ES2273636T3 - Maquina para la estacion de montaje para la instalacion de tiradores. - Google Patents
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Abstract
Estación de montaje de tiradores con medios (2) para expandir e insertar los diversos componentes de la acción de retorno de los tiradores de puertas que incluyen el tirador, una placa, un muelle helicoidal de retorno, una leva de tope y un anillo de retención, que comprende: - un perno (2.1) de tracción que tiene una sección cuadrada sobre el que se coloca el tirador (1.1), - un elemento (2.2) de carga previa para tensar dicho muelle (1.3) helicoidal de retorno, - un dispositivo (2.3) de centrado que lleva dicha leva 81.4) de tope a su posición centrada, - un elemento (2.4) de expansión para abrir dicho anillo (1.5) de retención.
Description
Máquina con estación de montaje para la
instalación de tiradores.
La invención presente se refiere al campo de la
producción y el montaje de tiradores para puertas y en particular
se refiere a una estación para el montaje de los diversos
componentes de los tiradores.
Los tiradores para puertas con acción de retorno
comprenden diversos componentes: el tirador, la placa, el muelle
helicoidal de retorno, una leva de tope, una arandela y un anillo
de retención.
En la actualidad todas estas piezas se montan
manualmente por una persona que coloca el tirador sobre un soporte
de fijación y une las diferentes piezas por medio de diferentes
herramientas.
Este montaje manual da como resultado
principalmente un empeoramiento claro de la calidad del tirador: de
hecho, el agarrador se sujeta en una prensa de tornillo de nailon o
caucho, con un riesgo elevado de dañar la pieza más delicada y a
la vista.
Además, el uso de sistemas tradicionales implica
un gasto de tiempo considerable y un montaje impreciso.
Con el fin de superar todos los inconvenientes
mencionados anteriormente, se ha diseñado e implementado una
máquina nueva para la instalación de tiradores, que está dotada de
una estación automática para el montaje de los diversos componentes
de los tiradores, según la reivindicación 1.
Se prevé también un método de montaje de
tiradores según la reivindicación 7.
La nueva estación de montaje de tiradores está
constituida básicamente por un medio de expansión e inserción.
Los medios de expansión e inserción comprenden
algunos movimientos automáticos, sistemas de palanca y dispositivos
similares adecuados para recibir las diversas piezas que
constituyen el tirador y montarlas.
Los diversos componentes de los medios de
expansión e inserción son los siguientes: un perno de tracción
cuadrado, un elemento de carga previa de muelle, un dispositivo de
centrado de leva, un elemento de apertura del anillo de
retención.
El perno de tracción cuadrado tiene una sección
cuadrada y es similar a, pero con una sección ligeramente más
pequeña que la del perno cuadrado clásico usado para conectar los
dos tiradores en los lados de la puerta, y se divide
longitudinalmente en dos piezas que se abren mediante un perno
cónico que es coaxial con el perno cuadrado.
Dicho perno de tracción cuadrado se expande
lateralmente y también se desplaza verticalmente hacia abajo con
respecto al resto de los medios de expansión e inserción.
El elemento de carga previa de muelle es un
elemento que consiste en dos piezas, concéntricas con el perno de
tracción cuadrado. Una de las dos piezas del elemento de carga
previa está fija y aloja el extremo central del muelle, mientras
que la otra pieza aloja el extremo externo del muelle y rota
alrededor del perno de tracción cuadrado.
Además, el dispositivo de centrado de leva es
concéntrico con el perno de tracción cuadrado, rota alrededor del
mismo y está dotado de asientos y ranuras para colocar la leva en
posiciones previamente definidas.
El elemento de apertura del anillo de retención
comprende cuatro sectores que son concéntricos con la placa y están
expandidos con el fin de deformar el anillo de retención y permite
su montaje.
Todas las diversas piezas de los medios de
expansión e inserción se hacen funcionar mediante mecanismos
hidráulicos, eléctricos o neumáticos controlados por un procesador
que sincroniza y cronometra las operaciones de cada pieza de los
medios de expansión e inserción.
Los medios de expansión e inserción trabajan tal
como sigue: el operador inserta el anillo de retención, la leva y
el muelle en el orden indicado, entonces a los medios de expansión
e inserción les da la orden de preparar los componentes insertados
para el montaje. El elemento de apertura del anillo de retención
abre el anillo, el dispositivo de centrado de leva coloca la leva
de la manera requerida, mientras que el elemento de carga previa de
muelle lleva el extremo central del muelle a la posición correcta y
rota el extremo externo del muelle, cargando previamente el propio
muelle hasta que se acopla a un perno en la placa.
En este punto el operador inserta la placa o la
arandela y coloca el tirador sobre el perno de tracción
cuadrado.
Sucesivamente, los medios de expansión e
inserción empiezan a funcionar para montar todos los componentes
del tirador. El perno cónico central abre el perno de tracción
cuadrado que está fijo al tirador; inmediatamente después se
desciende el perno para introducir el tirador a través de la placa
hasta que se inserta en el extremo central del muelle, en la leva
de tope y en el anillo de retención. Si no se desciende el perno
cuadrado, sino que en su lugar se elevan las otras piezas de los
medios de expansión e inserción para llevar los componentes del
tirador hasta el nivel del propio tirador, el resultado será el
mismo.
Finalmente, se libera el anillo de retención de
modo que llega a la ranura apropiada prevista en el tirador y
sujeta la placa, el muelle y la leva sobre el tirador.
Es preferible insertar las diversas piezas en
los medios de expansión e inserción a través de servomecanismos o
guías que toman cada una de las piezas (placa, muelle, leva, anillo
de retención) de contenedores apropiados (osciladores) y las
coloca en los medios de expansión e inserción.
Para este fin, un sistema de cámaras o sensores
localiza la posición y la dirección de los componentes que una vez
instalados hacen que el tirador esté a la derecha o a la izquierda,
permitiendo de este modo el montaje automático de pares acabados de
tiradores (tirador derecho e izquierdo).
Los medios de expansión e inserción constituidos
tal como se ha descrito anteriormente, con los mecanismos
pertinentes, pueden instalarse individualmente en un banco de
trabajo dotado de contenedores desde los que el operador toma las
diversas piezas, o en un banco con contenedores y servomecanismos
para el montaje automático de los tiradores controlado por un robot
con cuatro ejes programables.
Para acelerar el proceso, es posible instalar
una serie de medios de expansión e inserción en secuencia, por
ejemplo en una mesa giratoria o en un sistema de bandejas libres
alimentadas por un conjunto de osciladores y servomecanismos,
asistido por cámaras y sensores, de modo que mientras que un medio
de expansión e inserción está montando las diversas piezas del
tirador, simultáneamente cada mecanismo de expansión de la mesa
(hasta 8) recibe un componente para su instalación según su
posición.
La precisión obtenida de este modo es
considerable, puesto que todas las piezas de los medios de
expansión e inserción están ajustadas para la colocación y el
montaje correcto de las diversas piezas.
También aumenta la velocidad de producción,
puesto que en los últimos casos descritos todas las operaciones son
simultáneas, automatizadas y están controladas por cámaras,
sensores y servomecanismos.
Lo siguiente es sólo un ejemplo entre muchos a
tener en cuenta de la invención, ilustrado en los dibujos adjuntos,
en los que:
- la figura 1 muestra una sección vertical de
los medios de expansión e inserción y de las diversas piezas del
tirador.
Con respecto al tirador, es posible observar el
propio tirador (1.1), la placa (1.2), el muelle (1.3) helicoidal,
la leva (1.4) y el anillo (1.5) de retención, mientras que con
respecto a los medios de expansión e inserción es posible observar
el perno (2.1) de tracción cuadrado, el elemento (2.2) de carga
previa de muelle, el dispositivo (2.3) de centrado de leva, el
elemento (2.4) de apertura del anillo de retención y los mecanismos
(2.5) de funcionamiento.
- La figura 2 es un ejemplo de montaje de una
serie de medios (2) de expansión e inserción sobre una mes (3)
giratoria de un banco (4) dotado de contenedores (5) y
servomecanismos para la inserción de las diversas piezas del
tirador (1) en los medios (2) de expansión e inserción. Así, una
única persona (P) puede supervisar el funcionamiento del equipo y
puede aumentarse la producción mientras que se garantiza una
precisión considerable.
Por tanto, con referencia a la descripción
anterior y los dibujos adjuntos, se presentan las siguientes
reivindicaciones, que definen el alcance de la invención.
Claims (7)
1. Estación de montaje de tiradores con medios
(2) para expandir e insertar los diversos componentes de la acción
de retorno de los tiradores de puertas que incluyen el tirador,
una placa, un muelle helicoidal de retorno, una leva de tope y un
anillo de retención, que comprende:
- un perno (2.1) de tracción que tiene una
sección cuadrada sobre el que se coloca el tirador (1.1),
- un elemento (2.2) de carga previa para tensar
dicho muelle (1.3) helicoidal de retorno,
- un dispositivo (2.3) de centrado que lleva
dicha leva 81.4) de tope a su posición centrada,
- un elemento (2.4) de expansión para abrir
dicho anillo (1.5) de retención.
2. Estación de montaje de tiradores según la
reivindicación 1, caracterizada porque dicho perno (2.1) de
tracción tiene una sección cuadrada similar a, pero con una sección
ligeramente más pequeña que la del perno cuadrado clásico para
tiradores (1.1) y se divide longitudinalmente en al menos dos
piezas para abrirse mediante un perno cónico que es coaxial con
dicho perno (2.1) de tracción y en el que dicho perno (2.1) de
tracción se expande lateralmente y también se desplaza
verticalmente hacia abajo con respecto al resto de los medios (2)
de expansión e inserción.
3. Estación de montaje de tiradores según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el elemento (2.2)
de carga previa de muelle se divide en dos piezas de manera
concéntrica con dicho perno (2.1) de tracción cuadrado, en el que
una de las dos piezas del elemento (2.2) de carga previa está fija
y aloja el extremo central del muelle (1.3) helicoidal, mientras
que la otra pieza aloja el extremo externo de dicho muelle (1.3) y
rota alrededor del perno (2.1) de tracción cuadrado.
4. Estación de montaje de tiradores según
cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque el dispositivo (2.3) de centrado de leva
es concéntrico con el perno (2.1) de tracción cuadrado y está
dotado de asientos y ranuras para la colocación de la leva (1.4) en
posiciones previamente definidas.
5. Estación de montaje de tiradores según
cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque el elemento (2.4) de apertura del
anillo de retención es concéntrico con el perno (2.1) de tracción
cuadrado y comprende cuatro sectores que son concéntricos con dicho
perno (2.1) de tracción cuadrado y adecuados para recibir y abrir
los extremos del anillo (1.5) de retención.
6. Estación de montaje de tiradores según
cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizada porque las diversas piezas de los medios (2)
de expansión e inserción se hacen funcionar mediante mecanismos
hidráulicos, eléctricos o neumáticos controlados por un procesador
que sincroniza y cronometra las operaciones de cada pieza de los
medios (2) de expansión e inserción.
7. Método para montar tiradores usando una
estación de montaje de tiradores según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
proceso comprende las etapas siguientes: el elemento (2.4) de
apertura del anillo de retención abre el anillo (1.5), el
dispositivo (2.3) de centrado de leva coloca la leva (1.4) de la
manera requerida, mientras que el elemento (2.2) de carga previa de
muelle lleva el extremo central del muelle (1.3) helicoidal a la
posición correcta y rota el extremo externo del muelle (1.3),
cargando de este modo previamente el muelle (1.3) hasta que se
acopla a un perno previsto en una placa (1.2), los medios (2) de
expansión e inserción empiezan a funcionar abriendo el perno cónico
central el perno (2.1) de tracción cuadrada, inmediatamente después
se desciende el perno para introducir el tirador (1.1) a través de
la placa (1.2) hasta que se inserta en el extremo central del
muelle (1.3), en la leva (1.4) de tope y en el anillo (1.5) de
retención, y finalmente se libera el anillo (1.5) de retención, de
modo que llega a una ranura apropiada prevista en el tirador (1.1)
y sujeta la placa (1.2), el muelle (1.3) y la leva (1.4) sobre el
tirador (1.1).
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