KR101174521B1 - 무인 헬리콥터 - Google Patents

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Abstract

무인 헬리콥터가 내연기관 및 전용 연료탱크를 가진다. 내연기관 및 변속기를 가진 유니트(1)가 자체지지기능의 하우징(2)내에 배열되고, 상기 하우징이 적어도 부분적으로 모든 측면들에서 밀폐되고 탄소섬유-보강플라스틱(CFK)로 제조되며, 상기 하우징(2)의 전방부에 노우즈몸체(3)가 연결된다. 그 결과 콤팩트 구조가 제공될 수 있다.

Description

무인 헬리콥터{UNMANNED HELICOPTER}
본 발명은 내연기관 및 전용 연료탱크를 가진 무인 헬리콥터에 관한 것이다.
위험지역에 대한 정찰비행을 위해 흔히 무인항공기가 이용된다. 상기 무인항공기는 라디오 제어된다. 헬리콥터들이 실제 정지위치에서 호버링(hover)비행하고 수직으로 이착륙할 수 있기 때문에 정찰사진을 위해 헬리콥터가 이용된다.
종래기술의 무인 헬리콥터는 내연기관을 수용하고 덮혀진 삼차원 프레임구조체로 구성된 주몸체를 포함한다. 상기 구조는 상대적으로 많은 비용으로 제조되고 중량구조를 가져서 최대 적재중량을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 목적은 용이하게 제조되고 콤팩트 구조를 가진 무인 헬리콥터를 개발하는 것이다. 상기 목적을 위하여, 내연기관 및 변속기를 가진 유니트가 자체지지기능의 하우징내에 배열되고, 상기 하우징이 적어도 부분적으로 모든 측면들에서 밀폐되고 탄소섬유-보강플라스틱(CFK)로 제조되며, 상기 하우징의 전방부에 노우즈 몸체가 연결된다.
본 발명을 따르는 무인 헬리콥터가 콤팩트 구조를 가지는 것 이외에, 내연기관 및 변속기를 가진 유니트를 수용하기 위한 하우징이 적어도 부분적으로 중공구조를 가지며 연료탱크로서 이용된다. 상기 실시예에 의하면, 별도의 연료탱크를 제조하는 것이 불필요하고 헬리콥터의 균형위치를 고려하여 상기 별도의 연료탱크를 설치하는 것이 불필요하다.
본 발명의 실시예에 의하면, 내연기관 및 변속기를 가진 유니트를 수용하는 하우징의 요홈내부에 내연기관의 배출장치가 배열되고, 상기 요홈이 외측을 향해 개방되고 커버에 의해 밀폐된다.
내연기관의 냉각기능을 최적화하기 위하여, 내연기관의 라디에이터가 상기 노우즈몸체의 상측부에 배열되고 상기 라디에이터를 통해 냉각제가 유동한다. 그 결과 헬리콥터의 로터들에 의해 가속된 공기가 상기 라디에이터에 직접 전달되어 냉각효과가 최적화된다.
상기 내연기관의 라디에이터하부에 오일쿨러가 배열된다. 즉 상기 로터들로부터 전달된 냉각공기가 두배로 이용된다.
열 화상 카메라에 감응되지 않도록 배출장치가 냉각되도록 내연기관의 배출장치가 이중 케이싱으로 둘러싸이고, 상기 라디에이터로부터 전달된 냉각공기가 외측 원형공간을 통해 유동하고 내연기관의 로터 베어링으로부터 전달된 냉각공기가 근접한 내측 원형공간을 통해 유동한다.
도면들에 도시된 실시예를 참고하여 본 발명이 더욱 상세히 설명된다. 본 발명은 도면의 실시예에 국한되지 않는다.
도 1은 본 발명의 헬리콥터를 개략도시한 도면.
도 2는 내연기관을 수용하기 위한 하우징 및 노우즈몸체를 개략도시하고 도 1과 비교하여 확대도시한 도면.
도 3은 연료탱크를 가진 하우징을 도시한 단면도.
도 4는 배출장치의 단면도.
*부호설명*
1......유니트 2.......하우징
3.....노우즈몸체 7......연료탱크
11.....관통개구부
본 발명의 헬리콥터가 내연기관 및 변속기를 가진 유니트(1)를 수용하는 하우징(2)을 포함하고, 상기 하우징(2)에 노우즈몸체(3)가 연결되며, 상기 유니트(1)가 상기 하우징(2)내부로 돌출한다. 테일(tail)부분(4)이 하우징(2)의 후방부에 연결된다. 상기 유니트(1)의 내연기관이 메인 로터(5) 및 테일로터(6)를 구동하는 로타리 엔진에 의해 제공된다.
상기 유니트(1)를 수용하기 위한 하우징(2)은 중공구조를 가지고, 중공공간이 연료라인(8)이 제공된 연료탱크(7)로서 이용된다. 상기 하우징(2)의 요홈(10)이 외측을 향해 개방되고 배출장치(9)를 수용하며, 배출장치의 구조가 도 4를 참고하여 설명된다. 관통개구부(11)가 상기 메인로터(5)의 축을 위해 제공된다.
내연기관 엔진의 라디에이터(12)가 상기 노우즈몸체(3)위에 배열되고 냉각제가 상기 라디에이터를 통해 유동한다. 상기 메인로터(5)에 의해 발생되는 공기유 동이 상기 라디에이터(12)에 전달되어, 냉각효과가 최적화된다. 상기 라디에이터(12)로부터 발생되는 공기가 계속해서 오일쿨러(13)를 통해 유동한다.
열 화상 카메라에 대해 감응되지 않도록 배출장치(9)가 냉각된다. 도 4를 참고할 때, 원추형 배출파이프(14)가 이중 케이싱에 의해 둘러 싸인다. 상기 라디에이터(12)로부터 전달된 냉각공기가 외측 원형공간(15)을 통해 유동하고, 내연기관 엔진의 로터베어링으로부터 전달된 냉각공기가 내측 원형공간(16)을 통해 유동한다. 그 결과 배출파이프(14)를 통해 유동하는 배출가스가 대체로 격리될 수 있다. 또한 배출장치(9)를 포함한 요홈(10)이 도면에 도시되지 않은 커버에 의해 밀폐된다.
본 발명은 서로 다른 수정예를 가질 수 있다. 예를 들어, 냉각작용이 다른 방법으로 제공될 수 있다. 또한 상기 배출장치를 다른 위치에 배열할 수 있다.

Claims (6)

  1. 내연기관 및 전용 연료탱크를 가진 무인 헬리콥터에 있어서,
    내연기관 및 변속기를 가진 유니트(1)가 자체지지기능의 하우징(2)내에 배열되고, 상기 하우징이 부분적으로 모든 측면들에서 밀폐되고 탄소섬유-보강플라스틱(CFK)로 제조되며, 상기 하우징(2)의 전방부에 노우즈몸체(3)가 연결되고,
    내연기관 및 변속기를 가진 유니트(1)를 수용하기 위한 하우징(2)이 부분적으로 중공구조를 가짐에 따라 중공공간이 연료탱크(7)로서 이용되는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 내연기관 및 변속기를 가진 유니트(1)를 수용하는 하우징(2)의 요홈(10)내부에 내연기관의 배출장치(9)가 배열되고, 상기 요홈(10)이 외측을 향해 개방되고 커버에 의해 밀폐되는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터.
  4. 삭제
  5. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 내연기관의 라디에이터(12)하부에 오일쿨러(13)가 배열되는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터.
  6. 제 5항에 있어서, 내연기관의 배출장치(9)가 이중 케이싱에 의해 둘러싸이고, 상기 라디에이터(12)로부터 전달된 냉각공기가 외측 원형공간(15)을 통해 유동하며, 내연기관의 로터베어링으로부터 전달된 냉각공기가 상기 이중 케이싱의 근접한 내측 원형공간(16)을 통해 유동하는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터.
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