ES2273299T3 - Tramo flexible de un tubo de insercion de un endoscopio y procedimiento para la fabricacion del mismo. - Google Patents
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Abstract
Tramo flexible (8, 8'', 8") que está dispuesto en el extremo distal (7) de un tubo de inserción (6) de un endoscopio (1) y que comprende una pluralidad de segmentos tubulares (9, 9'', 9", 109'', 109"), presentando cada uno de estos segmentos tubulares (9, 9'', 9", 109'', 109") medios de unión (11, 111'', 111") que actúan en conjunto con los medios de unión (11, 111'', 111") del segmento tubular (9, 9'', 9", 109'', 109") contiguo, así como cables de control (10) con los que se puede controlar la flexión del tramo flexible (8, 8'', 8"), estando realizados los medios de unión (11, 111'', 111") correspondientes de un segmento tubular (9, 9'', 9", 109'', 109") en los lados frontales (12, 112'', 112" y 13, 113'', 113") de éste, sobresaliendo en la dirección axial y estando dispuestos en el interior de la camisa (15 ó 15") del segmento tubular (9, 9'', 9", 109'', 109") sin exceder el grosor de la camisa (15, 15"), y complementándose a modo de una unión en forma de bisagra los medios de unión (11, 111'', 111") que están dispuestos en los lados frontales (12, 112'', 112" y 13, 113'', 113") correspondientes de segmentos tubulares (9, 9'', 9", 109'', 109") adyacentes y que están opuestos unos a otros, caracterizado porque en el tramo flexible (8'') está insertado un segundo tramo flexible interior (8") conformado de manera idéntica en cuanto al número de segmentos tubulares (9'') y la disposición de las piezas de unión (11) en dichos segmentos tubulares (9''), y cuyo diámetro exterior está adaptado al diámetro interior del tramo flexible exterior (8''), de tal forma que el tramo flexible interior (8") pueda introducirse en el tramo flexible exterior (8''), presentando el tramo flexible interior (8") en su superficie de contorno exterior al menos dos ranuras (23 y 24) desplazadas una respecto a la otra al menos 180º en el sentido de contorno, que se extienden en la dirección axial a lo largo de los distintos segmentos tubulares (9", 109") y en las que está guiado respectivamente un cable de control (10), estando dispuestas las dos ranuras (23 y 24) respectivamente con un desplazamiento de 90º en el sentido de contorno respecto a los medios de unión (11).
Description
Tramo flexible de un tubo de inserción de un
endoscopio y procedimiento para la fabricación del mismo.
La invención se refiere a un tramo flexible que
está dispuesto en el extremo distal de un tubo de inserción de un
endoscopio y que comprende una pluralidad de segmentos tubulares,
presentando cada uno de estos segmentos tubulares medios de unión
que actúan en conjunto con los medios de unión del segmento tubular
contiguo, así como cables de control con los que se puede controlar
la flexión del tramo flexible, y a un procedimiento para la
fabricación de un tramo flexible de este tipo.
Los endoscopios con tramos flexibles y
controlables de este tipo en los extremos distales de su tubo de
inserción están descritos en un gran número de documentos, de los
cuales algunos se tratarán a continuación más detalladamente, por
ejemplo, los documentos DE10143966A1, DE4234833A1, EP0439931B1,
EP1090581B1, EP0262604A2 y EP0782836A1.
Todos los documentos mencionados presentan
tramos flexibles que están previstos, respectivamente, en los
extremos distales de un tubo de inserción de un endoscopio, pudiendo
estar realizado el tubo de inserción de forma rígida o flexible. Una
propiedad fundamental del tramo flexible del tubo de inserción es,
no obstante, que éste es controlable respecto a su dirección de
flexión, concretamente mediante cables de control integrados en el
tubo de inserción.
En el documento EP1090581B1 se describe un tramo
flexible que dispone de dos cables de control, es decir, el tramo
flexible sólo puede flexionarse en un plano, mientras que los demás
documentos mencionados anteriormente presentan tramos flexibles con
cuatro cables de tracción, respectivamente, que permiten la flexión
del tramo flexible en dos planos y, por consiguiente, su flexión
tridimensional.
Todos estos tramos flexibles conocidos están
formados por una pluralidad de anillos de unión o anillos
articulados, dicho de forma más general, por segmentos tubulares que
están unidos entre sí mediante medios de unión de forma giratoria
unos respecto a otros, estando dispuestos dichos medios de unión,
respectivamente, en los lados frontales de los segmentos
tubulares.
La disposición de los medios de unión en los
lados frontales correspondientes de los distintos segmentos
tubulares depende ahora de si el tramo flexible sólo debe poder
flexionarse en un plano o si debe poder flexionarse de forma
tridimensional, es decir, en dos planos. Si el tramo flexible sólo
debe poder flexionarse en un plano, tal como está descrito en el
documento EP1090581B1, en cada lado frontal, es decir, visto en la
dirección distal o proximal, están dispuestos dos medios de unión,
respectivamente, estando dispuestas estas piezas de unión de forma
desplaza 180º en la dirección de contorno una respecto a otra. Visto
en la dirección axial, los ejes de giro de estos medios de unión en
los distintos segmentos tubulares se extienden, respectivamente, en
una línea generatriz continua.
No obstante, en caso de que el tramo flexible
deba poder flexionarse de forma tridimensional, los distintos
segmentos tubulares también deben ser giratorios unos respecto a
otros en un segundo plano, que está dispuesto de forma desplazada
90º respecto al primer plano; para ello es necesario que los medios
de unión dispuestos, respectivamente, en los lados frontales de un
segmento tubular estén dispuestos con un desplazamiento de 90º uno
respecto a otro, tal como se describe, por ejemplo, en los
documentos EP0439931B1, EP0626604A2 y EP0782836A1. Para que esta
flexión tridimensional también pueda ser controlada, evidentemente
están previstos cuatro cables de control, que están dispuestos de
forma desplazada 90º uno respecto al otro en el contorno.
Los medios de unión están realizados como
lengüetas que sobresalen de los lados frontales correspondientes de
los segmentos tubulares, que presentan, por ejemplo, taladros, en
los que se han introducido pernos que se extienden en la dirección
radial. Esto significa, que estos medios de unión, especialmente los
salientes en forma de lengüetas, deben solaparse unos a otros, por
lo que están dobladas hacia fuera o hacia dentro partiendo de la
superficie lateral de los segmentos tubulares. Estos medios de
unión, al igual que los pernos dispuestos en los mismos, sobresalen
a continuación del contorno exterior y/o interior del tramo flexible
asomándose especialmente los pernos al espacio interior del tramo
flexible.
Los cables de control pasan por el interior del
tramo flexible, concretamente, como se indica en los documentos
DE4234833A1, EP1090581B1, EP0626604A2 y EP0782836A1, en guías que
están previstas en los lados interiores de distintos segmentos
tubulares. En el documento DE10143966A1, así como en el documento
EP0439931B1, estas guías están realizadas directamente en las
cabezas de los pernos de los medios de unión que se asoman al
espacio interior del tramo flexible, de forma similar a ojales
anulares.
Todos estos tramos flexibles conocidos tienen en
común que están formados por segmentos tubulares y piezas de unión,
cuya fabricación es sumamente complicada, en particular, también en
cuando a su montaje, por lo que el objetivo primordial de la
presente invención es simplificar fundamentalmente este
procedimiento de fabricación y montaje, además de realizar el
espacio interior del tramo flexible con una pared lisa y sin
salientes.
No obstante, otro objetivo de la invención
consiste en realizar el espacio interior libre sin cables de control
que puedan dificultar la incorporación de medios luminosos también
necesarios, por ejemplo, hebras de fibras de vidrio y líneas
eléctricas para la unidad óptica y sensorial en el extremo distal
del tramo flexible. En particular, el espacio interior también debe
mantenerse libre para instalaciones que se necesitan para procesos
de lavado y aspiración y, dado el caso, herramientas operativas
empleadas en el extremo distal.
Además, se da a conocer un procedimiento para la
fabricación de un tramo flexible de este tipo de un tubo rígido a la
flexión predeterminado, que permite que los distintos segmentos
tubulares ya no tengan que unirse con sus medios de unión usando
otros medios de unión, por ejemplo, pernos y remaches, etc., sino
que estén, por así decirlo, listos para el uso y reutilizables en un
solo paso del procedimiento.
El primer objetivo se consigue en un tramo
flexible del tipo descrito al principio de tal forma que los medios
de unión correspondientes de un segmento tubular estén realizados en
los lados frontales de éste, sobresaliendo en la dirección axial y
estando dispuestos en el interior de la camisa del segmento tubular
sin exceder el grosor de la camisa, complementándose a modo de una
unión en forma de bisagra los medios de unión que están dispuestos
en los lados frontales correspondientes de segmentos tubulares
adyacentes y que están opuestos entre sí.
Estos medios de unión según la invención no
sobresalen ni hacia el exterior ni hacia el interior de la
superficie exterior o interior de la camisa de los segmentos
tubulares ni tampoco están previstos medios adicionales que
mantengan unidos los medios de unión formando salientes. Por lo
tanto, puede renunciarse a medios en forma de pernos y/o remaches
que formen ejes de giro orientados radialmente y que unan los medios
de unión correspondientes de forma giratoria entre sí. Los medios de
unión están realizados más bien en el interior del grosor de la
camisa de los segmentos tubulares y se asoman unos a otros en la
dirección axial, siendo giratorios unos respecto a otros. Gracias a
esta realización según la invención se consigue que ni la superficie
exterior ni la interior de la camisa de los segmentos tubulares ni,
en particular, el espacio interior del tramo flexible, presenten
salientes de ningún tipo, obteniéndose lados exteriores e interiores
con una superficie lisa.
Según una variante de la invención, los medios
de unión realizados en uno de los lados frontales de un segmento
tubular están conformados a modo de una espiga orientada y
sobresaliendo hacia el lado frontal de un segmento tubular contiguo,
y los medios de unión dispuestos en el otro lado frontal del
segmento tubular están conformados como garras que agarran la espiga
de un segmento tubular contiguo, siendo tanto la espiga como las
garras partes de la camisa del segmento tubular correspondiente.
Esta realización descrita anteriormente de las piezas de unión
permite realizar una unión que mantenga unidos los segmentos
tubulares y que al mismo tiempo sea giratoria, sin necesidad de
emplear medios adicionales en forma de pernos o similares. Los
medios de unión en forma de garras forman, por así decirlo, una
abrazadera hacia el medio de unión en forma de espiga del otro
segmento tubular, de modo que se produzca una unión que mantenga
unidos los segmentos tubulares sin necesidad de emplear ninguna
pieza separada adicional como medio de unión.
De manera ventajosa, los medios de unión
dispuestos respectivamente en uno de los lados frontales de un
segmento tubular están conformados o bien como espigas o bien como
garras, estando conformados los medios de unión previstos en el otro
lado frontal del mismo segmento tubular al revés, o bien como
garras, o bien como espigas. Según esta forma de realización, los
medios de unión previstos respectivamente en un lado frontal
determinado de un segmento tubular, estando opuestos con un
desplazamiento de 180º entre sí en el sentido de contorno, están
conformados de forma idéntica, y en este caso correspondientemente
también los medios de unión correspondientes, en forma de espigas o
garras, en el lado frontal, opuesto a dicho lado frontal de un
segmento tubular, de otro segmento tubular. Esta conformación
idéntica de los medios de unión en el mismo lado frontal de un
segmento tubular simplifica la fabricación de este tipo de segmentos
tubulares.
Según una variante de la invención, la espiga
dispuesta en el lado frontal de un segmento tubular está conformada
a modo de un disco circular y las garras dispuestas en el lado
frontal del segmento tubular contiguo encierran entre sí una cavidad
circular que corresponde a las medidas de la espiga en forma de
disco circular, alojando las garras la espiga en dicha cavidad.
Esta conformación de los medios de unión
garantiza que éstos se sitúen dentro de las dimensiones de la camisa
del segmento tubular y garantiza, particularmente que las garras no
puedan retirarse de la espiga ni en el sentido axial ni en el
sentido radial.
Según otra conformación ventajosa, el primer
segmento tubular dispuesto en el extremo proximal del tramo flexible
y el último segmento tubular dispuesto en el extremo distal del
tramo flexible carecen de medios de unión en forma de espigas y/o
garras en sus lados frontales correspondientes que forman los
extremos del tramo flexible de tubo. Estos primeros y últimos
segmentos tubulares del tramo flexible están conformados
respectivamente según sus destinos. Así, el último segmento tubular
está previsto en el extremo distal del tramo flexible para recibir
una óptica y un sensor etc. y especialmente para penetrar en una
cavidad corporal, por lo que está sujeto a una conformación
especial. Lo mismo ocurre con el segmento tubular previsto en el
extremo proximal del tramo flexible, que está unido de una forma
especial y no descrita aquí con la parte proximal del tubo de
inserción del endoscopio.
Para conseguir el segundo objetivo de la
invención, en el tramo flexible que, en lo sucesivo, se denominará
tramo flexible exterior, está insertado un segundo tramo flexible
interior, conformado de manera idéntica en cuanto al número de
segmentos tubulares y la disposición de las piezas de unión en
dichos segmentos tubulares, y cuyo diámetro exterior está adaptado
al diámetro interior del tramo flexible exterior, de tal forma que
el tramo flexible interior pueda introducirse en el tramo flexible
exterior, presentando el tramo flexible interior en su superficie de
contorno exterior al menos dos ranuras desplazadas una respecto a la
otra en al menos 180º en el sentido de contorno, que se extienden en
la dirección axial a lo largo de los distintos segmentos tubulares y
en las que está guiado respectivamente un cable de control, estando
dispuestas las dos ranuras respectivamente con un desplazamiento de
90º en el sentido de contorno respecto a los medios de unión.
Mediante esta conformación especial del tramo flexible, es decir,
con una forma de doble pared, con la realización de las ranuras en
la superficie de contorno exterior del tramo flexible interior
resulta un guiado fiable de los cables de control, y al mismo tiempo
se consigue que el espacio interior del tramo flexible de doble
pared, es decir, especialmente el espacio interior del tramo
flexible interior permanezca libre de cables de tracción, por lo
que la introducción de otro tipo de tubos flexibles, líneas
eléctricas etc. resulta mucho más fácil. También aquí, la
incorporación de los cables de tracción en el tramo flexible de
doble pared resulta relativamente sencilla, tanto más porque ya no
es necesario hacer pasar o enhebrar los cables de tracción por guías
en forma de ojales, sino que al introducir el tramo flexible
interior en el tramo flexible exterior, los cables de tracción ya
pueden insertarse en las ranuras correspondientes e incorporarse en
una sola etapa de trabajo, pero por otra parte, también pueden
introducirse en las ranuras después de ensamblar los tramos
flexibles exterior e interior.
Gracias a que la superficie de contorno exterior
del tramo flexible interior está en contacto íntimo con la
superficie de contorno interior del tramo flexible exterior, las
ranuras forman con la superficie de contorno interior del tramo
flexible exterior una guía cerrada en forma de canal, en la que los
cables de tracción pueden deslizarse sin sujeciones.
Según una conformación especial, en la
superficie de contorno exterior del tramo flexible interior están
previstas cuatro ranuras de extensión axial dispuestas
respectivamente con un desplazamiento de 90º entre sí en el sentido
de contorno, estando desplazados al mismo tiempo con un
desplazamiento de 90º entre sí las piezas de unión dispuestas por
pares en los lados frontales correspondientes de los segmentos
tubulares. La disposición de cuatro cables de tracción es necesaria,
si el tramo flexible debe poder flexionarse en dos planos, es decir
de forma tridimensional pero en este caso, al mismo tiempo los
medios de unión tienen que estar dispuestos alternándose, con un
desplazamiento de 90º entre sí, en los segmentos tubulares
correspondientes para permitir la flexión tridimensional del tramo
flexible.
Para que los tramos flexibles interior y
exterior insertados uno en el otro no se desplacen uno respecto a
otro, en cuyo caso podría ser imposible o al menos quedar
obstaculizada la posibilidad de flexión o de giro de los segmentos
tubulares correspondientes, los distintos segmentos tubulares de los
tramos flexibles interiores y exteriores, cuando se encuentran
exactamente unos frente a otros, es decir cuando existe una
congruencia total de los tramos flexibles, quedan fijados unos a
otros por una soldadura por puntos. Una soldadura por puntos de este
tipo resulta fácil de realizar y garantiza que los tramos flexibles
correspondientes no puedan desplazarse unos respecto a otros.
Además, se proporciona un procedimiento para
fabricar un tramo flexible que presenta una multitud de segmentos
tubulares dispuestos en una fila y unidos entre sí de forma
giratoria a través de piezas de unión, comprendiendo el
procedimiento los siguientes pasos:
- a)
- proporcionar un tubo rígido a la flexión, que presenta las dimensiones correspondientes a las dimensiones deseadas del tramo flexible,
- b)
- proporcionar un dispositivo de corte por láser,
- c)
- insertar el tubo rígido a la flexión en el dispositivo de corte por láser,
- d)
- guiar el rayo láser del dispositivo de corte por láser según las líneas de corte predeterminadas por la conformación de los segmentos tubulares y de los medios de unión correspondientes, estando dirigido el rayo láser siempre radialmente al tubo, y
- e)
- extraer las piezas de pared cortadas del tubo rígido a la flexión, para permitir la capacidad de giro de los distintos segmentos tubulares unos respecto a otros.
Por la conformación especial descrita
anteriormente de los medios de unión de los distintos segmentos
tubulares es posible realizar el procedimiento y cortar el tramo
flexible de un tubo rígido a la flexión en un solo procedimiento de
corte. Para ello, el experto elegirá un rayo láser con el grosor
adecuado para garantizar el funcionamiento perfecto de los medios de
unión, especialmente su capacidad de giro. Después del procedimiento
de corte, el tramo flexible ya se puede insertar, es decir, que se
puede incorporar en el endoscopio que se va a fabricar. Mediante
este procedimiento se evita, especialmente, el complicado
procedimiento de montaje que se ha descrito al principio, en el que
los distintos segmentos tubulares han de unirse entre sí a través de
medios de unión adicionales, tales como pernos, espigas, remaches o
similares.
Según una conformación ventajosa del
procedimiento descrito anteriormente, el tubo rígido a la flexión se
gira y/o se desplaza axialmente en el dispositivo de corte bajo el
rayo láser fijo. Esta forma de realización del procedimiento permite
una construcción más sencilla del dispositivo de corte por
láser.
Finalmente, de manera ventajosa, además, las
piezas de pared cortadas del tubo pueden extraerse del mismo
mediante ultrasonido. Este procedimiento ofrece la ventaja de no
tener que emplear herramientas de acción mecánica.
Una forma de realización que no limita la
invención y que la describe sólo a título de ejemplo se describe con
la ayuda de las figuras que se indican a continuación.
Muestran:
La figura 1 un alzado lateral de un endoscopio,
especialmente de un nasofaringoscopio,
la figura 1A una vista algo aumentada del
extremo distal de un tubo de inserción,
la figura 1B una vista del extremo distal según
la figura 1A en una posición flexionada aprox. 125º,
la figura 2A una vista aún más aumentada del
extremo distal según la figura 1A, provista del revestimiento de
plástico tubular, calado en parte,
la figura 2B una vista del extremo distal según
la figura 2A, pero en una posición flexionada,
la figura 3 una vista de un tubo rígido a la
flexión, antes de la conformación de un tramo flexible exterior del
tubo de inserción,
la figura 4 una vista de un tubo rígido a la
flexión, antes de la conformación de un tramo flexible interior del
tubo de inserción,
la figura 5A una vista en planta desde arriba
del tramo flexible exterior,
la figura 5B un corte longitudinal según la
línea B-B en la figura 5A
la figura 5C una vista frontal del tramo
flexible exterior,
la figura 5D un alzado lateral en perspectiva
del tramo flexible exterior según la figura 5A,
la figura 6A una vista en planta desde arriba
del tramo flexible interior del tubo de inserción,
la figura 6B un corte a través del tramo
flexible interior según la línea B-B en la figura
6A,
la figura 6C una vista frontal del tramo
flexible interior,
la figura 6D un alzado lateral en perspectiva
del tramo flexible interior según la figura 6A,
la figura 7A una vista en planta desde arriba
del extremo flexible distal del tubo de inserción, compuesto por los
tramos flexibles exterior e interior,
la figura 7B un corte según la línea
B-B por el extremo flexible distal según la figura
7A,
la figura 7C una vista frontal del extremo
flexible distal con los tramos flexibles exterior e interior,
la figura 7D un alzado lateral en perspectiva
del extremo flexible distal según la figura 7A,
la figura 8 una representación en perspectiva de
un segmento tubular individual del tramo flexible exterior,
la figura 8A una vista en planta desde arriba
del segmento tubular según la figura 8,
la figura 8B un corte según la línea
B-B en la figura 8A por el segmento tubular,
la figura 8C una vista frontal del segmento
tubular,
la figura 8D una representación aumentada del
detalle D según la figura 8B,
la figura 9 un alzado lateral en perspectiva de
un segmento tubular del tramo exterior, en el que los medios de
unión están dispuestos en un primer lado frontal de forma desplazada
90º respecto a los medios de unión en el otro lado frontal,
la figura 9A una vista en planta desde arriba
del segmento tubular según la figura 9,
la figura 9B un corte según la línea
B-B en la figura 9A por el segmento tubular,
la figura 9C una vista frontal del segmento
tubular,
la figura 9D una representación aumentada del
detalle D en la figura 9B,
la figura 10 un alzado lateral en perspectiva de
un segmento tubular del tramo flexible interior con la disposición
correspondiente de los medios de unión desplazados unos respectos a
otros, según la figura 9,
la figura 10A una vista en planta desde arriba
del segmento tubular según la figura 10,
la figura 10B un corte por el segmento tubular
según la línea B-B en la figura 10A,
la figura 10C una vista frontal del segmento
tubular,
la figura 10D una vista del lado frontal opuesto
del segmento tubular,
la figura 11A una vista en planta desde arriba
de un tramo flexible interior para cuatro cables de tracción,
la figura 11B un corte por el tramo flexible
interior según la línea B-B en la figura 11A,
la figura 11C una vista frontal del tramo
flexible interior,
la figura 11D un alzado lateral en perspectiva
del tramo flexible interior para cuatro cables de tracción,
la figura 12 una representación de la línea de
corte por láser en su forma realizada,
la figura 13 una representación de las partes de
pared cortadas que han de extraerse del tubo y
la figura 14 una representación de un tramo
flexible con indicaciones de distancias y de ángulos.
El endoscopio 1 representado en la figura 1 se
compone, sustancialmente, de un tramo proximal 2 destinado al manejo
y al accionamiento, que presenta un ocular 3 y una pieza de
accionamiento manual 4, así como un tramo distal 5 previsto para la
inserción en una cavidad corporal y conformado como tubo de
inserción 6 presentando en su extremo distal 7 un tramo flexible 8.
Dicho tramo flexible 8 se distingue de un tubo de inserción 6
realizado por ejemplo de manera flexible, en que se puede flexionar
de forma controlable, es decir, que se puede flexionar en cualquier
dirección desde una pieza de manipulación manual 4, tal como está
representado en las figuras 1A y 1B. Mientras que el tubo de
inserción 6 puede estar conformado de manera sencilla como tubo
flexible de plástico, esto no es posible en el caso del tramo
flexible controlable; según se ve en las figuras 2A y 2B, el tramo
flexible tiene que estar fabricado con segmentos tubulares 9
individuales, ajustables unos respecto a otros en la dirección
deseada mediante cables de control 10, estando unidos los segmentos
tubulares 9 entre sí de forma giratoria.
Al contrario de los tramos flexibles de
endoscopio conocidos que se han descrito al principio, los segmentos
tubulares 9 descritos en este ejemplo de realización están
conformados con doble pared, es decir que se componen de un segmento
tubular exterior e interior 9' y 9'' conformados de forma idéntica
que tan sólo presentan diferentes diámetros y, dado el caso, también
diferentes grosores de pared, pudiendo introducirse unos en otros de
manera sencilla.
Dado que estos segmentos exterior e interior 9'
y 9'' están conformados sustancialmente de forma idéntica en cuanto
a su conformación, a continuación se describe, en primer lugar, la
conformación de un segmento tubular de este tipo, al ejemplo de un
segmento tubular exterior 9', es decir, al ejemplo de un tramo
flexible 8' exterior, formado a partir de este tipo de segmentos
tubulares 9', del tubo de inserción del endoscopio 1.
Como se puede ver en las figuras 5A a 5D y en
las figuras 8 a 8D, los distintos segmentos tubulares 9' presentan
en sus correspondientes lados frontales 12 ó 13 medios de unión 11
que sobresalen en el sentido axial, presentando dichos medios de
unión 11 dos formas de realización distintas. Así, el medio de unión
11 que sobresale en el lado frontal 12 de un segmento tubular 9'
está realizado como espiga 14 cortada, a modo de un disco circular,
de la camisa 15' del segmento tubular 9'.
El medio de unión 11 previsto en el lado frontal
13 opuesto, en cambio, está conformado como garra 16 que agarra la
espiga 14 estando previstas por pares en el lado frontal 13. Dichas
garras 16 forman entre sí una cavidad circular que presenta las
dimensiones de la espiga 14 en forma de disco circular. Estas garras
16 también se han cortado de la camisa 15' del segmento tubular 9'.
Esto significa que los medios de unión 11, ya estén conformados como
garras 16 o como espigas 14, se sitúan dentro del contorno exterior
o interior del tramo flexible 8', es decir que no sobresalen ni
hacia adentro ni hacia fuera, por lo que no sobrepasan el grosor de
la camisa 15' de un segmento tubular 9' o del tramo flexible 8'. La
consecuencia es que tanto la pared interior que la pared exterior
del tramo flexible están conformadas con una superficie lisa.
Tan sólo los tramos finales 17' ó 18' proximales
o distales del tramo flexible 8' presentan en los lados frontales
correspondientes, que miran hacia los segmentos tubulares, medios de
unión conformados de manera correspondiente. Los lados frontales 21'
ó 22' que forman los extremos 19' ó 20' en sí no presentan medios de
unión a modo de espigas y/o garras.
En las figuras 6A a 6B está representado el
tramo flexible 8'' interior que ha de insertarse en el tramo 8'
flexible exterior según las figuras 5A a 5D y cuya conformación de
los segmentos tubulares 9'' y medios de unión 11 no se distingue de
la del tramo flexible exterior 8', presentando solamente un menor
diámetro exterior que corresponde aproximadamente al diámetro
interior del tramo flexible exterior 8', por lo que queda
garantizado que el tramo flexible interior 8'' pueda insertarse en
el tramo flexible exterior 8'.
Sin embargo, el tramo flexible interior 8''
presenta en su superficie de contorno exterior al menos dos ranuras
23 ó 24 que están dispuestas de forma desplazada entre sí 180º en el
sentido de contorno y que se extienden en el sentido axial a lo
largo de los distintos segmentos tubulares 9'', en las cuales se
extienden los cables de control 10 que no están representados
aquí.
Las figuras 7A a 7D muestran el tramo flexible
8, compuesto por el tramo flexible exterior 8' y el tramo flexible
interior 8'' insertado en ésta. Especialmente en la figura 7B se
puede ver que la longitud total del tramo flexible interior 8'' es
algo más corta que la longitud total del tramo flexible exterior 8',
lo que se debe a que los tramos finales proximales y distales 17'' y
18'' están realizadas más cortas que los tramos finales 17' y 18'
correspondientes del tramo flexible exterior 8'. Esta diferencia
depende solamente de condiciones puramente constructivas que están
relacionadas con las diferentes funciones de los tramos finales y
que carecen de interés aquí.
En las figuras 8A a 8D está representado un
segmento tubular 9' individual del tramo flexible exterior 8', en el
que se puede ver la conformación especial de los medios de unión 14
y 16 en forma de espigas o de garras. Para poder disponer los
segmentos tubulares 9' lo más cerca posible unos detrás de otros, es
decir sin tener que prever distancias especialmente grandes entre
ellos, en la camisa 15' del segmento tubular 9' están previstas
cavidades 25 a cuyo interior se asoman los medios de unión 11,
realizados como garras 16, del segmento tubular 9' opuesto.
La figura 14 muestra un tramo flexible 8 que
presenta nueve segmentos tubulares y dos tramos finales, a saber los
nueve segmentos tubulares intermedios 9 realizados de forma idéntica
y los segmentos tubulares finales 17 y 18 correspondientes,
presentando, por consiguiente, diez puntos de articulación. Los
ángulos \beta y \beta^{1}, así como la distancia “a” de una
espiga a otra espiga de dos segmentos tubulares 9 contiguos pueden
elegirse respectivamente más pequeñas y/o más grandes, modificando
la flexibilidad del tramo flexible 8. Las dimensiones de estos
ángulos y distancias pueden ser fijadas discrecionalmente por el
experto.
La forma de realización del tramo flexible 8,
descrita anteriormente, puede flexionarse sólo en un plano debido a
los medios de unión 11 dispuestos con un desplazamiento de 180º
respectivamente y debido a la presencia de sólo dos cables de
control dispuestos a lo largo del contorno de forma desplazada 90º
respecto a los medios de unión, pero también puede resultar deseable
que el tramo flexible pueda flexionarse en un segundo plano, situado
perpendicularmente sobre el primer plano, de modo que finalmente sea
posible un movimiento tridimensional del tramo flexible.
Para ello, en las figuras 9 a 10D está
representado un ejemplo de realización con la ayuda de segmentos
tubulares conformados correspondientemente de los tramos flexibles
exterior e interior.
En estos segmentos tubulares 109' y 109'', las
espigas 114' y las garras 116', realizadas en los lados frontales
112' y 113' correspondientes, no se encuentran exactamente unas
enfrente de otras, sino que están desplazadas con un desplazamiento
de respectivamente 90º por el contorno del segmento tubular. Por
estos medios de unión 111' dispuestos de forma desplazada de un
segmento tubular a otro segmento tubular, sólo cada segundo segmento
tubular puede ajustarse en un primer plano, mientras que los otros
segmentos tubulares dispuestos entre éstos, pueden ajustarse sólo en
el segundo plano. Por lo demás, sólo cabe señalar que los medios de
unión 111', es decir las espigas 114' y las garras 116', están
conformados de manera idéntica a la primera forma de realización
descrita anteriormente.
En las figuras 10 a 10B están representados los
segmentos tubulares 109'' del tramo flexible interior 108''; aquí se
ve que además de las ranuras 123 y 124 de extensión axial, opuestas
entre sí en 180º, destinadas a los cables de control para el
movimiento del tramo flexible en un primer plano, existen otras dos
ranuras 123' y 124' desplazadas 90º, previstas para los cables de
control para flexionar el tramo flexible en el segundo plano.
Las figuras 11A a 11D muestran el tramo flexible
interior 108'', compuesto por los segmentos tubulares 109''
correspondientes. Se renunció a la representación del tramo flexible
exterior correspondiente, fabricado a partir de los segmentos
tubulares 109' representados en las figuras 9 a 9C.
Esta realización según la invención, descrita
anteriormente, de un tramo flexible en el extremo distal de un tubo
de introducción de un endoscopio, en comparación con los tramos
flexibles conocidos hasta ahora de este tipo de endoscopios,
garantiza una realización con paredes lisas sin piezas salientes y
sin usar espigas giratorias individuales; además, la conformación
del tramo flexible con un tramo flexible exterior y un tramo
flexible interior permite un montaje especialmente sencillo de los
cables de control, garantizando además que el interior del tramo
flexible sea de pared fina por lo que no dará problemas al montar
componentes adicionales necesarios.
También está disponible un procedimiento para
fabricar los tramos flexibles descritos anteriormente,
caracterizándose el procedimiento porque, en primer lugar, se
facilitan tubos rígidos a la flexión 208' ó 208'', tal como está
representado en las figuras 3 y 4, que presentan respectivamente los
diámetros exteriores e interiores deseados, según si a partir de
ellos debe realizarse un tramo flexible interior 8'' o un tramo
flexible exterior 8'. Si debe realizarse un tramo flexible interior
8'', el tubo rígido a la flexión que ha de facilitarse presenta ya
las ranuras 23, 24, 23', 24', 123, 124, 123' y 124' de extensión
axial, necesarias para los cables de control.
Un tubo rígido a la flexión 208' ó 208'' de este
tipo se inserta en un dispositivo de corte por láser, siendo
posibles dos alternativas, a saber, que el tubo esté fijado y que el
dispositivo de corte por láser se mueva alrededor del tubo pudiendo
desplazarse también en el sentido axial respecto al tubo, o bien,
que el dispositivo de corte por láser esté dispuesto en una posición
fija y que el tubo rígido a la flexión pueda desplazarse y girarse
en el sentido axial. El dispositivo de corte por láser se programa
de tal forma que, o bien, el tubo se desplace o se gire en el
sentido axial y radial respecto al rayo láser, o bien, que el rayo
láser se desplace o gire en el sentido axial y radial respecto al
tubo, siendo guiado el rayo láser en una línea de corte SL de la
que resultan los tramos representados en las figuras, que forman los
segmentos tubulares con los medios de unión. En la figura 12 está
representada una línea de corte SL realizada de esta forma para el
guiado del rayo láser y la figura 13 muestra, en líneas
transversales y después de realizar el corte por láser en la línea
de corte representada en la figura 12, las partes de pared WT
cortadas del tubo rígido a la flexión, que se extraen o bien de
forma mecánica, o bien por ultrasonido.
Por esta técnica de corte por láser, a partir
del tubo rígido a la flexión, original, se produce el tramo flexible
deseado, quedando garantizado que los distintos segmentos tubulares
del tramo flexible no puedan soltarse unos de otros. Esto se debe a
que el rayo láser está dirigido siempre al eje central del tubo
rígido a la flexión, es decir, radialmente hacia el tubo. Las
superficies de corte SF representadas en la figura 8B, especialmente
en la zona de las espigas 14 y de las garras 16, no se encuentran
paralelamente entre sí, sino que forman un ángulo entre sí. Por lo
tanto, las distintas piezas de los medios de unión, es decir, las
espigas y las garras, podrían desplazarse sólo radialmente hacia
fuera unas respecto a otras, pero debido a que en el lado del
segmento tubular, opuesto en 180º, también están previstos este tipo
de medios de unión que también podrían desplazarse sólo radialmente
hacia fuera, los segmentos tubulares quedan asegurados para no poder
separarse unos de otros.
Claims (7)
1. Tramo flexible (8, 8', 8'') que está
dispuesto en el extremo distal (7) de un tubo de inserción (6) de un
endoscopio (1) y que comprende una pluralidad de segmentos tubulares
(9, 9', 9'', 109', 109''), presentando cada uno de estos segmentos
tubulares (9, 9', 9'', 109', 109'') medios de unión (11, 111',
111'') que actúan en conjunto con los medios de unión (11, 111',
111'') del segmento tubular (9, 9', 9'', 109', 109'') contiguo, así
como cables de control (10) con los que se puede controlar la
flexión del tramo flexible (8, 8', 8''), estando realizados los
medios de unión (11, 111', 111'') correspondientes de un segmento
tubular (9, 9', 9'', 109', 109'') en los lados frontales (12, 112',
112'' y 13, 113', 113'') de éste, sobresaliendo en la dirección
axial y estando dispuestos en el interior de la camisa (15 ó 15'')
del segmento tubular (9, 9', 9'', 109', 109'') sin exceder el grosor
de la camisa (15, 15''), y complementándose a modo de una unión en
forma de bisagra los medios de unión (11, 111', 111'') que están
dispuestos en los lados frontales (12, 112', 112'' y 13, 113',
113'') correspondientes de segmentos tubulares (9, 9', 9'', 109',
109'') adyacentes y que están opuestos unos a otros,
caracterizado porque en el tramo flexible (8') está insertado
un segundo tramo flexible interior (8'') conformado de manera
idéntica en cuanto al número de segmentos tubulares (9') y la
disposición de las piezas de unión (11) en dichos segmentos
tubulares (9'), y cuyo diámetro exterior está adaptado al diámetro
interior del tramo flexible exterior (8'), de tal forma que el tramo
flexible interior (8'') pueda introducirse en el tramo flexible
exterior (8'), presentando el tramo flexible interior (8'') en su
superficie de contorno exterior al menos dos ranuras (23 y 24)
desplazadas una respecto a la otra al menos 180º en el sentido de
contorno, que se extienden en la dirección axial a lo largo de los
distintos segmentos tubulares (9'', 109'') y en las que está guiado
respectivamente un cable de control (10), estando dispuestas las dos
ranuras (23 y 24) respectivamente con un desplazamiento de 90º en el
sentido de contorno respecto a los medios de unión (11).
2. Tramo flexible según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de unión (11, 111', 111'')
realizados en uno de los lados frontales (12, 112', 112'') de un
segmento tubular (9, 9', 9'', 109', 109'') están conformados a modo
de una espiga (14, 114', 114'') orientada y sobresaliendo hacia el
lado frontal (13, 113', 113'') de un segmento tubular (9, 9', 9'',
109', 109'') contiguo, y los medios de unión (11, 111', 111'')
dispuestos en el otro lado frontal (13, 113', 113'') del segmento
tubular (9, 9', 9'') están conformados como garras (16, 116', 116'')
que agarran la espiga (14, 114', 114'') de un segmento tubular (9,
9', 9'') contiguo, siendo tanto la espiga (14, 114', 114'') como las
garras (16, 116', 116'') partes de la camisa (15', 15'') del
segmento tubular (9, 9', 9'', 109', 109'') correspondiente.
3. Tramo flexible según la reivindicación 2,
caracterizado porque los medios de unión (11, 111', 111'')
dispuestos respectivamente en uno de los lados frontales (12, 112',
112'' y 13, 113', 113'') de un segmento tubular (9, 9', 9'', 109',
109'') están conformados o bien como espigas (14, 114', 114'') o
bien como garras (16, 116', 116''), estando conformados los medios
de unión (11, 111', 111'') previstos en el otro lado frontal (13,
113', 113'' y 14, 114', 114'') del mismo segmento tubular (9, 9',
9'', 109', 109'') o bien como garras (16, 116', 116''), o bien como
espigas (14, 114', 114'').
4. Tramo flexible según la reivindicación 2,
caracterizado porque la espiga (14, 114', 114'') dispuesta en
el lado frontal (12, 112', 112'') de un segmento tubular (9, 9',
9'', 109', 109'') está conformada a modo de un disco circular y las
garras (16, 116', 116'') dispuestas en el lado frontal (13, 113',
113'') del segmento tubular (9, 9', 9'', 109', 109'') contiguo
encierran entre sí una cavidad circular que corresponde a las
medidas de la espiga (14, 114', 114'') en forma de disco circular,
alojando las garras (16, 116', 116'') la espiga (14, 114', 114'') en
dicha cavidad.
5. Tramo flexible según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el primer
segmento tubular (17', 17'') dispuesto en el extremo proximal del
tramo flexible (8, 8', 8'') y el último segmento tubular (18', 18'')
dispuesto en el extremo distal del tramo flexible (8, 8', 8'')
carecen de medios de unión en forma de espigas y/o garras en sus
lados frontales (21', 21'' y 22', 22'') correspondientes que forman
los extremos (19', 19'' y 20', 20'') del tramo flexible de tubo.
6. Tramo flexible según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la
superficie de contorno exterior del tramo flexible interior (8'')
están previstas cuatro ranuras (123, 123'; 124, 124') de extensión
axial dispuestas respectivamente con un desplazamiento de 90º entre
sí en el sentido de contorno, estando desplazados al mismo tiempo
con un desplazamiento de 90º entre sí las piezas de unión (111',
111'') dispuestas por pares en los lados frontales (112', 112'' y
113', 113'') correspondientes de un segmento tubular (109',
109'').
7. Tramo flexible según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
distintos segmentos tubulares (9, 9', 9'', 109', 109'') de los
tramos flexibles interiores y exteriores (8, 8' y 8'') se han fijado
unos a otros por una soldadura por puntos, en el estado de su
congruencia total.
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