ES2261744T3 - Sistema de accionamiento para al menos un grupo para alojar tarjetas de chips dispuestas en un tacografo, para llevar una tarjeta de chip a la posicion de extraccion. - Google Patents
Sistema de accionamiento para al menos un grupo para alojar tarjetas de chips dispuestas en un tacografo, para llevar una tarjeta de chip a la posicion de extraccion.Info
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Abstract
Sistema de accionamiento con al menos un grupo para alojar tarjetas de chips dispuesto en un tacógrafo, para llevar una tarjeta de chips hasta la posición de extracción, incluyendo el sistema de accionamiento un motor de ajuste que puede invertir su sentido de giro mediante el control, una corredera de control que se encuentra en conexión activa mediante engranaje con el motor de ajuste y elementos de transmisión previstos entre la corredera de control y el grupo para alojar tarjetas de chips, caracterizado porque como elemento de transmisión sirve un transmisor de esfuerzos (14 ó 15 y 62 ó 63) flexible, que transmite la presión y porque al transmisor de esfuerzos (14 ó 15 y 62 ó 63) está asociada una guía que cambia la dirección.
Description
Sistema de accionamiento para al menos un grupo
para alojar tarjetas de chips dispuestas en un tacógrafo, para
llevar una tarjeta de chip a la posición de extracción.
La invención se refiere a un sistema de
accionamiento para al menos un grupo para alojar tarjetas de chips
dispuesto en un tacógrafo, incluyendo el sistema de accionamiento un
motor de ajuste cuyo sentido de giro puede invertirse mediante el
control, una corredera de control que se encuentra en conexión
activa mediante engranaje con el motor de ajuste y elementos de
transmisión previstos entre la corredera de control y el grupo para
alojar tarjetas de
chips.
chips.
Los tacógrafos del tipo genérico están
concebidos en general como aparatos para montaje empotrado, con una
carcasa de alojamiento plana con forma de paralelepípedo. Un grupo
para alojar tarjetas de chip y sus elementos de accionamiento, que
provocan que una tarjeta de chip que se encuentre en la posición de
escritura/lectura sea llevada a la posición de extracción, dispone
por lo tanto de antemano de un espacio constructivo muy pequeño.
Por otro lado, las tarjetas de chips deformadas durante su uso, es
decir, abombadas o bien onduladas, precisan de un elevado esfuerzo,
en particular cuando la inserción previa se ha realizado con el
correspondiente esfuerzo necesario manualmente hasta la posición de
lectura/escritura, para poderlas llevar de nuevo a la posición de
extracción. Este esfuerzo ha de ser aportado y transmitido por los
elementos de accionamiento, lo cual hace necesaria una estructura
estable y con ello suficiente espacio constructivo. A ello se añade
que por un lado debido a la pequeña altura constructiva del
tacógrafo, es necesario y por otro lado en relación con la toma de
contacto es conveniente, que el grupo para alojar tarjetas de chips
y los elementos de accionamiento estén asociados directamente a la
placa de circuitos del tacógrafo. En esta misma, aún cuando ha sido
configurada en cuanto a la disposición en planta de la carcasa del
tacógrafo cumpliendo ampliamente con el formato necesario, hay no
obstante una considerable escasez de espacio debido al elevado grado
de equipamiento, con lo que una disposición aún posible del grupo
para alojar tarjetas de chips y sus elementos de accionamiento por
lo general hace necesaria una modificación de la dirección de la
fuerza de empuje ejercida por la corredera de control. Esto es así
en particular en un tacógrafo equipado para la captación simultánea
de al menos los tiempos de trabajo y de descanso del conductor y
del copiloto, en el cual están previstos dos grupos para alojar
tarjetas de chips y en definitiva, también por razones de coste, ha
de preverse solamente un único motor de ajuste, mediante el cual, e
intercalando elementos de transmisión que cambian el flujo de los
esfuerzos, ha de provocarse el transporte de la tarjeta de chip del
conductor o la del copiloto hasta la correspondiente posición
de
extracción.
extracción.
El documento
DE-U-200 15 100, que constituye el
concepto general de la reivindicación 1, prevé en este contexto un
sistema de accionamiento entre una corredera de control accionada
por un motor de ajuste y los carros asociados a las tarjetas de
chips apoyados en los correspondientes grupos para alojar tarjetas
de chips, elementos de accionamiento por cuña, para cambiar la
dirección del movimiento de la corredera de control en la dirección
de salida de las tarjetas de chips. Tales elementos de transmisión
hacen necesaria una elevada potencia del motor de ajuste, debido a
las elevadas pérdidas por rozamiento debido a fuerzas transversales
y a la división del esfuerzo condicionada por el sistema, e
implican, debido a la necesaria precisión de la conducción de las
piezas en las cuales están configurados los elementos de
accionamiento por cuña, un esfuerzo de fabricación muy elevado y un
considerable espacio
constructivo.
constructivo.
La tarea de la presente invención consiste por
lo tanto en lograr un sistema genérico de accionamiento que
ofrezca, con piezas que puedan fabricarse y montarse en serie, una
utilización óptima de la potencia disponible del motor de ajuste
con una elevada seguridad de funcionamiento y que pueda realizarse
con unas necesidades de espacio lo más bajas posible.
La solución a la tarea formulada prevé que como
elemento de transmisión sirva un transmisor de esfuerzos flexible,
que transmita la presión y que el conductor de esfuerzos lleve
asociada una guía que cambie la dirección.
Un ejemplo de ejecución preferente se
caracteriza porque como transmisor de esfuerzos sirven elementos de
presión individuales conducidos tal que pueden moverse libremente en
un canal y porque como elementos de presión se prevén bolas.
Un ejemplo de ejecución ventajoso consiste en
que el transmisor de esfuerzos y la corredera de control estén
configurados como única pieza fabricada con la técnica de fundición
inyectada, estando compuesto el transmisor de esfuerzos como un
ramal elastómero con cuerpos de deslizamiento allí conformados de
material no elastómero.
Otras variantes de ejecución y mejoras
convenientes de la invención se describen en las reivindicaciones
secundarias no citadas o bien se desprenden de la descripción de
los dibujos.
La ventaja decisiva que ofrece la invención ha
de verse en que puede configurarse un sistema de accionamiento
modular que incluya la corredera de control, el engranaje reductor
que acciona la compuerta de control y los elementos de transmisión,
para el cual el ejemplo de ejecución preferente prevé una carcasa
que puede cerrarse con una tapa. Este grupo constructivo en el que
simplemente encaja el motor de ajuste en el lado contrario de la
placa de circuitos del tacógrafo con un piñón fijado sobre el eje
del motor, precisa de poco espacio y puede modificarse de manera
sencilla. Es esencial que el sistema de accionamiento pueda ser
realizado con elementos técnicamente sencillos, robustos y fáciles
de montar y que ofrezca una seguridad de funcionamiento
satisfactoria con un elevado grado de rendimiento. La solución
encontrada es además insensible frente a tolerancias y permite,
debido a la actuación bastante directa de la corredera de control
sobre un grupo para alojar tarjetas de chips o bien sobre un carro
apoyado de manera que puede deslizarse en el grupo para alojar
tarjetas de chips, asociado a las tarjetas de chips, incluso
utilizando un motor de ajuste de potencia relativamente reducida,
un corto tiempo de accionamiento para llevar una tarjeta de chip
desde la posición de lectura/escritura a la posición de
extracción.
Además, hay que mencionar que la corredera de
control no ha de estar conducida forzosamente en ángulo recto
respecto a las direcciones de movimiento de una tarjeta de chip.
Mediante los transmisores de esfuerzos flexibles previstos, puede
desviarse de la manera que se desee el flujo de los esfuerzos.
También carece de importancia el que cuando se utilicen dos grupos
para alojar tarjetas de chips dispuestos uno al lado del otro, éstos
estén dispuestos próximos uno al otro o relativamente distanciados
entre sí. En cualquier caso, la solución correspondiente a la
invención puede utilizarse también cuando en el correspondiente
tacógrafo los grupos para alojar tarjetas de chips estén dispuestos
con la distancia máxima posible uno de otro. Además, cuando se
utilicen como transmisores de los esfuerzos elementos individuales
no unidos entre sí, por ejemplo bolas, es posible una disposición
asimétrica de la corredera de control respecto a los grupos para
alojar tarjetas de chips sin un coste adicional en piezas. Las
varillas de empuje alojadas de manera ventajosa en las guías
asociadas a los conductores de esfuerzos, son a la vez elementos de
cierre, que pueden estar sujetos de manera elástica en la carcasa
del sistema de accionamiento. Las varillas de empuje o bien los
elementos de accionamiento conformados en las varillas de empuje,
tienen además una función de adaptador, es decir, los mismos pueden
estar configurados para accionar grupos para alojar tarjetas de
chips de distinta configuración. Pueden también pensarse en
renunciar a las varillas de empuje y configurar salientes en los
carros asociados a las tarjetas de chips que encajan en las guías
de los transmisores de esfuerzos.
Para completar el cuadro, mencionemos
adicionalmente que el principio de transmisión elegido puede ser
activo en tres dimensiones y con ello la corredera de control puede
estar dispuesta también fuera del plano de movimiento de las
tarjetas de chips. Además, indiquemos que como transmisores de
esfuerzos, además de bolas de acero individuales, ventajosamente
usuales en el comercio, pueden encontrar también aplicación cadenas
de bolas, cadenas con elementos de cadena acoplables entre sí con
forma de bolas o bien de barril o bien ramales unitarios fabricados
flexibles con tramos con forma de bolas. También pueden preverse de
manera adecuada transmisores de esfuerzos de acero elástico
conducidos en la carcasa del sistema de accionamiento y con forma de
banda o de hilo. También puede pensarse como transmisores de
esfuerzos en elementos de presión con forma de T conducidos en una
ranura configurada en la carcasa y sujetos mediante la tapa en la
ranura, que por ejemplo están unidos entre sí de manera flexible
mediante álabes conformados.
A continuación se describe la invención en base
a dibujos. Se muestra en:
fig. 1 una vista por la parte inferior del
sistema de accionamiento correspondiente a la invención,
representado en parte esquemáticamente, con una representación
parcial de la tapa extraída y una representación de la asociación
del sistema de accionamiento a los grupos para alojar tarjetas de
chips de
\hbox{un tacógrafo,}
fig. 2 una vista frontal del tacógrafo, que
sirve de orientación, con grupos para alojar tarjetas de chips
dispuestos en un plano uno junto a otro,
fig. 3 una vista en planta de una pieza
compuesta por dos transmisores de esfuerzos y una corredera de
control,
fig. 4 una sección del sistema de
accionamiento según la línea de corte A de la figura 1,
fig. 5 una vista parcial del tacógrafo con
una vista lateral del sistema de accionamiento alojado en el
tacógrafo, así como una sección parcial según la línea de corte B de
la figura 1.
Tal como puede verse en la figura 1, los
elementos funcionales del sistema de accionamiento están apoyados
esencialmente en una carcasa 1, que puede cerrarse mediante una tapa
2. Con 3 se designa un piñón de accionamiento fijado sobre el eje 4
de un motor de accionamiento 5 (figura 5), que encaja en la carcasa.
Un engranaje reductor 6 posconectado al piñón de accionamiento 3,
representado esquemáticamente, se encuentra en unión activa con un
par de ruedas dentadas 7, 8, que están apoyadas sobre un eje hueco
9. La rueda dentada 8 engrana con un dentado 11 configurado en una
corredera de control 10. La corredera de control 10 está apoyada en
la carcasa de manera que puede deslizarse y encaja con un dedo 12
en un canal 13, que está previsto para el apoyo de varias bolas que
pueden moverse libremente y que sirven como transmisores de
esfuerzos 14 y 15 flexibles, transmisores de la presión, de las
cuales una está designada con 16 y otra con 17. Esta solución
permite la transmisión de grandes fuerzas de ajuste con un
rozamiento relativamente bajo. Para la guía de la corredera de
control 10 sirve, además del par de ruedas dentadas 7, 8, una
lengüeta de guía 19 (figura 4) que encaja en una ranura configurada
en la carcasa 1. Con 20 y 21 se designan topes configurados en la
carcasa 1 y asociados a la corredera de control 10. Los gorrones
huecos 22, 23, 24 y 25, que están dotados de agujeros pasantes no
señalados con más detalle, sirven para alojar la tapa 2, en base a
que los pernos conformados en la tapa 2, de los cuales se han
representado dos en la figura 1, 26 y 27, encajan en las hondonadas
no señaladas de los gorrones huecos 22, 23, 24, 25. Con 28 y 29 se
designan varillas de empuje guiadas en el canal 13, cuyos elementos
de accionamiento 30 y 31 están configurados de la manera adecuada
para la interacción con grupos para alojar tarjetas de chips 32 y
33 mostrados en la figura 1 del correspondiente tacógrafo.
En el estado funcional representado en la figura
1 se encuentra el sistema de accionamiento en una posición neutral,
desde la cual puede deslizarse bien una o bien la otra tarjeta de
chip 34 y 35 respectivamente hasta su posición de extracción. Para
ello, interactúan los elementos de accionamiento 30, 31 de las
varillas de empuje 28, 29 con los carros 36 y 37 respectivamente
que sustentan las tarjetas de chips 34, 35, o bien con lengüetas
38, 39 configuradas en los carros 36, 37. Los carros 36, 37 están
apoyados de manera que pueden deslizarse, de la manera adecuada, en
soportes 40 y 41 de los grupos para alojar tarjetas de chips 32, 33.
Dado el caso, los carros 36, 37 llevan asociados elementos de
enclavamiento.
La figura 2 pretende aclarar cómo los grupos
para alojar tarjetas de chips 32, 33 están dispuestos en un
tacógrafo, que por ejemplo presenta una carcasa paralelipédica. La
figura 2 muestra una placa frontal 42 que cubre la pieza para el
montaje de la carcasa del tacógrafo. Con 43 se designa una
escotadura a modo de ventana a través de la cual puede leerse la
indicación de un display 44. Además, se llevan hasta fuera de la
placa frontal 42 varios pulsadores 45, 46, 47 y 48. Al respecto,
sirven los pulsadores 45 y 48 para anunciarse el conductor y el
copiloto, y los pulsadores 6 y 7 en combinación con los pulsadores
45 y 48, entre otros para la liberación de las correspondientes
tarjetas de chips 34, 35 asociadas personalmente al conductor y al
copiloto. Con una tapa 49 se cierra un zócalo de conector que sirve
para fines de diagnóstico. Unas ranuras de guía 50 y 51 practicadas
en la placa frontal 42, por ejemplo con hendidura con forma de
embudo, sirven para la orientación previa al introducir las
tarjetas de chips 34, 35 por parte del conductor y del copiloto en
los correspondientes grupos para alojar tarjetas de chips 32, 33
que se encuentran en la pieza de inserción de la carcasa del
tacógrafo. Las escotaduras 52 y 53 del resalte 54 con forma
abombada de la placa frontal 42 sirven como cavidades de entrada
para la primera etapa de la inserción de las tarjetas de chips 34,
35 en las correspondientes posiciones de lectura/escritura. Una
ranura designada con 55 sirve para el paso del soporte de una
impresora documentadora dispuesta en el tacógrafo. Un pulsador 56
sirve para la activación de la impresora. Con 57 se designa un
precinto que asegura el atornillado de la placa frontal 42 en la
pieza de montaje de la carcasa. En la figura 2 se representan
además elementos de pestillo 58, 59 y 60, 61 girado hacia dentro
delante de las tarjetas de chips 34, 35 y apoyados en los grupos
para alojar tarjetas de chips
32, 33.
32, 33.
La figura 3 muestra una solución optimizada para
la fabricación en serie, en la que los transmisores de esfuerzos 62
y 63 asociados a los grupos para alojar tarjetas de chips 32, 33 y
una corredera de control 64, forman una única pieza, que puede
obtenerse por molde mediante la técnica de fundición por inyección.
Al respecto, está compuesto cada transmisor de esfuerzos 62, 63 por
un ramal 65 o bien 66 fabricado de material elastómero y elementos
de deslizamiento allí conformados mediante la técnica de fundición
por inyección con forma de barril de dos componentes como material
no elastómero. De los elementos de deslizamiento que están
conformados a una cierta distancia entre sí en los ramales 65, 66,
se designa uno en cada caso con 67 o bien 68. Tal como muestra
además la figura 3, están unidos los transmisores de esfuerzos 62,
63 mediante los ramales 65, 66 directamente con el dedo de la
corredera de control 64 que encaja en el canal 13, y que, de manera
conveniente, está formado a partir del material de los elementos de
deslizamiento 67, 68. Una escotadura designada con 70 sirve para
evitar la acumulación del material en el dedo 69. Por lo demás, la
corredera de control 64 está sincronizada con la corredera de
control 10, es decir, con un dentado 71 y una lengüeta de guía 72.
Mencionemos en este punto que para la formación de los transmisores
de esfuerzos 62, 63 y por razones de la técnica de conformación,
los elementos de deslizamiento 67, 68 pueden estar configurados
ranurados axialmente y las secciones de los ramales de enlace 65,
66 configuradas en función del perfil de las
ranuras.
ranuras.
Por la sección correspondiente a la figura 4, se
deduce en particular cómo la carcasa 1 y la tapa 2 están
ensambladas una vez que los elementos funcionales del sistema de
accionamiento están alojados en la carcasa 1. Un mandril de
centrado 73 conformado en la tapa 2, que encaja en el eje hueco 9,
así como un dispositivo de aseguramiento frente al giro, no
representado, previsto de manera conveniente en la zona del paso del
eje del motor 4, sirven para la alineación de la tapa 2 en la
carcasa 1. Con 74 se designa una acanaladura configurada en la tapa
2 complementaria al canal 13. La fijación de la tapa 2 a la carcasa
1 se realiza montándose el sistema de accionamiento en la ya
mencionada placa de circuitos 75 del tacógrafo. Para ello sirven
varias uniones atornilladas, de las cuales pueden verse tres
tornillos 76, 77, 78 en la figura 5. Los tornillos 76, 77 y 78
llevan asociados en las espigas 26, 27, así como en el mandril 73,
que encajan en los gorrones huecos 22, 23, 24, 25 y el eje hueco 9,
taladros roscados no señalados individualmente. Es decir, la carcasa
1 se fija indirectamente a través de la tapa 2 a la placa de
circuitos 75. Como apoyo sirven soportes 79, 80 y 81 dotados de
agujeros pasantes configurados en la carcasa con salientes 82, 83 y
84 allí formados que sirven para la alineación del sistema de
accionamiento en la placa de circuitos 75. Con 85 se denominan dos
barreras ópticas con forma de horquilla alojadas en la placa de
circuitos 75, que interactuando con la lengüeta de guía 19 de la
corredera de control 10 sirven para el control del motor de ajuste
5. Es decir, en función del sentido de giro del motor de ajuste 5
que se fija mediante el control, se acciona, partiendo de la
posición neutral representada en la figura 1 mediante la corredera
de control 10 y los transmisores de esfuerzos 14, 15, bien la
varilla de empuje 28 o bien la varilla de empuje 29 en la dirección
de extracción de una tarjeta de chip 34, 35 y se lleva de retorno
la corredera de control 10 a continuación a la posición neutral,
para asegurar una nueva introducción de una tarjeta de chip. En
este contexto mencionemos además que entre las varillas de empuje
28, 29 y la carcasa 1 están previstos en cada caso uniones
espiga-ranura no representadas, que sirven como
seguro frente al giro y que permiten un manejo sin problemas del
sistema de accionamiento antes de su alojamiento en un
tacógrafo.
tacógrafo.
La figura 5, que muestra tramos de una pared
lateral 86, del suelo 87 y de la pared posterior 88 de la parte de
alojamiento en la carcasa 89 del tacógrafo, permite ver la reducida
necesidad de espacio del sistema de accionamiento correspondiente a
la invención, en particular en cuanto se refiere a la altura
constructiva y a la profundidad constructiva. La figura 5 muestra
además con la sección parcial B la asociación de los grupos para
alojar tarjetas de chips 32, 33 a la placa de circuitos 75. Para
ello sirven pernos distanciadores 90 y tornillos 91 conformados en
los soportes 40, 41, dotados de taladros roscados y como
distanciadores respecto al suelo 87. Con 92 se denomina uno de los
dispositivos de arrastre conformados en el carro 36, 37, asociados
a las tarjetas de chips 34, 35. 93 designa una escotadura prevista
en los soportes 40, 41, que forma el espacio libre para el
movimiento de las lengüetas 38, 39 configuradas en ángulo en los
carros 36, y la introducción de los elementos de accionamiento 30,
31.
Claims (12)
1. Sistema de accionamiento con al menos un
grupo para alojar tarjetas de chips dispuesto en un tacógrafo, para
llevar una tarjeta de chips hasta la posición de extracción,
incluyendo el sistema de accionamiento un motor de ajuste que puede
invertir su sentido de giro mediante el control, una corredera de
control que se encuentra en conexión activa mediante engranaje con
el motor de ajuste y elementos de transmisión previstos entre la
corredera de control y el grupo para alojar tarjetas de chips,
caracterizado porque como elemento de
transmisión sirve un transmisor de esfuerzos (14 ó 15 y 62 ó 63)
flexible, que transmite la presión y porque al transmisor de
esfuerzos (14 ó 15 y 62 ó 63) está asociada una guía que cambia la
dirección.
2. Sistema de accionamiento según la
reivindicación 1,
caracterizado porque como transmisores de
esfuerzos (14 ó 15) se prevén elementos de presión individuales,
conducidos en un canal (13, 74) de manera que pueden moverse
libremente.
3. Sistema de accionamiento según la
reivindicación 1,
caracterizado porque como transmisores de
esfuerzos (14 ó 15) se prevén elementos de presión individuales,
reunidos para formar una cadena.
4. Sistema de accionamiento según la
reivindicación 1,
caracterizado porque como elementos de
presión se prevén bolas (16, 17).
5. Sistema de accionamiento según la
reivindicación 1,
caracterizado porque un elemento de
accionamiento (30 ó 31) que encaja en el grupo para alojar tarjetas
de chips (32 ó 33) está apoyado de manera que puede deslizarse en
la guía del conductor de esfuerzo (14 ó 15).
6. Sistema de accionamiento según la
reivindicación 1,
caracterizado porque los elementos de
presión pueden unirse entre sí de forma articulada.
7. Sistema de accionamiento según la
reivindicación 1,
caracterizado porque como transmisores de
esfuerzos (14 ó 15) puede encontrar aplicación un único elemento de
presión deformable elásticamente.
8. Sistema de accionamiento según la
reivindicación 7,
caracterizado porque el elemento de
presión está configurado en forma de banda o de hilo.
9. Sistema de accionamiento según la
reivindicación 7,
caracterizado porque el elemento de
presión está compuesto por un ramal (65 ó 66) fabricado a partir de
un material elastómero con elementos de deslizamiento conformados
mediante técnicas de fundición por inyección de material no
elastómero.
10. Sistema de accionamiento según la
reivindicación 9,
caracterizado porque el transmisor de
esfuerzos (62 ó 63) y la corredera de control (64) forman una única
pieza fabricada con técnica de fundición por inyección.
11. Sistema de accionamiento según la
reivindicación 1,
caracterizado porque la corredera de
control (10, 64) lleva asociados dos transmisores de esfuerzos (14,
15 ó 62, 63) esencialmente iguales, cuando hay dos grupos para
alojar tarjetas de chips (32, 33) dispuestos uno junto a otro.
12. Sistema de accionamiento según la
reivindicación 11,
caracterizado porque la guía (13, 74)
asociada a los conductores de esfuerzo (14, 15 ó 62, 63) está
configurada esencialmente en una carcasa (1) que apoya al menos la
corredera de control (10, 64) y el engranaje (3, 6, 7, 8) que
acciona la misma.
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