ES2256799T3 - Endoscopio. - Google Patents
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Abstract
Endoscopio con una zona final proximal y una distal que puede introducirse en el cuerpo humano con un vástago que se extiende en una dirección longitudinal y con un elemento óptico móvil respecto al vástago, que atraviesa el vástago en dirección longitudinal, caracterizado porque el elemento óptico (60) puede fijarse respecto al vástago (12) en dirección axial en una primera posición y en al menos una segunda posición distinta a la primera posición.
Description
Endoscopio.
La invención se refiere a un endoscopio con una
zona final proximal y una distal que puede introducirse en el
cuerpo humano, con un vástago que se extiende en una dirección
longitudinal y con un elemento óptico móvil respecto al vástago,
que atraviesa el vástago en dirección longitudinal.
Los endoscopios del tipo descrito al principio se
usan para diversos fines en el marco de intervenciones mínimamente
invasivas en el cuerpo humano. Con la ayuda del elemento óptico que
atraviesa el vástago, el cirujano puede ver la zona de operación.
En los endoscopios convencionales, el elemento óptico se puede
introducir en el vástago desde el lado proximal y desplazarse en
dirección axial. Se ha mostrado que es desfavorable que el elemento
óptico pueda moverse de forma incontrolada.
Por el documento US6.129.683 se conocen unas
tenazas ópticas de biopsia con un vástago y con un elemento óptico
móvil respecto al vástago, que atraviesa el vástago en dirección
longitudinal. Además, en el documento US4.765.314 se da a conocer
un dispositivo para introducir un endoscopio o un instrumento
quirúrgico en una cavidad corporal.
Por lo tanto, la presente invención tiene el
objetivo de mejorar el endoscopio del tipo mencionado al principio
de tal forma que el elemento óptico se pueda manejar de forma más
sencilla y segura.
En un endoscopio genérico, este objetivo se
consigue porque el elemento óptico puede fijarse respecto al
vástago en dirección axial en una primera posición y en al menos una
segunda posición distinta a la primera posición.
Esta configuración permite que el elemento óptico
se mantenga, al menos en dirección longitudinal del vástago, en
posiciones exactamente definidas. Un movimiento relativo indeseable
entre el vástago y el elemento óptico se evita de esta manera. Al
seleccionar dos posiciones, por ejemplo, una posición de diagnóstico
y una posición de trabajo, el elemento óptico se puede emplear de
la manera deseada. Así, en la posición de diagnóstico puede
sobresalir, por ejemplo, mucho del extremo distal del endoscopio sin
que el extremo distal del endoscopio o las herramientas dispuestas
en el mismo obstaculicen la vista a la zona de operación. Al
trasladar el elemento óptico de la posición de diagnóstico a la
segunda posición que, por ejemplo, sirve de posición de trabajo, de
una manera definida se hace posible una vigilancia óptica del uso de
herramientas dispuestas en el vástago. En la segunda posición, un
extremo libre del elemento óptico, sin embargo, también podría
estar introducido en el interior del vástago, quedando protegido el
elemento óptico. Mediante la posibilidad de la inmovilización axial
del elemento óptico respecto al vástago en dos posiciones, el
endoscopio se puede manejar de manera mucho más sencilla y
segura.
De una manera especialmente sencilla, el elemento
óptico se puede inmovilizar en dirección axial, si está previsto al
menos un dispositivo de retención para inmovilizar el elemento
óptico en la primera y/o la segunda posición. En especial, de esta
forma, el elemento óptico se puede inmovilizar automáticamente al
alcanzar una de las dos posiciones predefinidas. Mediante la
configuración correspondiente del dispositivo de retención, el
elemento óptico inmovilizado también puede volver a liberarse y
moverse en dirección axial.
Preferentemente, el elemento óptico está
inmovilizado respecto al vástago, en la dirección del contorno, en
la primera posición y/o en la segunda posición. De este modo,
resulta una posición totalmente definida del elemento óptico
respecto al vástago.
Resulta favorable que el elemento óptico pueda
inmovilizarse en una tercera posición en dirección axial y rotar
libremente alrededor del eje longitudinal del vástago. En la tercera
posición, el elemento óptico, por ejemplo, puede estar retirado
totalmente al interior del vástago, quedando protegido contra
influjos exteriores. La posibilidad de rotar libremente alrededor
del eje longitudinal del vástago permite orientar en cualquier
sentido las líneas de conexión que salen del extremo proximal del
elemento óptico.
En una forma de realización preferible de la
invención puede estar previsto que el extremo distal del elemento
óptico sobresalga, en la primera posición, del extremo distal del
endoscopio. De esta manera, una zona de operación visible a través
del elemento óptico no se ve limitada por el endoscopio o por los
elementos dispuestos en el mismo.
Resulta favorable que en la segunda posición, el
extremo distal del elemento óptico sobresalga del extremo distal
del vástago y que el extremo distal del endoscopio sobresalga del
elemento óptico. Si la segunda posición está prevista de esta
forma, mediante el elemento óptico se puede ver el extremo distal
del endoscopio, formado, por ejemplo, por elementos de herramientas
que sobresalen del vástago. De este modo, se puede controlar
ópticamente el movimiento de elementos de herramientas
empleados.
Para poder usar elementos ópticos convencionales
en combinación con un endoscopio según la invención, puede estar
previsto que el endoscopio comprenda un dispositivo de alojamiento
para el elemento óptico, que el dispositivo de alojamiento para el
elemento óptico pueda moverse respecto al vástago y que pueda
inmovilizarse, en dirección axial, en la primera y/o en la segunda
y/o en la tercera posición. La al menos una posición en la que el
elemento óptico puede inmovilizarse en dirección axial respecto al
vástago es definida ahora por una configuración correspondiente del
endoscopio y del dispositivo de alojamiento para el elemento
óptico.
Preferentemente, el elemento óptico puede hacerse
girar libremente alrededor del eje longitudinal respecto al
dispositivo de alojamiento para el elemento óptico. De esta manera,
el elemento óptico puede hacerse girar libremente incluso estando
inmovilizado axialmente el dispositivo de alojamiento para el
elemento óptico, y ofrece vista libre a la zona de operación.
Además, las líneas de conexión que salen de un extremo proximal del
elemento óptico pueden orientarse de la manera deseada.
Una estructura especialmente sencilla del
dispositivo de retención resulta si el dispositivo de retención
comprende un elemento de retención que pueda moverse respecto a la
cavidad de retención, si la cavidad de retención o el elemento de
retención están dispuestos en el elemento óptico o en el dispositivo
de alojamiento para el elemento óptico, y si el elemento de
retención o la cavidad de retención están dispuestos en un
alojamiento del endoscopio para el elemento óptico o el dispositivo
de alojamiento para el elemento óptico. Una inmovilización de la
posición correspondiente se consigue sumergiendo el elemento de
retención en la cavidad de retención. Viceversa, se puede soltar
fácilmente extrayendo el elemento de retención de la cavidad de
retención.
Según otra forma de realización preferible de la
invención puede estar previsto que el endoscopio comprenda un canal
de entrada para suministrar un fluido de la zona final proximal a la
distal, un canal de salida para evacuar un fluido de la zona final
distal a la proximal, una conexión de entrada comunicada en cuanto
al flujo con el canal de entrada y una conexión de salida comunicada
en cuanto al flujo con la salida. Mediante esta configuración, un
fluido se puede hacer pasar, a través de la conexión de entrada, del
extremo proximal al extremo distal del endoscopio, y por ejemplo
salir por éste para enjuagar la zona de operación. Al mismo tiempo,
a través del canal de salida puede evacuarse el fluido o tejido
corporal eliminado.
Resulta favorable que la conexión de entrada, la
conexión de salida y el elemento óptico puedan hacerse girar unos
respecto a otros alrededor de un eje de giro que se extiende
sustancialmente en dirección longitudinal del vástago. De esta
forma, las líneas de conexión que salen de las conexiones
correspondientes pueden disponerse en cualquier posición, con lo
que se reduce también el peligro de que las líneas de conexión se
tuerzan o se enreden entre sí.
Asimismo, resulta ventajoso que la conexión de
entrada, la conexión de salida y el elemento óptico puedan hacerse
girar respecto al vástago, alrededor de un eje de giro que se
extiende sustancialmente en dirección longitudinal del vástago.
Gracias a esta configuración, el vástago puede introducirse en el
interior del cuerpo y permanecer en éste sin poder girarse. En
cambio, las líneas que salen de la conexión de entrada, de la
conexión de salida o del elemento óptico pueden orientarse de
cualquier forma para no molestar al cirujano o para evitar que se
tuerzan las líneas. Gracias al vástago que yace de esta manera
dentro del cuerpo, además se excluye prácticamente el peligro de
dañar el interior del cuerpo por una rotación del vástago.
Para no sólo poder observar una zona de operación
con el endoscopio, sino para la realización en sí de una
intervención quirúrgica, resulta favorable que en el extremo distal
del vástago esté dispuesta al menos una herramienta móvil. La
herramienta pueden ser, por ejemplo, unas tenazas de agarre, unas
tijeras o similares.
Resulta ventajoso que la herramienta móvil pueda
hacerse girar, respecto al vástago, alrededor de un eje de giro que
se extienda sustancialmente en dirección longitudinal del vástago.
De esta forma, es posible modificar de cualquier manera una
posición relativa de la herramienta móvil respecto al vástago
inmovilizado en el interior del cuerpo.
Según una forma de realización preferible de la
invención, puede estar previsto que la herramienta comprenda al
menos una pieza de boca alojada de forma móvil respecto al vástago.
De esta manera, se pueden realizar de una manera sencilla unas
tijeras o unas tenazas de agarre.
Para aumentar la zona de acción de la
herramienta, resulta favorable que estén previstas al menos dos
piezas de boca móviles una respecto a la otra. Éstas pueden hacerse
girar hacia fuera, por ejemplo, mucho más allá de una zona de
sección transversal del vástago, y agarrar tejido corporal, en
particular para la extirpación de septos, pólipos o similares, que
en parte tienen una sección transversal mayor que la sección
transversal del vástago introducido en el interior del cuerpo.
Resulta ventajoso que la al menos una pieza de
boca móvil pueda hacerse girar respecto al vástago, alrededor de un
eje de giro que se extienda sustancialmente de forma transversal
respecto a la dirección longitudinal del vástago. De este modo, se
puede realizar de una manera especialmente fácil un movimiento de
giro de la pieza de boca, en particular, un giro lateral de la
pieza de boca.
Preferentemente, está previsto un dispositivo de
accionamiento asignado a la al menos una pieza de boca, y que el
dispositivo de accionamiento pueda hacerse girar respecto al
vástago. Con el dispositivo de accionamiento se puede realizar un
movimiento de la pieza de boca. Gracias a la posibilidad de giro del
dispositivo de accionamiento respecto al vástago, de la posición
del dispositivo de accionamiento se puede deducir la orientación
relativa de la pieza de boca perteneciente.
Por ejemplo, para mantener unas tenazas de agarre
en una posición cerrada, resulta favorable que el dispositivo de
accionamiento pueda enclavarse en una posición de accionamiento de
la al menos una pieza de boca móvil. Sin embargo, un enclavamiento
podría ser posible también en una posición abierta de las piezas de
boca.
Resulta favorable que estén previstas al menos
dos piezas de boca que en una posición cerrada en la que las dos
piezas de boca estén en contacto mutuo, estén configuradas
simétricamente respecto a un plano que contiene el eje longitudinal
del vástago. Independientemente de si sólo una de las dos piezas de
boca o las dos estén alojadas de forma móvil en el vástago, de esta
manera resulta una estructura especialmente sencilla del
endoscopio.
Preferentemente, el elemento óptico está
dispuesto en la zona de las al menos dos piezas de boca, en un lado
de la pieza de boca inmóvil, y la pieza de boca móvil está dispuesta
en el lado de la pieza de boca inmóvil, opuesto al elemento óptico.
De esta forma, el elemento óptico está dispuesto fuera de la zona
de trabajo de las dos piezas de boca y no puede llegar entre éstas y
sufrir daños. Más bien, de esta manera queda dispuesto de forma
protegida.
Una protección especialmente buena del elemento
óptico resulta si la pieza de boca inmóvil está curvada de forma
cóncava en la dirección del elemento óptico. Así, el elemento óptico
puede ceñirse a la zona cóncava de la pieza de boca. De este modo,
se minimiza también la sección transversal del tramo del endoscopio,
que puede introducirse en el interior del cuerpo.
Según otra forma de realización preferible de la
invención puede estar previsto que el vástago comprenda un tramo de
vástago, contiguo al extremo distal del endoscopio, que pueda
introducirse en el cuerpo humano, que el eje de simetría del
elemento óptico se extienda, en la zona del tramo de vástago,
paralelamente respecto al eje de simetría del vástago en la zona
del tramo de vástago, y que los dos ejes de simetría estén
dispuestos a una distancia entre sí. Esta disposición excéntrica de
los ejes longitudinales del tramo de vástago y del elemento óptico
permite que el vástago y, especialmente, las herramientas dispuestas
en éste puedan hacerse girar alrededor del elemento óptico. Por
tanto, el eje longitudinal del elemento óptico en su conjunto forma
también el eje de giro para toda la zona del endoscopio, que puede
introducirse en el interior del cuerpo.
Para un uso del endoscopio en el ámbito de la
cirugía de alta frecuencia resulta ventajoso que esté previsto un
dispositivo de conexión de alta frecuencia para conectar el
endoscopio con un generador de alta frecuencia y que dicho
dispositivo de conexión esté dispuesto de forma giratoria respecto
al elemento óptico. De esta forma, se pueden disponer también
líneas de conexión en cualquier orientación y se evita que se
tuerzan las líneas de conexión.
La siguiente descripción de una forma de
realización preferible de la invención, en contexto con el dibujo,
sirve para la explicación detallada. Muestran:
la figura 1 un alzado lateral parcialmente
cortado del endoscopio;
la figura 2 un alzado lateral aumentado de la
zona A en la figura 1;
la figura 3 una vista de sección transversal a lo
largo de la línea 3-3 en la figura 2;
la figura 4 una vista en planta desde arriba,
parcialmente interrumpida, sobre un endoscopio con un elemento
óptico en una posición de diagnóstico;
la figura 5 un alzado lateral de la zona final
del endoscopio, representada en la figura 4;
la figura 6 una vista en planta desde arriba,
similar a la figura 4, con el elemento óptico en una posición de
trabajo; y
la figura 7 una vista en planta desde arriba,
similar a la figura 4, con el elemento óptico en una posición
retirada.
En la figura 1 está representado un endoscopio
designado en su conjunto por la referencia 10, con un vástago 12
que se puede introducir en el interior de un cuerpo humano a través
de un orificio corporal y en cuyo extremo distal está dispuesta una
herramienta quirúrgica en forma de unas tenazas de agarre 14,
capaces de rotar respecto al vástago, alrededor del eje longitudinal
del mismo. Las tenazas de agarre comprenden una pieza de boca 16
inmóvil y una pieza de boca 17 alojada de forma giratoria alrededor
de un eje de giro 18 que se extiende transversalmente respecto al
eje longitudinal del vástago 12.
A continuación de un extremo proximal del vástago
12 se encuentra una zona de manejo 20 del endoscopio 10, que
comprende un cuerpo base 22 unido rígidamente con un casquillo
exterior 13 del vástago 12. A través del vástago 12 y del cuerpo
base 22 se extiende un canal óptico 24 que se ensancha con un solo
escalón en la zona del cuerpo base 22, en dirección hacia el
extremo proximal del mismo, quedan realizado un tope 26 anular. En
la zona final proximal del cuerpo base 22 están previstas una
conexión de entrada 28 y una conexión de salida 30 rotatorias una
respecto a la otra, que están comunicadas, en cuanto al flujo, con
un canal de entrada 32 o canal de salida 34 de sección transversal
en forma de lente, que se extienden a través del cuerpo base 22 y
del vástago 12. Asimismo, está alojada de forma giratoria en el
cuerpo base 22 una conexión de alta frecuencia 36 que a través de
conexiones eléctricas no representadas que se extienden a través del
vástago 12 en dirección longitudinal, está unida de forma
conductiva con las dos piezas de boca 16 y 17.
De forma rotatoria alrededor de una zona distal
del cuerpo base 22 está dispuesta una zona de agarre 38 que
comprende un mango 40 inmóvil que sobresale lateralmente del cuerpo
base 22 en dirección proximal y que presenta un orificio 20 para el
pulgar, y un mango 44 giratorio en la zona de agarre 38 respecto al
mango 40, alrededor de un eje de giro 45 que se extiende
transversalmente respecto al eje longitudinal del vástago 12, el
cual presenta un orificio 46 para los dedos. En un canal de
manipulación 48 que se extiende en dirección longitudinal del
vástago 12 atravesándolo, está insertada una varilla de empuje y de
tracción 50, cuyo extremo proximal está alojado de forma móvil en
el mango 44 y cuyo extremo distal está unido de forma móvil con la
pieza de boca 17, a través de pivotes de alojamiento 54 que se
sumergen en ranuras guía 52 de la pieza de boca 17. Mediante un
movimiento de giro del mango 44, la varilla de empuje y de tracción
54 se mueve en dirección longitudinal del vástago 12, por lo que la
pieza de boca 17 gira respecto a la pieza de boca 16.
Con la palanca de enclavamiento 56 se puede
retener una posición de giro del mango 44 respecto al mango 40, por
lo que la pieza de boca 17 móvil se sujeta en una posición deseada,
por ejemplo, en contacto con la pieza de boca 16 inmóvil o en una
posición abierta, en la que se encuentra esparrancada lateralmente
de la pieza de boca 16.
En el canal óptico 24 está insertado en el lado
proximal un casquillo guía 58 que con su extremo distal está
prácticamente en contacto con el tope 26. El casquillo guía 58 es
una parte del adaptador óptico 68 a través del cual una zona de
conexión 61 proximal de un elemento óptico puede unirse con otros
aparatos ópticos, por ejemplo, con una cámara o un microscopio o
similar. Mediante una unión entre el adaptador óptico 68 y la zona
de conexión 61 se puede conseguir una inmovilización axial de los
dos elementos, por ejemplo, a través de una unión de retención que
se pueda soltar. De este modo, se evita un movimiento axial relativo
entre el casquillo guía 58 y el elemento óptico 60 en el estado
unido. Si se desea, la unión de retención puede concebirse de tal
forma que sea posible una rotación de la zona de conexión 61
respecto al adaptador óptico 68.
A través del casquillo guía 58, desde el extremo
proximal del endoscopio 10 puede insertarse el elemento óptico 60
en forma de varilla, que presenta un extremo 64 que está biselado
respecto a su eje longitudinal 62 y que queda formado por una
superficie inclinada respecto al eje longitudinal 62 en un ángulo de
inclinación 66.
Como está representado en las figuras 2, 3 y 6,
el casquillo guía 58 está provisto de una ranura anular 70 contigua
a su extremo distal, a partir de la cual, en la dirección proximal,
a lo largo de su superficie exterior, se extiende un aplanamiento
74 aproximadamente a lo largo de la mitad de la longitud del
casquillo guía 58. Alternativamente, como está representado en la
figura 4, en lugar del aplanamiento 74 puede estar prevista también
una ranura longitudinal 72. De forma desplazada en 90º en la
dirección del contorno, en el casquillo guía 58 están realizadas
dos concavidades 76 y 78 en forma de esfera hueca, distanciadas en
dirección longitudinal, correspondiendo la distancia entre la
concavidad 76 y la concavidad 78 aproximadamente a la longitud de
la pieza de boca 17 móvil. La distancia entre la concavidad 76 y la
ranura anular 70, en cambio, es mucho menor.
Para el guiado del casquillo guía 58, la zona de
agarre 38 está provista de dos taladros roscados 80 y 82 radiales,
dispuestos con un desplazamiento mutuo de aprox. 90º en la dirección
del contorno. En el taladro roscado 80 está insertado un pivote
roscado 84, cuyo extremo 88 está realizado de forma correspondiente
a la ranura longitudinal 72, como está representado por ejemplo en
la figura 4, o que presenta un extremo aplanado 88 correspondiente
al aplanamiento 74, como está representado especialmente en la
figura 3. En el taladro roscado 82 está insertado un tornillo
prisionero 90 en el que se apoya un resorte helicoidal 92 en la
dirección hacia el casquillo guía 58 apretando una bola 94 contra el
casquillo guía 58. En combinación, el tornillo prisionero 90, el
resorte helicoidal 92 y la bola 94 forman una pieza de presión
esférica a través de la cual se puede realizar una unión de
retención con las dos concavidades 76 y 78 previstas en el casquillo
guía 58, que forman cavidades de retención. El pivote roscado 84 se
enrosca en el taladro roscado 80 hasta que el extremo 88 se sumerja
en la ranura longitudinal 72 de tal forma que el casquillo guía 58
quede guiado en dirección longitudinal de la misma. El casquillo
guía 58 se inmoviliza en dirección axial respecto a la zona de
agarre 38 y, por tanto, respecto al vástago 12, cuando la bola 94 se
sumerge en una de las dos concavidades 76 ó 78 o en la ranura
anular 70. En este último caso, es posible una rotación de la zona
de agarre 38 alrededor del adaptador óptico 68.
Debido a las configuraciones de las dos
concavidades 76 y 78 y de la ranura anular 70, el adaptador óptico
68 se puede inmovilizar respecto al vástago 12 en tres posiciones
axiales que se describen más detalladamente en contexto con las
figuras 4 a 7.
En la llamada posición de diagnóstico, la bola 94
se sumerge en la concavidad 78. En la posición de diagnóstico, el
extremo 64 del elemento óptico 60 sobresale algo del extremo de la
pieza de boca 16 inmóvil, en la dirección distal. De esta manera,
se puede ver la zona de operación sin que las dos piezas de boca 16
y 17 obstaculicen la vista. Esto está representado en las figuras 4
y 5. En la posición de trabajo que está representada en la figura
6, la bola 94 se sumerge en la concavidad 76. En esta posición, el
extremo 64 del elemento óptico 60 sobresale algo del vástago 12, a
través del canal óptico 24, pero no más allá del extremo distal de
la pieza de boca 16 inmóvil. En esta posición de trabajo, con el
elemento óptico 60 se puede observar una intervención quirúrgica
realizada mediante las piezas de boca 16 y 17.
Al seguir retirando el adaptador óptico 68 hacia
atrás en dirección axial, la bola 94 finalmente se sumerge en la
ranura anular 70, en la que se sumerge al mismo tiempo también el
extremo libre 88 del pivote roscado 84, lo que permite una rotación
del casquillo guía 58 respecto a la zona de agarre 38. En esta
tercera posición del adaptador óptico 68, el extremo 64 del
elemento óptico 60 está retirado al interior del canal óptico 24,
quedando protegido el extremo 64.
El eje longitudinal 62 del elemento óptico 60
está desplazado en la zona del vástago, paralelamente respecto al
eje longitudinal de éste, por lo que en total resulta una rotación
excéntrica del vástago 12 alrededor del elemento óptico 60. En la
zona de la pieza de boca 16 inmóvil que, al igual que la pieza de
boca 17, está provista de un calado transversal 96 ó 97 alargado,
el elemento óptico 60 se ciñe a una concavidad 98 orientada hacia
fuera de la pieza de boca 16 inmóvil. De esta forma, el elemento
óptico 60 es guiado sobre un lado de la pieza de boca inmóvil,
opuesto a la pieza de boca 17 móvil. De este modo, se evita el daño
del elemento óptico 60 por las dos piezas de boca 16 y 17.
Claims (24)
1. Endoscopio con una zona final proximal y una
distal que puede introducirse en el cuerpo humano con un vástago
que se extiende en una dirección longitudinal y con un elemento
óptico móvil respecto al vástago, que atraviesa el vástago en
dirección longitudinal, caracterizado porque el elemento
óptico (60) puede fijarse respecto al vástago (12) en dirección
axial en una primera posición y en al menos una segunda posición
distinta a la primera posición.
2. Endoscopio según la reivindicación 1,
caracterizado porque está previsto al menos un dispositivo
de retención (70, 76, 78, 90, 92, 94) para inmovilizar el elemento
óptico (60) en la primera y/o la segunda posición.
3. Endoscopio según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el elemento óptico (60)
está inmovilizado respecto al vástago (12), en la dirección del
contorno, en la primera posición y/o en la segunda posición.
4. Endoscopio según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el elemento óptico (60) se
puede inmovilizar en una tercera posición en dirección axial y se
puede hacer rotar libremente alrededor del eje longitudinal del
vástago (12).
5. Endoscopio según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el extremo distal (64) del
elemento óptico (60) sobresale, en la primera posición, del extremo
distal (16) del endoscopio (10).
6. Endoscopio según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque en la segunda posición, el
extremo distal (64) del elemento óptico (60) sobresale del extremo
distal del vástago (12) y el extremo distal del endoscopio (10)
sobresale del elemento óptico (60).
7. Endoscopio según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el endoscopio (10)
comprende un dispositivo de alojamiento (68) para el elemento
óptico, porque el dispositivo de alojamiento (68) para el elemento
óptico puede moverse respecto al vástago (12) y porque puede
inmovilizarse en dirección axial en la primera y/o en la segunda
y/o en la tercera posición.
8. Endoscopio según la reivindicación 7,
caracterizado porque el elemento óptico (60) puede hacerse
girar libremente respecto al dispositivo de alojamiento (68) para el
elemento óptico, alrededor del eje longitudinal (62) del elemento
óptico (60).
9. Endoscopio según una de las reivindicaciones 2
a 8, caracterizado porque el dispositivo de retención
comprende un elemento de retención (94) que puede moverse respecto a
una cavidad de retención (70, 76, 78), porque la cavidad de
retención (70, 76, 78) o el elemento de retención (94) están
dispuestos en el elemento óptico (60) o en el dispositivo de
alojamiento (68) para el elemento óptico, y porque el elemento de
retención (94) o la cavidad de retención (70, 76, 78) están
dispuestos en un alojamiento (24) del endoscopio (10) para el
elemento óptico (60) o el dispositivo de alojamiento (68) para el
elemento óptico.
10. Endoscopio según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el endoscopio (10)
comprende un canal de entrada (30) para suministrar un fluido de la
zona final proximal a la distal, un canal de salida (34) para
evacuar un fluido de la zona final distal a la proximal, una
conexión de entrada (28) comunicada en cuanto al flujo con el canal
de entrada (32) y una conexión de salida (30) comunicada en cuanto
al flujo con el canal de salida (34).
11. Endoscopio según la reivindicación 10,
caracterizado porque la conexión de entrada (28), la conexión
de salida (30) y el elemento óptico (60) pueden hacerse girar unos
respecto a otros alrededor de un eje de giro (62) que se extiende
sustancialmente en dirección longitudinal del vástago (12).
12. Endoscopio según una de las reivindicaciones
10 u 11, caracterizado porque la conexión de entrada (28),
la conexión de salida (30) y el elemento óptico (60) pueden hacerse
girar respecto al vástago (12), alrededor de un eje de giro (62)
que se extiende sustancialmente en dirección longitudinal del
vástago (12).
13. Endoscopio según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque en el extremo distal del
vástago (12) está dispuesta al menos una herramienta (16, 17)
móvil.
14. Endoscopio según la reivindicación 13,
caracterizado porque la herramienta (16, 17) móvil puede
hacerse girar respecto al vástago (12), alrededor de un eje de giro
que se extiende sustancialmente en dirección longitudinal del
vástago (12).
15. Endoscopio según una de las reivindicaciones
13 ó 14, caracterizado porque la herramienta comprende al
menos una pieza de boca (17) alojada de forma móvil respecto al
vástago (12).
16. Endoscopio según la reivindicación 15,
caracterizado porque están previstas al menos dos piezas de
boca (16, 17) móviles una respecto a la otra.
17. Endoscopio según una de las reivindicaciones
15 ó 16, caracterizado porque la al menos una pieza de boca
(17) móvil puede hacerse girar respecto al vástago (12), alrededor
de un eje de giro (18) que se extiende sustancialmente de forma
transversal respecto a la dirección longitudinal del vástago
(12).
18. Endoscopio según una de las reivindicaciones
15 a 17, caracterizado porque está previsto un dispositivo
de accionamiento (44, 50) asignado a la al menos una pieza de boca
(17), y porque el dispositivo de accionamiento (44, 50) puede
hacerse girar respecto al vástago (12).
19. Endoscopio según la reivindicación 18,
caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (44,
50) puede enclavarse en una posición de accionamiento de la al menos
una pieza de boca móvil (17).
20. Endoscopio según una de las reivindicaciones
15 a 19, caracterizado porque están previstas al menos dos
piezas de boca (16, 17) que en una posición cerrada en la que las
dos piezas de boca (16, 17) están en contacto mutuo, están
configuradas simétricamente respecto a un plano que contiene el eje
longitudinal del vástago (12).
21. Endoscopio según la reivindicación 20,
caracterizado porque el elemento óptico (60) está dispuesto
en la zona de las al menos dos piezas de boca (16, 17), en un lado
de una pieza de boca (16) inmóvil, y porque la pieza de boca (17)
móvil está dispuesta en el lado de la pieza de boca (16) inmóvil
opuesto al elemento óptico (60).
22. Endoscopio según la reivindicación 21,
caracterizado porque la pieza de boca (16) inmóvil está
curvada de forma cóncava en la dirección del elemento óptico
(60).
23. Endoscopio según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el vástago comprende un
tramo de vástago (12), contiguo al extremo distal del endoscopio
(10), que puede introducirse en el cuerpo humano, porque el eje de
simetría (62) del elemento óptico se extiende, en la zona del tramo
de vástago (12), paralelamente respecto al eje de simetría del
vástago (12) en la zona del tramo de vástago (12), y porque los dos
ejes de simetría están dispuestos a una distancia entre sí.
24. Endoscopio según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque está previsto un
dispositivo de conexión de alta frecuencia (36) para conectar el
endoscopio (10) con un generador de alta frecuencia y porque el
dispositivo de conexión (36) está dispuesto de forma giratoria
respecto al elemento óptico (60).
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