлоп (9) двигателя внутреннего сгорания окружен двойным кожухом, при этом охлаждающий воздух от охлаждающего радиатора (12) проходит через внешнее кольцевое пространство (15) кожуха, а охлаждающий воздух от установленной на двигателе внутреннего сгорания опоры несущего винта вертолета проходит через примыкающее внутреннее кольцевое пространство (16) двойного кожуха.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA1202/2004 | 2004-07-15 | ||
| AT0120204A AT413811B (de) | 2004-07-15 | 2004-07-15 | Unbemannter hubschrauber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007105587A RU2007105587A (ru) | 2008-08-20 |
| RU2374136C2 true RU2374136C2 (ru) | 2009-11-27 |
Family
ID=34933159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007105587/11A RU2374136C2 (ru) | 2004-07-15 | 2005-05-27 | Беспилотный вертолет с самонесущим корпусом |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7721988B2 (ru) |
| EP (1) | EP1616785B1 (ru) |
| JP (1) | JP4686542B2 (ru) |
| KR (1) | KR101174521B1 (ru) |
| CN (1) | CN100431922C (ru) |
| AT (2) | AT413811B (ru) |
| AU (1) | AU2005256103B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0506134B1 (ru) |
| CA (1) | CA2573624C (ru) |
| DE (1) | DE502004002017D1 (ru) |
| ES (1) | ES2276270T3 (ru) |
| IL (1) | IL174017A0 (ru) |
| RU (1) | RU2374136C2 (ru) |
| WO (1) | WO2006005087A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200610718B (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2636431C1 (ru) * | 2016-08-10 | 2017-11-23 | Акционерное общество "Государственный научно-исследовательский институт приборостроения", АО "ГосНИИП" | Беспилотный вертолет |
| RU2737979C1 (ru) * | 2020-03-23 | 2020-12-07 | Константин Борисович Махнюк | Вертолет |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8708282B2 (en) * | 2004-11-23 | 2014-04-29 | Biosphere Aerospace, Llc | Method and system for loading and unloading cargo assembly onto and from an aircraft |
| US20100114408A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-06 | Honeywell International Inc. | Micro aerial vehicle quality of service manager |
| US20100326049A1 (en) * | 2009-06-25 | 2010-12-30 | Honeywell International Inc. | Cooling systems for rotorcraft engines |
| BR112012013352A8 (pt) * | 2009-12-02 | 2016-05-17 | Saab Ab | helicóptero |
| EP2718180B1 (en) * | 2011-06-07 | 2018-02-28 | Composite Helicopters International Holdings Limited | A helicopter |
| JP5707367B2 (ja) | 2012-07-20 | 2015-04-30 | ヤマハ発動機株式会社 | 無人ヘリコプタ |
| CN103587705A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-02-19 | 国家电网公司 | 带有发动机散热罩的无人直升机 |
| JP6016041B2 (ja) * | 2015-02-10 | 2016-10-26 | 八洲電業株式会社 | 飛行体 |
| JP6469488B2 (ja) * | 2015-03-19 | 2019-02-13 | セコム株式会社 | 飛行装置 |
| US10174665B2 (en) | 2016-03-18 | 2019-01-08 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Active control flow system and method of cooling and providing active flow control |
| US10118695B2 (en) | 2016-03-18 | 2018-11-06 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Directional control system and method of providing directional control |
| DE102016125656B4 (de) * | 2016-12-23 | 2021-02-18 | Airbus Defence and Space GmbH | Luftfahrzeug mit einem Kühlsystem und Kühlverfahren |
| KR102000422B1 (ko) * | 2019-03-06 | 2019-07-15 | 김성남 | 에어 프레임 및 이를 구비하는 무인 헬리콥터 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1380391A (en) * | 1921-06-07 | X a airplane | ||
| US2968920A (en) * | 1959-01-28 | 1961-01-24 | Gen Electric | Engine mounting arrangement |
| FR1512579A (fr) * | 1966-12-30 | 1968-02-09 | Sud Aviation | Dispositif sustentateur et propulseur pour appareil à réaction du type combiné hélicoptère-autogire |
| US3420477A (en) * | 1967-06-05 | 1969-01-07 | Howard D U | Integral fuel tank |
| GB1523714A (en) * | 1971-12-13 | 1978-09-06 | Westland Aircraft Ltd | Helicopters |
| US3966145A (en) * | 1975-02-28 | 1976-06-29 | The Boeing Company | Structure for cooling helicopter tail rotor gearbox |
| US4711415A (en) * | 1985-01-30 | 1987-12-08 | Northrop Corporation | X-wing helicopter-scout attack configuration |
| DE3709924A1 (de) * | 1987-03-26 | 1988-10-13 | Porsche Ag | Flugzeug, vorzugsweise hubschrauber |
| JP2878786B2 (ja) * | 1990-05-25 | 1999-04-05 | ヤマハ発動機株式会社 | 小型ヘリコプタの胴体構造 |
| DE4031465A1 (de) * | 1990-10-05 | 1992-04-09 | Johannes Schier | Fernsteuerbare vorrichtung zur aufnahme von informationen im luftraum |
| US5232183A (en) * | 1991-03-06 | 1993-08-03 | The Boeing Company | Helicopter anti-torque control system utilizing exhaust gas |
| US6039287A (en) * | 1996-08-02 | 2000-03-21 | Alliedsignal Inc. | Detachable integral aircraft tailcone and power assembly |
| JP3383828B2 (ja) * | 1996-08-28 | 2003-03-10 | ヤマハ発動機株式会社 | 無人ヘリコプタ |
| JPH10263215A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-06 | Mugen:Kk | 無人ヘリコプター |
| US6126113A (en) * | 1998-09-21 | 2000-10-03 | Navickas; Thomas Joseph | Helicopter removable drive train platform |
| DE29906737U1 (de) * | 1999-04-15 | 1999-08-12 | Streich, Uli, 97782 Gräfendorf | Modellhubschrauber |
| CN2392582Y (zh) * | 1999-11-05 | 2000-08-23 | 罗军 | 运动竞赛型三维空间自由度航模直升机 |
| CA2301350A1 (en) * | 2000-02-25 | 2001-08-25 | Michael W. Piasecki | Universal vtol power and rotor system module |
| JP4031196B2 (ja) * | 2000-12-12 | 2008-01-09 | 芦森工業株式会社 | シートベルト用リトラクター |
| JP3812335B2 (ja) | 2000-12-25 | 2006-08-23 | 松下電工株式会社 | 電源装置 |
| JP4574841B2 (ja) * | 2000-12-25 | 2010-11-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 無人ヘリコプターのラジエータ構造 |
-
2004
- 2004-07-15 AT AT0120204A patent/AT413811B/de not_active IP Right Cessation
- 2004-10-28 EP EP04450196A patent/EP1616785B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-10-28 DE DE502004002017T patent/DE502004002017D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-10-28 AT AT04450196T patent/ATE345263T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-10-28 ES ES04450196T patent/ES2276270T3/es not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-05-27 WO PCT/AT2005/000183 patent/WO2006005087A1/de active Application Filing
- 2005-05-27 KR KR1020067007336A patent/KR101174521B1/ko active IP Right Grant
- 2005-05-27 RU RU2007105587/11A patent/RU2374136C2/ru active
- 2005-05-27 CA CA2573624A patent/CA2573624C/en active Active
- 2005-05-27 US US10/572,023 patent/US7721988B2/en active Active
- 2005-05-27 JP JP2007520611A patent/JP4686542B2/ja active Active
- 2005-05-27 AU AU2005256103A patent/AU2005256103B2/en active Active
- 2005-05-27 BR BRPI0506134A patent/BRPI0506134B1/pt active IP Right Grant
- 2005-05-27 CN CNB2005800008939A patent/CN100431922C/zh active Active
-
2006
- 2006-02-28 IL IL174017A patent/IL174017A0/en active IP Right Grant
- 2006-12-20 ZA ZA200610718A patent/ZA200610718B/xx unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2636431C1 (ru) * | 2016-08-10 | 2017-11-23 | Акционерное общество "Государственный научно-исследовательский институт приборостроения", АО "ГосНИИП" | Беспилотный вертолет |
| RU2737979C1 (ru) * | 2020-03-23 | 2020-12-07 | Константин Борисович Махнюк | Вертолет |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1842464A (zh) | 2006-10-04 |
| KR101174521B1 (ko) | 2012-08-16 |
| CN100431922C (zh) | 2008-11-12 |
| ATA12022004A (de) | 2005-10-15 |
| KR20070031267A (ko) | 2007-03-19 |
| AT413811B (de) | 2006-06-15 |
| EP1616785B1 (de) | 2006-11-15 |
| US20080251631A1 (en) | 2008-10-16 |
| IL174017A0 (en) | 2006-08-01 |
| CA2573624A1 (en) | 2006-01-19 |
| EP1616785A1 (de) | 2006-01-18 |
| AU2005256103A1 (en) | 2006-03-02 |
| ES2276270T3 (es) | 2007-06-16 |
| WO2006005087A1 (de) | 2006-01-19 |
| BRPI0506134B1 (pt) | 2017-05-30 |
| ZA200610718B (en) | 2008-04-30 |
| RU2007105587A (ru) | 2008-08-20 |
| DE502004002017D1 (de) | 2006-12-28 |
| AU2005256103B2 (en) | 2011-04-14 |
| US7721988B2 (en) | 2010-05-25 |
| ATE345263T1 (de) | 2006-12-15 |
| BRPI0506134A (pt) | 2006-10-24 |
| CA2573624C (en) | 2013-10-29 |
| AU2005256103A8 (en) | 2008-09-25 |
| JP4686542B2 (ja) | 2011-05-25 |
| JP2008505800A (ja) | 2008-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2374136C2 (ru) | Беспилотный вертолет с самонесущим корпусом | |
| JP4589394B2 (ja) | 無人ヘリコプタ | |
| JP2005533700A (ja) | 転換式垂直離着陸小型空中輸送装置 | |
| JP2010036889A (ja) | 無人航空機に用いるモジュラーポッド | |
| US20060163425A1 (en) | Aircraft inlet assembly for reducing auxiliary power unit noise | |
| EP1989109B1 (en) | Infrared suppression system with spiral septum | |
| RU2005141169A (ru) | Устройство турбинного двигателя с | |
| RU2346854C1 (ru) | Вертикальное хвостовое оперение для воздушного судна и воздушное судно, снабженное таким хвостовым оперением | |
| US8845898B2 (en) | APU fuel filter housing scupper | |
| EP2720943A1 (en) | System for integrating a diesel engine in a drone | |
| CN105253311A (zh) | 无人直升机 | |
| KR20140118367A (ko) | 항공기용 엔진 냉각 시스템 | |
| ES2971634T3 (es) | Aeronave híbrida y procedimiento de montaje y/o mantenimiento relacionado | |
| EP3670865B1 (en) | Attritable engine integrated with vehicle | |
| KR102000422B1 (ko) | 에어 프레임 및 이를 구비하는 무인 헬리콥터 | |
| RU2636431C1 (ru) | Беспилотный вертолет | |
| RU2800215C1 (ru) | Беспилотный транспортный вертолёт | |
| RU73700U1 (ru) | Маслобак | |
| CN205022880U (zh) | 气流直入式的无人直升机 | |
| Gawale et al. | Paper 2004-01-design studies of power plant system of non-rigid airships | |
| KR20230074978A (ko) | 무인비행체용 소음기 | |
| CN205022899U (zh) | 进气罩 | |
| IT201900005586A1 (ru) | ||
| CN105253312A (zh) | 具有动平衡系统的柔性排气通道 |