DE3707449A1 - Kugelgliederkette fuer flexible kraftuebertragungen - Google Patents

Kugelgliederkette fuer flexible kraftuebertragungen

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DE3707449A1
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Bernd Mitschinski
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
    • F16C1/20—Construction of flexible members moved to and fro in the sheathing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft mechanische Kraftübertragungen mit­ tels einer Kugelgliederkette nach dem Oberbegriff des An­ spruchs 1.
In einem flexiblen Rohr (2) läuft eine Kette (1), die aus Kugelgliedern besteht und zusammengebaut ist und an deren forderem und hinterem Ende ein Kraftübertragungselement (3) befestigt ist. Infolge dieser Konstruktion ist die Kugel­ gliederkette in der Lage, Zug-, Druck- sowie statische Kräfte auf langen oder kurzen Wegen schnell oder langsam, hart oder sensibel übertragen zu können.
Die Konstruktion hat einen äußeren geringen Platzbedarf. Im Raum ist der Aktionsbereich nur durch die Länge der Kugel­ gliederkette begrenzt, im übrigen kann jeder Punkt im Raum auch über Verdrehungen erreicht werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mittels der Kugelgliederkette jedwede Bewegungen innerhalb des oben definierten Raumes in der ihr eigentümlichen Weise auszu­ führen.
Der Vorteil der Erfindung liegt im besonderen darin, daß die Kugelgliederkette auch an diejenigen Punkte im Raum Kräfte übertragen kann, die sonst nur mit Gestängen oder weiterem konstruktiven Aufwand erreicht werden könnten.
Die Kette deckt all diejenigen Aufgabenbereiche ab, die bis­ lang noch von Hydraulik- oder Pneumatik-Zylindern vollzogen werden.
Die Anwendungsgebiete sind beispielhaft in der Medizintech­ nik, der Automobil- und Fahrradtechnik, der Handhabungstech­ nik oder aber auch der Steuer- und Regelungstechnik zu sehen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben:
An den Kettenenden sind die Kraftübertragungselemente dar­ gestellt, an denen wiederum die Kette befestigt ist. Die Kette selbst verläuft in dem verbal beschriebenen Rohr, das starr oder flexibel ausgeführt sein kann.
Erfolgt eine Druck- oder Zugkraft auf eine Seite des Kraft­ übertragungselementes, so vollzieht die andere Seite des Kraftübertragungselementes eine exakt gleiche Bewegung. Wird keinerlei Zug- oder Druckkraft auf eine Seite des Kraft­ übertragungselementes und damit auf die Kugelgliederkette ausgeübt, bleibt auch die andere Seite bewegungslos.

Claims (4)

1. Die Kugelgliederkette für flexible Kraftübertragung ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kette aus Kugelelemen­ ten, die beweglich aneinander und zueinander befestigt sind, freie Bewegungen führen kann.
Diese Kette ist in einem starren oder flexiblen Rohr ge­ führt.
2. Kugelgliederkette nach Anspruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelgliederkette in einem starren oder flexiblen Rohr so geführt wird, daß sie Zug-, Druck- sowie statische Kräfte aufnehmen und weiterleiten kann.
3. Kugelgliederkette nach Anspruch 1, ist dadurch gekennzeichnet, daß eingangs und ausgangs des Rohres ein Kraftübertragungselement (mit geradem oder ge­ bogenem Abschluß) Kräfte weiterleiten soll. Infolge der Kraftübertragungselemente kann die Kraft­ übertragung selbst sehr sensibel erfolgen.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10160276A1 (de) * 2001-12-07 2003-06-26 Siemens Ag Antriebsanordnung für wenigstens ein in einem Fahrtschreiber angeordnetes Chipkarten-Aufnahmeaggregat zum Verbringen einer Chipkarte in die Entnahmeposition
CN104802171A (zh) * 2015-05-13 2015-07-29 苏州双龙珠智能科技有限公司 仿生蛇形机器人

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