JP3383828B2 - 無人ヘリコプタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線にて遠隔操縦
される小型の無人ヘリコプタに関する。

【０００２】

【従来の技術】害虫駆除用薬剤等を森林や農地に大規模
に散布する一手段として、無線にて遠隔操縦される小型
の無人ヘリコプタが使用されている。斯かる無人ヘリコ
プタにおいては、パイプ材で構成された骨格構造を成す
機体フレームにエンジンが搭載されていた（例えば、特
開平４−３９４４２号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の無人
ヘリコプタにあっては、エンジンが機体フレームによっ
て囲まれる構造が採用されていたため、組立性及び整備
性が悪い他、一部が損傷してもその部分だけ新しいもの
と交換することができず、修理コストが高いという問題
もあった。

【０００４】従って、本発明の目的とする処は、組立性
及び整備性の向上を図ることができるとともに、修理コ
ストを低く抑えることができる無人ヘリコプタを提供す
ることにある。

【０００５】又、従来の無人ヘリコプタにおいては、機
体フレームはパイプ材の溶接構造品であったため、高重
量化及び高コスト化を免れないという問題があった。

【０００６】従って、本発明の目的とする処は、フレー
ムに必要な強度と剛性を確保しつつ、その軽量化と低コ
スト化を図ることができる無人ヘリコプタを提供するこ
とにある。

【０００７】更に、従来の無人ヘリコプタにおいては、
電装品をコンパクトに収納することができず、電装品同
士を電気的に接続するリード線が長くなるばかりか、機
体を分解しなければ電装品を脱着することができないと
いう問題もあった。

【０００８】従って、本発明の目的とする処は、電装品
のコンパクトな収納とリード線の長さの短縮化を図るこ
とができるとともに、機体を分解することなく電装品を
脱着することができる無人ヘリコプタを提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、箱型フレームの上部にパワ
ーユニットを支持し、同箱型フレームの後部にテールボ
ディを固定するとともに、同箱型フレーム内に電装品を
収納して成る無人ヘリコプタにおいて、前記箱型フレー
ムを直方体の互いに平行を成す一対の側面部を形成する
略矩形の側面部材と、該側面部材の角部に固定されて直
方体の長辺部を形成する骨格部材を含んで略直方体に構
成するとともに、該箱形フレームの側面部材及び骨格部
材によって形成される直方体の側面部を成す部位の少な
くとも一部に側面部材及び骨格部材よりも薄肉厚又は低
密度の板材を張設したことを特徴とする。

【００１０】

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記骨格部材の長手方向中間部に、略矩形
の中間部材を前記側面部材に対して略平行に固定し、該
中間部材と側面部材及び骨格部材の少なくとも１つにブ
ラケットを介して前記パワーユニットを支持せしめたこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記一対の側面部材の少なくとも一
方に前記電装品が挿通可能な開口部を形成し、該開口部
を塞ぐ蓋部材の裏面部に予め電装品を固定し、固定され
た電装品を前記側面部材に形成された開口部に挿通して
蓋部材を側面部材に固定することを特徴とする。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記箱形フレームの側面部の少なく
とも一部に前記電装品が挿通可能な開口部を形成し、該
開口部を塞ぐ蓋部材の裏面部に予め電装品を固定し、固
定された電装品を前記開口部に挿通して蓋部材を側面部
材と中間部材及び骨格部材の少なくとも１つに固定する
ことを特徴とする。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記開口部を機体後方に向かって開口せし
め、該開口部に対向して前記テールボディを配設したこ
とを特徴とする。

【００１５】請求項６記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記開口部を箱形フレーム前部において下
方に向かって開口せしめたことを特徴とする。

【００１６】請求項７記載の発明は、請求項２〜５又は
６記載の発明において、前記一対の側面部材及び中間部
材は、同一の鋳造型で成形された素材を所定の形状に追
加工して製造されるものとしたことを特徴とする。

【００１７】従って、請求項１記載の発明によれば、箱
型フレームを直方体の互いに平行を成す一対の側面部を
形成する略矩形の側面部材と、該側面部材の角部に固定
されて直方体の長辺部を形成する骨格部材を含んで略直
方体に構成するとともに、該箱形フレームの側面部材及
び骨格部材によって形成される直方体の側面部を成す部
位の少なくとも一部に側面部材及び骨格部材よりも薄肉
厚又は低密度の板材を張設したため、箱型フレームに必
要な強度と剛性を板材によって確保しつつ、該箱型フレ
ームの軽量化を図ることができる。

【００１８】そして、パワーユニットとテールボディ及
び電装品の各ユニットを予めサブ組みして箱型フレーム
にそれぞれ取り付けることによって組み立てられるた
め、組立性が高められるとともに、組立後の整備性も高
められる。又、箱型フレーム、パワーユニット、テール
ボディ及び電装品の各ユニットを明確に区分けして配置
したため、これらのユニットが同時に破損する確率が低
く抑えられるとともに、何れかのユニットが破損した場
合には、そのユニットだけ新しいものと交換すれば済む
ために修理コストを低く抑えることができる。

【００１９】請求項２記載の発明によれば、中間部材に
よって箱形フレームの強度と剛性を更に高めることがで
きるとともに、該箱型フレームにパワーユニットを強固
に支持せしめることができる。

【００２０】請求項３記載の発明によれば、電装品を箱
型フレームの外部で予め組み付けることができるために
組立作業性が更に高められるとともに、開口部を塞ぐ蓋
部材によって側面部材の剛性がより一層高められる。

【００２１】請求項４記載の発明によれば、電装品を箱
型フレームの外部で予め組み付けることができるために
組立作業性が更に高められるとともに、開口部を塞ぐ蓋
部材によって箱型フレームの剛性がより一層高められ
る。

【００２２】請求項５記載の発明によれば、テールボデ
ィに内蔵された電装品と箱型フレーム内に組み込まれた
電装品との電気的な接続（リード線の接続）の作業性が
高められるとともに、箱型フレームとテールボディによ
ってリード線等が外部から完全に見えないようにするこ
とができるために当該無人ヘリコプタの外観性が高めら
れる。又、テールボディから箱型フレームに向かってリ
ード線をそのまま前方へ略真っ直ぐ配線することができ
るため、リード線の長さを短縮することができる。

【００２３】請求項６記載の発明によれば、側面部材の
開口部（請求項４記載の開口部）を塞ぐ蓋部材に固定さ
れた電装品と箱型フレームの側面部に形成された開口部
（請求項５記載の開口部）を塞ぐ蓋部材に固定された電
装品を互いに干渉することなく箱型フレーム内にコンパ
クトに収納することができ、パワーユニットやテールボ
ディを箱型フレームに固定したままの状態で、請求項５
記載の開口部を塞ぐ蓋部材に固定された電装品を作業性
良く脱着することができる。

【００２４】請求項７記載の発明によれば、側面部材と
中間部材は同一の鋳造型で成形された素材から得られる
ため、これらの製造コストを低く抑えることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２６】図１は本発明に係る無人ヘリコプタの側面
図、図２は同無人ヘリコプタの部分正面図である。

【００２７】本実施の形態に係る無人ヘリコプタ１は、
薬剤散布に用いられる無線操縦式の産業用ヘリコプタで
あって、これは前後方向（図１の左右方向）に延びる細
長い機体２を有し、該機体２には駆動源であるエンジン
３、ラジエータ４、燃料タンク５等が搭載されている。
そして、エンジン３、ラジエータ４、燃料タンク５等
は、左右２分割構造を有する樹脂製のカウリング６によ
って覆われている。

【００２８】又、機体２の前方上部に垂直に立設された
メインシャフト７にはメインロータ８と不図示のスタビ
ライザが取り付けられており、これらは前記エンジン３
の回転動力を受けて略水平面内で回転駆動される。

【００２９】一方、機体２の後半部を構成するテールボ
ディ９にはテールロータ１０が図１の紙面垂直方向に延
びる軸１１に取り付けられており、該テールロータ９は
前記エンジン３の回転動力をテールボディ９に内蔵され
た不図示のベルト伝動機構によって伝達されて略垂直面
内で回転駆動される。

【００３０】尚、図１及び図２において、１２は排気
管、１３はマフラー、１４は消音器、１５は薬剤タン
ク、１６は薬剤を散布するための噴射ノズルである。

【００３１】又、図１及び図２に示すように、機体２の
前方下部には樹脂にてアーチ状に一体成形された２つの
脚部材である降着スキッド１７が前後に適当な間隔で取
り付けられており、これらの降着スキッド１７は下方に
向かって広がっており、その左右の各下端部には、機体
２の前後方向に延びる金属パイプ製の左右一対の接地部
材であるランナー１８がそれぞれ取り付けられている。

【００３２】ところで、本実施の形態に係る無人ヘリコ
プタ１は、前記エンジン３を含むパワーユニット１９と
前記テールボディ９及び箱型フレーム２０の各ユニット
で構成されており、図１に示すように、箱型フレーム２
０の上部にはパワーユニット１９と前記燃料タンク５が
支持されており、同箱型フレーム２０の後部にテールボ
ディ９が固定されている。そして、箱型フレーム２０の
内部には後述の電装品が集約的に収納されている。

【００３３】ここで、上記箱型フレーム２０の構成と電
装品の収納構造の詳細を図３乃至図１０に基づいて説明
する。尚、図３は電装品の収納構造を示す箱型フレーム
の側断面図、図４は同箱型フレームの正面図、図５は同
箱型フレームの底面図、図６は箱型フレーム単体の側面
図、図７は同箱型フレーム単体の平面図、図８は図７の
Ａ−Ａ線断面図、図９は図７のＢ−Ｂ線断面図、図１０
は図７のＣ−Ｃ線断面図、図１１は図７のＣ−Ｃ線断面
図である。

【００３４】箱型フレーム２０は中空状の直方体に成形
されており、これは直方体の前後端面を形成する互いに
平行な前後一対の側面部材２１，２２と、該側面部材２
１，２２の角部に固定されて直方体の左右の長辺部（両
側面）を形成する略矩形の左右一対の骨格部材２３と、
該骨格部材２３の長手方向（前後方向）中間部に前記側
面部材２１，２２に対して平行に固定された略矩形の中
間部材２４を含んで構成されている。

【００３５】上記前方の側面部材２１には、図４に示す
ように、左右２つの開口部２１ａが形成されており、図
６に示すように、該側面部材２１はこれよりも薄肉厚の
アルミパネル２５によって覆われている。尚、アルミパ
ネル２５は複数のリベット２６によって側面部材２１の
前面に取り付けられている。

【００３６】又、後方の側面部材２２には、図１１に示
すように、大きな開口面積（具体的には、後述のコント
ロールボックス４２（図３参照）が通過するに十分な開
口面積）を有する略矩形の１つの開口部２２ａが形成さ
れており、前記中間部材２４にも、図９に示すように、
１つの開口部２４ａが形成されている。

【００３７】以上の側面部材２１，２２と中間部材２４
は、同一の鋳造型で一体鋳造されたアルミニウム製の素
材を所定幅に切断するとともに、それれぞれに応じた形
状の前記開口部２１ａ，２２ａ，２４ａをそれぞれ追加
工（機械加工）によって形成することによって得られる
ため、これらの製造コストが低く抑えられる。

【００３８】一方、前記各骨格部材２３はアルミニウム
鋳造品であって、これは図６に示すように略矩形に成形
され、これには２つの大きな開口部２３ａ，２３ｂが形
成されている。そして、各骨格部材２３には、これに形
成された前記開口部２３ａ，２３ｂを外側から覆うよう
にカーボンパネル２７が複数のリベット２８によって取
り付けられて張設されている（図８乃至図１０参照）。

【００３９】又、図７、図８及び図１０に示すように、
中空状の直方体を成す箱型フレーム２０の上面の大小２
枚の矩形のカーボンパネル２９，３０によって覆われて
おり、両カーボンパネル２９，３０は複数のリベット３
１によって箱型フレーム２０の上面に取り付けられて張
設されている。

【００４０】一方、箱型フレーム２０の下面の後半部
（中間部材２４よりも後方の部分）は、図５及び図１０
に示すように、矩形のアルミパネル３２によって覆われ
ており、該アルミパネル３２はリベット３３によって箱
型フレーム２０の下面に取り付けられている。従って、
図８に示すように、箱型フレーム２０の下面の前半部
（中間部材２４よりも前方の部分）は開口部２０ａとし
て下方に向かって開口している。

【００４１】而して、アルミパネル２５，３２及びカー
ボンパネル２７，２９，３０の肉厚は何れも側面部材２
１，２２及び骨格部材２３のそれよりも薄く設定されて
おり、箱型フレーム２０の開口部をこれらのアルミパネ
ル２５，３２とカーボンパネル２７，２９，３０で覆う
ことによって、箱型フレーム２０に必要十分な強度と剛
性を確保しつつ、該箱型フレーム２０の軽量化を図るこ
とができる。

【００４２】又、本実施の形態においては、箱型フレー
ム２０に中間部材２４を設けたため、該箱型フレーム２
０の強度と剛性が中間部材２４によって更に高められ
る。尚、箱型フレーム２０の開口部を覆う板材として
は、側面部材２１，２２及び骨格部材２３よりも低密度
の材質を選定すれば、その厚さが側面部材２１，２２及
び骨格部材２３よりも厚いものを用いても良い。

【００４３】ところで、図３及び図４に示すように、前
側の側面部材２１の上面の幅方向中央部にはブラケット
３４が結着されており、中間部材２４の上面の左右には
ブラケット３６が結着されており、これらのブラケット
３４，３６及び不図示のマウントラバーを介して前記パ
ワーユニット１９（図１参照）が箱型フレーム２０の上
面にマウント支持される。従って、パワーユニツト１９
は、箱型フレーム２０の強度メンバーである側面部材２
１と中間部材２４によって強固に支持されることとな
る。

【００４４】又、前記テールボディ９は、箱型フレーム
２０の後端部に結着された図３に示すブラケット３８を
介して箱型フレーム２０の後端部に固定される。つま
り、テールボディ９は側面部材２２の開口部２２ａに対
向して固定されている。

【００４５】次に、各種電装品の箱型フレーム２０内へ
の収納構造を図３及び図５に基づいて説明する。

【００４６】箱型フレーム２０においては、後方の側面
部材２２に形成された開口部２２ａ（図１１参照）が後
方に向かって開口するとともに、下面の前半部には図８
に示すように矩形の開口部２０ａが下方に向かって開口
している。

【００４７】而して、上記開口部２２ａ，２０ａは矩形
パネル状の蓋部材４０，４１によってそれぞれ塞がれる
が、一方の蓋部材４０の裏面にはコントロールボックス
４２が予め固定されており、この固定されたコントロー
ルボックス４２を側面部材２２に形成された開口部２２
ａに挿通して蓋部材４０をボルト４３によって側面部材
２２に固定すれば、コントロールボックス４２が箱型フ
レーム２０内に収納されると同時に開口部２２ａが蓋部
材４０によって塞がれる。従って、コントロールボック
ス４２を箱型フレーム２０の外部で予め組み付けること
ができるために組立作業性が高められるとともに、開口
部２２ａを塞ぐ蓋部材４０によって側面部材２２の剛性
がより一層高められる。尚、コントロールボックス４２
が箱型フレーム２０内に収納されると、その前端下部が
外側（下方）からビス４４によってアネミパネル３２に
固定される。

【００４８】一方、前記蓋部材４１の裏面（上面）には
姿勢制御装置４５が複数のボルト４６によって予め固定
されており、この固定された姿勢制御装置４５を箱型フ
レーム２０の下面に下方に向かって開口する前記開口部
２０ａ（図８参照）に下方から挿通して蓋部材４１を複
数のボルト４７によって側面部材２１と中間部材２４及
び左右一対の骨格部材２３の各下面に固定すれば、姿勢
制御装置４５が箱型フレーム２０内に収納されると同時
に開口部２０ａが蓋部材４１によって塞がれる。従っ
て、姿勢制御装置４５を箱型フレーム２０の外部で予め
組み付けることができるために組立作業性が高められる
とともに、開口部２０ａを塞ぐ蓋部材４１によって箱型
フレーム２０の剛性が更に高められる。

【００４９】尚、他の電装部品であるリレーボックス４
８はボルト４９によって上面のカーボンパネル２９に予
め取り付けられており、スロットルサーボモータ５０と
ＣＤＩユニット５１は側方のカーボンパネル２７にボル
ト５２，５３によって予めそれぞれ取り付けられてい
る。

【００５０】而して、箱型フレーム２０においては、開
口部２２ａ，２０ａは互いに直交する後方と下方に向か
ってそれぞれ開口し、これらの開口部２２ａ，２０ａを
塞ぐ蓋部材４０，４１にコントロールボックス４２と姿
勢制御装置４５がそれぞれ固定されているため、これら
のコントロールボックス４２と姿勢制御装置４５を互い
に干渉することなく箱型フレーム２０内にコンパクトに
収納することができる。

【００５１】又、特に蓋部材４１はパワーユニット１９
やテールボディ９を箱型フレーム２０に固定したままの
状態でそのまま脱着することができるため、該蓋部材４
１に予め固定された姿勢制御装置４５も同様にパワーユ
ニット１９やテールボディ９を箱型フレーム２０に固定
したままの状態で作業性良く脱着することができる。

【００５２】ところで、前述のようにテールボディ９は
箱型フレーム２０の後端部に固定されるが、該テールボ
ディ９に内蔵された不図示の電装品と箱型フレーム２０
内に収納された前記コントロールボックス４２や姿勢制
御装置４５等の各種電装品との電気的な接続（リード線
の接続）は、テールボディ９を箱型フレーム２０に固定
すると同時に不図示のコネクタを用いて作業性良くなさ
れるとともに、箱型フレーム２０とテールボディ９によ
ってリード線等が外部から完全に見えないようにするこ
とができるために当該無人ヘリコプタ１の外観性が高め
られる。

【００５３】又、テールボディ９から箱型フレーム２０
に向かってリード線をそのまま前方へ略真っ直ぐ配線す
ることができるため、該リード線の長さを短縮すること
ができる。

【００５４】以上において、本実施の形態に係る無人ヘ
リコプタ１は、パワーユニット１９とテールボディ９及
び各種電装品の各ユニットを予めサブ組みして箱型フレ
ーム２０にそれぞれ取り付けることによって組み立てら
れるため、その組立性が高められるとともに、組立後の
整備性も高められる。

【００５５】又、箱型フレーム２０、パワーユニット１
９、テールボディ９及び各種電装品の各ユニットを明確
に区分けして配置したため、これらのユニットが同時に
破損する確率が低く抑えられるとともに、何れかのユニ
ットが破損した場合には、そのユニットだけ新しいもの
と交換すれば済むために修理コストを低く抑えることが
できる。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の発明によれば、箱型フレームを直方体の互いに平
行を成す一対の側面部を形成する略矩形の側面部材と、
該側面部材の角部に固定されて直方体の長辺部を形成す
る骨格部材を含んで略直方体に構成するとともに、該箱
形フレームの側面部材及び骨格部材によって形成される
直方体の側面部を成す部位の少なくとも一部に側面部材
及び骨格部材よりも薄肉厚又は低密度の板材を張設した
ため、箱型フレームに必要な強度と剛性を板材によって
確保しつつ、該箱型フレームの軽量化を図ることができ
るという効果が得られる。

【００５７】そして、パワーユニットとテールボディ及
び電装品の各ユニットを予めサブ組みして箱型フレーム
にそれぞれ取り付けることによって組み立てられるた
め、組立性が高められるとともに、組立後の整備性も高
められる。又、箱型フレーム、パワーユニット、テール
ボディ及び電装品の各ユニットを明確に区分けして配置
したため、これらのユニットが同時に破損する確率が低
く抑えられるとともに、何れかのユニットが破損した場
合には、そのユニットだけ新しいものと交換すれば済む
ために修理コストを低く抑えることができるという効果
が得られる。

【００５８】請求項２記載の発明によれば、中間部材に
よって箱形フレームの強度と剛性を更に高めることがで
きるとともに、該箱型フレームにパワーユニットを強固
に支持せしめることができるという効果が得られる。

【００５９】請求項３記載の発明によれば、電装品を箱
型フレームの外部で予め組み付けることができるために
組立作業性が更に高められるとともに、開口部を塞ぐ蓋
部材によって側面部材の剛性がより一層高められるとい
う効果が得られる。

【００６０】請求項４記載の発明によれば、電装品を箱
型フレームの外部で予め組み付けることができるために
組立作業性が更に高められるとともに、開口部を塞ぐ蓋
部材によって箱型フレームの剛性がより一層高められる
という効果が得られる。

【００６１】請求項５記載の発明によれば、テールボデ
ィに内蔵された電装品と箱型フレーム内に組み込まれた
電装品との電気的な接続（リード線の接続）の作業性が
高められるとともに、箱型フレームとテールボディによ
ってリード線等が外部から完全に見えないようにするこ
とができるために当該無人ヘリコプタの外観性が高めら
れる。又、テールボディから箱型フレームに向かってリ
ード線をそのまま前方へ略真っ直ぐ配線することができ
るため、リード線の長さを短縮することができるという
効果が得られる。

【００６２】請求項６記載の発明によれば、側面部材の
開口部（請求項４記載の開口部）を塞ぐ蓋部材に固定さ
れた電装品と箱型フレームの側面部に形成された開口部
（請求項５記載の開口部）を塞ぐ蓋部材に固定された電
装品を互いに干渉することなく箱型フレーム内にコンパ
クトに収納することができ、パワーユニットやテールボ
ディを箱型フレームに固定したままの状態で、請求項５
記載の開口部を塞ぐ蓋部材に固定された電装品を作業性
良く脱着することができるという効果が得られる。

【００６３】請求項７記載の発明によれば、側面部材と
中間部材は同一の鋳造型で成形された素材から得られる
ため、これらの製造コストを低く抑えることができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る無人ヘリコプタの側面図である。

【図２】本発明に係る無人ヘリコプタの部分正面図であ
る。

【図３】本発明に係る無人ヘリコプタにおける電装品の
収納構造を示す箱型フレームの側断面図である。

【図４】本発明に係る無人ヘリコプタの箱型フレームの
正面図である。

【図５】本発明に係る無人ヘリコプタにおける電装品の
収納構造を示す箱型フレームの底面図である。

【図６】本発明に係る無人ヘリコプタの箱型フレーム単
体の側面図である。

【図７】本発明に係る無人ヘリコプタの箱型フレーム単
体の平面図である。

【図８】図７のＡ−Ａ線断面図である。

【図９】図７のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１０】図７のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１１】図７のＤ−Ｄ線断面図である。

【符号の説明】

１ 無人ヘリコプタ ２ 機体 ９ テールボディ １９ パワーユニット ２０ 箱型フレーム ２０ａ 開口部 ２１，２２ 側面部材 ２２ａ 開口部 ２３ 骨格部材 ２４ 中間部材 ２５，３２ アルミパネル（板材） ２７，２９，３０ カーボンパネル（板材） ４０，４１ 蓋部材 ４２ コントロールボックス（電装品） ４５ 姿勢制御装置（電装品） ４８ リレーボックス（電装品） ５０ スロットルモータ（電装品） ５１ ＣＤＩユニット（電装品）

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱型フレームの上部にパワーユニットを
   支持し、同箱型フレームの後部にテールボディを固定す
   るとともに、同箱型フレーム内に電装品を収納して成る
   無人ヘリコプタにおいて、 前記箱型フレームを直方体の互いに平行を成す一対の側
   面部を形成する略矩形の側面部材と、該側面部材の角部
   に固定されて直方体の長辺部を形成する骨格部材を含ん
   で略直方体に構成するとともに、該箱形フレームの側面
   部材及び骨格部材によって形成される直方体の側面部を
   成す部位の少なくとも一部に側面部材及び骨格部材より
   も薄肉厚又は低密度の板材を張設した ことを特徴とする
   無人ヘリコプタ。
2. 【請求項２】 前記骨格部材の長手方向中間部に、略矩
   形の中間部材を前記側面部材に対して略平行に固定し、
   該中間部材と側面部材及び骨格部材の少なくとも１つに
   ブラケットを介して前記パワーユニットを支持せしめた
   ことを特徴とする請求項１記載の無人ヘリコプタ。
3. 【請求項３】 前記一対の側面部材の少なくとも一方に
   前記電装品が挿通可能な開口部を形成し、該開口部を塞
   ぐ蓋部材の裏面部に予め電装品を固定し、固定された電
   装品を前記側面部材に形成された開口部に挿通して蓋部
   材を側面部材に固定することを特徴とする請求項１又は
   ２記載の無人ヘリコプタ。
4. 【請求項４】 前記箱形フレームの側面部の少なくとも
   一部に前記電装品が挿通可能な開口部を形成し、該開口
   部を塞ぐ蓋部材の裏面部に予め電装品を固定し、固定さ
   れた電装品を前記開口部に挿通して蓋部材を側面部材と
   中間部材及び骨格部材の少なくとも１つに固定すること
   を特徴とする請求項１又は２記載の無人ヘリコプタ。
5. 【請求項５】 前記開口部を機体後方に向かって開口せ
   しめ、該開口部に対向して前記テールボディを配設した
   ことを特徴とする請求項３記載の無人ヘリコプタ。
6. 【請求項６】 前記開口部を箱形フレーム前部において
   下方に向かって開口せしめたことを特徴とする請求項４
   記載の無人ヘリコプタ。
7. 【請求項７】 前記一対の側面部材及び中間部材は、同
   一の鋳造型で成形された素材を所定の形状に追加工して
   製造されることを特徴とする請求項２〜５又は６記載の
   無人ヘリコプタ。