CN109277821B - 一种门窗执手自动化组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种门窗执手自动化组装装置,包括安装台,安装台顶端的中部开设有圆槽,圆槽内壁底端的中部固定设有固定板,固定板顶端的一侧固定设有支撑台,支撑台一侧的中部开设有第一螺纹孔,第一螺纹孔与丝杆的中部螺纹连接,丝杆的一端固定设有旋钮,丝杆的另一端与轴承转动连接,本发明一种门窗执手自动化组装装置,通过在连接杆一端设有的卡壳板,连接杆一端的轴座置于电动伸缩杆的伸缩端,因此便于对执手座的一侧进行固定,通过在丝杆的一端设有夹板,因此便于对不同形状的执手座进行固定;通过设有的限位开关,在固定夹手底端达到预定距离的时候,控制油泵对执手座顶端的螺孔进行喷油,进行润滑,增加组装的效率。

Description

一种门窗执手自动化组装装置
技术领域
本发明涉及一种自动化组装装置,特别涉及一种门窗执手自动化组装装置,属于门窗安装设备技术领域。
背景技术
门窗按其所处的位置不同分为围护构件或分隔构件,是建筑物围护结构系统中重要的组成部分。最早的直棂窗在汉墓和陶屋明器中就有,唐、宋、辽、金的砖、木建筑和壁画亦有大量表现。根据不同的设计要求其分别具有保温、隔热、隔声、防水、防火等功能;新的要求节能,寒冷地区由门窗缝隙而损失的热量,占全部采暖耗热量的25%左右。门窗的密闭性的要求,是节能设计中的重要内容。
目前对门窗执手座进行固定的夹具,只能夹取一种执手座,在夹取不同形状的门窗执手座的时候,则需要更换整个夹具,因此降低了组装的效率,且将执手安装在执手座上的时候,是通过人工旋转执手底端的螺丝固定在执手座上的螺孔上,人力组装降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种门窗执手自动化组装装置,以解决上述背景技术中提出的人工组装效率低,以及夹具只能夹取一种形状的执手座的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种门窗执手自动化组装装置,包括安装台,所述安装台顶端的中部开设有圆槽,所述圆槽内壁底端的中部固定设有固定板,所述固定板顶端的一侧固定设有支撑台,所述支撑台一侧的中部开设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔与丝杆的中部螺纹连接,所述丝杆的一端固定设有旋钮,所述丝杆的另一端与轴承转动连接,所述轴承固定设置在夹板一侧的中部,所述安装台顶端的一侧开设有第一凹槽,所述第一凹槽内壁的底端固定设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端固定设有连接板,所述连接板顶端的中部固定设有轴座,所述轴座一侧开设有第二凹槽,所述第二凹槽内壁的一端均固定设有第一转轴,两个所述第一转轴的一端分别与连接杆两侧的一端转动连接,所述连接杆底端的一侧固定设有第一卡块,所述第一卡块与第一卡槽卡合连接,且所述第一卡槽开设在卡壳板顶端的中部,所述卡壳板底端的两侧均固定设有第二卡块,两个所述第二卡块分别与两个第二卡槽卡合连接,且两个所述第二卡槽分别开设在固定板顶端的另一侧,所述安装台一侧固定设有固定座,所述固定座的顶端固定设有倾斜台,所述倾斜台的顶端固定设有定位板,所述定位板的顶端固定设有电动液压缸,所述电动液压缸的液压杆穿过定位板与第一电机座的顶端固定连接,所述第一电机座的底端固定设有电机,所述电机两侧的底部均固定设有连接耳,两个所述连接耳分别与第二电机座顶端的两侧固定连接,所述电机的输出端穿过第二电机座与固定块的顶端固定连接,所述固定块一侧的两端均铰接设有固定夹手,其中一个所述固定夹手的底端固定设有限位开关,所述安装台另一侧固定设有油桶座,所述油桶座顶端的中部固定设有油桶,所述油桶顶端的中部固定设有油泵,所述油泵的进油口固定连通有出油管,所述出油管的一端穿过油桶顶端开设有的油桶出油口置于油桶内部的底端,所述油泵的油泵出油口固定连通有硬油管,所述硬油管的一端固定连通有喷油嘴,所述油泵通过限位开关与外接电源电性连接,所述安装台一侧的一端固定设有控制面板,所述控制面板上分别设有电动液压缸开关、电机开关和电动伸缩杆开关,所述电动液压缸、电机和电动伸缩杆分别通过电动液压缸开关、电机开关和电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述卡壳板内壁的顶端固定设有软胶垫。
作为本发明的一种优选技术方案,两个所述固定夹手内壁一侧的中部均固定设有半圆夹板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述限位开关的型号为XCKM102H29C。
作为本发明的一种优选技术方案,其中一个所述固定夹手一侧的底部开设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔螺纹连接有螺纹固定杆,所述螺纹固定杆的一端与螺纹槽螺纹连接,且所述螺纹槽开设在另一个固定夹手内壁一侧的底部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明一种门窗执手自动化组装装置,通过在连接杆一端设有的卡壳板,连接杆一端的轴座置于电动伸缩杆的伸缩端,因此便于对执手座的一侧进行固定,通过在丝杆的一端设有夹板,因此便于对不同形状的执手座进行固定;通过设有的限位开关,在固定夹手底端达到预定距离的时候,控制油泵对执手座顶端的螺孔进行喷油,进行润滑,增加组装的效率;通过使用电机带动固定夹手转动,可以快速的随执手进行安装,代替人力安装,增加组装的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的固定夹手结构示意图;
图3为本发明的安装台侧面结构示意图。
图中:1、安装台;2、油桶座;3、油桶;4、圆槽;5、固定板;6、连接板;7、轴座;8、连接杆;9、支撑台;10、夹板;11、丝杆;12、喷油嘴;13、固定座;14、定位板;15、电动液压缸;16、第一电机座;17、电机;18、固定块;19、固定夹手;20、限位开关;21、油泵;22、电动伸缩杆;23、卡壳板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供了一种门窗执手自动化组装装置,包括安装台1,安装台1顶端的中部开设有圆槽4,圆槽4内壁底端的中部固定设有固定板5,固定板5顶端的一侧固定设有支撑台9,支撑台9一侧的中部开设有第一螺纹孔,第一螺纹孔与丝杆11的中部螺纹连接,丝杆11的一端固定设有旋钮,丝杆11的另一端与轴承转动连接,轴承固定设置在夹板10一侧的中部,安装台1顶端的一侧开设有第一凹槽,第一凹槽内壁的底端固定设有电动伸缩杆22,电动伸缩杆22的伸缩端固定设有连接板6,连接板6顶端的中部固定设有轴座7,轴座7一侧开设有第二凹槽,第二凹槽内壁的一端均固定设有第一转轴,两个第一转轴的一端分别与连接杆8两侧的一端转动连接,连接杆8底端的一侧固定设有第一卡块,第一卡块与第一卡槽卡合连接,且第一卡槽开设在卡壳板23顶端的中部,卡壳板23底端的两侧均固定设有第二卡块,两个第二卡块分别与两个第二卡槽卡合连接,且两个第二卡槽分别开设在固定板5顶端的另一侧,安装台1一侧固定设有固定座13,固定座13的顶端固定设有倾斜台,倾斜台的顶端固定设有定位板14,定位板14的顶端固定设有电动液压缸15,电动液压缸15的液压杆穿过定位板14与第一电机座16的顶端固定连接,第一电机座16的底端固定设有电机17,电机17两侧的底部均固定设有连接耳,两个连接耳分别与第二电机座顶端的两侧固定连接,电机17的输出端穿过第二电机座与固定块18的顶端固定连接,固定块18一侧的两端均铰接设有固定夹手19,其中一个固定夹手19的底端固定设有限位开关20,安装台1另一侧固定设有油桶座2,油桶座2顶端的中部固定设有油桶3,油桶3顶端的中部固定设有油泵21,油泵21的进油口固定连通有出油管,出油管的一端穿过油桶3顶端开设有的油桶出油口置于油桶3内部的底端,油泵21的油泵出油口固定连通有硬油管,硬油管的一端固定连通有喷油嘴12,油泵21通过限位开关20与外接电源电性连接,安装台1一侧的一端固定设有控制面板,控制面板上分别设有电动液压缸开关、电机开关和电动伸缩杆开关,电动液压缸15、电机17和电动伸缩杆22分别通过电动液压缸开关、电机开关和电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。
优选的,卡壳板内壁的顶端固定设有软胶垫,增加卡壳板与执手座之间的静摩擦力,增加卡壳板对执手座的固定。
优选的,两个固定夹手19内壁一侧的中部均固定设有半圆夹板,增加对执手的固定。
优选的,限位开关20的型号为XCKM102H29C,使用寿命长,控制效果好。
优选的,其中一个固定夹手19一侧的底部开设有第二螺纹孔,第二螺纹孔螺纹连接有螺纹固定杆,螺纹固定杆的一端与螺纹槽螺纹连接,且螺纹槽开设在另一个固定夹手19内壁一侧的底部,便于对执手的固定。
具体使用时,本发明一种门窗执手自动化组装装置,在安装前首先根据执手座的形状放置在固定板5上,然后旋动旋钮,然后带动丝杆11一端的夹板10夹住执手座的一端,然后根据执手座的厚度,开启电动伸缩杆开关,电动伸缩杆22的伸缩端带动连接板6顶端的轴座7向上移动,然后转动连接杆8,然后将卡壳板23扣住执手座的另一侧,固定好执手座之后,将执手用两个固定夹手19将其一端固定住吗,然后旋动螺杆,插入另一个固定夹手19一侧开设有螺纹通孔,固定住执手,然后开启电动液压缸开关,电动液压缸15的液压杆带动第一电机座16,向至执手座移动,到达预定高度的时候,限位开关20控制油泵21开启,对喷嘴21对执手座顶端的螺孔进行喷油,进行润滑,增加组装的效率,然后开启电机开关,电机17转动将执手安装在执手座上。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种门窗执手自动化组装装置,包括安装台(1),其特征在于,所述安装台(1)顶端的中部开设有圆槽(4),所述圆槽(4)内壁底端的中部固定设有固定板(5),所述固定板(5)顶端的一侧固定设有支撑台(9),所述支撑台(9)一侧的中部开设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔与丝杆(11)的中部螺纹连接,所述丝杆(11)的一端固定设有旋钮,所述丝杆(11)的另一端与轴承转动连接,所述轴承固定设置在夹板(10)一侧的中部,所述安装台(1)顶端的一侧开设有第一凹槽,所述第一凹槽内壁的底端固定设有电动伸缩杆(22),所述电动伸缩杆(22)的伸缩端固定设有连接板(6),所述连接板(6)顶端的中部固定设有轴座(7),所述轴座(7)一侧开设有第二凹槽,所述第二凹槽内壁的一端均固定设有第一转轴,两个所述第一转轴的一端分别与连接杆(8)两侧的一端转动连接,所述连接杆(8)底端的一侧固定设有第一卡块,所述第一卡块与第一卡槽卡合连接,且所述第一卡槽开设在卡壳板(23)顶端的中部,所述卡壳板(23)底端的两侧均固定设有第二卡块,两个所述第二卡块分别与两个第二卡槽卡合连接,且两个所述第二卡槽分别开设在固定板(5)顶端的另一侧,所述安装台(1)一侧固定设有固定座(13),所述固定座(13)的顶端固定设有倾斜台,所述倾斜台的顶端固定设有定位板(14),所述定位板(14)的顶端固定设有电动液压缸(15),所述电动液压缸(15)的液压杆穿过定位板(14)与第一电机座(16)的顶端固定连接,所述第一电机座(16)的底端固定设有电机(17),所述电机(17)两侧的底部均固定设有连接耳,两个所述连接耳分别与第二电机座顶端的两侧固定连接,所述电机(17)的输出端穿过第二电机座与固定块(18)的顶端固定连接,所述固定块(18)一侧的两端均铰接设有固定夹手(19),其中一个所述固定夹手(19)的底端固定设有限位开关(20),所述安装台(1)另一侧固定设有油桶座(2),所述油桶座(2)顶端的中部固定设有油桶(3),所述油桶(3)顶端的中部固定设有油泵(21),所述油泵(21)的进油口固定连通有出油管,所述出油管的一端穿过油桶(3)顶端开设有的油桶出油口置于油桶(3)内部的底端,所述油泵(21)的油泵出油口固定连通有硬油管,所述硬油管的一端固定连通有喷油嘴(12),所述油泵(21)通过限位开关(20)与外接电源电性连接,所述安装台(1)一侧的一端固定设有控制面板,所述控制面板上分别设有电动液压缸开关、电机开关和电动伸缩杆开关,所述电动液压缸(15)、电机(17)和电动伸缩杆(22)分别通过电动液压缸开关、电机开关和电动伸缩杆开关与外接电源电性连接,所述卡壳板内壁的顶端固定设有软胶垫,其中一个所述固定夹手(19)一侧的底部开设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔螺纹连接有螺纹固定杆,所述螺纹固定杆的一端与螺纹槽螺纹连接,且所述螺纹槽开设在另一个固定夹手(19)内壁一侧的底部。
2.根据权利要求1所述的一种门窗执手自动化组装装置,其特征在于:两个所述固定夹手(19)内壁一侧的中部均固定设有半圆夹板。
3.根据权利要求1所述的一种门窗执手自动化组装装置,其特征在于:所述限位开关(20)的型号为XCKM102H29C。
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