PT1060828E

PT1060828E - Máquina com estação de montagem automática para a instalação de puxadores

Info

Publication number: PT1060828E
Application number: PT00112639T
Authority: PT
Inventors: Stefano Sonzogni
Original assignee: Mei S R L
Priority date: 1999-06-18
Filing date: 2000-06-15
Publication date: 2007-01-31
Also published as: IT1309395B1; EP1060828A3; DE60031201D1; ATE342148T1; ITPD990131A1; ES2273636T3; EP1060828A2; EP1060828B1; DE60031201T2

Description

DESCRIÇÃO

MÁQUINA COM ESTAÇÃO DE MONTAGEM AUTOMÁTICA PARA A INSTALAÇÃO DE PUXADORES A presente invenção refere-se à área da produção e montagem de puxadores de portas e em particular refere-se a uma estação para a montagem dos vários componentes de puxadores.

Puxadores de portas com acção de retorno compreendem vários componentes: o puxador, a placa, a mola de retorno em espiral, o excêntrico oscilante, uma arruela e um anel de pressão.

Presentemente todas estas partes são montadas manualmente por uma pessoa que posiciona o puxador num suporte de fechamento e junta as várias partes através de várias ferramentas.

Esta montagem manual em geral resulta numa clara deterioração da qualidade do puxador: de facto, a pega é apertada num torno de borracha ou nylon, com um elevado risco de danificar a parte que é mais delicada e exposta.

Além disso, o uso de sistemas tradicionais envolve uma considerável perca de tempo e uma montagem imprecisa.

De modo a ultrapassar todas a desvantagens mencionadas acima, uma nova máquina para a instalação de puxadores foi concebida e implementada, sendo dotada de um uma estação automática para a montagem dos vários componentes de puxadores, de acordo com a reivindicação 1. 1

Um método de puxador montado de acordo com a reivindicação 7 é também providenciado.

Uma nova estação de montagem de puxador é basicamente constituído por meios expansão e inserção.

Os meios de expansão e inserção compreendem alguns movimentos automáticos, sistemas de alavanca e dispositivos similares para receberem as várias partes que constituem o puxador e monta-las.

Os vários componentes dos meios de expansão e inserção são os seguintes: um pino de tracção quadrado, uma mola de pré carregamento, um dispositivo de centrar excêntrico, um abridor de anel de pressão. 0 pino de tracção quadrado tem uma secção quadrada e é similar a, mas com uma secção ligeiramente mais pequena que o pino quadrado clássico usado para ligar os dois puxadores nos lados das portas, e é longitudinalmente dividido em duas porções que são abertas por um pino cónico que é coaxial com o pino quadrado.

Também o dispositivo de centrar excêntrico é concêntrico com o pino de tracção quadrado, que gira em seu torno e é dotado com assentos e ranhuras para posicionar o excêntrico em posições predefinidas. 0 anel de pressão compreende quatro sectores que são concêntricos com a placa e que são expandidos de modo a deformarem o anel de pressão e permitir a sua montagem. 2

Todas as várias partes dos meios de expansão e inserção são operados por mecanismos hidráulicos, eléctricos ou pneumáticos controlados por um processador que sincroniza e temporiza as operações de cada parte dos meios de expansão e inserção.

Os meios de expansão e inserção funcionam como se segue: o operador insere o anel de pressão, o excêntrico e a mola por esta ordem, e então dá aos meios de expansão e inserção o comando para preparar os componentes inseridos para a montagem. 0 abridor de anel de pressão abre o anel, o dispositivo de centrar excêntrico posiciona o excêntrico como requerido, enquanto a mola de pré carregamento traz a extremidade central da mola para a posição correcta e gira a extremidade exterior da mola, pré carregando ele mesmo a mola até estar acoplada a um pino fornecido na placa.

Até este ponto o operador insere a placa ou a arruela e posiciona o puxador no pino de tracção quadrado.

Sucessivamente, os meios de expansão e inserção começam a operar para montar todos os componentes de puxadores. 0 pino cónico central abre o pino de tracção quadrado que é fixado ao puxador; imediatamente após o pino ser baixado para introduzir o puxador através da placa até estar inserido na extremidade central da mola, no excêntrico oscilante e no anel de pressão. Se o pino quadrado não for baixado, mas ao invés disso as outras partes dos meios de expansão e inserção forem levantados para trazerem os componentes de puxadores para o nível do próprio puxador, o resultado será o mesmo. 3

Finalmente, o anel de pressão é libertado, de modo a encontrar-se na ranhura adequada fornecida no puxador e suster a placa, a mola e o excêntrico no puxador. É preferível inserir as várias partes nos meios de expansão e inserção através de mecanismos de apoio ou guias e apanhar as partes individuais (placa, mola, excêntrico, anel de pressão) de recipientes apropriados (vibradores) e posiciona-los nos meios de expansão e inserção.

Para este propósito, um sistema de câmaras ou sensores localizam a posição e a direcção dos componentes que uma vez instalados fazem o puxador direito ou esquerdo, permitindo assim a montagem automática de pares de puxadores concluídos (puxador direito e esquerdo).

Os meios de expansão e inserção constituídos como descrito acima, com os mecanismos relevantes, podem ser instalados individualmente numa bancada de trabalho dotada de recipientes a partir dos quais os operadores retiram as várias partes, ou numas bancadas com recipientes e mecanismos de apoio para montagem automática dos puxadores controlados por um robot com quatro eixos programáveis.

Para acelerar o processo, é possível instalar uma série de meios de expansão e inserção em sequencia, por exemplo numa mesa giratória ou num sistema de estrados livres alimentados por um conjunto de vibradores e mecanismos de apoio, assistidos por câmaras e sensores, de modo a que enquanto meios de expansão e inserção montam as várias partes do puxador, ao mesmo tempo cada expansor da mesa (até 8) recebe um componente para ser instalado de acordo com a sua posição. 4 A precisão obtida por este meio é considerável, visto que todas as partes dos meios de expansão e inserção encontram-se predefinidas para o posicionamento correcto e montagem das várias partes. A celeridade de produção aumenta, também, visto que nos últimos casos descritos todas as operações são simultâneas, automatizadas e controladas por câmaras, sensores e mecanismos de apoio. 0 seguinte é apenas um exemplo entre muitos da invenção em questão, ilustrado nos desenhos anexos, em que: a figura 1 mostra uma secção vertical dos meios de expansão e inserção e as várias partes do puxador.

Em relação ao puxador, é possível observar o próprio puxador (1.1), a chapa (1.2), a mola em espiral (1.3) o excêntrico (1.4) e o anel de pressão (1.5), enquanto que em relação aos meios de expansão e inserção é possível observar o pino de tracção quadrado (2.1) a mola de pré carregamento (2.2), o dispositivo de centrar o excêntrico (2.3) o abridor de anel de pressão (2.4) e os mecanismos de operar (2.5) . - a figura 2 é um exemplo de montagem de uma série de meios expansão e inserção (2) numa mesa giratória (3) de uma bancada (4) dotada de recipientes (5) e mecanismos de apoio para a inserção das várias partes do puxador (1) nos meios de expansão e inserção (2). Uma única pessoa (P) consegue assim supervisionar a operação do equipamento e a produção do equipamento e produção pode aumentar enquanto que garante uma precisão considerável. 5

Assim sendo, fazendo referência à descrição acima desenhos anexos, as seguintes reivindicações apresentadas, definindo o âmbito da invenção. aos são 6

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Estação de montagem de puxador com meios para expandir e inserir os vários componentes de puxadores de porta de acção de retorno incluindo o puxador uma chapa, uma mola de retorno em espiral, um excêntrico oscilante e um anel de pressão, compreendendo: - um pino de tracção (2.1) que tem um secção quadrada na qual o puxador (1.1) é posicionado, - um elemento de pré carregamento (2.2) para tensionar a referida mola de retorno em espiral (1.3), um dispositivo de centrar (2.3) que traz o referido excêntrico oscilante (1.4.) para a sua posição de centrado, - um elemento de expansão (2.4) para abrir o referido anel de pressão (1.5) .
2. Estação de montagem de puxador de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o referido pino de tracção (2.1) ter uma secção quadrada similar a, mas com uma secção ligeiramente mais pequena que do pino quadrado clássico para puxadores (1.1) é por ser dividido longitudinalmente em pelo menos duas porções para serem abertas por um pino cónico que é coaxial com o referido pino de tracção (2.1) e em que o referido pino de tracção (2.1) expande-se lateralmente e também se movimenta verticalmente para baixo em relação ao resto dos meios de expansão e inserção (2).
3. Estação de montagem de puxador de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada por o elemento de carregamento de mola (2.2) se encontrar dividido em duas parte, concêntrico com o pino de tracção quadrado (2.1), em 7 que uma das duas partes do elemento de carregamento (2.2) é fixado e alberga a extremidade central da mola em espiral (1.3) , enquanto que a outra parte alberga a extremidade exterior da referida mola (1.3) e gira em torno do pino de tracção quadrado (2.1).
4. Estação de montagem de puxador de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada por o dispositivo de centrar excêntrico (2.3) ser concêntrico em relação ao pino de tracção quadrado (2.1) e ser dotado de assentos e ranhuras para o posicionamento do excêntrico (1.4) em posições predefinidas.
5. Estação de montagem de puxador de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada por o abridor de anel de pressão (2.4) ser concêntrico com o pino de tracção quadrado (2.1) e compreender quatro sectores que são concêntricos com o pino de tracção quadrado (2.1) e adequado para receber e abrir as extremidades do anel de pressão (1.5) .
6. Estação de montagem de puxador de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada por as várias partes dos meios de expansão e inserção (2) serem operadas por mecanismos hidráulicos, eléctricos ou pneumáticos controlados por um processador que sincroniza e temporiza as operações de cada parte dos meios de expansão e inserção (2) .
7. Método de montagem de puxadores usando uma estação de montagem de puxador de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo processo compreender as seguintes etapas: o abridor de anel de pressão (2.4) abre o anel (1.5), o dispositivo de centrar excêntrico (2.3) posiciona o excêntrico (1.4) como requerido, enquanto a mola de pré carregamento (2.2) traz a extremidade central da mola em espiral (1.3) para a posição correcta e gira a extremidade exterior da mola (1.3), pré carregando assim a mola (1.3) até estar acoplada a um pino fornecido numa chapa (1.2) os meios de expansão e inserção (2) começam a operar com o pino cónico central abrindo o pino de tracção quadrado (2.1), imediatamente após o pino ser baixado para introduzir o puxador (1.1) através do prato (1.2) até estar inserido na extremidade central da mola (1.3) no excêntrico oscilante (1.4) e no anel de pressão (1.5) e finalmente o anel de pressão (1.5) é libertado, de modo a que encaixe numa ranhura fornecida no puxador (1.1) e segure a chapa (1.2), a mola (1.3.) e o excêntrico (1.4) no puxador (1.1). 9